CN108099198A - 一种小型3d打印机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种小型3D打印机,X方向步进电机固定在支架的底部连接第一滚珠丝杠,第一滚珠丝杠上安装有水平的工作台做X方向直线往复运动,Y方向步进电机固定在第一升降块上连接第二滚珠丝杠,第二滚珠丝杠上安装有水平的滑台,打印喷头安装在滑台的底部,第二滚珠丝杠带动滑台在Y方向上做往复直线运动,Z方向步进电机固定在支架的顶部连接第三滚珠丝杠,第三滚珠丝杠插入第一升降块中,第三滚珠丝杠与第一升降块通过螺纹连接,第三滚珠丝杠通过螺纹传动带动第一升降块和第二升降块在竖直方向实现升降。本发明的有益效果是结构简单,体积小,打印精度高。
Description
技术领域
本发明属于3D打印技术领域,涉及一种小型3D打印机。
背景技术
目前市场上的3D打印机结构复杂,体积大,并且普遍存在打印精度低,打印过程不稳定等现象。且多数3D打印机在传动方式上采用的是带传动(X和Y方向),带传动缺点明显比如:打滑、疲劳磨损、弹性滑动等,导致打印精度不高,工作过程不稳定。针对此现象本次发明开发出了更高精度的小型3D打印机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种小型3D打印机,解决了目前的3D打印机结构复杂,体积大的问题。
本发明所采用的技术方案是包括支架,支架构成一个立方体框架,X方向步进电机固定在支架的底部,X方向步进电机通过联轴器连接第一滚珠丝杠的一端,第一滚珠丝杠的两端分别通过轴承固定在支架上,第一滚珠丝杠上安装有水平的工作台,X方向步进电机带动第一滚珠丝杠转动,第一滚之丝杠带动工作台在X方向上做往复直线运动,Y方向步进电机固定在第一升降块上,第一升降块和第二升降块相对设置安装在支架中部,Y方向步进电机通过联轴器连接第二滚珠丝杠的一端,第二滚珠丝杠的两端分别由轴承固定在第一升降块和第二升降块上,第二滚珠丝杠上安装有水平的滑台,打印喷头安装在滑台的底部,Y方向步进电机带动第二滚珠丝杠转动,第二滚珠丝杠带动滑台在Y方向上做往复直线运动,从而实现打印喷头在Y方向上的滑动,Z方向步进电机固定在支架的顶部,Z方向步进电机通过联轴器连接第三滚珠丝杠,第三滚珠丝杠插入第一升降块中,第三滚珠丝杠与第一升降块通过螺纹连接,第三滚珠丝杠两端分别通过轴承固定在支架的顶部和底部上,第三滚珠丝杠通过螺纹传动带动第一升降块和第二升降块在竖直方向实现升降,第一滚珠丝杠、第二滚珠丝杠和第三滚珠丝杠两两之间相互垂直。
进一步,所述第二升降块上插有第四滚珠丝杠,第四滚珠丝杠顶部通过联轴器连接第二Z方向步进电机,第二Z方向步进电机固定在支架的顶部。
进一步,所述滑台由两端固定在第一升降块和第二升降块上的支撑杆支撑,能够在支撑杆上滑动。
本发明的有益效果是结构简单,体积小,打印精度高。
附图说明
图1是本发明一种小型3D打印机结构示意图。
图中,1.支架,2.X方向步进电机,3.第一滚珠丝杠,4.工作台,5.Y方向步进电机,6.第一升降块,7.第二升降块,8.第二滚珠丝杠,9.滑台,10.打印喷头,11.Z方向步进电机,12.第三滚珠丝杠,13.第四滚珠丝杠,14.第二Z方向步进电机,15.支撑杆。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明进行详细说明。
本发明如图1所示包括支架1,支架1构成一个立方体框架,X方向步进电机2固定在支架1的底部,X方向步进电机2通过联轴器连接第一滚珠丝杠3的一端,第一滚珠丝杠3的两端分别通过轴承固定在支架1上,第一滚珠丝杠3上安装有水平的工作台4,X方向步进电机2带动第一滚珠丝杠3转动,第一滚之丝杠3带动工作台4在X方向上做往复直线运动,Y方向步进电机5固定在第一升降块6上,第一升降块6和第二升降块7相对设置安装在支架1中部,Y方向步进电机5通过联轴器连接第二滚珠丝杠8的一端,第二滚珠丝杠8的两端分别由轴承固定在第一升降块6和第二升降块7上,第二滚珠丝杠8上安装有水平的滑台9,打印喷头10安装在滑台9的底部,Y方向步进电机5带动第二滚珠丝杠8转动,第二滚珠丝杠8带动滑台9在Y方向上做往复直线运动,从而实现打印喷头10在Y方向上的滑动,Z方向步进电机11固定在支架1的顶部,Z方向步进电机11通过联轴器连接第三滚珠丝杠12,第三滚珠丝杠12插入第一升降块6中,第三滚珠丝杠12与第一升降块6通过螺纹连接,第三滚珠丝杠12两端分别通过轴承固定在支架1的顶部和底部上,第三滚珠丝杠12通过螺纹传动带动第一升降块6和第二升降块7在竖直方向实现升降,第一滚珠丝杠3、第二滚珠丝杠8和第三滚珠丝杠12两两之间相互垂直。第二升降块7上插有第四滚珠丝杠13,第四滚珠丝杠13顶部通过联轴器连接第二Z方向步进电机14,第二Z方向步进电机14固定在支架1的顶部。滑台9由两端固定在第一升降块6和第二升降块7上的支撑杆15支撑,能够在支撑杆15上滑动。本发明的打印喷头10实现了在空间三个方向上的运动。实现三维打印。
本发明是一种典型的机电一体化装备,能够实现全自动的三维立体打印。本发明的3D打印机采用了全新的传动方式。传动方式为滚珠丝杠传动。滚珠丝杠具有传动效率高、精度高、工作过程更稳定等优点。
以上所述仅是对本发明的较佳实施方式而已,并非对本发明作任何形式上的限制,凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改,等同变化与修饰,均属于本发明技术方案的范围内。
Claims (3)
1.一种小型3D打印机,其特征在于:包括支架(1),支架(1)构成一个立方体框架,X方向步进电机(2)固定在支架(1)的底部,X方向步进电机(2)通过联轴器连接第一滚珠丝杠(3)的一端,第一滚珠丝杠(3)的两端分别通过轴承固定在支架(1)上,第一滚珠丝杠(3)上安装有水平的工作台(4),X方向步进电机(2)带动第一滚珠丝杠(3)转动,第一滚之丝杠(3)带动工作台(4)在X方向上做往复直线运动,Y方向步进电机(5)固定在第一升降块(6)上,第一升降块(6)和第二升降块(7)相对设置安装在支架(1)中部,Y方向步进电机(5)通过联轴器连接第二滚珠丝杠(8)的一端,第二滚珠丝杠(8)的两端分别由轴承固定在第一升降块(6)和第二升降块(7)上,第二滚珠丝杠(8)上安装有水平的滑台(9),打印喷头(10)安装在滑台(9)的底部,Y方向步进电机(5)带动第二滚珠丝杠(8)转动,第二滚珠丝杠(8)带动滑台(9)在Y方向上做往复直线运动,从而实现打印喷头(10)在Y方向上的滑动,Z方向步进电机(11)固定在支架(1)的顶部,Z方向步进电机(11)通过联轴器连接第三滚珠丝杠(12),第三滚珠丝杠(12)插入第一升降块(6)中,第三滚珠丝杠(12)与第一升降块(6)通过螺纹连接,第三滚珠丝杠(12)两端分别通过轴承固定在支架(1)的顶部和底部上,第三滚珠丝杠(12)通过螺纹传动带动第一升降块(6)和第二升降块(7)在竖直方向实现升降,第一滚珠丝杠(3)、第二滚珠丝杠(8)和第三滚珠丝杠(12)两两之间相互垂直。
2.按照权利要求1所述一种小型3D打印机,其特征在于:所述第二升降块(7)上插有第四滚珠丝杠(13),第四滚珠丝杠(13)顶部通过联轴器连接第二Z方向步进电机(14),第二Z方向步进电机(14)固定在支架(1)的顶部。
3.按照权利要求1所述一种小型3D打印机,其特征在于:所述滑台(9)由两端固定在第一升降块(6)和第二升降块(7)上的支撑杆(15)支撑,能够在支撑杆(15)上滑动。
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CN201810136060.4A CN108099198A (zh) | 2018-02-09 | 2018-02-09 | 一种小型3d打印机 |
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Publications (1)
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CN108099198A true CN108099198A (zh) | 2018-06-01 |
Family
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CN (1) | CN108099198A (zh) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN204687364U (zh) * | 2015-03-25 | 2015-10-07 | 长春理工大学 | 一种小型3d打印机 |
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2018
- 2018-02-09 CN CN201810136060.4A patent/CN108099198A/zh active Pending
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