CN108104537A - 一种可移动的智能立体停车场 - Google Patents

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张军
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Abstract

本发明公开了一种可移动的智能立体停车场，用于停放车辆，涉及立体停车技术领域。其组成部分包括立体车库，进出库停车平台，运输小车。立体车库设有六层停车位和立体运输装置，立体车库的底部装有轮子，其前面有动力连接装置，可以将立体停车库移动到任意位置。运输小车是采用基于视觉方法的AGV自动引导车，将停车位上的车辆经进出库停车平台运送到驾驶员取车区域或者将车辆由驾驶员停车区域经进出口停车平台运送到停车位上。本发明的立体停车场具有噪音小，占地面积少，运输速率高的优点。

Description

一种可移动的智能立体停车场
技术领域
本发明涉及立体停车技术领域，特别是关于一种可移动的智能立体停车场。
背景技术
随着我国综合国力的提升，国民生活水平的显著提高，生活中买车的人越来越多，因此对于停车位(或者停车空间)的需求也越来越大，尤其是在城市中这种情况更为显著，然而在城市中或者商业繁华以及人口密集的地方，土地资源非常稀缺，因此强烈希望能有一种既能节省土地资源又能尽量缓解当地停车压力的停车场。现在也有许多立体停车场，如名称为立体停车场的中国专利，专利号为20169390603.3公布了一种立体停车场，司机在停车时可以通过自己的驾驶将车停在指定的位置,但操作较为繁琐，占用停车司机较多的时间；名称为一种筒箱串联式智能空中立体停车场的中国专利，专利号为20169411691.3公布了一种筒箱串联式智能空中立体停车场,但是停车或取车的效率较低。此外，还有旋式、长方体式、轮转式、圆柱体式等等，然而这类设计由于对空间资源浪费比较多、占地资源多、噪音太大等缘故始终未被普及使用。
随着科学技术的发展，摄像头识别技术已经得到了广泛的应用，寻迹模块已经可以非常成熟的运用于实际的生活生产中，液压装置以及压力传感器的使用方法也已经非常成熟；本停车场运用这些成熟的技术解决了停车场结构过于复杂、不易于实施、停车取车难度高、容易造成汽车刮碰的问题。
发明内容
针对上述的问题，本发明的目的是提供一种可移动的智能立体停车场，用于解决停车取车难度高、容易造成汽车刮碰，噪音大，停车位不够的问题。为解决上述的问题，本发明采取以下技术方案：
一种可移动的智能立体停车场,其特征在于：由立体车库，进出库停车平台，运输小车三部分成；所述立体车库设有六层停车位和立体运输装置，六层停车位分别是最底层、第二层、第三层、第四层、第五层和第六层，它们之间通过焊接的方式连接到一起，立体车库的顶盖与停车位的第六层通过螺栓连接；所述立体运输装置包括低层立体运输装置和高层立体运输装置，其中低层立体运输装置负责停车位的第二层和第三层，与停车位的第二层和第三层之间通过焊接方式连接在一起，高层立体运输装置负责停车位的第四层、第五层和第六层，与六层停车位通过螺栓连接；所述进出库停车平台与停车位的最底层相接处，不进行任何固定，停车平台下面有液压装置，可以将停车平台上表面上升至与停车位最底层相平的位置，便于将车辆运输至停车场中的停车位，也可以将停车平台上表面下降至与斜面相平的位置，便于将车辆从停车位运送出去；所述运输小车是采用基于视觉方法的AGV自动引导车，将停车位上的车辆经进出库停车平台运送到驾驶员取车区域，或者将车辆由驾驶员停车区域经进出库停车平台中运送到停车位上，帮助司机完成停车或者取车；
所述停车位的最底层的底部有液压装置，通过液压装置可以将停车位平稳的放置在多种不同的地面上，停车位的最底层装有轮子，其前面有动力连接装置，可以将立体停车库移动到任意位置；
所述立体车库中的低层立体运输装置是由叉子、横连杆、运输体、运输壳组成，运输壳通过焊接的方式与最底层、第二层、第三层连接，运输体与运输壳通过齿轮齿条的方式配合来完成上升或下降功能，横连杆与运输体是通过轮毂电机配合完成上升或下降功能，叉子可以在横连杆上横向移动；所述立体车库中的高层立体运输装置是由运输外壳和运输主体组成，运输主体与运输外壳通过电机驱动的方式完成上升或下降功能。
本发明的有益效果是：本发明提出的一种可移动的智能立体停车场设计方法，停车场通过分层结构设计提高对空间的利用率，解决了提车场紧缺的问题。并采取智能系统控制停取车操作，减少驾驶员停车或取车的时间，避免了人工停车取车难度高、容易造成汽车刮碰的问题。此外，停车场的噪音较低，可以在小区内使用。
附图说明
图1为本发明的整体结构的示意图。
图2本发明的停车位最底层的示意图。
图3为本发明的立体车库低层立体运输装置的示意图。
图4本发明的立体车库高层立体运输装置的示意图。
图5本发明的进出库停车平台的示意图。
图6为本发明的运输小车的示意图。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合图详予说明。
图1中：1停车平台、2低层立体运输装置、3最底层、4第二层、5第三层、6第四层、7第五层、8第六层、9运输小车、10顶盖、11高层立体运输装置。
参阅图1，本发明的一种可移动的智能立体停车场，包括立体车库，进出库停车平台,运输小车三部分成。所述立体车库，其设有六层停车位和立体运输装置，六层停车位分别是最底层3、第二层4、第三层5、第四层6、第五层7和第六层8，它们之间通过焊接的方式连接到一起，立体车库的顶盖10与停车位的第六层8通过螺栓连接；所述立体运输装置包括低层立体运输装置2和高层立体运输装置11，其中低层立体运输装置2负责停车位的第二层4和第三层5；所述高层立体运输装置11负责停车位的第四层6、第五层7和第六层8。
参阅图2，所述立体车库中的最底层3的底部有液压装置3-2，通过液压装置3-2可以将停车位平稳的放置在多种不同的地面上，停车位的最底层3装有轮子3-1，其前面有动力连接装置3-3，可以将立体停车库移动到任意位置。
参阅图3，所述立体车库中的低层立体运输装置2是由叉子2-4、横连杆2-3、运输体2-2、运输壳2-1组成，低层立体运输装置2的运输壳2-1通过焊接的方式与停车位的最底层3、第二层4、第三层5连接，低层立体运输装置2的运输体2-2与运输壳2-1是通过齿轮齿条的方式配合来完成运输体2-2的上升或下降，横连杆2-3与运输体2-2是通过轮毂电机配合来完成横连杆2-3的上升或下降，其中叉子2-4可以在横连杆上横向移动。
参阅图4，所述立体车库中的高层立体运输装置11是由运输外壳11-1和运输主体11-2组成，高层立体运输装置11的运输外壳11-1通过螺栓与六层停车位连接，其中运输主体11-2通过电机的带动完成上升或下降的功能。
所述进出库停车平台1与最底层3相接处，不进行任何固定，如图5所示，进出库停车平台1上表面1-2下的液压装置1-1可以将上表面1-2上升至与最底层3相平位置，将车辆经上表面1-2运输至停车场中的停车位，或者下降至与斜面相平，将车辆经上表面1-2运送出去。
参阅图6，所述运输小车9包括轮毂电机9-1、液压装置9-2、临时停放装置的上表面9-3三部分，运输小车9是采用基于视觉方法的AGV自动引导车，将停车位上的车辆运送到经进出库停车平台1运送至驾驶员取车区域，或由将车从驾驶员停车区域经进出库停车平台1运送到停车位上。
停车入库时，车主需要将车停放到规定的停车区域，停车区域通过压力检测装置确定有车后，通过特定的芯片将有车信息无线传输至立体车库的主控芯片，主控芯片对运输小车9发出指令，运输小车9依据GPS卫星定位系统，驱动轮毂电机9-1，自动移动到停放汽车的下方。
当立体车库的最底层3还有空车位时，运输小车9会自动移动至立体车库前面进出库停车平台1的临近地方，立体车库的主芯片控制停车平台1的液压装置1-1下降，使停车平台1的上表面1-2与斜面相合，运输小车9通过斜面移动到停车平台1的上表面1-2，立体车库的主控制芯片控制停车平台1的液压装置1-1回位，运输小车9通过摄像头检测立体车库最底层3的空停车位，驱动轮毂电机9-1自动移动到停车空位。
当立体车库的最底层3的停车位已满时，立体车库的主控芯片通过齿轮传动控制低层立体运输装置2的运输体2-2下降，使低层立体运输装置2的叉子2-4运动到进出库停车平台1的上表面1-2运输小车9的下方，立体车库的主控芯片控制低层立体运输装置2的运输体2-2移动到立体车库的第二层4，通过控制低层立体运输装置2的横连杆2-3横向移动将运输小车9运送到立体车库第二层4的停车场，运输小车9通过摄像头检测立体车库第二层4的空停车位，驱动轮毂电机9-1自动移动到停车空位。当立体车库第二层4的停车位已满时，主控芯片控制低层立体运输装置2的运输体2-2移动到立体车库的第三层5，停车方式与立体车库的第二层4的停车方式相同。
当立体车库的最底层3、第二层4、第三层5的停车位已满时，立体车库的主控芯片驱动高层立体运输装置11的运输主体11-2开使下降，使得其底部与进出库停车平台1的上表面1-2相接触，运输小车9经进出库停车平台1的上表面1-2移动到高层运输装置11的运输主体11-2的底部，立体车库的主控芯片驱动高层立体运输装置11的运输主体11-2上升至立体车库的第四层6，运输小车9通过摄像头检测立体车库第四层6中的空停车位，驱动轮毂电机9-1自动移动到停车空位，完成停车。当立体车库的第四层6中的车位已满时，立体车库的主控芯片会驱动高层立体运输装置11的运输主体11-2上升至立体车库的第五层7、第六层8，具体的停车方式与第四层相同；
当司机取车时，只需要按下APP的取车键，立体停车场的主芯片接收到取车信息。当所取车辆在停车位的第四层6、或第五层7或第六层8时，立体停车场的主芯片会将指令传到运输小车9和高层立体运输装置11，运输小车9驱动轮毂电机9-1运送到高层立体停车装置11中的运输主体11-2内，立体停车场的主芯片控制电机带动运输主体11-2下降，运输小车9将车辆经进出库停车平台1运输到指定的取车区域；当车辆在停车位的第二层4或第三层5时，立体停车场的主芯片控制横连杆2-3运输到指定位置，通过运输主体2-2与运输壳2-1的齿轮齿条，配合下降至进出库停车平台1的上表面1-2，最终将车辆运动到指定的取车区域；当车辆在最底层3时，运输小车9直接将车辆经进出库停车平台1运送至指定的取车区域。

Claims (3)

1.一种可移动的智能立体停车场,其特征在于：由立体车库，进出库停车平台，运输小车三部分成；所述立体车库设有六层停车位和立体运输装置，六层停车位分别是最底层、第二层、第三层、第四层、第五层和第六层，它们之间通过焊接的方式连接到一起，立体车库的顶盖与停车位的第六层通过螺栓连接；所述立体运输装置包括低层立体运输装置和高层立体运输装置，其中低层立体运输装置负责停车位的第二层和第三层，与停车位的第二层和第三层之间通过焊接方式连接在一起，高层立体运输装置负责停车位的第四层、第五层和第六层，与六层停车位通过螺栓连接；所述进出库停车平台与停车位的最底层相接处，不进行任何固定，停车平台下面有液压装置，可以将停车平台上表面上升至与停车位最底层相平的位置，便于将车辆运输至停车场中的停车位，也可以将停车平台上表面下降至与斜面相平的位置，便于将车辆从停车位运送出去；所述运输小车是采用基于视觉方法的AGV自动引导车，将停车位上的车辆经进出库停车平台运送到驾驶员取车区域，或者将车辆由驾驶员停车区域经进出库停车平台中运送到停车位上，帮助司机完成停车或者取车。
2.根据权利要求1所述的一种可移动的智能立体停车场，其特征在于：所述停车位的最底层的底部有液压装置，通过液压装置可以将停车位平稳的放置在多种不同的地面上，停车位的最底层装有轮子，其前面有动力连接装置，可以将立体停车库移动到任意位置。
3.根据权利要求1所述的一种可移动的智能立体停车场，其特征在于：所述立体车库中的低层立体运输装置是由叉子、横连杆、运输体、运输壳组成，运输壳通过焊接的方式与最底层、第二层、第三层连接，运输体与运输壳通过齿轮齿条的方式配合来完成上升或下降功能，横连杆与运输体是通过轮毂电机配合完成上升或下降功能，叉子可以在横连杆上横向移动；所述立体车库中的高层立体运输装置是由运输外壳和运输主体组成，运输主体与运输外壳通过电机驱动的方式完成上升或下降功能。
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