CN108107226A - 基于ppc软体的aoi多工位系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于PPC软体的AOI多工位系统及方法，所述系统包括若干个工位、取像服务器、AOI硬件平台；工位包括运算服务器、相机，用于对待检测面板进行上电操作、拍摄面板图像、对图像数据进行检测；取像服务器用于部署EDC软体、PPC软体，记录工位特征信息，发出上电指令、取像指令，接收检测结果，形成检测报告；AOI硬件平台用于控制工位中相机拍摄的面板图像，并存储面板图像。本发明基于取像卡硬件平台AOI系统，支持分别控制不同相机不同时间进行取像，这样，在多工位的线体上，只需要装一套AOI硬件平台就可以通过部署于取像服务器电脑的PPC软体控制各个工位的所有相机取像，PPC软体再根据线体特征对多工位取像系统进行集成控制，实现多工位控制。

Description

基于PPC软体的AOI多工位系统及方法

技术领域

本发明涉及自动光学检测技术领域，具体地指一种基于PPC软体的AOI多工位系统及方法。

背景技术

在现有的自动光学检测(Automatic Optic Inspection，AOI)系统下，为了提高产线检测效率，每条线体根据产线的标准效率安装多个工位，最常见的是双工位产线，这样，能同时让两个工位对面板进行检测，以达到提高产线检测效率的目的。

由于硬件取像卡的限制，每个工位必须安装一套AOI取像系统，多个工位就必须安装多个取像系统，这样，每条产线的每个工位硬件会比较复杂。

通过安装多工位AOI取像检测系统，通过平均每个工位的取像检测时间，每个工位同时进行取像检测输出结果，在一定条件下，对提高产线效率有一定的效果。但是，如果每个工位安装一套取像检测系统，从使用者角度而言，每个工位都需要人员去对PPC软体进行操作和更改，每个工位硬件也会存在复杂冗余的缺点，这样对于对智能度集成度要求越来越高的AOI取像检测系统，存在亟需改变的缺点。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提出一种基于PPC软体的AOI多工位系统及方法，将一条产线的多个工位用一套AOI取像系统实现，提高设备的集成度，减少现场设备的复杂度，也减少人机交互界面，从软体的角度实现更加智能的完成作业。

为实现上述目的，本发明所设计的一种基于PPC软体的AOI多工位系统，其特殊之处在于，包括若干个工位、取像服务器、AOI硬件平台；

所述工位：包括运算服务器、相机，用于对待检测面板进行上电操作、拍摄面板图像、对图像数据进行检测；

所述取像服务器：用于部署EDC软体、PPC软体，记录工位特征信息，发出上电指令、取像指令，接收检测结果，形成检测报告；

所述AOI硬件平台：用于控制工位中相机拍摄的面板图像，并存储面板图像。

进一步地，所述工位中包括若干个运算服务器和若干个相机。所述运算服务器与相机的个数不相等。

更进一步地，所述运算服务器上部署IPC软体，用于对图像数据进行检测。

更进一步地，所述取像服务器通过PPC软体控制每个工位中运算服务器与相机拍摄的面板图像的对应关系。

本发明还提出一种基于上述基于PPC软体的AOI多工位系统的方法，其特殊之处在于，包括如下步骤：

1)部署于取像服务器的PPC软体收录面板检测线体上所有工位(1)的特征信息及执行流程；

2)EDC软体向PPC软体发出工位的上电指令和取像指令，工位对待检测面板进行上电操作，取像服务器与AOI硬件平台通信，AOI硬件平台控制相机拍摄待检测面板图像，AOI硬件平台自动取像；

3)所述PPC软体从AOI硬件平台取像并分配到该工位对应的运算服务器；

4)部署于所述运算服务器的IPC软体对图像数据进行检测，检测完成之后将检测结果发送至PPC软体；

5)所述PPC软体将每个IPC软体的检测结果进行汇总、收集，形成检测报告。

优选地，所述步骤2)中EDC软体同时向PPC软体发送多个工位的上电指令和取像指令，所述PPC软体区分不同工位的特征信息及执行流程，分别执行。

优选地，所述步骤3)中，所述PPC软体根据检测时间要求分配运算服务器与相机拍摄的面板图像的对应关系。

优选地，所述步骤5)中所述PPC软体形成的检测报告中包括基于每个工位的检测结果。

本发明基于取像卡硬件平台AOI系统，能够支持分别控制不同相机不同时间进行取像，这样，在多工位的线体上，只需要装一套AOI硬件平台就可以通过部署于取像服务器电脑的PPC软体控制各个工位的所有相机取像，PPC软体再根据线体特征对多工位取像系统进行集成控制，实现多工位控制。PPC软体能够准确的通过平台控制各个工位对应的相机ID进行取像操作，并能将各个工位对应的相机数据准确的搜集。本发明将一条线体上面的多工位集成到一台PPC上面，减少人机交互界面，提高设备的集成度，减少硬件的复杂度和成本。

附图说明

图1为本发明基于PPC软体的AOI多工位系统的结构框图。

图2为本发明基于PPC软体的AOI多工位系统的方法的流程示意图。

图中：工位1，运算服务器1-1，相机1-2，取像服务器2，AOI硬件平台3。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细描述。

如图1所示，本发明所提供的基于PPC软体的AOI(Automatic Optic Inspection，自动光学检测系统)的多工位系统，包括多个工位1、取像服务器2和AOI硬件平台3。每个工位1包括若干个运算服务器1-1和若干个相机1-2，用于对待检测面板进行上电操作、拍摄面板图像、对图像数据进行检测。运算服务器1-1用于部署IPC软体(InspectpersonalComputer，检测系统电脑)，对图像数据进行检测。取像服务器2用于部署EDC(ExternalDeviceControl，外部设备控制)软体、PPC软体(Processpersonal Computer，取像服务器电脑)，记录工位1特征信息，发出上电指令、取像指令，接收检测结果，形成检测报告。取像服务器2通过PPC软体控制每个工位1中运算服务器1-1与相机1-2拍摄的面板图像的对应关系。AOI硬件平台3：用于控制工位1中相机1-2拍摄的面板图像，并存储面板图像。

本发明还提出一种基于PPC软体的AOI多工位系统的方法，如图2所示，具体步骤包括：

1)部署于取像服务器2的PPC软体收录面板检测线体上所有工位1的特征信息及执行流程。

PPC软体参数配置支持多工位的参数配置，由于每个工位的参数类型、实际状况和执行流程可能不一样，每个工位的面板取像参数也不一致，程序内部也应该设计考虑通用性，分别进行收录配置。

步骤(1)内容主要是PPC软体对多工位系统参数的配置与存储，此处相对于以前的单工位支持的PPC软体，改进之处就是客户可以在一个软体上面就实现所有工位的参数配置存储，不再需要在一条线体上使用多台PPC电脑对线体参数进行配置。

2)EDC软体向PPC软体发出当前检测工位1的上电指令和取像指令，PPC记录当前工位1，工位1对待检测面板进行上电操作，取像服务器2与AOI硬件平台3通信，AOI硬件平台3控制指定工位1的相机1-2拍摄待检测面板图像，AOI硬件平台3自动取像。

EDC软体会同时向PPC软体通知多个工位1进行取像操作，PPC软体首先对EDC软体发送的开始取像命令进行解析，得到当前需要执行面板检测流程的工位号以及检测面板的ID，PPC软体内部同时区分多个工位1信息，以及各个工位1对应的参数和执行流程；PPC软体识别各个工位1参数与执行流程之后，存储当前检测面板ID，控制当前工位进行面板点亮操作，同时控制AOI硬件3平台进行取像操作。PPC软体能够准确地通过AOI硬件平台3控制各个工位1对应的相机1-2的ID进行取像操作，并能将各个工位1对应的相机1-2数据准确地搜集，最后对从AOI硬件平台3获取的数据按照工位1信息进行存储，并将图片数据实时发送给当前工位对应的IPC进行检测。。

在以前PPC软体只支持单工位的时候，由于每次取像流程大约需要12秒左右才能完成，PPC软体已经处于取像流程状态的时候，PPC软体是不能接收EDC软体的其他取像命令的。在当前，由于PPC软体支持多工位取像，因此，当PPC软体处于对某一工位进行取像的时候，还需要同时支持能够解析EDC软体发送其他工位的取像命令，并执行该工位的取像流程，达到同时支持多工位取像。

3)PPC软体从AOI硬件平台3取像并分配到该工位1对应的运算服务器1-1。PPC软体将获取的图像数据分配到各个工位所对应的运算服务器1-1的IPC软体，IPC软体再对数据进行检测并输出结果，通知PPC软体。每个工位1都会分配一台或多台IPC，这样PPC软体在对相机1-2进行工位1分类之后，还要对每个工位1的运算服务器1-1进行分类，确保能够准确的将获取的相机数据分配到指定的运算服务器1-1。相机1-2与运算服务器1-1的数量并不需要一致，例如，可以根据用户需求设置为一台运算服务器1-1对两台相机1-2的图像数据进行检测，或者两条运算服务器1-1对三台相机1-2的图像数据进行检测。

PPC软体取像流程执行完毕之后，将会通知EDC软体当前工位1已经取像完成，此时EDC软体就会通知线体将该待检测面板进行取走，并将下一片待检测面板输送过来，继续进行下一片面板的检测，返回步骤2)。

4)部署于运算服务器1-1的IPC软体对图像数据进行检测，检测完成之后将检测结果发送至PPC软体。当运算服务器1-1接收到PPC发送的检测指令之后，会开始对图片数据进行检测，检测完成就会将结果传送给PPC软体。

5)PPC软体对所有工位1的结果进行汇总，收集，形成客户要求的结果报表。此处针对测试结果也要分工位存储，并进行上传客户数据存储系统和EDC软体中。

PPC软体能够AOI硬件平台3支持的相机1-2个数以内最大限度的进行高度集成，分层控制。AOI硬件平台3相对于市面上存在的取像卡，对于相机1-2个数的支持是成指数倍增长。因此，利用AOI硬件平台3，能够开发出集成度更高流程更复杂需求更广泛的软体。

从硬件成本的角度而言，工位越多的线体，节省的成本也将会更多。而客户所对应的人机交互界面(PPC软体就是客户需要经常操作的人机交互界面)，也会从多个工位的人机交互界面转换到只需要一个工位的人机交互界面，这样按照一个人机界面一个人员的配置，也可以减少现场操作人员。

从PPC软体角度而言，该程序通过控制所有工位，保证每个线体只部署一台PPC，增加软体集成度，也可以提高产品的竞争力。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以设计出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

本说明书未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (9)

1.一种基于PPC软体的AOI多工位系统，其特征在于：包括若干个工位(1)、取像服务器(2)、AOI硬件平台(3)；

所述工位(1)：包括运算服务器(1-1)、相机(1-2)，用于对待检测面板进行上电操作、拍摄面板图像、对图像数据进行检测；

所述取像服务器(2)：用于部署EDC软体、PPC软体，记录工位(1)特征信息，发出上电指令、取像指令，接收检测结果，形成检测报告；

所述AOI硬件平台(3)：用于控制工位(1)中相机(1-2)拍摄的面板图像，并存储面板图像。

2.根据权利要求1所述的基于PPC软体的AOI多工位系统，其特征在于：所述工位(1)中包括若干个运算服务器(1-1)和若干个相机(1-2)。

3.根据权利要求1所述的基于PPC软体的AOI多工位系统，其特征在于：所述运算服务器(1-1)上部署IPC软体，用于对图像数据进行检测。

4.根据权利要求1所述的基于PPC软体的AOI多工位系统，其特征在于：所述取像服务器(2)通过PPC软体控制每个工位(1)中运算服务器(1-1)与相机(1-2)拍摄的面板图像的对应关系。

5.根据权利要求2所述的基于PPC软体的AOI多工位系统，其特征在于：所述运算服务器(1-1)与相机(1-2)的个数不相等。

6.一种根据权利要求1所述的基于PPC软体的AOI多工位系统的方法，其特征在于：包括如下步骤：

1)部署于取像服务器(2)的PPC软体收录面板检测线体上所有工位(1)的特征信息及执行流程；

2)EDC软体向PPC软体发出工位(1)的上电指令和取像指令，工位(1)对待检测面板进行上电操作，取像服务器(2)与AOI硬件平台(3)通信，AOI硬件平台(3)控制相机(1-2)拍摄待检测面板图像，AOI硬件平台(3)自动取像；

3)所述PPC软体从AOI硬件平台(3)取像并分配到该工位(1)对应的运算服务器(1-1)；

4)部署于所述运算服务器(1-1)的IPC软体对图像数据进行检测，检测完成之后将检测结果发送至PPC软体；

5)所述PPC软体将每个IPC软体的检测结果进行汇总、收集，形成检测报告。

7.根据权利要求6所述的基于PPC软体的AOI多工位系统的方法，其特征在于：所述步骤2)中EDC软体同时向PPC软体发送多个工位(1)的上电指令和取像指令，所述PPC软体区分不同工位(1)的特征信息及执行流程，分别执行。

8.根据权利要求6所述的基于PPC软体的AOI多工位系统的方法，其特征在于：所述步骤3)中，所述PPC软体根据检测时间要求分配运算服务器(1-1)与相机(1-2)拍摄的面板图像的对应关系。

9.根据权利要求6所述的基于PPC软体的AOI多工位系统的方法，其特征在于：所述步骤5)中所述PPC软体形成的检测报告中包括基于每个工位(1)的检测结果。