CN108115404A - 一种音响控制面板组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种音响控制面板组装设备，其包括：一组装装置及设置于组装装置一侧的包装装置，所述组装装置包括：组装转盘、按键放置机构、外壳放置机构、热模加压机构及输送转移机构；所述包装装置包括：包装转盘、承接机构、除尘机构、包装材料配送机构、包装材料加压机构及成品输送机构；本发明集组装与包装于一体，解决了目前音响控制面板组装及包装分开及人工加工的问题，且其自动化程度高，操作简便快捷，生产效率高，解放了劳动力，所组装的音响控制面板质量佳，配合度好，包装精致美观，能很好地保护音响控制面板不受损坏。

Description

一种音响控制面板组装设备

技术领域

本发明涉及一种组装设备领域，尤其涉及一种音响控制面板组装设备。

背景技术

随着世界全球化进程的加快及人类工业不断的发展，越来越多的产品得以进行进出口贸易，从而带动了产品的需求量大大增加，倘若继续采用人为加工的方式进行生产，这样的生产已经满足不了现代的生产效率，机器自动化流水线生产方式已成为了当下社会急需的生产方式。

与此同时，随着人们的生活日益变好，物质生活的改变已满足不了人们的满足，精神上的需求也开始占据人们生活中的一部分，例如：看电影、听音乐、听广播等，这些都离不开音响，音响作为辅助传声的必要工具之一，其需求量也不断增加，而音响上必不可少的就是控制面板，人们需要通过控制面板以此来进行控制，如调节音量、调节音质、转换频道等等，所以音响控制面板成为了一款社会急需的产品。

然而，目前现有技术中一般还采用着人工组装的加工方式来生产音响控制面板，这样的生产效率是远远满足不了社会对音响控制面板的需求量，同时，人工组装不仅生产效率低，由于人工的原因，容易造成工期不定的问题，且生产中容易由于人工的失误或技术人员的经验不足所产生的音响控制面板次品率高的问题，产品的组装质量得不到保证，影响人们的使用愉悦度；现有技术中，也出现了一批音响控制面板的组装设备，但其组装效率低，自动化程度不高，还是满足不了高效率高质量的音响控制面板加工。与此同时，现有技术中，人们通常采用将组装好的音响控制面板再通过人工的方式进行包装打包，这样的做法不仅效率低下，而且容易造成人们长期打包对手的损伤，容易造成安全隐患，而目前市面上，音响控制面板集组装与包装一体化的设备还处于稀缺的状态，人们急需一款高自动化程度的集组装与包装一体化的音响控制面板组装设备。

发明内容

针对现有技术的上述不足，本发明的目的在于提供一种音响控制面板组装设备，其集组装与包装于一体，通过采用组装装置与包装装置的结构设计，从而解决了目前音响控制面板组装及包装分开加工及人工加工的问题，且其自动化程度高，操作简便快捷，生产效率高，解放了劳动力，所组装的音响控制面板质量佳，配合度好，包装精致美观，能很好地保护音响控制面板不受损坏，实用性强。

本发明为实现上述目的所提供的技术方案是：

一种音响控制面板组装设备，其特征在于，其包括：一组装装置及设置于组装装置一侧的包装装置；

组装装置包括：一组装转盘，用于带动组装转盘上的组装工作台旋转，使组装工作台依次进入按键放置机构、外壳放置机构、热模加压机构及输送转移机构；按键放置机构，用于放置音响控制面板按键；外壳放置机构，用于放置音响控制面板外壳；热模加压机构，用于将音响控制面板外壳与音响控制面板按键进行热溶压合工序，使音响控制面板按键与音响控制面板外壳热熔贴合；输送转移机构，用于将热溶压合后的音响控制面板输送到包装装置上；

包装装置包括：一包装转盘，用于带动包装转盘上的包装工作台旋转，使包装工作台依次进入承接机构、除尘机构、包装材料配送机构、包装材料加压机构及成品输送机构；承接机构，用于将音响控制面板从组装装置承接到包装装置上；除尘机构，用于对音响控制面板的表面进行除尘洁净处理；包装材料配送机构，用于包装材料的准备配送及将包装材料初步粘附在音响控制面板上；包装材料热模加压机构，用于将包装材料加压贴合在音响控制面板上，完成包装贴膜；成品输送机构，用于将音响控制面板成品输送到打包区完成打包装配。

所述组装转盘包括第一底座、设置于第一底座上的第一转盘及设置于第一转盘上的若干组装工作台，所述组装工作台与按键放置机构、外壳放置机构、热模加压机构及输送转移机构配合使用；所述组装工作台的数量为4个，且所述组装工作台两两相对设置，相邻两个组装工作台之间的夹角均为90°，该组装工作台包括一金属底座、设置于金属底座上端的隔热层、设置于隔热层上端的加热层、设置于加热层上端的模具层及活动设置于模具层上端的放置层，所述放置层的四周设置有若干支杆且该支杆的一端固定于金属底座上，所述支杆上套设有伸缩弹簧，该放置层设置有一凸起部，所述凸起部上设置有若干凹槽及若干通孔，所述凹槽为音响控制面板按键放置部，所述凸起部为音响控制面板外壳放置部。

所述热模加压机构包括一固定座、设置于固定座前端的固定块、固定于固定块上的第一气缸及设置于第一气缸下端的上模，所述上模包括由上至下依次设置的连接层、隔热层、加热层、保护层及压模层，所述上模与组装工作台的模具层配合使用。

所述输送转移机构包括第一固定支架、设置于第一固定支架上的第二气缸、活动设置在第二气缸上的第三气缸、活动设置在第三气缸上的移动块及固定于移动块上的吸盘。

所述包装转盘包括第二底座、设置于第二底座上的第二转盘及设置于第二转盘上的若干包装工作台，所述包装工作台与控制面板承接机构、控制面板除尘机构、包装材料配送机构、包装材料加压机构及成品输送机构配合使用，所述包装工作台大小相等且形状相同，该包装工作台包括一凹槽金属底座，所述凹槽金属底座与第二底座一体成型，该凹槽金属底座的凹槽与音响控制面板的形状相匹配，所述凹槽的两侧均设置有开口，所述开口用于音响控制面板完成包装后，方便成品输送机构的夹爪在凹槽金属底座上夹取音响控制面板。

所述除尘机构包括固定于第二底座上的红外传感器及设置于红外传感器一侧的气嘴，所述红外传感器与气嘴配合使用。

所述包装材料配送机构包括壳体、包装材料传送组件及压合组件，所述包装材料传送组件设置于壳体的右侧板上，所述包装材料传送组件包括连接于右侧板的外侧下部的固定块、活动设置于固定块上端的前顶板、设置于前顶板上方的压料板、设置于压料板一侧的一主滚轮及若干从滚轮、设置于主滚轮上端的包装材料安置部及设置于主滚轮左侧的包装材料废料回收部，所述包装材料传送组件还包括设置于右侧板背部的主动轮，公用轮及从动轮，所述主动轮与主滚轮配合使用，公用轮、从动轮与若干从滚轮相配合使用，所述主动轮、公用轮及从动轮通过两条皮带相连接，所述主动轮用于带动主滚轮动作，将包装材料从包装材料安置部拉出；若干从动轮，用于配合主滚轮将包装材料废料回收至包装材料废料回收部；所述压合组件设置于包装材料传送组件的前侧，该压合组件包括一固定于壳体前端的L型连接块、设置于L型连接块的第四气缸及设置于第四气缸下端的压合板。

所述包装材料加压机构包括一L型固定板、设置于L型固定板上的第五气缸及设置于第五气缸下端的压紧块，所述压紧块内部设置有加热条，所述压紧块与包装工作台配合使用。

所述成品输送机构包括第二固定支架、设置于第二固定支架上的传送带、设置于传送带上方的第三固定支架、设置于第三固定支架的第六气缸、设置于第六气缸上的第七气缸，及设置于第七气缸下方的夹爪，所述第二固定支架与传送带形成流水线机构。

与现有技术相比具有的优点：

本发明提供的音响控制面板组装设备，其集组装与包装于一体，通过采用组装装置及包装装置的结构设计，完成从而解决了目前音响控制面板组装及包装分开加工及人工加工的问题，且其自动化程度高，操作简便快捷，生产效率高，解放了劳动力，所组装的音响控制面板质量佳，配合度好，包装精致美观，能很好地保护音响控制面板不受损坏，实用性强；

本发明通过采用组装转盘及包装转盘的结构设计，分别带动组装工作台及包装工作台旋转，从而使工作台到达指定的机构上，形成自动化的组装与包装，无需人力再进行分拣工作及搬运工作，节省了人力资源，提高了生产效率及降低了生产成本；

本发明通过采用组装装置的结构设计，只需在控制面板按键机构及控制面板外壳机构上将控制面板按键及控制面板外壳叠先后放在空闲的组装工作台的对应位置上，再通过热模加压机构对控制面板按键及控制面板外壳进行热熔作用，使控制面板按键及控制面板外壳连接贴合在一起，最后通过输送转移机构将热熔后的音响控制面板输送到包装装置上，进行包装；

本发明通过采用包装装置的结构设计，通过组装装置的输送转移机构将成品音响控制面板放置在控制面板承接机构，再经过控制面板除尘机构，对音响控制面板进行除尘洁净，接着经过包装材料配送机构，将包装材料粘附在控制面板上，然后通过包装材料加压机构，将包装材料加压贴合在音响控制面板上完成包装，最后通过成品输送机构，将成品输送到打包区完成打包装配。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1为本发明的工作流程图；

图2为按键放置机构及外壳放置机构的结构示意图；

图3为组装工作台及热模加压机构局部的结构示意图；

图4为外壳放置机构及热模加压机构的结构示意图；

图5为输送转移机构及承接机构的结构示意图；

图6为除尘机构及包装材料加压机构的结构示意图；

图7为包装材料配送机构的结构示意图；

图8为成品输送机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参见图1至图8，本实施例提供的一种音响控制面板组装设备，其包括：一组装装置及设置于组装装置一侧的包装装置；

组装装置1包括：一组装转盘11，用于带动组装转盘11上的组装工作台111旋转，使组装工作台111依次进入按键放置机构112、外壳放置机构113、热模加压机构114及输送转移机构115；按键放置机构112，用于放置音响控制面板按键；外壳放置机构113，用于放置音响控制面板外壳；热模加压机构114，用于将音响控制面板外壳与音响控制面板按键进行压合热溶，使音响控制面板按键与音响控制面板外壳热熔贴合在一起；输送转移机构115，用于将压合热溶后的音响控制面板输送到包装装置上；

包装装置2包括：包装转盘21，用于带动包装转盘21上的包装工作台211旋转，使包装工作台211依次进入承接机构212、除尘机构213、包装材料配送机构214、包装材料加压机构215及成品输送机构216；承接机构212，用于将音响控制面板从组装装置1承接到包装装置2上；除尘机构213，用于对音响控制面板的表面进行除尘洁净处理；包装材料配送机构214，用于包装材料的准备配送及将包装材料粘附在音响控制面板上；包装材料热模加压机构215，用于将包装材料加压贴合在音响控制面板上，完成包装贴膜；成品输送机构216，用于将音响控制面板成品输送到打包区完成打包装配。

作为本发明进一步的改进，所述组装转盘11包括第一底座、设置于第一底座上的第一转盘及设置于第一转盘上的若干组装工作台111，所述组装工作台111与按键放置机构112、外壳放置机构113、热模加压机构114及输送转移机构115配合使用；所述组装工作台111的数量为4个，且所述组装工作台111两两相对设置，相邻两个组装工作台111之间的夹角为90°，该组装工作台111包括一金属底座1111、设置于金属底座1111上端的隔热层1112、设置于隔热层1112上端的加热层1113、设置于加热层1113上端的模具层1114及设置于模具层1114上端的放置层1115，所述组装转盘111还包括一设置在若干组装工作台111中间的加热机构116，用于给组装工作台111的加热层1113提供热能，所述放置层1115的四周设置有若干支杆且该支杆的一端固定于金属底座上，所述支杆上套设有伸缩弹簧，所述放置层活动设置于模具层上，放置层设置有一凸起部，所述凸起部上设置有若干凹槽及若干通孔，凹槽为音响控制面板按键放置部、凸起部为音响控制面板外壳放置部。

作为本发明进一步的改进，所述按键放置机构112及外壳放置机构113均采用人工放置的方式进行工作，技术人员先在按键放置机构112上将音响控制面板按键放置在空闲的组装工作台111的音响控制面板按键放置部上，当放置有音响控制面板按键的组装工作台111运行至外壳放置机构113时，技术人员再将音响控制面板外壳放置到音响控制面板外壳放置部上，至此完成按键放置机构112及外壳放置机构113的工序任务，在组装转盘11带动下，放置有音响控制面板按键及音响控制面板外壳的组装工作台前往热模加压机构114。

作为本发明进一步的改进，所述热模加压机构114包括一固定座1141、设置于固定座1141前端的固定块1142、固定于固定块1142上的第一气缸1143及设置于第一气缸1143下端的上模1144，所述上模1144包括由上至下依次设置的连接层、隔热层、加热层、保护层及压模层，所述上模1144与组装工作台111的模具层1114配合使用，当放置有音响控制面板按键及音响控制面板外壳的组装工作台111进入热模加压机构114后，通过第一气缸1143带动上模1144下压，通过上模1144、模具层1114与加热层1113的配合，以加压热熔的方式将放置在放置层1115上的音响控制面板按键与音响控制面板外壳压合注塑在一起，形成一个整体，完成加压热熔后，组装转盘11带动组装工作台111运行至输送转移机构115。

作为本发明进一步的改进，所述输送转移机构115包括第一固定支架1151、设置于第一固定支架1151上的第二气缸1152、活动设置在第二气缸1152上的第三气缸1153、活动设置在第三气缸1153上的移动块1154及固定于移动块上的吸盘1155，通过第三气缸1153带动移动块1154下降，使吸盘1155与音响控制面板接触并吸附，再通过第三气缸1153带动移动块1154上升，第二气缸1152带动第三气缸1153运行至包装转盘21的空余包装工作台211上方，最后通过第三气缸1153带动移动块1154下降，吸盘1155解除吸附状态，使音响控制面板放置在包装装置2的承接机构212上，第三气缸1153回缩至初始位置，至此完成组装工序。

作为本发明进一步的改进，所述包装转盘21包括第二底座、设置于第二底座上的第二转盘及设置于第二转盘上的若干包装工作台211，所述包装工作台211与承接机构212、除尘机构213、包装材料配送机构214、包装材料加压机构215及成品输送机构216配合使用，所述包装工作台211包括一与第二底座一体成型的凹槽金属底座2111，所述凹槽金属底座2111的凹槽2112与音响控制面板的形状相匹配，所述凹槽2112的两侧均设置有开口2113，所述开口2113用于音响控制面板完成包装后，方便成品输送机构216的夹爪在凹槽金属底座2111上夹取音响控制面板。

作为本发明进一步的改进，承接机构212起到承接作用，将音响控制面板从输送转移机构115固定于包装装置2的空闲的包装工作台211上，再进行包装工序。

作为本发明进一步的改进，所述控制面板除尘机构213包括固定于第二底座上的红外传感器2131及设置于红外传感器2131一侧的气嘴2132，所述红外传感器2131与气嘴2132配合使用，当承接机构212接收到音响控制面板后，包装转盘21带动包装工作台211转动至除尘机构213，红外传感器2131根据包装工作台211的音响控制面板有无以此控制气嘴2132的启停，当红外传感器2131检测到音响控制面板时，开启气嘴2132对音响控制面板进行除尘洁净处理，完成除尘洁净处理后，包装转盘21带动包装工作台211转动至包装材料配送机构214。

作为本发明进一步的改进，所述包装材料配送机构214包括壳体2141、包装材料传送组件2142及压合组件2143，所述包装材料传送组件2142设置于壳体2141的右侧板上，所述包装材料传送组件2142包括连接于右侧板的外侧下部的固定块、活动设置于固定块上端的前顶板、设置于前顶板上方的压料板、设置于压料板一侧的一主滚轮及若干从滚轮、设置于主滚轮上端的包装材料安置部及设置于主滚轮左侧的包装材料废料回收部，还包括设置于右侧板的内侧的主动轮，公用轮及从动轮，所述主动轮与主滚轮配合使用，公用轮及从动轮与若干从滚轮相配合使用，所述主动轮、公用轮及从动轮通过两条皮带相连接，所述主动轮用于带动主滚轮动作，将包装材料从包装材料安置部拉出；若干从动轮，用于配合主滚轮将包装材料废料回收至包装材料废料回收部；所述压合组件2143设置于包装材料传送组件2142的前侧，所述压合机构2143包括一固定于壳体前端的L型连接块、设置于L型连接块的第四气缸及设置于第四气缸下端的压合板，当包装转盘21带动包装工作台211转动至包装材料配送机构214后，包装材料传送组件2142首先进行包装材料的准备，通过主滚轮将包装材料从包装材料安置部拉出，压料板压住包装材料，前顶板顶出至压合组件2143的压合板下端，压合板下压，压合板吸住包装材料，前顶板往回缩，前顶板回缩的同时，从滚轮使包装材料废料回收包装材料废料回收部，压合板再次下压至与音响控制面板接触，将包装材料初步粘附在音响控制面板上，完成包装材料配送机构214的加工工序。

作为本发明进一步的改进，所述包装材料加压机构215包括一L型固定板2151、设置于L型固定板2151上的第五气缸2152及设置于第五气缸2152下端的压紧块2153，所述压紧块2153与包装工作台211配合使用，当包装材料配送机构214工序完成后，包装转盘21带动包装工作台211转动至包装材料加压机构215，在第五气缸2152的带动下压紧块2153进行下压动作，压紧块2153与粘附有包装材料的音响控制面板接触并加压，使包装材料完美贴合在音响控制面板上，加压工序完成后，压紧块2153上升，包装转盘21带动包装工作台211转动至成品输送机构216。

作为本发明进一步的改进，所述成品输送机构216包括第二固定支架2161、设置于第二固定支架2161上的传送带2162、设置于传送带2162上方的第三固定支架2163、设置于第三固定支架2163的第六气缸2164、设置于第六气缸2164上的第七气缸2165，及设置于第七气缸2165下方的夹爪2166，所述第二固定支架2161与传送带2162形成流水线机构，当包装转盘21带动包装工作台211转动至成品输送机构216后，第七气缸2165带动夹爪2166下降，通过包装工作台211两侧的开口2113处夹取已包装完成后的音响控制面板，夹取音响控制面板后，第七气缸2165带动夹爪2166上升，第六气缸2164带动第七气缸2165横移至传送带2162上方，第七气缸2165带动夹爪2166下降，夹爪2166松开，将音响控制面板放置在传送带2162上，通过传送带2162送至打包装配处，第七气缸2165带动夹爪2166上升，第六气缸2164带动第七气缸2165回缩，完成整个组装及打包工序。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种音响控制面板组装设备，其特征在于，其包括：一组装装置及设置于组装装置一侧的包装装置；

组装装置包括：一组装转盘，用于带动组装转盘上的组装工作台旋转，使组装工作台依次进入按键放置机构、外壳放置机构、热模加压机构及输送转移机构；按键放置机构，用于放置音响控制面板按键；外壳放置机构，用于放置音响控制面板外壳；热模加压机构，用于将音响控制面板外壳与音响控制面板按键进行热溶压合工序，使音响控制面板按键与音响控制面板外壳热熔贴合；输送转移机构，用于将热溶压合后的音响控制面板输送到包装装置上；

包装装置包括：一包装转盘，用于带动包装转盘上的包装工作台旋转，使包装工作台依次进入承接机构、除尘机构、包装材料配送机构、包装材料加压机构及成品输送机构；承接机构，用于将音响控制面板从组装装置承接到包装装置上；除尘机构，用于对音响控制面板的表面进行除尘洁净处理；包装材料配送机构，用于包装材料的准备配送及将包装材料初步粘附在音响控制面板上；包装材料热模加压机构，用于将包装材料加压贴合在音响控制面板上，完成包装贴膜；成品输送机构，用于将音响控制面板成品输送到打包区完成打包装配。

2.根据权利要求1所述的音响控制面板组装设备，其特征在于，所述组装转盘包括第一底座、设置于第一底座上的第一转盘及设置于第一转盘上的若干组装工作台，所述组装工作台与按键放置机构、外壳放置机构、热模加压机构及输送转移机构配合使用；所述组装工作台的数量为4个，且所述组装工作台两两相对设置，相邻两个组装工作台之间的夹角均为90°，该组装工作台包括一金属底座、设置于金属底座上端的隔热层、设置于隔热层上端的加热层、设置于加热层上端的模具层及活动设置于模具层上端的放置层，所述放置层的四周设置有若干支杆且该支杆的一端固定于金属底座上，所述支杆上套设有伸缩弹簧，该放置层设置有一凸起部，所述凸起部上设置有若干凹槽及若干通孔，所述凹槽为音响控制面板按键放置部，所述凸起部为音响控制面板外壳放置部。

3.根据权利要求2所述的音响控制面板组装设备，其特征在于，所述热模加压机构包括一固定座、设置于固定座前端的固定块、固定于固定块上的第一气缸及设置于第一气缸下端的上模，所述上模包括由上至下依次设置的连接层、隔热层、加热层、保护层及压模层，所述上模与组装工作台的模具层配合使用。

4.根据权利要求3所述的音响控制面板组装设备，其特征在于，所述输送转移机构包括第一固定支架、设置于第一固定支架上的第二气缸、活动设置在第二气缸上的第三气缸、活动设置在第三气缸上的移动块及固定于移动块上的吸盘。

5.根据权利要求1所述的音响控制面板组装设备，其特征在于，所述包装转盘包括第二底座、设置于第二底座上的第二转盘及设置于第二转盘上的若干包装工作台，所述包装工作台与控制面板承接机构、控制面板除尘机构、包装材料配送机构、包装材料加压机构及成品输送机构配合使用，所述包装工作台大小相等且形状相同，该包装工作台包括一凹槽金属底座，所述凹槽金属底座与第二底座一体成型，该凹槽金属底座的凹槽与音响控制面板的形状相匹配，所述凹槽的两侧均设置有开口，所述开口用于音响控制面板完成包装后，方便成品输送机构的夹爪在凹槽金属底座上夹取音响控制面板。

6.根据权利要求5所述的音响控制面板组装设备，其特征在于，所述除尘机构包括固定于第二底座上的红外传感器及设置于红外传感器一侧的气嘴，所述红外传感器与气嘴配合使用。

7.根据权利要求6所述的音响控制面板组装设备，其特征在于，所述包装材料配送机构包括壳体、包装材料传送组件及压合组件，所述包装材料传送组件设置于壳体的右侧板上，所述包装材料传送组件包括连接于右侧板的外侧下部的固定块、活动设置于固定块上端的前顶板、设置于前顶板上方的压料板、设置于压料板一侧的一主滚轮及若干从滚轮、设置于主滚轮上端的包装材料安置部及设置于主滚轮左侧的包装材料废料回收部，所述包装材料传送组件还包括设置于右侧板背部的主动轮，公用轮及从动轮，所述主动轮与主滚轮配合使用，公用轮、从动轮与若干从滚轮相配合使用，所述主动轮、公用轮及从动轮通过两条皮带相连接，所述主动轮用于带动主滚轮动作，将包装材料从包装材料安置部拉出；若干从动轮，用于配合主滚轮将包装材料废料回收至包装材料废料回收部；所述压合组件设置于包装材料传送组件的前侧，该压合组件包括一固定于壳体前端的L型连接块、设置于L型连接块的第四气缸及设置于第四气缸下端的压合板。

8.根据权利要求7所述的音响控制面板组装设备，其特征在于，所述包装材料加压机构包括一L型固定板、设置于L型固定板上的第五气缸及设置于第五气缸下端的压紧块，所述压紧块内部设置有加热条，所述压紧块与包装工作台配合使用。

9.根据权利要求8所述的音响控制面板组装设备，其特征在于，所述成品输送机构包括第二固定支架、设置于第二固定支架上的传送带、设置于传送带上方的第三固定支架、设置于第三固定支架的第六气缸、设置于第六气缸上的第七气缸，及设置于第七气缸下方的夹爪，所述第二固定支架与传送带形成流水线机构。