CN108111065A - 一种基于脉振高频电压注入的六相永磁同步电机无传感器控制系统及方法 - Google Patents
一种基于脉振高频电压注入的六相永磁同步电机无传感器控制系统及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108111065A CN108111065A CN201810059829.7A CN201810059829A CN108111065A CN 108111065 A CN108111065 A CN 108111065A CN 201810059829 A CN201810059829 A CN 201810059829A CN 108111065 A CN108111065 A CN 108111065A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rotor
- msub
- high frequency
- mrow
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/14—Electronic commutators
- H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
- H02P6/18—Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements
- H02P6/183—Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements using an injected high frequency signal
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
- H02P21/14—Estimation or adaptation of machine parameters, e.g. flux, current or voltage
- H02P21/18—Estimation of position or speed
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
- H02P21/24—Vector control not involving the use of rotor position or rotor speed sensors
- H02P21/32—Determining the initial rotor position
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P2203/00—Indexing scheme relating to controlling arrangements characterised by the means for detecting the position of the rotor
- H02P2203/03—Determination of the rotor position, e.g. initial rotor position, during standstill or low speed operation
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P2203/00—Indexing scheme relating to controlling arrangements characterised by the means for detecting the position of the rotor
- H02P2203/11—Determination or estimation of the rotor position or other motor parameters based on the analysis of high frequency signals
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
本发明公开了一种基于脉振高频电压注入的六相永磁同步电机无传感器控制系统及方法,属于电机控制技术领域。本发明采用带通滤波器提取包含转子位置信息的高频电流信号;使用低通滤波器对提取的高频电流信号进行滤波,以获得转子误差信息;将旋转坐标系脉振高频电压信号注入到电机中,采样定子绕组电流,从高频电流相应中估计出电机转子的位置与转速,能够对六相永磁同步电机转子位置进行快速、精确、可靠的初始位置估算,与传统的基于反电势法六相永磁同步电机转子位置检测方法相比,检测周期较短、实现简单、实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及永磁同步电机无传感器控制系统及方法,属于电机控制技术领域。
背景技术
已有的基于电机反电势的六相永磁同步电机(Permanent Magnet SynchronousMotor,PMSM)无位置传感器控制方法,当电机运行在低速或零速时,由于电机反电势很小或为零,造成这些控制方法失效;脉振高频电压注入法是向估计的两相旋转坐标系的直轴上注入高频正弦电压信号,由此产生一个高频脉振的磁场,该电压信号能够激励电机产生电感饱和效应,使得表贴式永磁同步电机呈现“凸极性”,通过检测包含有转子位置信息的高频电流响应,将此响应信号解调后就可得到转子位置与转速,从而实现无位置传感器控制;基于高频信号注入的无位置传感器控制方法依靠电机的凸极特性,不依赖电机参数和反电势,通过位置估算实现低速和零速下高精度控制,因而具有宽广的应用前景。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供了一种基于脉振高频电压注入的六相永磁同步电机无传感器控制系统及方法,解决了针对六相永磁同步电机零速及低速位置辨识中,存在的动态性能差、可靠性低和算法复杂的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种基于脉振高频电压注入的六相永磁同步电机无传感器控制系统,采用带通滤波器(BPF)提取包含转子位置信息的高频电流信号;使用低通滤波器(LPF)对提取的高频电流信号进行滤波,以获得转子误差信息;将旋转坐标系脉振高频电压信号注入到电机中,采样定子绕组电流,从高频电流相应中估计出电机转子的位置与转速。
控制方法如下:
步骤1:给电机定子线圈A相、B相通入电流进行转子初始定位;
步骤2:建立静止坐标系α-β、同步旋转坐标系d-q、估计的旋转坐标系并设定坐标系旋转频率为所述d-q坐标系与α-β坐标系的夹角为θe,同时θe也为转子的位置,坐标系与α-β坐标系的夹角为 坐标系与d-q坐标系的夹角为为转子估计误差角所述t表示当前时刻;
步骤3:向轴上施加高频电压信号所述uin为高频电压信号的幅值,ωin为高频电压信号的频率;
步骤4:向估计的两相旋转坐标系的直轴上注入高频正弦电压信号,由此产生一个高频脉振的磁场,该电压信号能够激励电机产生电感饱和效应,使得表贴式永磁同步电机呈现“凸极性”,注入的高频正弦电压信号转变为包含有转子位置信息的高频电流响应,即和
步骤5:d轴和q轴电感存在差异,则在估计转子同步旋转坐标系中,轴和轴高频电流分量的幅值都与转子位置估计误差角有关;当转子位置估计误差角为零时,轴高频电流等于零,可对轴高频电流进行适当的信号处理后,作为转子位置跟踪观测器的输入信号,获得转子的位置与转速。
转子位置估计方法:为了获得转子的位置和速度,可先对轴高频电流进行幅值调制之后经低通滤波器(LPF)滤波得到转子位置跟踪观测器的输入信号;
转子位置估计误差足够小,则可以把该误差信号线性化,即
调节使之为零,则转子位置角估计误差也为零,即转子位置的估计值收敛到转子位置的实际值。
本发明的有益效果为:一种基于脉振高频电压注入的六相永磁同步电机无传感器控制系统及方法,能够对六相永磁同步电机转子位置进行快速、精确、可靠的初始位置估算,与传统的基于反电势法六相永磁同步电机转子位置检测方法相比,检测周期较短、实现简单、实用性强,并且同时适用于表贴式和内置式的六相永磁同步电机。另外,本发明无需额外增加硬件电路成本。
附图说明
图1基于脉振高频电压注入的六相永磁同步电机无传感器控制系统结构框图。
图2静止坐标系、旋转坐标系、估计的旋转坐标系的相对关系图。
图3脉振高频电压注入六相永磁同步电机的仿真模型图。
图4转速估计值与实际值的波形图。
图5转速估计误差波形图。
图6转子位置估计值与实际值的波形图。
图7转子位置估计误差波形图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
如图1至图7所示,本发明的实施例提供了一种基于脉振高频电压注入的六相永磁同步电机无传感器控制系统,为了得到一个简化的,易于仿真和分析的模型,必须要进行坐标变换并作如下假设:气隙磁动势和磁链作正弦分布,忽略磁饱和和铁心损耗,忽略绕组之间的互漏感。
在自然坐标系下电机的电压方程为
磁链方程为
ψs=Lsis+γψfd (2)
式中:us=[uA uB uC uU uV uW]T;
is=[iA iB iC iU iV iW]T;
ψs=[ψA ψB ψC ψU ψV ψW]T;
Rs=diag[R R R R R R];
其中:ψfd为永磁体磁场在每一相绕组中产生的磁链幅值;Rs表示定子电阻;Laad和Laaq分别表示绕组的d轴和q轴主自感,Laal表示自漏感。
六相永磁同步电机两套绕组之间的中性点是隔离的,零序子空间的分量都为零,在此可以忽略不计。经计算可得同步旋转坐标系d-q下的电压方程为:
其中:ud、uq分别为d-q子空间的定子电压;id、iq分别为d-q子空间的定子电流;Ld、Lq分别为d-q坐标系下的电感;ωe为电角速度;ψf为永磁体磁链。
如图1所示,一种基于脉振高频电压注入的六相永磁同步电机无传感器控制系统结构框图。在图1中,T6s/2s是将六相坐标系转换为静止坐标系的变换矩阵,是将静止坐标系转换到旋转坐标系的变换矩阵,为其逆矩阵;采用带通滤波器(BPF)提取包含转子位置信息的高频电流信号;使用低通滤波器(LPF)对提取的高频电流信号进行滤波,以获得转子误差信息;采用转子位置跟踪观测器方法得到估计的转子位置信息和速度信息。
为了准确估计出电机的转子位置,首先建立估计转子同步旋转坐标系与实际转子同步旋转坐标系d-q的关系,如图2所示。
在图2中,α-β为两相静止坐标系,为估计的转子位置角,θe为实际的转子位置角。估计转子同步旋转坐标系与实际转子同步旋转坐标系d-q的夹角为转子估计误差角:
通常,高频注入信号的频率一般为0.5kHz到2kHz之间,远高于电机基波频率ωe,此时可以把六相永磁同步电机看做一个简单的RL电路。由于高频时电阻相对于电抗小很多,所以可以忽略不计。此时重写同步旋转坐标系下d-q子空间的高频激励下六相永磁同步电机的电压方程:
在同步旋转坐标系下d-q子空间中,电机定子电感可以表示为
在静止坐标系α-β中,式(6)转化为
其中:L=(Ld+Lq)/2为平均电感,ΔL=(Lq-Ld)/2为半差电感。
则在估计转子同步旋转坐标系下,高频电压和电流的关系为
其中:以及分别为在估计转子同步旋转坐标系中轴、轴的电压和电流高频分量。改用平均电感和半差电感来描述,式(7)可重写为
脉振高频电压注入法只在估计转子同步旋转坐标系中轴注入高频余弦电压信号:
其中:uin为高频电压信号的幅值,ωin为高频电压信号的频率。
此时,高频电流可简化为
可以看出,如果d轴和q轴电感存在差异,则在估计转子同步旋转坐标系中,轴和轴高频电流分量的幅值都与转子位置估计误差角有关。当转子位置估计误差角为零时,轴高频电流等于零,因此,可以对轴高频电流进行适当的信号处理。
为了获得转子的位置与转速,可先对轴高频电流进行幅值调制,经过低通滤波器(LPF)后,得到转子位置跟踪观测器的输入信号,即
如果转子位置估计误差足够小,则可以把该误差信号线性化,即
其中:从式(13)可以看出,如果调节使之为零,则转子位置角估计误差也为零,即转子位置的估计值收敛到转子位置的实际值。
从以上仿真结果可以看出,随着转速的上升且稳定运行后,转速估计误差逐渐减小,且转子位置估计误差也逐渐减小。由此可以说明,通过选取合适的控制器参数和高频信号,基于位置跟踪观测器的脉振高频电压信号注入的六相永磁同步电机无传感器控制技术能够满足实际电机控制性能的需要。因此,本发明的方法成立。
虽然本发明所揭示的实施方式如上,但其内容只是为了便于理解本发明的技术方案而采用的实施方式,并非用于限定本发明。任何本发明所属技术领域内的技术人员,在不脱离本发明所揭示的核心技术方案的前提下,可以在实施的形式和细节上做任何修改与变化,但本发明所限定的保护范围,仍须以所附的权利要求书限定的范围为准。
Claims (3)
1.一种基于脉振高频电压注入的六相永磁同步电机无传感器控制系统,其特征在于:采用带通滤波器提取包含转子位置信息的高频电流信号;使用低通滤波器对提取的高频电流信号进行滤波,以获得转子误差信息;将旋转坐标系脉振高频电压信号注入到电机中,采样定子绕组电流,从高频电流相应中估计出电机转子的位置与转速。
2.基于权利要求1所述的一种基于脉振高频电压注入的六相永磁同步电机无传感器控制系统实现的控制方法,其特征在于,具体方法如下:
步骤1:给电机定子线圈A相、B相通入电流进行转子初始定位;
步骤2:建立静止坐标系α-β、同步旋转坐标系d-q、估计的旋转坐标系并设定坐标系旋转频率为所述d-q坐标系与α-β坐标系的夹角为θe,同时θe也为转子的位置,坐标系与α-β坐标系的夹角为 坐标系与d-q坐标系的夹角为为转子估计误差角所述t表示当前时刻;
步骤3:向轴上施加高频电压信号所述uin为高频电压信号的幅值,ωin为高频电压信号的频率;
步骤4:向估计的两相旋转坐标系的直轴上注入高频正弦电压信号,由此产生一个高频脉振的磁场,该电压信号能够激励电机产生电感饱和效应,使得表贴式永磁同步电机呈现“凸极性”,注入的高频正弦电压信号转变为包含有转子位置信息的高频电流响应,即和
步骤5:d轴和q轴电感存在差异,则在估计转子同步旋转坐标系中,轴和轴高频电流分量的幅值都与转子位置估计误差角有关;当转子位置估计误差角为零时,轴高频电流等于零,可对轴高频电流进行适当的信号处理后,作为转子位置跟踪观测器的输入信号,获得转子的位置与转速。
3.根据权利要求2所述的一种基于脉振高频电压注入的六相永磁同步电机无传感器控制方法,其特征在于,转子位置估计方法:为了获得转子的位置和速度,可先对轴高频电流进行幅值调制之后经低通滤波器(LPF)滤波得到转子位置跟踪观测器的输入信号;
转子位置估计误差足够小,则可以把该误差信号线性化,即
<mrow>
<mi>f</mi>
<mrow>
<mo>(</mo>
<msub>
<mover>
<mi>&theta;</mi>
<mo>~</mo>
</mover>
<mi>e</mi>
</msub>
<mo>)</mo>
</mrow>
<mo>=</mo>
<mfrac>
<mrow>
<msub>
<mi>u</mi>
<mrow>
<mi>i</mi>
<mi>n</mi>
</mrow>
</msub>
<mrow>
<mo>(</mo>
<msub>
<mi>L</mi>
<mi>q</mi>
</msub>
<mo>-</mo>
<msub>
<mi>L</mi>
<mi>d</mi>
</msub>
<mo>)</mo>
</mrow>
</mrow>
<mrow>
<mn>4</mn>
<msub>
<mi>&omega;</mi>
<mrow>
<mi>i</mi>
<mi>n</mi>
</mrow>
</msub>
<msub>
<mi>L</mi>
<mi>d</mi>
</msub>
<msub>
<mi>L</mi>
<mi>q</mi>
</msub>
</mrow>
</mfrac>
<mi>s</mi>
<mi>i</mi>
<mi>n</mi>
<mrow>
<mo>(</mo>
<mn>2</mn>
<msub>
<mover>
<mi>&theta;</mi>
<mo>~</mo>
</mover>
<mi>e</mi>
</msub>
<mo>)</mo>
</mrow>
<mo>&ap;</mo>
<mn>2</mn>
<msub>
<mi>k</mi>
<mi>&epsiv;</mi>
</msub>
<msub>
<mover>
<mi>&theta;</mi>
<mo>~</mo>
</mover>
<mi>e</mi>
</msub>
<mo>;</mo>
</mrow>
调节使之为零,则转子位置角估计误差也为零,即转子位置的估计值收敛到转子位置的实际值。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810059829.7A CN108111065A (zh) | 2018-01-22 | 2018-01-22 | 一种基于脉振高频电压注入的六相永磁同步电机无传感器控制系统及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810059829.7A CN108111065A (zh) | 2018-01-22 | 2018-01-22 | 一种基于脉振高频电压注入的六相永磁同步电机无传感器控制系统及方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108111065A true CN108111065A (zh) | 2018-06-01 |
Family
ID=62219232
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810059829.7A Withdrawn CN108111065A (zh) | 2018-01-22 | 2018-01-22 | 一种基于脉振高频电压注入的六相永磁同步电机无传感器控制系统及方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108111065A (zh) |
Cited By (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109347394A (zh) * | 2018-11-19 | 2019-02-15 | 中冶南方(武汉)自动化有限公司 | 一种永磁电机脉振注入法高频电流信号的提取方法 |
CN109391201A (zh) * | 2018-10-25 | 2019-02-26 | 核工业理化工程研究院 | 永磁同步电机的无传感器复合控制方法 |
CN109849211A (zh) * | 2018-12-25 | 2019-06-07 | 武汉源盛业兴再生资源有限公司 | 一种塑胶原料混色工艺方法 |
CN110601515A (zh) * | 2018-06-13 | 2019-12-20 | 财团法人工业技术研究院 | 三相直交流转换器的滤波电容电流无传感器控制装置 |
CN111049434A (zh) * | 2019-11-26 | 2020-04-21 | 北方工业大学 | 一种永磁同步电机的位置解调方法 |
CN111064398A (zh) * | 2018-10-15 | 2020-04-24 | 广东威灵电机制造有限公司 | 电机运行控制方法、系统、衣物处理装置及可读存储介质 |
CN111654223A (zh) * | 2020-07-03 | 2020-09-11 | 南通大学 | 一种混合励磁磁通切换电机无位置传感器复合控制方法 |
CN112019103A (zh) * | 2020-08-27 | 2020-12-01 | 福州大学 | 一种算法简化的五相永磁同步电机转子位置角观测方法 |
CN112564573A (zh) * | 2020-11-23 | 2021-03-26 | 江苏科技大学 | 基于高频注入法的永磁同步电机霍尔安装偏差补偿方法 |
CN112865648A (zh) * | 2021-01-25 | 2021-05-28 | 北京理工大学 | 一种结合参数辨识的永磁同步电机高频电压注入控制方法 |
CN112910352A (zh) * | 2021-02-05 | 2021-06-04 | 联合汽车电子有限公司 | 电机旋变初始转子位置标定方法、装置、电子设备及介质 |
CN113078866A (zh) * | 2021-03-17 | 2021-07-06 | 天津工业大学 | 基于控制电源供电高频注入ipmsm带速重投控制方法 |
CN113193806A (zh) * | 2021-06-02 | 2021-07-30 | 哈尔滨理工大学 | 基于滑模速度控制器的六相永磁同步电机控制方法 |
CN113241975A (zh) * | 2021-06-23 | 2021-08-10 | 西安科技大学 | 消除转矩脉动的双绕组pmsm转子初始位置检测方法 |
CN113644848A (zh) * | 2021-07-13 | 2021-11-12 | 江苏大学 | 一种基于分段阈值的永磁同步电机无位置传感器控制方法 |
CN113676106A (zh) * | 2021-08-09 | 2021-11-19 | 南京航空航天大学 | 用于六相永磁电机的双套绕组脉振高频注入的无位置传感器控制方法 |
CN113824377A (zh) * | 2021-09-22 | 2021-12-21 | 北京泓慧国际能源技术发展有限公司 | 飞轮永磁转子的位置确定方法、装置及电子设备 |
CN113839596A (zh) * | 2021-08-13 | 2021-12-24 | 北京交通大学 | 一种永磁电机初始转子位置及速度检测方法 |
CN113890449A (zh) * | 2021-09-28 | 2022-01-04 | 北京泓慧国际能源技术发展有限公司 | 电机的控制方法、装置和电子设备 |
CN114301356A (zh) * | 2021-12-14 | 2022-04-08 | 南京航空航天大学 | 基于旋转综合矢量脉振高频电压双套绕组反向注入的无位置传感器控制方法 |
CN115021640A (zh) * | 2022-06-04 | 2022-09-06 | 西北工业大学 | 一种高动态响应的永磁同步电机零低速转子位置估算方法 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20030169015A1 (en) * | 2002-03-05 | 2003-09-11 | Semyon Royak | Flux position identifier using high frequency injection with the presence of a rich harmonic spectrum in a responding signal |
US20080001571A1 (en) * | 2006-06-28 | 2008-01-03 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Motor control device |
CN103427746A (zh) * | 2013-07-25 | 2013-12-04 | 西安交通大学 | 一种面贴式永磁同步电机全速范围无位置传感器控制方法 |
CN103986393A (zh) * | 2014-04-21 | 2014-08-13 | 南京航空航天大学 | 一种永磁同步电机转子初始位置检测方法 |
-
2018
- 2018-01-22 CN CN201810059829.7A patent/CN108111065A/zh not_active Withdrawn
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20030169015A1 (en) * | 2002-03-05 | 2003-09-11 | Semyon Royak | Flux position identifier using high frequency injection with the presence of a rich harmonic spectrum in a responding signal |
US20080001571A1 (en) * | 2006-06-28 | 2008-01-03 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Motor control device |
CN103427746A (zh) * | 2013-07-25 | 2013-12-04 | 西安交通大学 | 一种面贴式永磁同步电机全速范围无位置传感器控制方法 |
CN103986393A (zh) * | 2014-04-21 | 2014-08-13 | 南京航空航天大学 | 一种永磁同步电机转子初始位置检测方法 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
张金娈: "永磁同步电机全速范围无位置传感器运行控制技术研究", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库》 * |
Cited By (33)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110601515A (zh) * | 2018-06-13 | 2019-12-20 | 财团法人工业技术研究院 | 三相直交流转换器的滤波电容电流无传感器控制装置 |
CN110601515B (zh) * | 2018-06-13 | 2022-01-28 | 财团法人工业技术研究院 | 三相直交流转换器的滤波电容电流无传感器控制装置 |
CN111064398A (zh) * | 2018-10-15 | 2020-04-24 | 广东威灵电机制造有限公司 | 电机运行控制方法、系统、衣物处理装置及可读存储介质 |
CN111064398B (zh) * | 2018-10-15 | 2021-11-23 | 广东威灵电机制造有限公司 | 电机运行控制方法、系统、衣物处理装置及可读存储介质 |
CN109391201A (zh) * | 2018-10-25 | 2019-02-26 | 核工业理化工程研究院 | 永磁同步电机的无传感器复合控制方法 |
CN109391201B (zh) * | 2018-10-25 | 2022-05-17 | 核工业理化工程研究院 | 永磁同步电机的无传感器复合控制方法 |
CN109347394A (zh) * | 2018-11-19 | 2019-02-15 | 中冶南方(武汉)自动化有限公司 | 一种永磁电机脉振注入法高频电流信号的提取方法 |
CN109849211A (zh) * | 2018-12-25 | 2019-06-07 | 武汉源盛业兴再生资源有限公司 | 一种塑胶原料混色工艺方法 |
CN111049434B (zh) * | 2019-11-26 | 2021-08-03 | 北方工业大学 | 一种永磁同步电机的位置解调方法 |
CN111049434A (zh) * | 2019-11-26 | 2020-04-21 | 北方工业大学 | 一种永磁同步电机的位置解调方法 |
CN111654223A (zh) * | 2020-07-03 | 2020-09-11 | 南通大学 | 一种混合励磁磁通切换电机无位置传感器复合控制方法 |
CN112019103A (zh) * | 2020-08-27 | 2020-12-01 | 福州大学 | 一种算法简化的五相永磁同步电机转子位置角观测方法 |
CN112564573B (zh) * | 2020-11-23 | 2022-05-20 | 东莞市齐恩电机科技有限公司 | 基于高频注入法的永磁同步电机霍尔安装偏差补偿方法 |
CN112564573A (zh) * | 2020-11-23 | 2021-03-26 | 江苏科技大学 | 基于高频注入法的永磁同步电机霍尔安装偏差补偿方法 |
CN112865648A (zh) * | 2021-01-25 | 2021-05-28 | 北京理工大学 | 一种结合参数辨识的永磁同步电机高频电压注入控制方法 |
CN112910352B (zh) * | 2021-02-05 | 2023-11-10 | 联合汽车电子有限公司 | 电机旋变初始转子位置标定方法、装置、电子设备及介质 |
CN112910352A (zh) * | 2021-02-05 | 2021-06-04 | 联合汽车电子有限公司 | 电机旋变初始转子位置标定方法、装置、电子设备及介质 |
CN113078866A (zh) * | 2021-03-17 | 2021-07-06 | 天津工业大学 | 基于控制电源供电高频注入ipmsm带速重投控制方法 |
CN113078866B (zh) * | 2021-03-17 | 2022-08-26 | 天津工业大学 | 基于控制电源供电高频注入ipmsm带速重投控制方法 |
CN113193806A (zh) * | 2021-06-02 | 2021-07-30 | 哈尔滨理工大学 | 基于滑模速度控制器的六相永磁同步电机控制方法 |
CN113241975A (zh) * | 2021-06-23 | 2021-08-10 | 西安科技大学 | 消除转矩脉动的双绕组pmsm转子初始位置检测方法 |
CN113241975B (zh) * | 2021-06-23 | 2022-07-05 | 西安科技大学 | 消除转矩脉动的双绕组pmsm转子初始位置检测方法 |
CN113644848A (zh) * | 2021-07-13 | 2021-11-12 | 江苏大学 | 一种基于分段阈值的永磁同步电机无位置传感器控制方法 |
CN113644848B (zh) * | 2021-07-13 | 2022-08-23 | 江苏大学 | 一种基于分段阈值的永磁同步电机无位置传感器控制方法 |
CN113676106A (zh) * | 2021-08-09 | 2021-11-19 | 南京航空航天大学 | 用于六相永磁电机的双套绕组脉振高频注入的无位置传感器控制方法 |
CN113839596A (zh) * | 2021-08-13 | 2021-12-24 | 北京交通大学 | 一种永磁电机初始转子位置及速度检测方法 |
CN113824377A (zh) * | 2021-09-22 | 2021-12-21 | 北京泓慧国际能源技术发展有限公司 | 飞轮永磁转子的位置确定方法、装置及电子设备 |
CN113824377B (zh) * | 2021-09-22 | 2024-05-31 | 北京泓慧国际能源技术发展有限公司 | 飞轮永磁转子的位置确定方法、装置及电子设备 |
CN113890449A (zh) * | 2021-09-28 | 2022-01-04 | 北京泓慧国际能源技术发展有限公司 | 电机的控制方法、装置和电子设备 |
CN114301356A (zh) * | 2021-12-14 | 2022-04-08 | 南京航空航天大学 | 基于旋转综合矢量脉振高频电压双套绕组反向注入的无位置传感器控制方法 |
CN114301356B (zh) * | 2021-12-14 | 2023-12-01 | 南京航空航天大学 | 基于旋转综合矢量脉振高频电压双套绕组反向注入的无位置传感器控制方法 |
CN115021640A (zh) * | 2022-06-04 | 2022-09-06 | 西北工业大学 | 一种高动态响应的永磁同步电机零低速转子位置估算方法 |
CN115021640B (zh) * | 2022-06-04 | 2024-03-08 | 西北工业大学 | 一种高动态响应的永磁同步电机零低速转子位置估算方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108111065A (zh) | 一种基于脉振高频电压注入的六相永磁同步电机无传感器控制系统及方法 | |
CN106788071B (zh) | 一种提高永磁同步电机转子位置估计精度的方法 | |
Kim et al. | A new rotor position estimation method of IPMSM using all-pass filter on high-frequency rotating voltage signal injection | |
JP4059039B2 (ja) | 同期電動機の制御装置 | |
JP5396876B2 (ja) | 交流電動機の制御装置 | |
CN103986393B (zh) | 一种永磁同步电机转子初始位置检测方法 | |
CN102843091B (zh) | 一种永磁同步电机转子初始位置的判断方法 | |
CN107046384B (zh) | 一种表贴式永磁同步电机转子位置检测方法 | |
CN106655952B (zh) | 一种检测永磁同步电机转子初始位置的电流包络线法 | |
CN110429886A (zh) | 一种永磁同步电机低速域转子位置辨识方法 | |
JP2003052193A (ja) | 電動機の磁極位置検出方法および磁極位置検出装置とそれを用いた電動機制御装置 | |
CN105450127A (zh) | 基于高频信号注入的永磁同步电机转子位置检测方法 | |
CN106655942A (zh) | 永磁同步电机无位置传感器控制方法 | |
CN105450125A (zh) | 一种旋转高频电压信号注入法永磁同步电机转子位置估算误差的补偿方法 | |
CN106208872B (zh) | 基于免疫算法的pmsm高频电压方波注入转速估计方法 | |
CN103701395B (zh) | 一种基于正反序列谐波注入的电机转子初位估计方法 | |
CN103036499A (zh) | 一种永磁电动机转子位置的检测方法 | |
CN102545740A (zh) | 面贴式永磁同步电机的低速无位置传感器控制方法 | |
CN110071674A (zh) | 一种无位置传感器永磁同步电机最大转矩电流比控制方法 | |
CN105515488B (zh) | 一种基于自适应滤波器同步电机低速段无传感器控制方法 | |
CN104022710A (zh) | 一种检测表贴式永磁同步电机转子初始位置的方法 | |
CN108258963A (zh) | 永磁同步电机转子位置辨识方法 | |
CN108390611A (zh) | 基于旋转高频注入的永磁同步电机无传感器控制方法 | |
CN108494308A (zh) | 一种快速锁定异步电机转子频率的控制方法 | |
CN108574444A (zh) | 一种用于永磁同步电机转子初始位置检测方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20180601 |
|
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |