CN215239645U - 一种天车式五轴加工机构 - Google Patents

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刘永荣
郑杰
汤全能
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Abstract

本实用新型公开了一种天车式五轴加工机构,包括相连接的X轴移动装置、Y轴移动装置、Z轴移动装置,X轴移动装置包括基座、支撑座、滑动块,支撑座分别设置于基座的两侧上端,基座上设置有与支撑座长度方向相平行的排屑槽,排屑槽分别设于基座两侧,两侧的排屑槽之间通过连接槽相连通,支撑座与滑动块通过直线电机组件连接,直线电机组件包括内设冷却管路的位置调整垫,位置调整垫上侧与滑动块固定连接。此机构通过在基座上设置排屑槽以及与两侧排屑槽连通的连接槽,使杂质可从连接槽、排屑槽排出,提高了基座清洁效率,同时位置调整垫内设冷却管路可带走电机热量,使得滑动块避免吸收热量发生形变,保证了设备平稳运行以及设备的加工精度。

Description

一种天车式五轴加工机构
技术领域
本实用新型涉及五轴加工中心技术领域,具体涉及一种天车式五轴加工机构。
背景技术
近年来,制造业的不断发展对五轴加工中心机床的加工精度、使用的便捷性提出了更高的要求,由于传统的五轴加工机构在使用的过程中存在着许多弊端,尤其是X轴移动装置在移动过程中,电机所产生的热量导致与其连接的相关零部件受热后出现形变,继而使得与受热零部件连接的加工设备出现不平稳现象,影响加工精度,与此同时,五轴加工机构的基座上长期掉落的铁屑等杂质极不方便清理,落在基座上的水等液体也无法统一收集排出,给加工工作带来了很大的困扰,这些情况都急需解决。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术不足,提供一种结构简单、提高加工精度并能对基座上的杂质方便地进行清理的天车式五轴加工机构。
为解决上述技术问题,本实用新型通过以下技术方案得以解决:
一种天车式五轴加工机构,包括相连接的X轴移动装置、Y轴移动装置、Z轴移动装置,所述X轴移动装置包括基座、支撑座、滑动块,所述支撑座分别设置于基座的两侧上端,所述基座上设置有与支撑座长度方向相平行的排屑槽,所述排屑槽分别设于基座两侧,两侧的排屑槽之间通过连接槽相连通,所述支撑座与滑动块通过直线电机组件连接,所述直线电机组件包括内设冷却管路的位置调整垫,所述位置调整垫上侧与滑动块固定连接。此天车式五轴加工机构通过在X轴移动装置的基座上设置与支撑座长度方向相平行的排屑槽以及与两侧排屑槽连通的连接槽,使得液体、铁屑等杂质可以方便地依次从连接槽、排屑槽排出,提高了基座清洁的效率以及便捷性,同时位置调整垫内设冷却管路则可通过冷却水带走X轴移动装置上电机热量,使得与电机连接的滑动块以及其他相关零件避免长期吸收热量发生形变,保证了所连接加工设备平稳运行,继而保证了加工精度。
优选的,所述连接槽与排屑槽相垂直。
优选的,所述连接槽的宽度为排屑槽的至少两倍。
优选的,所述连接槽的底面呈中间高、两端低的斜面设置。
优选的,所述基座上穿设有安装孔,所述安装孔由上至下呈逐渐向外侧偏斜设置。
优选的,所述直线电机组件包括相配合的磁极、驱动电机,所述磁极与驱动电机之间设有气隙。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
此天车式五轴加工机构通过在X轴移动装置的基座上设置与支撑座长度方向相平行的排屑槽以及与两侧排屑槽连通的连接槽,使得液体、铁屑等杂质可以方便地依次从连接槽、排屑槽排出,提高了基座清洁的效率以及便捷性,同时位置调整垫内设冷却管路则可通过冷却水带走X轴移动装置上电机热量,使得与电机连接的滑动块以及其他相关零件避免长期吸收热量发生形变,保证了所连接加工设备平稳运行,继而保证了加工精度。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图一。
图2为图1中A部放大图。
图3为图1中B部放大图。
图4为本实用新型基座的结构示意图。
图5为本实用新型立体结构示意图二。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
具体见图1至图5,一种天车式五轴加工机构,包括相连接的X轴移动装置1、Y轴移动装置2、Z轴移动装置3,Y轴移动装置2设置于X轴移动装置1与Z轴移动装置3之间,工件安装于Z轴移动装置3上,通过X轴移动装置1的X轴方向移动、Y轴移动装置2的Y轴方向移动、Z轴移动装置3的Z轴方向移动,工件可以实现X、Y、Z三个方向的移动。X轴移动装置1包括基座11、支撑座12、滑动块13,支撑座12分别设置于基座11的两侧上端,基座11为一体式结构,这使得工件在加工时更加稳定,防止了分体式基座由于受力不均出现的两侧晃动的情况。基座11上设置有与支撑座12长度方向相平行的排屑槽111,排屑槽111分别设于基座11两侧,其贯穿基座11两端,当排屑槽111内充满铁屑等杂质时,工作人员使用长条状的工具从排屑槽111的首端旋转挤压至尾端,则铁屑等杂质将会被排出。两侧的排屑槽111之间通过连接槽112相连通,连接槽112与排屑槽111相垂直。此基座11通过在两侧设置与支撑座12长度方向相平行的排屑槽111并在两侧的排屑槽111之间通过相垂直的连接槽112连通,使得液体、铁屑等杂质可以方便地依次从连接槽112、排屑槽111排出,保证基座11清洁的同时使得工作人员进行清洁时的效率大大提升。
连接槽112的宽度为排屑槽111的至少两倍,基座11上方安装有加工设备,加工设备在加工过程中产生的铁屑等杂质掉落至基座11的上表面,由于基座11上设有若干与地面连接的定位孔,将连接槽112的宽度设置为排屑槽111的至少两倍使得连接槽112的空间足够大,这可以在不占用若干定位孔的空间的基础上使得基座11上表面的铁屑等杂质较方便地清扫至连接槽112中,不至于因为连接槽112宽度小而导致将铁屑清扫至连接槽112时显得费时费力。
连接槽112的底面呈中间高、两端低的斜面设置,这有利于液体或铁屑等杂质进入排屑槽111中。
基座11上穿设有安装孔15,安装孔15由上至下呈逐渐向外侧偏斜设置。安装孔15通过固定件可以与地面稳定地连接,基座11上方的加工设备在进行加工工作时,加工设备或者外界施加的作用力会使得基座11与地面产生极大的摩擦力,当固定件竖直方向将基座11与地面固定时,其水平方向的摩擦力并无法很好地克服抵消,而通过安装孔15由上至下呈逐渐向外侧偏斜设置可以使得偏斜设置的固定件利用与地面之间水平方向的反作用力很好地抵消基座11与地面之间的摩擦力,从而使得基座11在加工工作时更加稳定牢固。
支撑座12与滑动块13通过直线电机组件14连接,直线电机组件14包括内设冷却管路的位置调整垫141以及相互配合的磁极142、驱动电机143,位置调整垫141上侧与滑动块13固定连接,下侧与驱动电机143固定连接,磁极142固定连接在支撑座12的上端,直线电机组件14中的驱动电机143通过与磁极142之间的相互移动,实现X轴移动装置1的X轴方向移动。位置调整垫141通过磨削可以调整自身厚度以实现滑动块13上Y轴移动装置2、Z轴移动装置3的高低位置,使得两侧支撑座12上方的加工设备保持平稳,实现高精度的加工工作。
直线电机组件14中的驱动电机143与磁极142之间相互移动的工作过程中将会产生极大的热量,与驱动电机143连接的滑动块13以及其他相关零件长时间吸收这些热量后容易产生形变,调整垫内设冷却管路后通过冷却水带走这些热量,则滑动块13以及其他相关零件可避免发生形变,保证了加工设备平稳、可靠地运行。
其中,基座11、支撑座12采用矿物铸件材料,使得其具有良好的强度。
其中,滑动块13与Y轴移动装置2固定连接,磁极142与驱动电机143之间设有气隙。
Z轴移动装置3为Z轴双驱动系统,其通过两侧分别设置的带丝杆的电机以及两个带丝杆电机之间的油缸,共同驱动加工设备的加工轴,继而加工设备对工件进行相应加工。
上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明,但是本实用新型并不限于上述实施方式,在本领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (6)

1.一种天车式五轴加工机构,其特征在于,包括相连接的X轴移动装置(1)、Y轴移动装置(2)、Z轴移动装置(3),所述X轴移动装置(1)包括基座(11)、支撑座(12)、滑动块(13),所述支撑座(12)分别设置于基座(11)的两侧上端,所述基座(11)上设置有与支撑座(12)长度方向相平行的排屑槽(111),所述排屑槽(111)分别设于基座(11)两侧,两侧的排屑槽(111)之间通过连接槽(112)相连通,所述支撑座(12)与滑动块(13)通过直线电机组件(14)连接,所述直线电机组件(14)包括内设冷却管路的位置调整垫(141),所述位置调整垫(141)上侧与滑动块(13)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种天车式五轴加工机构,其特征在于,所述连接槽(112)与排屑槽(111)相垂直。
3.根据权利要求2所述的一种天车式五轴加工机构,其特征在于,所述连接槽(112)的宽度为排屑槽(111)的至少两倍。
4.根据权利要求3所述的一种天车式五轴加工机构,其特征在于,所述连接槽(112)的底面呈中间高、两端低的斜面设置。
5.根据权利要求1所述的一种天车式五轴加工机构,其特征在于,所述基座(11)上穿设有安装孔(15),所述安装孔(15)由上至下呈逐渐向外侧偏斜设置。
6.根据权利要求1所述的一种天车式五轴加工机构,其特征在于,所述直线电机组件(14)包括相配合的磁极(142)、驱动电机(143),所述磁极(142)与驱动电机(143)之间设有气隙。
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