CN108099883A - 一种环卫车转向、制动用电动双联油泵系统 - Google Patents
一种环卫车转向、制动用电动双联油泵系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108099883A CN108099883A CN201711390627.2A CN201711390627A CN108099883A CN 108099883 A CN108099883 A CN 108099883A CN 201711390627 A CN201711390627 A CN 201711390627A CN 108099883 A CN108099883 A CN 108099883A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- oil
- hydraulic
- brake
- pump
- steering
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims abstract description 41
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 4
- 239000003921 oil Substances 0.000 claims description 139
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 claims description 15
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 10
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 10
- 239000012208 gear oil Substances 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000005520 electrodynamics Effects 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- 238000010009 beating Methods 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 208000020442 loss of weight Diseases 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/12—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
- B60T13/14—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid using accumulators or reservoirs fed by pumps
- B60T13/142—Systems with master cylinder
- B60T13/145—Master cylinder integrated or hydraulically coupled with booster
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/12—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
- B60T13/14—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid using accumulators or reservoirs fed by pumps
- B60T13/142—Systems with master cylinder
- B60T13/145—Master cylinder integrated or hydraulically coupled with booster
- B60T13/146—Part of the system directly actuated by booster pressure
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/062—Details, component parts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/062—Details, component parts
- B62D5/064—Pump driven independently from vehicle engine, e.g. electric driven pump
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
- Braking Systems And Boosters (AREA)
Abstract
本发明公开了一种环卫车转向、制动用电动双联油泵系统,电机通过联轴器与转向液压泵连接,刹车液压泵设置在转向液压泵外侧,转向液压泵的转子与刹车液压泵的转子同轴,刹车液压泵出油口与液压助力器进油口连通,液压助力器第一回油口与第二油壶的第一进油口连通;制动总缸低压油进油口与第一油壶的出油口连通,制动总缸高压油出油口与液压制动系统的进油口连通;转向液压泵出油口与转向器连通,转向器与第一三通阀连通;第一三通阀与第二油壶第二进油口连通,第二三通阀分别与刹车液压泵进油口和转向液压泵进油口连通。本发明着力解决7T环卫车液压制动系统的助力源问题,并降低打方向、踩刹车踏板时液压系统产生的噪声。
Description
技术领域
本发明属于液压辅助制动技术领域,具体涉及一种环卫车转向、制动用电动双联油泵系统,用于解决7T中型纯电动环卫车采用液压制动系统助力源的问题,同时由于省去了整套气压制动系统部件也可实现整车减重及降噪。
背景技术
目前纯电动环卫车助力转向系统一般采用电动助力转向系统(EPS)和电动液压助力转向系统(EHPS)两种。电动助力转向系统由于采用低压(24V)小功率助力电机,其提供的助力较小,故一般用于前桥载荷较小的小型车辆。电动液压助力转向系统采用高压电动转向油泵为转向器提供压力最大可达16-18Mpa,可适用于7T-18T车助力转向需求。纯电动环卫车制动助力系统有真空液压助力系统和气压助力制动系统。真空液压助力系统一般采用电动真空泵,其可为真空助力器带制动总缸提供60-80kpa真空负压,由于助力较小一般用于7T以下的车辆。气压助力制动系统一般采用电动空压机,其可提供600-800kpa气压助力,可用于7T及以上环卫车辆制动系统。7T环卫车助力转向系统采用电动液压助力系统,制动助力系统若采用真空液压助力系统,由于整车满载载荷较重,可能存在刹不住车风险,若采用气压助力制动系统,可满足制动载荷需求,但是整车整备质量增加1T左右,其环卫车由于后部布置上装系统及罐体导致没有合适位置电动空压机及气瓶等相关部件。
随着城市清洁要求的不断提高,各种纯电动环卫车辆不断出现在城市街道上,7T中型环卫车市场需求也在逐渐增加,但是7T车在保证整车重量同时如何采用有效液压制动系统一直困扰着整车厂。目前主流的方案是采用单液压泵的电动泵作为转向和制动共同的动力源,此方案存在缺点是液压泵容易过载、高压管路振动大导致电动泵工作噪音偏大,原理如图1所示。
发明内容
为了解决现有技术中存在的问题,本发明提供一种环卫车转向、制动用电动双联油泵系统,同时作为转向、制动助力源为转向系统和制动系统提供液压助力,同时实现减重、节约成本等。
本发明的目的是以下述方式实现的:
一种环卫车转向、制动用电动双联油泵系统,包括电机,电机通过联轴器与转向液压泵连接,刹车液压泵设置在转向液压泵外侧,转向液压泵的转子与刹车液压泵的转子同轴,液压助力器带制动总缸总成包括液压助力器和制动总缸,刹车液压泵出油口通过刹车液压泵出油管与液压助力器进油口连通,液压助力器第一回油口通过第一回油管与第二油壶的第一进油口连通,液压助力器第二回油口通过第二回油管与第一三通阀的进油口连通;制动总缸低压油进油口与第一油壶的出油口连通,制动总缸高压油出油口通过前桥制动钢管和后桥制动钢管与液压制动系统的进油口连通,液压制动系统的回油口与第一油壶的进油口连通;
转向液压泵出油口通过转向液压泵出油管与转向器的进油口连通,转向器的回油口通过转向器回油管与第一三通阀的进油口连通;第一三通阀的出油口与第二油壶第二进油口连通,第二油壶出油口通过出油管与第二三通阀的进油口连通,第二三通阀的两个出油口分别与刹车液压泵进油口和转向液压泵进油口连通。
所述刹车液压泵的排量为6mL/转。
所述转向液压泵的排量为9mL/转。
相对于现有技术,本发明着力解决7T环卫车液压制动系统的助力源问题,并降低打方向、踩刹车踏板时液压系统产生的噪声,电动双联泵包括转向液压泵和刹车液压泵,二者转子同轴设计,当电动双联泵开始工作时,转向液压泵和刹车液压泵分别为转向系统、制动系统供高压油,相对于单液压泵的电动泵,该方案将转向及制动的高压管路分开,降低了油管振动和液压系统噪声,也降低了液压泵过载、过温的可能性。
由电动双联泵构成制动、转向系统,由于液压管路复杂,在管路安装时存在大量空气,如何有效排除管路气体尤为重要。根据实际经验,采取以下措施可有效排除气体:1.管路安装时,确保管路接头等密封效果;2.加油时可采取边打方向边加油的方法;3.加油时液面高度不得低于于油壶规定的最低液面。
附图说明
图1是现有技术的原理图。
图2是本发明的电动双联油泵的结构示意图。
图3是本发明的原理图
图4是液压助力器带制动总缸总成的结构示意图。
图5是第二油壶的结构示意图。
其中,1-电机;2-转向液压泵;3-刹车液压泵;4-刹车液压泵出油口;5-刹车液压泵出油管;6-液压助力器带制动总缸总成;7-液压助力器;701-液压助力器进油口;702-液压助力器第一回油口;703-液压助力器第二回油口;8-制动总缸;801-制动总缸低压油进油口;802-制动总缸高压油出油口;9-第一回油管;10-第二油壶;11-第一进油口;12-第二回油管;13-第一三通阀;14-第一油壶;15-前桥制动钢管;16-后桥制动钢管;17-液压制动系统;18-转向液压泵出油口;19-转向液压泵出油管;20-转向器;21-转向器回油管;22-第二进油口;23-第二油壶出油口;24-第二三通阀;25-刹车液压泵进油口;26-转向液压泵进油口。
具体实施方式
如附图2-5所示,一种环卫车转向、制动用电动双联油泵系统,包括电机1,电机1通过联轴器与转向液压泵2连接,刹车液压泵3设置在转向液压泵2外侧,转向液压泵2的转子与刹车液压泵3的转子同轴,液压助力器带制动总缸总成6包括液压助力器7和制动总缸8,刹车液压泵出油口4通过刹车液压泵出油管5与液压助力器进油口701连通,液压助力器第一回油口702通过第一回油管9与第二油壶10的第一进油口11连通,液压助力器第二回油口703通过第二回油管12与第一三通阀13的进油口连通;制动总缸低压油进油口801与第一油壶14的出油口连通,制动总缸高压油出油口802通过前桥制动钢管15和后桥制动钢管16与液压制动系统17的进油口连通,液压制动系统17的回油口与第一油壶14的进油口连通;
转向液压泵出油口18通过转向液压泵出油管19与转向器20的进油口连通,转向器20的回油口通过转向器回油管21与第一三通阀13的进油口连通;第一三通阀13的出油口与第二油壶10的第二进油口22连通,第二油壶出油口23通过出油管与第二三通阀24的进油口连通,第二三通阀24的两个出油口分别与刹车液压泵进油口25和转向液压泵进油口26连通。
刹车液压泵3的排量为6mL/转。
转向液压泵2的排量为9mL/转。
泵的流量=转速×排量。
本发明的工作过程如下:当驾驶员踩下刹车踏板时,刹车液压泵3中的液压油从刹车液压泵出油口4出来,通过刹车液压泵出油管5进入液压助力器进油口701,从而进入液压助力器7,给制动总缸8一定的液压推力,帮助制动总缸8从第一油壶14中吸取低压油,将低压油压缩成高压油后,通过前桥制动钢管15和后桥制动钢管16将高压油传输到液压制动系统17,控制液压制动系统17进行制动,制动结束后,液压制动系统17内的液压油再通过回油管路回到第一油壶14内;
刹车液压泵3中出来的液压油进入液压助力器7后分为两部分,一部分用于给制动总缸8液压助力,帮助推动制动总缸8,这一部分液压油在制动结束后通过第一回油管9回到第二油壶10内;另一部分直接通过第二回油管12和第一三通阀13回到第二油壶10内,实际上并没有利用,这是因为液压助力器带制动总缸总成6还是用的现有技术中的结构。
转向液压泵2中的液压油从转向液压泵出油口18出来,通过转向液压泵出油管19进入转向器20,用于转向,转向结束后,转向器20内的液压油通过转向器回油管21和第一三通阀13回到第二油壶10内;
第二油壶10内的液压油通过第二三通阀24后,一部分进入刹车液压泵3内,一部分进入转向液压泵2内。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本发明整体构思前提下,还可以作出若干改变和改进,这些也应该视为本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种环卫车转向、制动用电动双联油泵系统,其特征在于:包括电机(1),电机(1)通过联轴器与转向液压泵(2)连接,刹车液压泵(3)设置在转向液压泵(2)外侧,转向液压泵(2)的转子与刹车液压泵(3)的转子同轴,液压助力器带制动总缸总成(6)包括液压助力器(7)和制动总缸(8),刹车液压泵出油口(4)通过刹车液压泵出油管(5)与液压助力器进油口(701)连通,液压助力器第一回油口(702)通过第一回油管(9)与第二油壶(10)的第一进油口(11)连通,液压助力器第二回油口(703)通过第二回油管(12)与第一三通阀(13)的进油口连通;制动总缸低压油进油口(801)与第一油壶(14)的出油口连通,制动总缸高压油出油口(802)通过前桥制动钢管(15)和后桥制动钢管(16)与液压制动系统(17)的进油口连通,液压制动系统(17)的回油口与第一油壶(14)的进油口连通;
转向液压泵出油口(18)通过转向液压泵出油管(19)与转向器(20)的进油口连通,转向器(20)的回油口通过转向器回油管(21)与第一三通阀(13)的进油口连通;第一三通阀(13)的出油口与第二油壶(10)的第二进油口(22)连通,第二油壶出油口(23)通过出油管与第二三通阀(24)的进油口连通,第二三通阀(24)的两个出油口分别与刹车液压泵进油口(25)和转向液压泵进油口(26)连通。
2.根据权利要求1所述的环卫车转向、制动用电动双联油泵系统,其特征在于:所述刹车液压泵(3)的排量为6mL/转。
3.根据权利要求1所述的环卫车转向、制动用电动双联油泵系统,其特征在于:所述转向液压泵(2)的排量为9mL/转。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201711390627.2A CN108099883B (zh) | 2017-12-21 | 2017-12-21 | 一种环卫车转向、制动用电动双联油泵系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201711390627.2A CN108099883B (zh) | 2017-12-21 | 2017-12-21 | 一种环卫车转向、制动用电动双联油泵系统 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108099883A true CN108099883A (zh) | 2018-06-01 |
CN108099883B CN108099883B (zh) | 2024-03-26 |
Family
ID=62211458
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201711390627.2A Active CN108099883B (zh) | 2017-12-21 | 2017-12-21 | 一种环卫车转向、制动用电动双联油泵系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108099883B (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN117184021A (zh) * | 2023-09-27 | 2023-12-08 | 湖北盛达动力科技有限公司 | 一种车辆液压制动系统及其控制方法 |
CN117184021B (zh) * | 2023-09-27 | 2024-07-02 | 湖北盛达动力科技有限公司 | 一种车辆液压制动系统及其控制方法 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2005100130A1 (de) * | 2004-04-14 | 2005-10-27 | Daimlerchrysler Ag | Lenksystem |
CN202130485U (zh) * | 2011-07-05 | 2012-02-01 | 东风汽车股份有限公司 | 汽车电动液压助力的转向制动系统 |
CN102815335A (zh) * | 2012-09-06 | 2012-12-12 | 三一矿机有限公司 | 一种转向制动集成控制系统及矿用自卸车 |
CN207617703U (zh) * | 2017-12-21 | 2018-07-17 | 郑州宇通重工有限公司 | 一种环卫车转向、制动用电动双联油泵系统 |
-
2017
- 2017-12-21 CN CN201711390627.2A patent/CN108099883B/zh active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2005100130A1 (de) * | 2004-04-14 | 2005-10-27 | Daimlerchrysler Ag | Lenksystem |
CN202130485U (zh) * | 2011-07-05 | 2012-02-01 | 东风汽车股份有限公司 | 汽车电动液压助力的转向制动系统 |
CN102815335A (zh) * | 2012-09-06 | 2012-12-12 | 三一矿机有限公司 | 一种转向制动集成控制系统及矿用自卸车 |
CN207617703U (zh) * | 2017-12-21 | 2018-07-17 | 郑州宇通重工有限公司 | 一种环卫车转向、制动用电动双联油泵系统 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN117184021A (zh) * | 2023-09-27 | 2023-12-08 | 湖北盛达动力科技有限公司 | 一种车辆液压制动系统及其控制方法 |
CN117184021B (zh) * | 2023-09-27 | 2024-07-02 | 湖北盛达动力科技有限公司 | 一种车辆液压制动系统及其控制方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN108099883B (zh) | 2024-03-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103079920B (zh) | 用于调节由驻车制动器施加的夹紧力的方法、用于实施所述方法的调整仪或者控制仪及具有这样的控制仪的车辆驻车制动器 | |
CN207617703U (zh) | 一种环卫车转向、制动用电动双联油泵系统 | |
JP2000507188A (ja) | 液圧式車両ブレーキ装置 | |
WO2022011993A1 (zh) | 一种考虑主动制动功能的制动系统匹配分析方法和系统 | |
CN103946079A (zh) | 制动装置 | |
CN102975706B (zh) | 汽车制动助力及控制装置 | |
CN102039885A (zh) | 一种电动汽车的制动系统 | |
CN113879392A (zh) | 一种利用制动能量的智能辅助转向助力系统及控制方法 | |
CN108099883A (zh) | 一种环卫车转向、制动用电动双联油泵系统 | |
CN106224318B (zh) | 非道路车辆液压四轮驱动液压系统控制阀组 | |
CN208565099U (zh) | 一种转向优先的植保机械液压系统及植保机 | |
CN106697043A (zh) | 一种车辆的转向助力装置 | |
CN204587015U (zh) | 一种履带式农业机械液压转向及刹车集成系统 | |
CN203381616U (zh) | 适用于制动能量回收的液压制动控制装置 | |
CN206278083U (zh) | 纯电动轻型卡车液压助力制动系统 | |
CN205469029U (zh) | 一种电动三轮车的液压刹车装置 | |
CN208360294U (zh) | 一种电动液压助力转向制动系统 | |
CN102774372B (zh) | 汽车用制动装置 | |
CN209521757U (zh) | 重型商用车高压转向系统 | |
CN207208044U (zh) | 一种液压助力系统 | |
CN204956457U (zh) | 一种液压辅助制动系统 | |
CN110630571B (zh) | 一种对中控制阀组 | |
CN108674483A (zh) | 一种电动液压助力转向制动系统及其控制方法 | |
CN205836801U (zh) | 一种电动四轮车刹车助力系统 | |
CN208134315U (zh) | 一种前轮ehb后轮emb的混合线控制动系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |