CN109086104A - Aoi多线体多工位参数管理方法及系统 - Google Patents

Aoi多线体多工位参数管理方法及系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及线体工位管理的技术领域,具体涉及一种AOI多线体多工位参数管理方法及系统。包括以工位为单位构建数据库,根据实际的线体和工位信息创建线体工位数据表;根据实际工位上的软件信息在线体工位数据表的下一层创建工位软件数据表;在线体工位数据表的下一层创建工位参数数据表;将数据库中的数据下发至所有线体的所有工位;发送参数激活指令至各个工位;各工位接收到参数激活指令后,工位上的各个软件各自从数据库中读取对应的工位参数数据,完成参数的配置。以工位为单位建立参数模型,一个工位包含一套“系统参数”和多套“机种参数”,“机种参数”包含该工位下所有软件所需的机种参数合集,可以一次配置工位的所有参数。

Description

AOI多线体多工位参数管理方法及系统
技术领域
本发明涉及线体工位管理的技术领域,具体涉及一种AOI多线体多工位参数管理方法及系统。
背景技术
AOI工位主要由一台主控电脑(安装了取像软件PPC和判片软件CPC)和多台检测电脑(安装了检测软件IPC)组成,可应用于液晶面板的自动化生产线上的自动光学检测。
这些电脑上的软件要协同处理同一机种,因此需要确保每个软件上设置了配套的相机、画面、共享路径、通信地址等参数,而这些参数目前都是操作员逐个软件的去手工设置,极易出错,往往导致线体运行不正常,影响产能。亟需简化参数配置的方案。
而目前AOI工位上的软件是将参数划分为系统参数和机种参数两类,系统参数是不随机种变化的,但不同的软件类型却有不同的机种参数项(如图3),比如PPC有“相机参数”、“Pattern参数”、“曝光参数”,而没有“算法参数”和“判片规则”,CPC则没有“算法参数”,IPC没有“曝光参数”、“判片参数”,因此机种参数则是存在多套。传统方法进行参数配置时,不同机种都创建出一套机种参数,切机时需要手动切换到该机种来。同时不能通过文件拷贝的方式将PPC的参数复制CPC和IPC软件中去,必须得手动逐个软件去配置,一个工位需要配置3-6次(如图2所示),很容易配置出错。
而PPC、CPC、IPC共有的“相机信息”在内容上也不尽相同,比如PPC的相机包含“端子号”、“面板位置”、“是否旋转”等参数,但CPC的相机却没有这些参数,反而又多了“相机方向”的参数,IPC的相机则多了“算法文件”参数;类似的PPC、CPC、IPC的系统参数和特有参数都存在差异。
以上两点的差异给现场的操作员很大的困扰,一是要把相同参数重复配置,二是相同的概念下又存在着不同的差异,没有按照客观模型将参数组织起来,操作起来非常麻烦,经常用多个软件来回配置、改错参数、找不到参数界面等低端问题。
发明内容
本发明的目的就是针对现有技术的缺陷,提供一种以工位为基本单位来配置参数,不同工位软件可以共同使用,简化参数配置过程,无需重复配置,不易出错的AOI多线体多工位参数管理方法及系统。
本发明一种AOI多线体多工位参数管理方法,其技术方案为:包括以下步骤
步骤1:以工位为单位构建数据库,所述数据库的构建包括:
根据实际的线体和工位信息创建线体工位数据表,录入线体工位数据;
根据实际工位上的软件信息在线体工位数据表的下一层创建工位软件数据表,录入工位软件数据;
在线体工位数据表的下一层创建工位参数数据表,录入工位参数;
步骤2:将数据库中的数据下发至所有线体的所有工位;
步骤3:发送参数激活指令至各个工位;
步骤4:各工位接收到参数激活指令后,工位上的各个软件各自从数据库中读取对应的工位参数数据,完成参数的配置。
较为优选的,所述工位参数数据表包括系统参数数据表和机种参数数据表,所述工位参数数据表的创建过程如下:
在线体工位数据表的下一层创建系统参数数据表,录入系统参数数据;
根据机种信息在线体工位数据表的下一层创建机种信息数据表,录入机种信息数据;
根据机种信息数据表中的机种编号在机种信息数据表的下一层创建机种参数数据表,录入机种参数数据。
较为优选的,还包括切机参数配置:
选取将要切换的机种,向所有线体的所有工位下发机种切换指令和参数激活指令;
各工位接收到机种切换指令和参数激活指令后,工位上的各个软件各自从数据库中读取对应的系统参数数据和机种参数数据,完成参数的配置。
较为优选的,所述线体工位数据包括但不限于工位编号数据、线体名称数据、工位名称数据、载台个数数据、屏的个数数据和创建时间数据。
较为优选的,所述工位软件数据包括但不限于软件编号数据、工位编号数据、软件IP地址数据、软件路径数据、软件类型数据和创建时间数据。
较为优选的,所述系统参数数据包括但不限于每种工位软件需要使用的参数名称数据、参数数值数据和工位编号数据;
一个所述参数名称数据对应一个参数数值数据和一个工位编号数据;
所述参数名称数据中每种工位软件均需要使用的相同数据仅录入一次;
所述每种工位软件均需要使用的相同数据为所有工位软件均需要使用,且含义相同的数据。
较为优选的,所述机种信息数据包括但不限于机种编号数据、机种名称数据和工位编号数据。
较为优选的,所述机种参数数据包括但不限于相机信息数据、Pattern信息数据、曝光参数数据、算法参数数据和判片规则数据。
本发明一种AOI多线体多工位参数管理系统,其技术方案为,包括:
在线服务器端:与所有客户端通信,用于存储创建的数据库,以及向客户端下发参数激活指令和数据库内的数据信息;
客户端:每个工位均设有一个客户端,所述客户端用于接收参数激活指令和数据库内的数据信息,接收参数激活指令并控制工位软件模块从数据库内读取系统参数数据和机种参数数据;
工位软件模块:每个所述客户端内均设有一个或多个工位软件模块,所述工位软件模块的种类至少为一种,所述工位软件模块用于根据软件类型从数据库中读取系统参数数据和机种参数数据,完成各个线体各个工位的参数配置。
较为优选的,所述数据库的构建包括:
根据实际的线体和工位信息创建线体工位数据表,录入线体工位数据;
根据实际工位上的软件信息在线体工位数据表的下一层创建工位软件数据表,录入工位软件数据;
在线体工位数据表的下一层创建系统参数数据表,录入系统参数数据;
根据机种信息在线体工位数据表的下一层创建机种信息数据表,录入机种信息数据;
根据机种信息数据表中的机种编号在机种信息数据表的下一层创建机种参数数据表,录入机种参数数据。
本发明的有益效果为:以工位为单位建立参数模型,一个工位包含一套“系统参数”和多套“机种参数”,“机种参数”包含该工位下所有软件所需的机种参数合集,通过线体工位数据表-工位软件数据表/工位参数数据表的数据库架构模式,使每个工位上的工位软件均能从数据库中根据表结构读取该软件对应的参数信息,可以帮助我们一次配置工位的所有参数。不同软件共用一套参数,避免了因参数不一致导致的问题,提高了工位运行的可靠性。工位间参数迁移变得非常简单,Web页面一键拷贝即可,极大地减少了新工位调整的时间;同时可以批量一键式切换机种,稳定可靠时间短(秒级响应),极大地减少了切机时间。
附图说明
图1为本发明系统架构图;
图2为传统方法的参数配置示意图;
图3为各个工位软件的参数示意图;
图4为本发明一种AOI多线体多工位参数管理方法的工位参数示意图;
图5为本发明的数据库架构图;
图6为本发明的参数配置示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明,便于清楚地了解本发明,但它们不对本发明构成限定。
如图1所示,一种AOI多线体多工位参数管理系统包括在线服务器端、客户端(Client)、工位软件模块(包括取像软件PPC,检测软件IPC,判等软件CPC模块)。在线服务器端与所有客户端通信,用于存储创建的数据库,以及向客户端下发参数激活指令和数据库内的数据信息。每个工位均设有一个客户端,所述客户端用于接收参数激活指令和数据库内的数据信息,接收参数激活指令并控制工位软件模块从数据库内读取系统参数数据和机种参数数据。每个所述客户端内均设有一个或多个工位软件模块,所述工位软件模块的种类至少为一种,所述工位软件模块用于根据软件类型从数据库中读取系统参数数据和机种参数数据,完成各个线体各个工位的参数配置。
如图6所示,一种AOI多线体多工位参数管理方法的流程如下:
步骤1:以工位为单位构建数据库,如图5所示,所述数据库的构建包括:
根据实际的线体和工位信息创建线体工位数据表,录入线体工位数据。
参数管理是以工位为单位的,因此必须将所有线体下的工位都录入到参数管理系统中去,建立工位信息表(如下表1):
表1:
表名 AOI_STATION 说明 线体工位表
序号 字段名 字段中文名 描述
1 GWBH 工位编号 工位的唯一编码
2 XTMC 线体名称 线体的名称
3 GWMC 工位名称 工位的名称
4 ZTGS 载台个数 载台个数
5 PDGS 屏的个数 屏的个数
6 CJSJ 创建时间 建立的时间
操作员将实际的线体和工位信息录入到该表中,生成线体工位数据表(下表2)表示有两条线体,共四个工位,后续我们将以AOI01-1这个工位作为示例。
表2:
GWBH XTMC GWMC ZTGS PDGS CJSJ
2d8edd7dfcc14c3796082ca1e2aa7720 AOI01 AOI01-1 1 1 2018/6/21 14:53
00b6db9fb6d0401cad2f32103483ebdb AOI01 AOI01-5 1 1 2018/6/21 15:53
00bcd813ad7f4154a027f394b2e37a27 AOI02 AOI02-1 1 1 2018/6/21 16:53
00c0b8e0c41d40e6801463b4f594bdaf AOI02 AOI02-5 1 1 2018/6/21 16:53
根据表1和表2,参数管理系统即可从数据库中读取出所有的线体和工位信息。
根据实际工位上的软件信息在线体工位数据表的下一层创建工位软件数据表,录入工位软件数据。
建立工位软件信息表(如下表3),将工位下实际使用的软件绑定到该工位下:
表3:
操作员将实际工位上的软件信息录入到该表中,生成工位软件数据表(表4),至此我们就可以获取到工位下所有的软件信息了,如下表所示AOI01-1工位下有四个软件。
表4
RJBH GWBH RJIP RJLJ RJLX CJSJ
01b4994262764849be63528f1ed3ba31 2d8edd7dfcc14c3796082ca1e2aa7720 192.168.10.11 D:\AOI\PPC\VAT_PPC.exe 1 2018/6/22 14:53
01b690c126734ac686ae1916cc162727 2d8edd7dfcc14c3796082ca1e2aa7720 192.168.10.12 D:\AOI\IPC1\VAT_IPC.exe 2 2018/6/22 15:53
01b7ee668fe949af9a6d28ef943d4a27 2d8edd7dfcc14c3796082ca1e2aa7720 192.168.10.12 D:\AOI\IPC2\VAT_IPC.exe 2 2018/6/22 16:53
01b8c28221f348029fa263a5e6b00f8c 2d8edd7dfcc14c3796082ca1e2aa7720 192.168.10.11 D:\AOI\CPC\VAT_CPC.exe 3 2018/6/22 16:53
在线体工位数据表的下一层创建工位参数数据表,录入工位参数;工位参数数据表包括系统参数数据表和机种参数数据表,所述工位参数数据表的创建过程如下:
在线体工位数据表的下一层创建系统参数数据表,录入系统参数数据。
系统参数表是和工位一一对应的,参数个数可以扩展,因此我们以键值对的方式存储(如下表5):
表5:
表名 AOI_SYSPARAMETER 说明 系统参数表
序号 字段名 字段中文名 描述
1 CSMC 参数名称
2 CSSZ 参数数值
3 GWBH 工位编号 所属工位的编码
根据GWBH+CSMC就可以得到唯一的一个系统参数项,系统参数是一些和机种无关的参数,比如“是否显示大相机图像”、“是否显示小相机图像”、“是否畸变校正”、“是否做透视变换”、“是否原图存储”、“是否做画面预校验”、“是否自动检测ROI”、“大相机检测超时时间”、“小相机检测超时时间”、“抽检比例”、“连续NG报警次数”等近百项参数设置,这些参数都是来源于PPC、IPC、CPC的系统参数,这些参数分为两类,一类是两个软件都要使用的参数,比如PPC和IPC都有“显示大相机图像”这个参数,而且含义也相同,则我们将这类参数合并为一条记录存储到数据库,即每种工位软件均需要使用的相同数据仅录入一次。PPC和IPC软件都同时来读取数据库中的该记录。
其余参数都是单个软件使用的,比如“是否原图存储”是仅PPC使用的,“是否自动检测ROI”是仅IPC使用的,“抽检比例”是仅CPC使用的,这类参数我们也是将其作为一条记录存储到数据库,各个软件读取各自的参数即可。根据系统参数表可以创建详细的系统参数数据表(表6)。
表6:
CSMC CSSZ GWBH
ShowMainCCDImage TRUE 2d8edd7dfcc14c3796082ca1e2aa7720
ShowSubCCDImage TRUE 2d8edd7dfcc14c3796082ca1e2aa7720
DistortionCorrection TRUE 2d8edd7dfcc14c3796082ca1e2aa7720
PerspectiveTrans TRUE 2d8edd7dfcc14c3796082ca1e2aa7720
StoreWithOriginal TRUE 2d8edd7dfcc14c3796082ca1e2aa7720
PrecheckImage TRUE 2d8edd7dfcc14c3796082ca1e2aa7720
DetectROI FALSE 2d8edd7dfcc14c3796082ca1e2aa7720
MainCCDInspectTimeOut 50000 2d8edd7dfcc14c3796082ca1e2aa7720
SubCCDInspectTimeOut 50000 2d8edd7dfcc14c3796082ca1e2aa7720
CheckRate 30 2d8edd7dfcc14c3796082ca1e2aa7720
NGAlarmNum 5 2d8edd7dfcc14c3796082ca1e2aa7720
该表中,“是否显示大相机图像”存储为ShowMainCCDImage,PPC和IPC共同使用;
“是否畸变校正”存储为DistortionCorrection,PPC使用;
“是否做画面预校验”存储为PrecheckImage,IPC使用;
“抽检比例”存储为CheckRate,CPC使用;
ShowSubCCDImage则代表了“是否显示小相机图像”,PPC和IPC共同使用;
PerspectiveTrans则代表了“透视变换”,PPC使用;
StoreWithOriginal则代表了“是否原图存储”,PPC使用;
DetectROI则代表了“是否自动检测ROI”,IPC使用;
MainCCDInspectTimeOut则代表了“大相机检测超时时间”,IPC使用;
SubCCDInspectTimeOut则代表了“小相机检测超时时间”,IPC使用;
NGAlarmNum则代表了“连续NG报警次数”,CPC使用。
2d8edd7dfcc14c3796082ca1e2aa7720是工位的唯一编码,是个全球唯一的Guid,代表了表2中的工位AOI01-1。
根据机种信息在线体工位数据表的下一层创建机种信息数据表,录入机种信息数据;
机种参数表则和工位是多对一的关系,因此我们先建立机种信息表(如下表7)。
表7:
机种信息表是一张索引表,主要是为了生成机种编号,我们根据GWBH可以得到多条JZBH,但具体的机种参数还需要另外定义。机种参数是笼统的概念,是多种参数的合集,包含相机信息(如下表8)、Pattern信息(如下表9)、曝光参数(如下表10)、算法参数(如下表11)、判片规则(如下表12)等多种参数,这些参数的组织方式各式各样,因此需要针对不同的参数定义不同的参数表,但都关联JZBH,表明该参数属于某一机种。
根据机种信息表可以创建出机种信息数据表(表8)。
表8:
该表表示AOI01-1工位下有四个机种类型,分别为65D-1001、65D-1002、65D-1003、65D-1004,下面我们都针对65D-1001的这个机种做分析。
机种参数需要分子项来逐个分析,首先我们对相机信息进行分析,PPC是用来取像,需要用到相机的类型、面板序号、角点类型等信息,而IPC则仅需要相机的类型,CPC需要知道相机类型和方向,三种软件都是对AOI工位上物理相机的属性有部分诉求,但我们参数管理系统则必须把相机的所有属性都记录下来,不管是PPC还是IPC、CPC,我们都能确保这些软件可以从数据库中获取到它们想要的属性。根据相机信息表(如表9)创建相机信息数据表(如表10)
表9:
表名 AOI_CAMERA 说明 相机信息表
序号 字段名 字段中文名 描述
1 XJBH 相机编号 相机唯一编码
2 XJMC 相机名称
3 MBXH 面板序号
4 IMCCODE IMC序号
5 JZBH 机种编号 所属机种的编码
6 SJLX 数据类型
7 XJLB 相机类别
8 JDLX 角点类型
9 SFSY 是否使用
10 XJXH 相机序号
11 XJFX 相机方向 水平或者垂直
12 XJMS 相机描述
表10:
2af438151bab4152aac672f0365fb5db则是65D-1001机种,该机种属于我们AOI01-1这个工位,该工位下的四个软件都可以根据所属工位获取到这些相机信息。
根据Pattern信息表(表11)创建Pattern信息数据表(表12),表11:
表名 AOI_PATTERN 说明 pattern信息表
序号 字段名 字段中文名 描述
1 PTBH pattern编号 Pattern唯一编码
2 PTMC pattern名称
3 PLXH 排列序号
4 JZBH 机种编号 所属机种的编码
6 GLCG 高亮侧光
7 DLCG 低亮侧光
8 KGBG 关开背光
9 PGKG PG开关
10 LDJZ 亮度矫正
11 HJKG 灰阶开关
13 IPCQX IPC取像
14 PGTO PG切图延时
15 SFQX 是否取像
表12:
PPC、IPC、CPC在激活工位参数时,都会读取Pattern信息,PPC用来向背光指示画面颜色,IPC用来指示算法检测范围,CPC用来匹配判片规则。
曝光参数表则是PPC专属表,PPC在取像时用来设定相机的曝光值。根据曝光参数表(表13)创建曝光参数数据表(表14)
表13:
表名 AOI_EXPOSURE 说明 曝光参数表
序号 字段名 字段中文名 描述
1 PTBH pattern编号 所属Pattern画面
2 BGSJ 曝光时间
3 XJBH 相机编号 所属相机
4 JZBH 机种编号 所属机种的编码
表14:
算法参数表(表15)则是IPC专属表,用于选择是否使用该算法进行画面缺陷检测。根据算法参数表创建算法参数数据表(表16)。
表15:
表名 AOI_ARITHMETIC 说明 算法信息表
序号 字段名 字段中文名 描述
1 SFBH 算法编号 算法的唯一编号
2 SFMC 算法名称
3 PTBH pattern编号
4 JZBH 机种编号 所属机种的编码
5 SFSY 是否使用 true\false
表16:
判片规则表(表17)则是CPC专属表,用来对IPC的检测结果进行筛选,最后将结果输出给客户。根据判片规则表创建判片规则数据表(表18)。
表17:
表名 AOI_RULE 说明 判片规则表
序号 字段名 字段中文名 描述
1 GZBH 规则编号 规则的唯一编号
2 GZNR 规则内容 按照“,”隔开的多个值
3 GZXH 规则序号
4 JZBH 机种编号 所属机种的编码
5 QXLX 缺陷类型
表18:
步骤2:将数据库中的数据下发至所有线体的所有工位;
步骤3:发送参数激活指令至各个工位;
步骤4:各工位接收到参数激活指令后,工位上的各个软件各自从数据库中读取对应的工位参数数据,完成参数的配置。
若在服务器上修改了机种参数或者需要切换机种时,需要重新激活一次机种。过程如下:
选取将要切换的机种,向所有线体的所有工位下发机种切换指令和参数激活指令;
各工位接收到机种切换指令和参数激活指令后,工位上的各个软件各自从数据库中读取对应的系统参数数据和机种参数数据,完成参数的配置。
本说明书未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (10)

1.一种AOI多线体多工位参数管理方法,其特征在于,包括以下步骤
步骤1:以工位为单位构建数据库,所述数据库的构建包括:
根据实际的线体和工位信息创建线体工位数据表,录入线体工位数据;
根据实际工位上的软件信息在线体工位数据表的下一层创建工位软件数据表,录入工位软件数据;
在线体工位数据表的下一层创建工位参数数据表,录入工位参数;
步骤2:将数据库中的数据下发至所有线体的所有工位;
步骤3:发送参数激活指令至各个工位;
步骤4:各工位接收到参数激活指令后,工位上的各个软件各自从数据库中读取对应的工位参数数据,完成参数的配置。
2.根据权利要求1所述的AOI多线体多工位参数管理方法,其特征在于,所述工位参数数据表包括系统参数数据表和机种参数数据表,所述工位参数数据表的创建过程如下:
在线体工位数据表的下一层创建系统参数数据表,录入系统参数数据;
根据机种信息在线体工位数据表的下一层创建机种信息数据表,录入机种信息数据;
根据机种信息数据表中的机种编号在机种信息数据表的下一层创建机种参数数据表,录入机种参数数据。
3.根据权利要求1所述的AOI多线体多工位参数管理方法,其特征在于,还包括切机参数配置:
选取将要切换的机种,向所有线体的所有工位下发机种切换指令和参数激活指令;
各工位接收到机种切换指令和参数激活指令后,工位上的各个软件各自从数据库中读取对应的系统参数数据和机种参数数据,完成参数的配置。
4.根据权利要求1所述的AOI多线体多工位参数管理方法,其特征在于:所述线体工位数据包括但不限于工位编号数据、线体名称数据、工位名称数据、载台个数数据、屏的个数数据和创建时间数据。
5.根据权利要求1所述的AOI多线体多工位参数管理方法,其特征在于:所述工位软件数据包括但不限于软件编号数据、工位编号数据、软件IP地址数据、软件路径数据、软件类型数据和创建时间数据。
6.根据权利要求1所述的AOI多线体多工位参数管理方法,其特征在于:所述系统参数数据包括但不限于每种工位软件需要使用的参数名称数据、参数数值数据和工位编号数据;
一个所述参数名称数据对应一个参数数值数据和一个工位编号数据;
所述参数名称数据中每种工位软件均需要使用的相同数据仅录入一次;
所述每种工位软件均需要使用的相同数据为所有工位软件均需要使用,且含义相同的数据。
7.根据权利要求1所述的AOI多线体多工位参数管理方法,其特征在于:所述机种信息数据包括但不限于机种编号数据、机种名称数据和工位编号数据。
8.根据权利要求1所述的AOI多线体多工位参数管理方法,其特征在于:所述机种参数数据包括但不限于相机信息数据、Pattern信息数据、曝光参数数据、算法参数数据和判片规则数据。
9.一种AOI多线体多工位参数管理系统,其特征在于,包括:
在线服务器端:与所有客户端通信,用于存储创建的数据库,以及向客户端下发参数激活指令和数据库内的数据信息;
客户端:每个工位均设有一个客户端,所述客户端用于接收参数激活指令和数据库内的数据信息,接收参数激活指令并控制工位软件模块从数据库内读取系统参数数据和机种参数数据;
工位软件模块:每个所述客户端内均设有一个或多个工位软件模块,所述工位软件模块的种类至少为一种,所述工位软件模块用于根据软件类型从数据库中读取系统参数数据和机种参数数据,完成各个线体各个工位的参数配置。
10.根据权利要求9所述的AOI多线体多工位参数管理系统,其特征在于:所述数据库的构建包括:
根据实际的线体和工位信息创建线体工位数据表,录入线体工位数据;
根据实际工位上的软件信息在线体工位数据表的下一层创建工位软件数据表,录入工位软件数据;
在线体工位数据表的下一层创建系统参数数据表,录入系统参数数据;
根据机种信息在线体工位数据表的下一层创建机种信息数据表,录入机种信息数据;
根据机种信息数据表中的机种编号在机种信息数据表的下一层创建机种参数数据表,录入机种参数数据。
CN201810906597.4A 2018-08-10 2018-08-10 Aoi多线体多工位参数管理方法及系统 Active CN109086104B (zh)

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