CN208490045U - 一种插件机 - Google Patents
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Abstract
一种插件机，包括：Y轴驱动横梁、Y轴从动横梁分别设立在框架底座上方的左右两侧，Y轴驱动横梁高于Y轴从动横梁，Y轴驱动横梁设有两个第一Y轴滑轨，Y轴从动横梁设有一个第二Y轴滑轨；动子板安装在两个第一Y轴滑轨上并沿着第一Y轴滑轨做Y轴运动；X轴横梁的左侧固定在动子板上，右侧与第二Y轴滑轨滑动连接，X轴横梁在动子板的带动下沿着第二Y轴滑轨做Y轴运动；X轴横梁设有两个X轴滑轨，Z轴滑块安装板安装在X轴滑轨上并沿着X轴滑轨做X轴运动，所述Z轴滑块安装板上设有插件头。本实用新型采用单边侧立式驱动的主结构，不占用横梁两端行程空间,有效行程范围加大；外形高度占用空间小；占地面积比常规龙门式架构占地小40%。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电子产品加工装置,尤其涉及一种插件机。
背景技术
目前插件机行业普遍采用的主结构为两边支撑的龙门式架构，整体机器占地面积较大，由于目前电子产品加工制造业代加工厂利润越来越低，厂商也极力想要降低运营成本，包括人工费用/场地租赁费用等，所以希望满足同样生产能力的设备具有最小占地面积，以此降低周边运营费。
也有一些新型的插件机，采用横梁倒挂式的主结构,在有限的空间里利用行程空间完成X、Y轴的移动，减小占地面积,但横梁的占地面积仍然较大, 无形中增加了插件机的高度。本实用新型拟设计一种插件机,采用单边侧立式驱动的主结构，不占用横梁两端行程空间，使有效行程达到最大化，并且使插件机的高度得到进一步优化。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种插件机，采用单边侧立式驱动的主结构，不占用横梁两端行程空间，使有效行程达到最大化，并且使插件机的高度得到进一步优化。
本实用新型是这样实现的：
一种插件机，包括框架底座、Y轴驱动横梁、Y轴从动横梁、动子板、X轴横梁和Z轴滑块安装板，其中，所述Y轴驱动横梁、Y轴从动横梁分别设立在框架底座上方的左右两侧，所述Y轴驱动横梁高于Y轴从动横梁，所述Y轴驱动横梁内侧设有一高一低两个第一Y轴滑轨，所述Y轴从动横梁内侧设有一个第二Y轴滑轨，两个第一Y轴滑轨与第二Y轴滑轨平行；所述动子板安装在两个第一Y轴滑轨上并沿着两个第一Y轴滑轨做Y轴运动；所述X轴横梁的左侧固定在动子板上，右侧与第二Y轴滑轨滑动连接，所述X轴横梁在动子板的带动下沿着第二Y轴滑轨做Y轴运动；所述X轴横梁的前侧设有两个相互平行的X轴滑轨，所述Z轴滑块安装板安装在两个X轴滑轨上并沿着两个X轴滑轨做X轴运动，所述Z轴滑块安装板上设有插件头。
作为本实用新型的进一步改进，所述Y轴驱动横梁沿着Y轴方向的长度大于所述框架底座对Y轴驱动横梁的支撑长度。
作为本实用新型的进一步改进，所述动子板包括直线电机动子板。
作为本实用新型的进一步改进，所述Y轴驱动横梁、Y轴从动横梁通过螺钉与框架底座锁紧。
作为本实用新型的进一步改进，所述框架底座为U字型结构，并且所述U字型结构的开口朝上。
作为本实用新型的进一步改进，所述框架底座的开口处水平设有作业台，Z轴滑块安装板设在所述作业台的正上方。
作为本实用新型的进一步改进，所述框架底座的侧壁和底板镂空。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的插件机采用单边侧立式驱动的主结构，不占用横梁两端行程空间,有效行程范围加大；X轴运动重心降低，外形高度占用空间小；Y轴驱动横梁采用部分悬空方式，框架底座支撑长度小于Y轴驱动横梁长度，机台占地面积比常规龙门式架构占地小40%。
附图说明
图1是本实用新型提供的一种插件机的结构示意图。
图2是本实用新型提供的一种插件机的结构示意图。
附图说明：1-框架底座，2-Y轴驱动横梁，20-第一Y轴滑轨，3-Y轴从动横梁，30-第二Y轴滑轨，4-动子板，5-X轴横梁，50- X轴滑轨，6-Z轴滑块安装板，7-直角三角形支撑架，8-作业台。
具体实施方式
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面结合附图及具体实施例对本实用新型进一步说明。
实施例1
如图1-2所示的一种插件机，包括框架底座1、Y轴驱动横梁2、Y轴从动横梁3、动子板4、X轴横梁5和Z轴滑块安装板6。
其中，所述Y轴驱动横梁2、Y轴从动横梁3分别设立在框架底座1上方的左右两侧，所述Y轴驱动横梁2高于Y轴从动横梁3，所述Y轴驱动横梁2内侧设有一高一低两个第一Y轴滑轨20，所述Y轴从动横梁3内侧设有一个第二Y轴滑轨30，两个第一Y轴滑轨20与第二Y轴滑轨30平行。
所述动子板4安装在两个第一Y轴滑轨20上并沿着两个第一Y轴滑轨20做Y轴运动。至此，通过动子板完成了Y轴横梁的单边侧立驱动，优选的，所述动子板包括直线电机动子板。
所述X轴横梁5的左侧固定在动子板4上，右侧与第二Y轴滑轨20滑动连接，所述X轴横梁5在动子板4的带动下沿着第二Y轴滑轨20做Y轴运动。
所述X轴横梁5的前侧设有两个相互平行的X轴滑轨50，所述Z轴滑块安装板6安装在两个X轴滑轨20上并沿着两个X轴滑轨20做X轴运动，所述Z轴滑块安装板6上设有插件头。
进一步的，所述Y轴驱动横梁2沿着Y轴方向的长度大于所述框架底座1对Y轴驱动横梁2的支撑长度。采用此技术方案，Y轴驱动横梁采用部分悬空方式，有效行程范围更大。
进一步的，所述X轴横梁5为铸件横梁，其左侧的高度大于右侧，以便与其两侧的第一Y轴滑轨20、第二Y轴滑轨30配合。
进一步的，所述X轴横梁5右侧设有直角三角形支撑架7，直角三角形支撑架7的一条垂直边与X轴横梁5连接，另一条垂直边与第二Y轴滑轨30滑动连接，以便增加其与第二Y轴滑轨30的接触，并增强X轴横梁5的强度。
进一步的，所述Y轴驱动横梁2、Y轴从动横梁3通过螺钉与框架底座1锁紧；所述第一Y轴滑轨20通过螺钉与Y轴驱动横梁2锁紧，第二Y轴滑轨30通过螺钉与Y轴从动横梁3锁紧，X轴滑轨50通过螺钉与X轴横梁5锁紧。
进一步的，所述框架底座1为U字型结构，并且所述U字型结构的开口朝上，所述框架底座的侧壁和底板镂空。采用此技术方案，可以降低插件机整体的重量。
进一步的，所述框架底座1的开口处水平设有作业台8，Z轴滑块安装板6设在所述作业台8的正上方，所述插件头沿着Z轴方向运动并在作业台8上完成插件作业。
采用本实施例的技术方案，测试发现：
1.占地面积小，比同样性能的插件机在占地面积上小40%。
2.占用高度空间小，比同样性能的插件机高度方向占用空间小20%。
3.有效行程范围大，Y轴行程比同样外形大小插件机行程多20%。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种插件机，其特征在于，包括框架底座、Y轴驱动横梁、Y轴从动横梁、动子板、X轴横梁和Z轴滑块安装板，其中，
所述Y轴驱动横梁、Y轴从动横梁分别设立在框架底座上方的左右两侧，所述Y轴驱动横梁高于Y轴从动横梁，所述Y轴驱动横梁内侧设有一高一低两个第一Y轴滑轨，所述Y轴从动横梁内侧设有一个第二Y轴滑轨，两个第一Y轴滑轨与第二Y轴滑轨平行；
所述动子板安装在两个第一Y轴滑轨上并沿着两个第一Y轴滑轨做Y轴运动；
所述X轴横梁的左侧固定在动子板上，右侧与第二Y轴滑轨滑动连接，所述X轴横梁在动子板的带动下沿着第二Y轴滑轨做Y轴运动；
所述X轴横梁的前侧设有两个相互平行的X轴滑轨，所述Z轴滑块安装板安装在两个X轴滑轨上并沿着两个X轴滑轨做X轴运动，所述Z轴滑块安装板上设有插件头。
2.根据权利要求1所述的一种插件机，其特征在于，所述Y轴驱动横梁沿着Y轴方向的长度大于所述框架底座对Y轴驱动横梁的支撑长度。
3.根据权利要求1所述的一种插件机，其特征在于，所述动子板包括直线电机动子板。
4.根据权利要求1所述的一种插件机，其特征在于，所述Y轴驱动横梁、Y轴从动横梁通过螺钉与框架底座锁紧。
5.根据权利要求1所述的一种插件机，其特征在于，所述框架底座为U字型结构，并且所述U字型结构的开口朝上。
6.根据权利要求5所述的一种插件机，其特征在于，所述框架底座的开口处水平设有作业台，Z轴滑块安装板设在所述作业台的正上方。
7.根据权利要求5所述的一种插件机，其特征在于，所述框架底座的侧壁和底板镂空。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820636278.1U CN208490045U (zh) | 2018-04-28 | 2018-04-28 | 一种插件机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201820636278.1U CN208490045U (zh) | 2018-04-28 | 2018-04-28 | 一种插件机 |
Publications (1)
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| CN208490045U true CN208490045U (zh) | 2019-02-12 |
Family
ID=65252586
Family Applications (1)
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| CN201820636278.1U Active CN208490045U (zh) | 2018-04-28 | 2018-04-28 | 一种插件机 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN208490045U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114082605A (zh) * | 2022-01-20 | 2022-02-25 | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 | 三轴运动装置及其安装方法 |
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2018
- 2018-04-28 CN CN201820636278.1U patent/CN208490045U/zh active Active
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|---|---|---|---|---|
| CN114082605A (zh) * | 2022-01-20 | 2022-02-25 | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 | 三轴运动装置及其安装方法 |
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