CN108111317A - 基于节点内部状态转换的通信控制方法 - Google Patents

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彭杨
匡小军
王俏力
陈兴渝
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Abstract

本发明公开了一种基于节点内部状态转换的通信控制方法，包括以下步骤：步骤S10，当第一节点的节点内核状态激活之后，检测所述第一节点中所存在的本地事件；步骤S20，确定所述第一节点的网络通信内核状态；步骤S30，所述第一节点基于所述网络通信内核状态向第二节点发送控制信号，以对所述第二节点的网络通信内核状态进行临时控制。本发明解决了现有技术中存在的，对于汽车控制系统所构建的CAN网络，基于信息交互频繁率过高导致通信时效低以及耗能高的技术问题。

Description

基于节点内部状态转换的通信控制方法
技术领域
本发明属于网络通信领域，尤其涉及一种基于节点内部状态转换的通信控制方法。
背景技术
目前，随着汽车电子技术水平大幅提高，对于汽车控制系统中所处信息交互传达所需要的互联网环境要求越来越高，要求对汽车运行参数进行精确控制，需要汽车模块间采用CAN网络进行频繁的信息交互，达到优化网络的目的。但控制模块的增多势必导致耗电量增加，通信时效性降低以及总线负载率升高，即产生较大耗能。如何降低负载率及电气功耗，成为一项比较困难的问题。
因此，现有技术有待于改善。
发明内容
本发明的主要目的在于提出一种基于节点内部状态转换的通信控制方法，旨在解决现有技术中存在的，对于汽车控制系统所构建的CAN网络，基于信息交互频繁率过高导致通信时效低以及耗能高的技术问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供的基于节点内部状态转换的通信控制方法，包括以下步骤：
步骤S10，当第一节点的节点内核状态激活之后，检测所述第一节点中所存在的本地事件；
步骤S20，确定所述第一节点的网络通信内核状态；
步骤S30，所述第一节点基于所述网络通信内核状态向第二节点发送控制信号，以对所述第二节点的网络通信内核状态进行临时控制。
优选地，在所述步骤S10中，所述节点内核状态包括节点内核激活状态或节点内核未激活状态。
优选地，在所述步骤S20中，所述网络通信内核状态包括网络通信内核激活状态或网络通信内核未激活状态。
优选地，在步骤S30中，所述控制信号包括网络唤醒报文或网络保持报文。
优选地，所述步骤S10之前，包括步骤：
步骤S1，第一节点接通工作所需的电源后转换成复位状态；
步骤S2，所述第一节点处于复位状态完成后，所述第一节点进入节点内核激活状态。
优选地，在步骤S20中，确定所述网络通信内核状态由未激活状态转为激活状态时，所述步骤S30具体包括步骤：
步骤S31，确定所述网络通信内核状态由未激活状态转为激活状态时，所述第一节点发送网络唤醒报文至第二节点，以促进所述第二节点的网络通信内核状态由未激活状态转为激活状态；
在步骤S20中，确定所述网络通信内核状态持续为激活状态时，所述步骤S30具体包括步骤：
步骤S32，确定所述网络通信内核状态持续为激活状态时，所述第一节点发送网络保持报文至第二节点，以促进所述第二节点的网络通信内核状态保持在激活状态。
在步骤S20中，确定所述网络通信内核状态由激活状态转为未激活状态时，所述步骤S30具体包括步骤：
步骤S33，确定所述网络通信内核状态由激活状态转为未激活状态时，所述第一节点应停止发送网络保持报文，所述第二节点连续3s都未收到来自所述第一节点的网络保持报文，停止发送任何类型的报文。
本发明具有以下有益效果：
1、利用节点之间信号传递，以对于其网络通信内核状态转换，实现了需要用网络时才使用，不需要使用网络时进入休眠，保证长时间内可处于低功耗状况，降低了能耗。
2、全程都是基于节点信息传递，且是一种临时控制，具有较高灵活性，基于网络使用状态灵活唤醒节点的网络通信内核状态。
附图说明
图1为本发明第一实施例的流程示意图；
图2为本发明第二实施例的流程示意图；
图3为本发明第三实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应该理解的是，本文中使用的术语“汽车”或其他类似术语包括一般的机动车辆，比如包含多功能运动车(SUV)、公共汽车、卡车和各种商业车辆的客运汽车，还包括混合动力车、电动车、插电式混合动力电动车、氢动力车和其它替代燃料车辆(例如，燃料是从非石油资源中提炼出来的)。
需要注意的是，相关术语如“第一”、“第二”等可以用于描述各种组件，但是这些术语并不限制该组件。这些术语仅用于区分一个组件和另一组件。例如，不脱离本发明的范围，第一组件可以被称为第二组件，并且第二组件类似地也可以被称为第一组件。术语“和/或”是指相关项和描述项的任何一个或多个的组合。
应当理解，下述所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参考图1，图1是本发明第一实施例中的流程示意图。
如图1所示，本发明提供的基于节点内部状态转换的通信控制方法，包括以下步骤：
步骤S10，当第一节点的节点内核状态激活之后，检测所述第一节点中所存在的本地事件；
步骤S20，确定所述第一节点的网络通信内核状态；
步骤S30，所述第一节点基于所述网络通信内核状态向第二节点发送控制信号，以对所述第二节点的网络通信内核状态进行临时控制。
需要注意的是，本发明的基于节点内部状态转换的通信控制方法是针对于汽车的控制系统，尤其是其所构建的CAN总线网络管理机制；在步骤S10中，当第一节点的节点内核状态激活之后，检测所述第一节点中所存在的本地事件；然后执行步骤S20，根据所述本地事件的实时状态确定所述第一节点的网络通信内核状态；最后执行步骤S30，所述第一节点基于所述网络通信内核状态向第二节点发送控制信号，以对所述第二节点的网络通信内核状态进行临时控制。比如，具体地：汽车车身控制模块存在的本地事件--打开车门，车身控制模块从通信内核未激活状态转为激活状态，发送网络唤醒报文唤醒组合仪表模块和防盗模块，促使组合仪表模块和防盗模块的通信内核由未激活状态转为激活状态，之后车身控制模块发送网络保持报文维持网络通讯，网络正常通讯后，组合仪表模块从CAN总线网络上接收到来自车身控制模块的门开信号，从而在显示器上显示门开状态，防盗模块接收到来自车身控制模块的门开信号，从而改变自身防盗状态。当车身控制模块的本地事件消失之后（车门关闭），车身控制模块从通信内核激活状态转为未激活状态，停止发送网络保持报文，组合仪表模块和防盗模块连续3s都未收到来自车身控制模块的网络保持报文，它们的通信内核也从激活状态转为未激活状态，整车CAN总线休眠，组合仪表模块的显示器上不再显示门开状态。当然，不局限于上述例，仅是举例说明。本实施例中，优势在于，利用节点之间信号传递，以对于其网络通信内核状态转换，实现了需要用网络时才使用，不需要使用网络时进入休眠，保证长时间内可处于低功耗状况，降低了能耗；全程都是基于节点信息传递，且是一种临时控制，具有较高灵活性，基于网络使用状态灵活唤醒节点的网络通信内核状态。
参考图2，图2为本发明第二实施例的流程示意图。
如图2所示，优选地，所述步骤S10之前，包括步骤：
步骤S1，第一节点接通工作所需的电源后转换成复位状态；
步骤S2，所述第一节点处于复位状态完成后，所述第一节点进入节点内核激活状态。
在本实施例中，对于节点在激活之前的状态变化进行限定，在步骤S1中，第一节点接通工作所需的电源后转换成复位状态，接通工作所需的电源表示的是接收到物理信息变化，则相应电位转换成复位状态，然后在步骤S2中，所述第一节点处于复位状态完成后，所述第一节点进入节点内核激活状态。本实施例通过对于节点在网络通信内核激活之前状态的转换进行限定，以实现其网络通信内核状态相应变化，提高第一节点和第二节点之间信号传递过程中的稳定性。
参考图3，图3为本发明第三实施例的流程示意图。
在所述步骤S20中，所述网络通信内核状态包括网络通信内核激活状态或网络通信内核未激活状态，对于网络通信内核状态进行限定，以提高对于节点的网络通信状态的控制性；在步骤S30中，所述控制信号包括网络唤醒报文或网络保持报文，对于控制信号进行限定，是为了对于节点之间的临时控制，提高灵活性。优选地，在步骤S20中，确定所述网络通信内核状态由未激活状态转为激活状态时，所述步骤S30具体包括步骤：
步骤S31，确定所述网络通信内核状态由未激活状态转为激活状态时，所述第一节点发送网络唤醒报文至第二节点，以促进所述第二节点的网络通信内核状态由未激活状态转为激活状态；
在步骤S20中，确定所述网络通信内核状态持续为激活状态时，所述步骤S30具体包括步骤：
步骤S32，确定所述网络通信内核状态持续为激活状态时，所述第一节点发送网络保持报文至第二节点，以促进所述第二节点的网络通信内核状态保持在激活状态。
在步骤S20中，确定所述网络通信内核状态由激活状态转为未激活状态时，所述步骤S30具体包括步骤：
步骤S33，确定所述网络通信内核状态由激活状态转为未激活状态时，所述第一节点应停止发送网络保持报文，所述第二节点连续3s都未收到来自所述第一节点的网络保持报文，停止发送任何类型的报文。
本实施例中，若确定所述网络通信内核状态由未激活状态转为激活状态时，说明所述第一节点的检测到本地事件被触发，即需要启动节点之间的信息通信，则执行步骤S31，所述第一节点发送网络唤醒报文至第二节点，以促进所述第二节点的网络通信内核状态由未激活状态转为激活状态；若确定通信内核状态持续为激活状态，说明所述第一节点的本地事件一直存在，那就需要持续激活节点之间的通信功能，则执行步骤S32，所述第一节点发送网络保持报文至第二节点，以促进所述第二节点的网络通信内核状态保持在激活状态。若确定所述网络通信内核状态由激活状态转为未激活状态时，说明所述第一节点的本地事件已经消失，那就不需要激活节点之间的通信功能，则执行步骤S32，所述第一节点应停止发送网络保持报文，所述第二节点连续3s都未收到来自所述第一节点的网络保持报文，停止发送任何类型的报文。
本实施例对于如何对第二节点的网络通信状态进行临时控制的步骤进行了限定，主要是基于所述通信内核状态是激活还是未激活有关，从而采取了不同的控制信号，以对节点之间的通信功能进行临时控制，以降低信息传递之间的能耗。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种基于节点内部状态转换的通信控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S10，当第一节点的节点内核状态激活之后，检测所述第一节点中所存在的本地事件；
步骤S20，确定所述第一节点的网络通信内核状态；
步骤S30，所述第一节点基于所述网络通信内核状态向第二节点发送控制信号，以对所述第二节点的网络通信内核状态进行临时控制。
2.如权利要求1所述基于节点内部状态转换的通信控制方法，其特征在于，在所述步骤S10中，所述节点内核状态包括节点内核激活状态或节点内核未激活状态。
3.如权利要求1所述基于节点内部状态转换的通信控制方法，其特征在于，在所述步骤S20中，所述网络通信内核状态包括网络通信内核激活状态或网络通信内核未激活状态。
4.如权利要求3所述基于节点内部状态转换的通信控制方法，其特征在于，在步骤S30中，所述控制信号包括网络唤醒报文或网络保持报文。
5.如权利要求1所述基于节点内部状态转换的通信控制方法，其特征在于，所述步骤S10之前，包括步骤：
步骤S1，第一节点接通工作所需的电源后转换成复位状态；
步骤S2，所述第一节点处于复位状态完成后，所述第一节点进入节点内核激活状态。
6.如权利要求3所述基于节点内部状态转换的通信控制方法，其特征在于，在步骤S20中，确定所述网络通信内核状态由未激活状态转为激活状态时，所述步骤S30具体包括步骤：
步骤S31，确定所述网络通信内核状态由未激活状态转为激活状态时，所述第一节点发送网络唤醒报文至第二节点，以促进所述第二节点的网络通信内核状态由未激活状态转为激活状态；
在步骤S20中，确定所述网络通信内核状态持续为激活状态时，所述步骤S30具体包括步骤：
步骤S32，确定所述网络通信内核状态持续为激活状态时，所述第一节点发送网络保持报文至第二节点，以促进所述第二节点的网络通信内核状态保持在激活状态；
在步骤S20中，确定所述网络通信内核状态由激活状态转为未激活状态时，所述步骤S30具体包括步骤：
步骤S33，确定所述网络通信内核状态由激活状态转为未激活状态时，所述第一节点应停止发送网络保持报文，所述第二节点连续3s都未收到来自所述第一节点的网络保持报文，停止发送任何类型的报文。
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