KR20210073683A - 시트벨트 모듈 - Google Patents

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KR20210073683A
KR20210073683A KR1020190163961A KR20190163961A KR20210073683A KR 20210073683 A KR20210073683 A KR 20210073683A KR 1020190163961 A KR1020190163961 A KR 1020190163961A KR 20190163961 A KR20190163961 A KR 20190163961A KR 20210073683 A KR20210073683 A KR 20210073683A
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김영록
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현대자동차주식회사
기아 주식회사
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Abstract

본 발명은 차량의 시트벨트 모듈에 관한 것으로서, 내부로 관통되는 삽입슬릿이 형성되고, 삽입슬릿에 시트벨트의 텅이 삽입되어 체결되며, 내부에 슬라이더가 내장되며, 텅의 삽입시 연동하여 슬라이더가 텅의 상방으로 돌출됨으로써 외부로 노출되는 버클 및 차량의 실내공간에 설치되고, 버클의 슬라이더가 외부로 노출될 경우 슬라이더를 감지하는 광학 센서 또는 레이더 센서를 포함하는 시트벨트 모듈이 소개된다.

Description

시트벨트 모듈{Seat belt module}
본 발명은 시트벨트 모듈에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 텅이 삽입되면 버클의 내부에서 텅의 상방으로 슬라이더가 돌출되어 광학센서가 슬라이더를 감지함으로써 시트벨트의 착용여부를 확인하고, 탑승자가 탑승한 탑승시트의 시트벨트가 착용되었는지 여부를 감지하여 미착용으로 판단시 경고신호를 송출할 수 있는 시트벨트 모듈에 관한 발명이다.
차량의 시트벨트는 탑승자를 좌석에 고정하여 차량 충돌시 차량 내부, 유리, 좌석, 동승자간 충돌을 방지하는 장치이다. 차량의 충돌사고가 발생하면 2차 충돌을 방지하는 기능을 수행하여 탑승자의 안전을 위해 필수적으로 요구된다. 최근 생산되는 대부분의 차량들은 시트벨트를 착용하지 않은 경우 경고음을 발생하도록 설계된다.
한편, 운전자의 조작없이 스스로 운행 가능한 자율주행 자동차의 개발도 활발하게 이루어지고 있다. 자율주행 자동차 시대에 맞춰 탑승자의 안전을 지키는 에어백도 다양한 모습으로 바뀌고 있다. 자율주행 기술의 발달로 운전자의 조종이나 제동 등 차에 대한 개입이 적어지면서 안전장치에 대한 소비자들의 요구가 더욱 증가할 것으로 예측된다.
특히, 자동차가 단순한 운송 수단에서 생활 공간으로 진화하면서 좌석 배열과 탑승 자세가 변할 것으로 예상되므로 이를 고려하여 시트벨트의 형태도 변화할 것으로 전망된다. 현재 앞을 보고 있는 좌석 배열이 향후 서로 마주보거나 독립적으로 조절될 수 있는 등 자유로운 배치가 가능해질 전망이다. 따라서 자율주행 자동차의 좌석 형태를 고려하여 현재의 시트벨트와 같이 필라에 구비되는 것이 아니라 시트에 구비되는 시트벨트의 개발이 진행되고 있는 실정이다.
그러나, 종래의 시트벨트는 버클에 장착된 워닝 스위치와 워닝 스위치의 와이어링이 전자장비와 연결되어 경고음을 발생하므로 자율주행 자동차의 좌석배치에 적합하지 않는 문제점이 있다. 예를들어 좌석이 360도 회전하는 경우 버클과 와이어링의 연결이 꼬이거나 끊어질 수 있다. 그리고 각 좌석에 블루투스 등 무선통신장치를 구비하여 워닝 스위치를 무선 연결할 경우 원가가 상승하고 주변 환경에 따라 연결이 끊기거나 신호 전달이 지연되며, 주기적인 배터리 교체가 요구되는 문제점이 발생한다.
대한민국 공개특허 제10-2019-0066130호에는 안전벨트 착용 확인 방법 및 장치를 개시하고 있으나, 공개된 발명은 자율주행 자동차에 적용하기에 적합하지 않은 문제점이 있다.
따라서 이러한 문제점을 해결할 수 있는 시트벨트 모듈의 개발이 필요한 실정이다.
KR 10-2019-0066130 A1
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 탑승자가 시트벨트를 착용하였는지 여부를 확인할 수 있으며, 차량 시트 배열이나 위치, 또는 이동가능 여부와 무관하게 착용여부를 감지할 수 있는 시트벨트 모듈을 제공하고자 함이다.
또한, 본 발명은 탑승자가 탑승한 탑승시트를 감지하고, 탑승시트의 시트벨트 착용여부를 감지함으로써 탑승자의 시트벨트 착용을 권장할 수 있는 시트벨트 모듈을 제공하고자 함이다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 시트벨트 모듈은, 내부로 관통되는 삽입슬릿이 형성되고, 삽입슬릿에 시트벨트의 텅이 삽입되어 체결되며, 내부에 슬라이더가 내장되며, 텅의 삽입시 연동하여 슬라이더가 텅의 상방으로 돌출됨으로써 외부로 노출되는 버클; 및 차량의 실내공간에 설치되고, 버클의 슬라이더가 외부로 노출될 경우 슬라이더를 감지하는 센서;를 포함할 수 있다.
또한, 센서를 통해 슬라이더를 감지할 경우 대응되는 시트의 시트벨트가 체결된 것으로 판단하는 제어부;를 더 포함할 수 있다.
상기 센서는 광학 센서 또는 레이더 센서이고, 차량의 오버헤드 콘솔 또는 루프에 설치되어 슬라이더를 감지할 수 있다.
버클은, 삽입슬릿에 텅이 삽입되어 텅을 잠금 또는 해제하고, 삽입슬릿 상방에서 내부로 관통되는 가이드홈이 형성되는 본체부; 본체부 내부에 회전가능하게 형성되고, 슬라이더와 연결되며, 텅이 삽입슬릿에 삽입되는 경로상에 마련되어 텅이 삽입되면 텅에 의하여 회전되는 회전부재; 및 본체부 내부에서 회전부재에 대하여 회전가능하게 결합되어 회전부재가 텅에 의하여 회전되면 함께 회전하여 가이드홈을 따라 외부로 돌출되는 슬라이더;를 포함할 수 있다
상기 버클은 텅이 해제되면 회전부재가 역회전하고, 회전부재의 역회전에 따라 슬라이더가 가이드홈을 따라 본체부의 내부로 수납될 수 있다.
상기 버클은, 삽입슬릿에 텅이 삽입되면 텅에 의하여 회전되어 회전부재를 고정시킴으로써 슬라이더가 본체부의 외부에 돌출된 상태로 고정하는 것을 특징으로 하는 고정핀;을 더 포함할 수 있다.
상기 센서는 레이더 센서이고, 레이더 안테나가 구비될 수 있고, 슬라이더는 금속 재질이고, 센서는 레이더 안테나를 통해 슬라이더에 의한 반사율 변화를 감지할 수 있다.
상기 센서는 다차원 센서이고, 제어부는 센서를 통해 수집되는 다차원 데이터에 의해 슬라이더가 감지된 버클이 복수의 시트 중 어느 시트에 대응되는 버클인지 감지할 수 있다.
상기 제어부는 차량의 복수의 시트 중 탑승자가 탑승한 탑승시트를 파악하고, 탑승 시트에 해당하는 버클의 슬라이더를 감지할 수 있고, 탑승 시트에 해당하는 버클의 슬라이더가 감지되지 않는 경우 경고신호를 송출할 수 있다.
또한, 센서에 의해 감지되는 감지부가 일정 간격마다 마련되어 인출량에 따라 센서에 의해 감지되는 감지부의 개수가 변화되는 웨빙;을 더 포함할 수 있고,
제어부는 센서를 통해 감지되는 감지부의 개수를 파악하고, 파악된 감지부의 개수를 통해 해당 시트에 탑승한 탑승자의 신체정보를 파악할 수 있다.
또한, 웨빙은 센서에 의해 감지되는 감지부가 표면에 도포되고, 제어부는 웨빙의 감지부가 시트백으로부터 이격된 간격을 감지하여 탑승자의 체형정보 및 오사용 여부를 인식할 수 있다.
본 발명의 시트벨트 모듈에 따르면, 시트에 형성된 버클에 텅이 삽입되면 리클라이너가 돌출되어 시트벨트의 착용여부를 감지할 수 있고, 특히 자율주행 자동차의 경우 다양한 시트의 배치형태에도 적용 가능한 장점이 있다.
또한, 탑승시트를 감지하여 탑승시트의 시트벨트 착용여부를 파악하여 탑승자의 시트벨트 착용을 권장함으로써 탑승자의 안전을 보호할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 시트벨트 모듈을 구성하는 버클의 단면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 시트벨트 모듈의 슬라이더가 돌출되기 전 센서에 감지되는 반사율의 그래프를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 시트벨트 모듈의 슬라이더가 돌출된 후 센서에 감지되는 반사율의 그래프를 나타내는 도면이다.
본 명세서 또는 출원에 개시되어 있는 본 발명의 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명에 따른 실시 예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명에 따른 실시 예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시 예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미이다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미인 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.
본 발명은 시트벨트의 착용여부를 감지할 수 있는 시트벨트 모듈에 관한 발명이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 시트벨트 모듈을 구성하는 버클(10)의 단면도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 시트벨트 모듈은 버클(10), 센서, 제어부를 포함할 수 있다.
버클(10)은 차량 시트에 결합될 수 있다. 버클(10)의 외부에는 내부로 관통되는 삽입슬릿이 형성되고, 삽입슬릿에는 시트벨트의 텅(T)이 삽입되어 체결될 수 있다.
버클(10)의 내부에는 슬라이더(300)가 내장되어 있다가 텅(T)이 삽입되면 연동하여 슬라이더(300)가 텅(T)의 상방으로 돌출될 수 있도록 구성될 수 있다. 슬라이더(300)는 돌출되면 버클(10)의 외부로 노출되어 텅(T)의 상방에 위치할 수 있다.
센서는 차량의 실내공간에 설치될 수 있다. 센서는 광학 센서 또는 레이더 센서일 수 있으며, 후술하는 기능을 수행하는 센서로서 특별히 센서를 지칭하는 용어에 한정되는 것은 아니다. 센서는 슬라이더(300)가 버클(10)의 외부로 노출되면 슬라이더(300)를 감지할 수 있다. 따라서 슬라이더(300)의 노출 여부로 시트벨트의 착용여부가 감지될 수 있게 된다. 슬라이더(300)는 센서에 감지될 수 있도록 텅(T)의 상방에서 외부로 노출되고, 센서는 정확하게 시트벨트의 착용 여부를 감지할 수 있게 된다.
센서는 차량의 오버헤드 콘솔이나 또는 루프에 설치되어 슬라이더(300)를 감지할 수 있다. 차량의 오버헤드 콘솔이나 루프는 차량의 실내공간에서 상방에 위치하므로 실내공간을 전체적으로 감지할 수 있기 때문에 슬라이더(300)의 감지가 용이한 장점이 있다. 다만, 센서의 위치는 한정되는 것은 아니며 차량 내부공간 어디라도 설치가 가능하다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 시트벨트 모듈은 제어부를 더 포함할 수 있다.
제어부는 센서가 슬라이더(300)를 감지하는 경우, 대응되는 시트의 시트벨트가 체결된 것으로 판단할 수 있다. 즉, 슬라이더(300)가 버클(10)의 내부에 있는 경우 센서는 슬라이더(300)를 감지하지 못하다가 외부로 노출되면 센서가 슬라이더(300)를 감지하고, 제어부는 대응되는 시트의 시트벨트의 착용 여부를 감지하게 된다.
도 1에 도시된 바와 같이, 버클(10)은 본체부(100), 회전부재(200), 슬라이더(300) 및 고정핀(400)을 포함할 수 있다
본체부(100)는 버클(10)의 전체적인 외부골격을 형성한다. 본체부(100)에는 삽입슬릿이 형성되어 텅(T)이 삽입되어 잠금 또는 해제될 수 있다. 또한, 본체부(100)는 내부로 관통되는 가이드홈이 형성될 수 있다. 가이드홈은 슬라이더(300)가 본체부(100)의 내외부로 이동되는 경로서, 삽입슬릿보다 상방에 형성될 수 있다.
회전부재(200)는 슬라이더(300)를 본체부(100) 내외부로 이동시키는 기능을 수행한다. 회전부재(200)는 본체부(100) 내부에 회전가능하게 형성되고, 텅(T)이 삽입슬릿에 삽입되는 경로상에 마련될 수 있다. 회전부재(200)의 일부가 텅(T)이 삽입슬릿에 삽입되는 경로상에 마련되어 삽입되는 텅(T)과 간섭될 수 있다.
회전부재(200)는 텅(T)이 삽입되면 텅(T)에 의하여 회전부재(200)의 회전축(210)을 따라 밀려나면서 회전되고, 슬라이더(300)가 가이드홈을 통해 본체부(100)의 외부로 노출된다. 가이드홈은 삽입슬릿보다 상방에 형성되어 슬라이더(300)는 텅(T)의 상방으로 돌출되어 센서에 의해 감지될 수 있다.
또한, 텅(T)이 해제되면 회전부재(200)가 역회전하고, 회전부재(200)의 역회전에 따라 슬라이더(300)가 가이드홈을 따라 본체부(100)의 내부로 수납되도록 구성될 수 있다. 따라서 텅(T)을 해제하면 슬라이더(300)가 자동으로 버클(10) 내부로 삽입될 수 있다.
슬라이더(300)는 본체부(100) 내부에서 회전부재(200)에 대하여 회전가능하게 결합된다. 슬라이더(300)와 회전부재(200)가 연결된 부분에는 슬라이더(300)의 회전축(310)이 구비될 수 있다. 회전부재(200)가 텅(T)에 의하여 회전되면 함께 회전하여 가이드홈을 따라 외부로 돌출될 수 있다. 슬라이더(300)는 외부로 돌출되어 센서에 감지될 수 있도록 적당한 길이와 두께를 가져야 하며, 가이드홈의 두께보다는 얇고 회전부재(200)와 연결된 연결부에서 가이드홈까지 거리보다 길게 형성되어야 한다.
또한, 슬라이더(300)의 하면에는 내측으로 함몰 형성되는 단턱이 형성될 수 있다. 단턱은 슬라이더(300)가 본체부(100) 외부로 노출되었을 때, 본체부(100)의 삽입슬릿에 결합될 수 있다. 따라서 슬라이더(300)가 노출된 상태로 고정될 수 있다. 시트벨트의 착용을 해제하는 경우 노출된 슬라이더(300)를 탑승자가 상방으로 들어올려 단턱과 삽입슬릿의 결합을 해제하면 회전부재(200)가 역회전하여 슬라이더(300)가 본체부(100) 내부로 다시 삽입될 수 있다.
또한 버클(10)은 고정핀(400)을 더 포함할 수 있다. 고정핀(400)은 텅(T)이 삽입되면 텅(T)에 의하여 회전되어 회전부재(200)를 고정시켜 회전부재(200)가 다시 역회전하는 것을 방지할 수 있다.
고정핀(400)은 텅(T)이 삽입되는 경로상에 고정핀(400)의 회전축(410)이 마련되고, 텅(T)이 고정핀(400)의 회전축(410)을 가압하여 회전함으로써 회전부재(200)를 고정시킬 수 있다. 따라서 슬라이더(300)가 본체부(100)의 외부에 돌출된 상태로 고정될 수 있다. 회전부재(200)는 고정핀(400)이 결합되는 홈을 구비하고, 텅(T)이 삽입되면 홈이 고정핀(400)이 이동하는 위치에 위치할 수 있다. 따라서 고정핀(400)이 홈에 삽입됨으로써 회전부재(200)와 결합되어 슬라이더(300)가 외부에 노출된 상태를 유지할 수 있다. 다만, 도면에 도시된 회전형 고정핀(400)에 한정되는 것은 아니며, 텅(T)의 삽입, 회전부재(200)의 회전과 연계되어 회전부재(200)를 고정시킬 수 있는 구조면 어떠한 것이라도 가능하다.
도 2 내지 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 시트벨트 모듈의 슬라이더(300)가 센서에 감지되는 경우 반사율 그래프를 나타내는 도면이다.
센서는 레이더 센서일 수 있다. 레이더 센서는 레이더 안테나가 구비될 수 있다. 슬라이더(300)는 금속 재질일 수 있다. 도 2 내지 3에 도시된 바와 같이, 레이더 안테나는 금속으로 이루어진 슬라이더(300)와 반응하여 반사율 변화를 감지할 수 있다.
도 2 내지 도 3을 참조하면, 시트벨트의 착용 전후에 따라 거리에 따른 센서에서 감지되는 반사율의 변화를 확인할 수 있다.
도 2는 시트벨트를 착용하기 전 센서에서 감지되는 반사율을 나타내는 그래프이다. 시트벨트 착용 전 반사율은 센서와 버클(10)의 거리에 따라 반사율이 완만하게 감소하는 그래프를 나타낸다. 따라서 거리에 따른 반사율의 그래프가 완만한 경우 시트벨트가 착용되지 않은 것으로 감지할 수 있으며, 평상시 모든 시트벨트에 대한 반사율 그래프는 이와 같이 나타난다.
도 3은 시트벨트를 착용한 후 센서에서 감지되는 반사율을 나타내는 그래프이다. 도 3을 참조하면, 탑승자가 시트벨트를 착용하여 슬라이더(300)가 텅(T)의 상방으로 돌출되면, 반사율은 변하게 된다. 도 3에 도시된 바와 같이, 센서에 슬라이더(300)가 감지되면 반사율의 진폭은 크게 증가하며, 거리에 따른 반사율 그래프의 파형도 사인곡선 형태로 변하게 된다. 이와 같이, 센서가 슬라이더(300)를 감지하면 반사율의 변화를 감지하고, 이로써 시트벨트의 착용 여부를 감지할 수 있게 된다.
또한, 센서는 다차원 센서일 수 있다. 센서는 다차원 데이터를 수집하여 좌석의 위치를 구별할 수 있다. 제어부는 센서를 통해 수집되는 다차원 데이터에 의해 슬라이더(300)가 감지된 버클(10)이 복수의 시트 중 어느 시트에 대응되는 버클(10)인지 감지할 수 있다. 그리고 제어부는 차량의 복수의 시트 중 탑승자가 탑승한 탑승시트를 파악하고, 탑승 시트에 해당하는 버클(10)의 슬라이더(300)를 감지할 수 있다. 시트에 탑승자가 탑승한 것을 감지하는 것은 시트쿠션에 마련된 압력센서 등에 의할 수 있으며, 이에 대해서는 다양한 공지기술이 적용될 수 있고, 이 분야의 통상의 기술자에게 주지된 공지기술이므로 상세한 설명을 생략한다.
센서는 탑승 시트를 감지하여 슬라이더(300)가 감지된 버클(10)이 탑승시트의 버클(10)인지를 감지하고, 제어부는 탑승자에게 경고신호를 송출할 수 있다. 즉, 탑승시트가 아닌 시트의 슬라이더(300)가 노출되더라도, 탑승시트의 슬라이더(300)가 노출되어 있지 않으면 제어부는 시트벨트가 착용되지 않은 것으로 판단하고, 경고신호를 송출한다. 따라서 탑승자가 탑승하지 않은 빈 시트의 버클(10)에 텅(T)을 삽입하여 슬라이더(300)를 노출시키더라도 탑승시트의 슬라이더(300)가 노출되어 있지 않다면 제어부는 계속하여 경고신호를 송출하는 것이다. 단순히 시트벨트의 착용 여부만 확인하는 것이 아니라 탑승시트의 시트벨트가 착용되었는지를 감지하여 확실하게 탑승자를 보호하는 기능을 수행할 수 있다. 경고신호는 표시등에 의한 신호이거나 소리 신호일 수 있으며, 다양한 신호를 포함할 수 있다
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 시트벨트 모듈은 센서에 의해 감지되는 감지부가 일정 간격마다 마련된 웨빙을 더 포함할 수 있다. 센서는 감지부를 감지하여 웨빙의 인출량을 감지할 수 있다. 센서는 감지되는 감지부의 개수를 파악하여 해당 정보를 제어부에 송신하고, 제어부는 수신된 감지부의 개수를 통해 해당 시트에 탑승한 탑승자의 체형정보를 파악할 수 있다.
또한, 웨빙의 표면에는 센서에 의해 감지되는 감지부가 표면에 도포될 수 있다. 센서는 웨빙에 도포된 감지부를 감지하여 시트백으로부터 이격된 간격을 감지하여 제어부로 송신할 수 있다. 제어부는 수신된 간격을 통해 해당 시트에 탑승한 탑승자의 체형정보 및 오사용 여부를 파악할 수 있다. 탑승자의 체형, 성별, 나이와 관계없이 웨빙의 경로는 비슷한 경로로 버클(10)에 결합되므로, 시트백으로부터 웨빙이 이격된 간격이 일반적인 수치 범위를 벗어나는 경우 시트벨트의 오사용으로 판단할 수 있다. 예를들면, 탑승자가 웨빙을 버클(10)에 결합시킨 상태에서 시트에 그대로 거치시키고, 그 위에 탑승하여 실질적으로 시트벨트에 의한 보호를 받지 못하는 경우, 시트백과 웨빙이 이격된 간격이 매우 작은 수치로 감지된다. 이 경우 제어부는 오사용으로 판단하여 경고신호를 송출하는 등 시트벨트의 정상적인 사용을 권장할 수 있다.
본 발명의 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
T : 텅
10 : 시트벨트 모듈
100 : 본체부
200 : 회전부재
300 : 슬라이더
400 : 고정핀

Claims (14)

  1. 내부로 관통되는 삽입슬릿이 형성되고, 삽입슬릿에 시트벨트의 텅이 삽입되어 체결되며, 내부에 슬라이더가 내장되며, 텅의 삽입시 연동하여 슬라이더가 텅의 상방으로 돌출됨으로써 외부로 노출되는 버클; 및
    차량의 실내공간에 설치되고, 버클의 슬라이더가 외부로 노출될 경우 슬라이더를 감지하는 센서;
    를 포함하는 시트벨트 모듈.
  2. 청구항 1에 있어서,
    센서를 통해 슬라이더를 감지할 경우 대응되는 시트의 시트벨트가 체결된 것으로 판단하는 제어부;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시트벨트 모듈.
  3. 청구항 1에 있어서,
    센서는 광학 센서 또는 레이더 센서이고, 차량의 오버헤드 콘솔 또는 루프에 설치되어 슬라이더를 감지하는 것을 특징으로 하는 안전벨트 모듈.
  4. 청구항 1에 있어서,
    버클은,
    삽입슬릿에 텅이 삽입되어 텅을 잠금 또는 해제하고, 삽입슬릿 상방에서 내부로 관통되는 가이드홈이 형성되는 본체부;
    본체부 내부에 회전가능하게 형성되고, 슬라이더와 연결되며, 텅이 삽입슬릿에 삽입되는 경로상에 마련되어 텅이 삽입되면 텅에 의하여 회전되는 회전부재; 및
    본체부 내부에서 회전부재에 대하여 회전가능하게 결합되어 회전부재가 텅에 의하여 회전되면 함께 회전하여 가이드홈을 따라 외부로 돌출되는 슬라이더;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 시트벨트 모듈.
  5. 청구항 4에 있어서,
    버클은 텅이 해제되면 회전부재가 역회전하고, 회전부재의 역회전에 따라 슬라이더가 가이드홈을 따라 본체부의 내부로 수납되는 것을 특징으로 하는 시트벨트 모듈.
  6. 청구항 4에 있어서,
    버클은,
    삽입슬릿에 텅이 삽입되면 텅에 의하여 회전되어 회전부재를 고정시킴으로써 슬라이더가 본체부의 외부에 돌출된 상태로 고정하는 것을 특징으로 하는 고정핀;
    을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시트벨트 모듈.
  7. 청구항 1에 있어서,
    센서는 레이더 센서이고, 레이더 안테나가 구비된 것을 특징으로 하는 시트벨트 모듈.
  8. 청구항 7에 있어서,
    슬라이더는 금속 재질이고, 센서는 레이더 안테나를 통해 슬라이더에 의한 반사율 변화를 감지하는 것을 특징으로 하는 시트벨트 모듈.
  9. 청구항 2에 있어서,
    센서는 다차원 센서이고,
    제어부는 센서를 통해 수집되는 다차원 데이터에 의해 슬라이더가 감지된 버클이 복수의 시트 중 어느 시트에 대응되는 버클인지 감지하는 것을 특징으로 하는 시트벨트 모듈.
  10. 청구항 9에 있어서,
    제어부는 차량의 복수의 시트 중 탑승자가 탑승한 탑승시트를 파악하고, 탑승 시트에 해당하는 버클의 슬라이더를 감지하는 것을 특징으로 하는 시트벨트 모듈.
  11. 청구항 10에 있어서,
    제어부는 탑승 시트에 해당하는 버클의 슬라이더가 감지되지 않는 경우 경고신호를 송출하는 것을 특징으로 하는 시트벨트 모듈.
  12. 청구항 1에 있어서,
    센서에 의해 감지되는 감지부가 일정 간격마다 마련되어 인출량에 따라 센서에 의해 감지되는 감지부의 개수가 변화되는 웨빙;
    을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시트벨트 모듈.
  13. 청구항 12에 있어서,
    센서를 통해 슬라이더를 감지할 경우 대응되는 시트의 시트벨트가 체결된 것으로 판단하는 제어부;를 더 포함하고,
    제어부는 센서를 통해 감지되는 감지부의 개수를 파악하고, 파악된 감지부의 개수를 통해 해당 시트에 탑승한 탑승자의 신체정보를 파악하는 것을 특징으로 하는 시트벨트 모듈.
  14. 청구항 1에 있어서,
    센서에 의해 감지되는 감지부가 표면에 도포되는 웨빙;
    센서를 통해 슬라이더를 감지할 경우 대응되는 시트의 시트벨트가 체결된 것으로 판단하는 제어부;를 더 포함하고,
    제어부는 웨빙의 감지부가 시트백으로부터 이격된 간격을 감지하여 탑승자의 체형정보 및 오사용 여부를 인식할 수 있는 것을 특징으로 하는 안전벨트 모듈.
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