CN108110519A - 充电桩和机器人充电系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供的充电桩和机器人充电系统，涉及充电装置技术领域。该充电桩包括相互连接的充电座和电极组件。电极组件包括第一电极和第二电极，第一电极和第二电极连接呈夹角，第一电极和第二电极分别与充电座电连接，第一电极和第二电极能够相互靠近或远离，以调节夹角的大小，第一电极具有第一电极锥面，第二电极具有第二电极锥面，第一电极锥面与第二电极锥面相对设置。该充电桩充电电流稳定，并且方便充电。
Description
技术领域
本发明涉及充电装置技术领域，具体而言，涉及一种充电桩和机器人充电系统。
背景技术
为了实现机器人正常运行，需要对底盘进行自主充电，现有充电桩设备充电电流较小，充电时间较长，难以满足机器人正常运行需要。市场上已有部分可实现大电流充电的充电桩设备，但存在充电电流不稳定，结构安装不方便等缺陷。
因此，研发一种能有效解决上述问题的充电桩是目前需要迫切解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种充电桩，该充电桩充电电流稳定，并且方便充电。
本发明提供的机器人充电系统，由于采用该充电桩，对机器人整机的充电电流稳定，充电效果佳。
本发明解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的：
本发明提供的一种充电桩，包括相互连接的充电座和电极组件；所述电极组件包括第一电极和第二电极，所述第一电极和所述第二电极连接呈夹角，所述第一电极和所述第二电极分别与所述充电座电连接，所述第一电极和所述第二电极能够相互靠近或远离，以调节所述夹角的大小，所述第一电极具有第一电极锥面，所述第二电极具有第二电极锥面，所述第一电极锥面与所述第二电极锥面相对设置。
进一步地，所述电极组件还包括连接座，所述第一电极和所述第二电极分别与所述连接座连接，并均能够相对所述连接座转动；所述连接座与所述充电座选择性地转动连接；并且，所述第一电极和所述第二电极分别与所述连接座电连接，所述连接座与所述充电座电连接。
进一步地，所述电极组件还包括弹性件，所述第一电极和所述第二电极通过所述弹性件连接，所述第一电极和所述第二电极分别与所述连接座转动连接。
进一步地，所述充电座设置有转轴，所述连接座与所述转轴连接，所述转轴用于带动所述连接座相对所述充电座转动。
进一步地，所述充电座开设有容置槽，所述转轴设置于所述容置槽内，所述连接座与所述容置槽转动连接。
进一步地，所述容置槽内开设有限位槽，所述转轴设置于所述限位槽内，所述连接座包括相互连接的转动部和连接部，所述第一电极和所述第二电极分别与所述连接部转动连接，所述转动部嵌入所述限位槽，并与所述转轴连接，所述转动部与所述限位槽转动连接。
进一步地，所述第一电极锥面设置有第一电磁件，所述第二电极锥面设置有第二电磁件。
本发明提供的一种机器人充电系统，包括机器人整车和所述的充电桩。所述充电桩包括相互连接的充电座和电极组件；所述电极组件包括第一电极和第二电极，所述第一电极和所述第二电极连接呈夹角，所述第一电极和所述第二电极分别与所述充电座电连接，所述第一电极和所述第二电极能够相互靠近或远离，以调节所述夹角的大小，所述第一电极具有第一电极锥面，所述第二电极具有第二电极锥面，所述第一电极锥面与所述第二电极锥面相对设置。
所述第一电极锥面和所述第二电极锥面分别与所述机器人整车的表面贴合，并与所述机器人整车的充电底盘电连接。
进一步地，所述机器人整车包括相互连接的车身和车头，所述车头具有第一锥面和第二锥面，所述第一锥面和所述第二锥面呈八字形，所述第一锥面和所述第二锥面分别开设有第一充电槽和第二充电槽，所述第一电极和所述第二电极分别嵌入所述第一充电槽和所述第二充电槽；所述第一电极锥面和所述第二电极锥面分别与所述第一充电槽和所述第二充电槽的槽底贴合。
进一步地，所述机器人充电系统还包括第三电磁件和第四电磁件，所述第三电磁件和所述第四电磁件分别与所述机器人整车连接，并分别与所述第一电极锥面和所述第二电极锥面电连接。
本发明实施例的有益效果是：
本发明提供的充电桩，其第一电极和第二电极可以相互靠近或者远离，从而调节两者之间的夹角，以适应不同的机器人整车的形状大小要求，通用性强，并且第一电极和第二电极的表面分别设置有第一电极锥面和第二电极锥面，第一电极锥面和第二电极锥面相对设置，可以用于和机器人整车贴合，增大接触面积，保证充电桩和机器人整车的紧密连接，进一步地可以保证充电电流稳定，方便充电。
本发明提供的机器人充电系统，由于采用该充电桩，充电桩的第一电极和第二电极的第一电极锥面和第二电极锥面分别与机器人整车贴合，接触面积大，对机器人整车的充电电流稳定，并且充电效果佳。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某个实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明具体实施例提供的机器人充电系统的结构示意图。
图2为本发明具体实施例提供的机器人充电系统的机器人整车的结构示意图。
图3为本发明具体实施例提供的机器人充电系统的充电桩的结构示意图。
图4为本发明具体实施例提供的机器人充电系统的充电桩的充电座的结构示意图。
图5为本发明具体实施例提供的机器人充电系统的充电桩的电极组件的结构示意图。
图标：100-机器人充电系统；110-机器人整车；112-车身；113-车头；1131-第一锥面；1132-第二锥面；101-第一充电槽；102-第二充电槽；114-第三电磁件；115-第四电磁件；200-充电桩；210-充电座；211-支脚；212-容置槽；213-限位槽；214-转轴；220-电极组件；221-第一电极；2211-第一电极锥面；223-第二电极；2231-第二电极锥面；225-连接座；2251-转动部；2252-连接部；227-弹性件；202-第二电磁件。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另外有更明确的规定与限定，术语“设置”、“连接”应做更广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或是一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图，对本发明的一个实施方式作详细说明，在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。
图1为本实施例提供的机器人充电系统100的结构示意图。请参照图1，本实施例提供了一种机器人充电系统100，其包括机器人整车110和充电桩200。充电桩200与机器人整车110贴合，并用于对机器人整车110的充电底盘进行充电。
由于采用该充电桩200，该机器人充电系统100对机器人整车110的充电电流稳定，充电效果佳。
图2为本实施例提供的机器人充电系统100的机器人整车110的结构示意图。请参照图2，本实施例中，机器人整车110包括相互连接的车身112和车头113。
车头113具有第一锥面1131和第二锥面1132，第一锥面1131和第二锥面1132呈八字形。这种结构的机器人整车110方便充电。
本实施例中，第一锥面1131和第二锥面1132分别开设有第一充电槽101和第二充电槽102，第一充电槽101和第二充电槽102分别用于和充电桩200配合。
本实施例中，机器人充电系统100还包括第三电磁件114和第四电磁件115。
第三电磁件114和第四电磁件115分别与机器人整车110连接。第三电磁件114和第四电磁件115分别用于和充电桩200通电后连接。
优选地，第三电磁件114和第四电磁件115为电磁铁。
图3为本实施例提供的机器人充电系统100的充电桩200的结构示意图。请参照图3，本实施例中，充电桩200包括相互连接的充电座210和电极组件220。
充电座210提供电源，电极组件220用于对机器人整车110进行充电。
图4为本实施例提供的机器人充电系统100的充电桩200的充电座210的结构示意图。请参照图4，本实施例中，充电座210呈矩形体状，并具有多个支脚211。
本实施例中，充电座210设置有转轴214，用于和电极组件220连接，并用于带动电极组件220相对充电座210转动。
并且，充电座210的侧面开设有容置槽212，用于容置电极组件220。
优选地，容置槽212内开设有限位槽213，转轴214设置于限位槽213内，限位槽213用于和电极组件220转动连接。
本实施例中，限位槽213呈圆柱形，转轴214位于限位槽213的底面中心。
图5为本实施例提供的机器人充电系统100的充电桩200的电极组件220的结构示意图。请结合参照图3和图5，本实施例中，电极组件220包括第一电极221、第二电极223和连接座225。第一电极221和第二电极223分别与连接座225转动连接。并且，第一电极221和第二电极223分别与连接座225电连接，充电座210与充电座210电连接。
优选地，连接座225包括相互连接的转动部2251和连接部2252。
本实施例中，转动部2251呈圆柱状，转动部2251嵌入限位槽213，并与转轴214连接，转动部2251与限位槽213转动连接。
可以理解的是，限位槽213对转动部2251具有限位作用，使得转动部2251在转轴214的带动下转动时更稳定。
优选地，连接部2252的两端分别设置有定位轴，第一电极221和第二电极223分别与连接部2252的两个定位轴转动连接。
优选地，电极组件220还包括弹性件227，第一电极221和第二电极223通过弹性件227连接。
本实施例中，弹性件227为弹簧。
可以理解的是，这种结构的电极组件220既能够与充电座210稳定连接，并且可以方便地调节第一电极221和第二电极223之间的夹角，弹性件227可以提供弹性作用力，使得第一电极221和第二电极223夹持作用佳，不仅能适应不同大小形状的机器人整车110，并且夹持稳固。
优选地，第一电极221和第二电极223均呈长条状，并且，第一电极221具有第一电极锥面2211，第二电极223具有第二电极锥面2231，第一电极221与第二电极223相对设置。
本实施例中，第一电极221和第二电极223分别嵌入第一充电槽101和第二充电槽102。第一电极锥面2211和第二电极锥面2231分别与第一充电槽101和第二充电槽102的槽底贴合。
可以理解的是，第一电极锥面2211和第二电极锥面2231分别用于和机器人整车110贴合，接触面积大，不易脱落。
本实施例中，第一电极锥面2211设置有第一电磁件(图未标)，第二电极锥面2231设置有第二电磁件202。
优选地，第一电磁件和第二电磁件202分别为铁片。
可以理解的是，第三电磁件114和第四电磁件115通电后可分别与第一电磁件和第二电磁件202吸合，使得充电座210和电极组件220贴合紧密，保证大电流的充电的顺利进行。
应当理解，在其他较佳实施例中，可以将第一电磁件和第二电磁件202设置为电磁铁，第三电磁件114和第四电磁件115设置为铁片，或者对应调换。
需要说明的是，充电桩200还设置有激光定位系统(图未示)，用于自动将充电桩200的第一电极221和第二电机分别嵌入机器人整车110的第一充电槽101和第二充电槽102，并使第一电极锥面2211和第二电极锥面2231分别与第一充电槽101和第二充电槽102的槽底贴合。第一电磁件和第三电磁件114连接，第二电磁件202和第四电磁件115连接。
可以理解的是，转动部2251和限位槽213的转动连接结构，可以实现第一电极221和第二电极223位置的调节，弥补激光定位误差。
并且弹性件227起着加紧和回位作用，同时，当充电桩200的第一电极221、第二电极223和机器人整车110的充电底盘充电时，第三电磁件114和第四电磁件115导通，并均产生磁力分别吸住第一电磁件和第二电磁件202，使得第一电极221与第二电极223分别与机器人整车110贴合紧密，保证大电流的充电的顺利进行，当充电完毕，第三电磁件114和第四电磁件115掉电，第一电磁件和第二电磁件202分别脱离，并且第一电极221和第二电极223弹开，断开充电。
可以理解的是，只要能实现第一电极221和第二电极223连接呈夹角，并且第一电极221和第二电极223能够相互靠近或远离，以调节夹角的大小，电极组件220的结构可以有不同变化。例如电极组件220仅包括相互连接呈夹角的第一电极221和第二电极223，第一电极221和第二电极223的连接端与充电座210连接，并分别电连接等。
综上，本实施例提供的充电桩200，其第一电极221和第二电极223可以相互靠近或者远离，从而调节两者之间的夹角，以适应不同的机器人整车110的形状大小要求，通用性强，并且第一电极221和第二电极223的表面分别设置有第一电极锥面2211和第二电极锥面2231，第一电极锥面2211和第二电极锥面2231相对设置，可以用于和机器人整车110贴合，增大接触面积，保证充电桩200和机器人整车110的紧密连接，进一步地可以保证充电电流稳定，方便充电。
本实施例提供的机器人充电系统100，由于采用该充电桩200，充电桩200的第一电极221和第二电极223的第一电极锥面2211和第二电极锥面2231分别与机器人整车110贴合，接触面积大，对机器人整车110的充电电流稳定，并且充电效果佳。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种充电桩，其特征在于，包括相互连接的充电座和电极组件；所述电极组件包括第一电极和第二电极，所述第一电极和所述第二电极连接呈夹角，所述第一电极和所述第二电极分别与所述充电座电连接，所述第一电极和所述第二电极能够相互靠近或远离，以调节所述夹角的大小，所述第一电极具有第一电极锥面，所述第二电极具有第二电极锥面，所述第一电极锥面与所述第二电极锥面相对设置。
2.如权利要求1所述的充电桩，其特征在于，所述电极组件还包括连接座，所述第一电极和所述第二电极分别与所述连接座连接，并均能够相对所述连接座转动；所述连接座与所述充电座选择性地转动连接；并且，所述第一电极和所述第二电极分别与所述连接座电连接，所述连接座与所述充电座电连接。
3.如权利要求2所述的充电桩，其特征在于，所述电极组件还包括弹性件，所述第一电极和所述第二电极通过所述弹性件连接，所述第一电极和所述第二电极分别与所述连接座转动连接。
4.如权利要求2所述的充电桩，其特征在于，所述充电座设置有转轴，所述连接座与所述转轴连接，所述转轴用于带动所述连接座相对所述充电座转动。
5.如权利要求4所述的充电桩，其特征在于，所述充电座开设有容置槽，所述转轴设置于所述容置槽内，所述连接座与所述容置槽转动连接。
6.如权利要求5所述的充电桩，其特征在于，所述容置槽内开设有限位槽，所述转轴设置于所述限位槽内，所述连接座包括相互连接的转动部和连接部，所述第一电极和所述第二电极分别与所述连接部转动连接，所述转动部嵌入所述限位槽，并与所述转轴连接，所述转动部与所述限位槽转动连接。
7.如权利要求1所述的充电桩，其特征在于，所述第一电极锥面设置有第一电磁件，所述第二电极锥面设置有第二电磁件。
8.一种机器人充电系统，其特征在于，包括机器人整车和如权利要求1-7任意一项所述的充电桩；所述第一电极锥面和所述第二电极锥面分别与所述机器人整车的表面贴合，并与所述机器人整车的充电底盘电连接。
9.如权利要求8所述的机器人充电系统，其特征在于，所述机器人整车包括相互连接的车身和车头，所述车头具有第一锥面和第二锥面，所述第一锥面和所述第二锥面呈八字形，所述第一锥面和所述第二锥面分别开设有第一充电槽和第二充电槽，所述第一电极和所述第二电极分别嵌入所述第一充电槽和所述第二充电槽；所述第一电极锥面和所述第二电极锥面分别与所述第一充电槽和所述第二充电槽的槽底贴合。
10.如权利要求8所述的机器人充电系统，其特征在于，所述机器人充电系统还包括第三电磁件和第四电磁件，所述第三电磁件和所述第四电磁件分别与所述机器人整车连接，并分别与所述第一电极锥面和所述第二电极锥面电连接。
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