CN108098633A - 钣金件装载机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种钣金件装载机构，包括载台和环绕所述载台设置的至少两个定位机构，所述载台包括第一底座、设置在所述第一底座上的第一升降机构、设置在所述第一升降机构上的安装板以及设置在所述安装板上的托举板，所述定位机构包括第二底座、设置在所述第二底座上的支撑板、设置在所述支撑板上的上压机构和下托机构。钣金件设置在所述载台上，依靠设置在周围的定位机构将所述钣金件定位在所述载台上，所述定位机构至少设置两个，对钣金件在载台上进行多点固定，提高了定位的准确性。
Description
技术领域
本发明涉及钣金件加工领域，特别涉及一种钣金件装载机构。
背景技术
随着工业化进程的不断发展，大批量生产和流水线生产不断出现，原有的万能测量方法如卡尺、千分尺、平台测量技术等，已不能适应生产效率的要求，于是便产生了检具。检具是一种用于测量和评价零件尺寸质量的专用检验设备。在零件生产现场，通过检具实现对零件的在线检测，为此需要将零件准确的安装于检具上，然后通过卡紧器进行卡紧固定，再对零件的面差、零件上不同性质的孔及零件之间的连接位置进行目检，从而保证在生产时实现零件质量状态的快速判断。
由于生产零件的多样化，加大了测量难度，容易出现定位不准确，影响准确值。
发明内容
本发明提供了一种钣金件载台，用以解决上述问题。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：
一种钣金件装载机构，包括载台和环绕所述载台设置的至少两个定位机构，所述载台包括第一底座、设置在所述第一底座上的第一升降机构、设置在所述第一升降机构上的安装板以及设置在所述安装板上的托举板，所述定位机构包括第二底座、设置在所述第二底座上的支撑板、设置在所述支撑板上的上压机构和下拖机构。
作为优选，所述载台还包括孔定位机构，所述孔定位机构设置在所述安装板上，所述孔定位机构包括设置在所述安装板上的第二升降机构和设置在所述第二升降机构上的孔定位销。
作为优选，所述第二升降机构为气缸，所述气缸包括气缸本体和设置在所述气缸本体内的伸缩杆，所述孔定位销设置在所述伸缩杆上。
作为优选，所述安装板设有一个坡面，所述托举板设置在所述坡面上。
作为优选，所述第一升降机构为气缸，所述气缸包括气缸本体和设置在所述气缸本体内的伸缩杆，所述安装板设置在所述伸缩杆上，所述伸缩杆托举所述安装板。
作为优选，所述上压机构包括若干压爪和驱动所述压爪进行压合的驱动机构，所述驱动机构包括支点、力臂和往复机构，所述支点设置在所述力臂的中间并固定在所述支撑板上，所述往复机构设置在所述支撑板上并连接所述力臂的一端，若干所述压爪均设置在所述力臂的另一端。
作为优选，所述驱动机构还包括转接板，所述转接板设置在所述力臂上，至少一个所述压爪设置在所述转接板上。
作为优选，所述驱动机构还包括缓冲垫，所述缓冲垫设置在所述支撑板上，并位于所述力臂的运动路线的投影上。
作为优选，所述往复机构为气缸，所述气缸包括气缸本体和设置在所述气缸本体内的伸缩杆，所述气缸本体设置在所述支撑板上，所述伸缩杆连接所述力臂。
作为优选，所述下托机构包括设置在所述支撑板上的若干托臂。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明所述钣金件装载机构，包括载台和环绕所述载台设置的定位机构，所述载台包括第一底座、设置在所述第一底座上的第一升降机构、设置在所述第一升降机构上的安装板以及设置在所述安装板上的托举板，所述定位机构包括第二底座、设置在所述第二底座上的支撑板、设置在所述支撑板上的相互咬合的上夹爪机构和下夹爪机构。钣金件设置在所述载台上，依靠设置在周围的定位机构将所述钣金件定位在所述载台上，所述定位机构至少设置两个，对钣金件在载台上进行多点固定，提高了定位的准确性。
附图说明
图1是本发明一具体实施例的钣金件装载机构的载台的结构示意图；
图2和图3是本发明一具体实施例的钣金件装载机构的定位机构的结构示意图。
图中所示：11-第一底座、12-第一升降机构、13-安装板、14-托举板、15-第二升降机构、16-孔定位销、21-第二底座、22-支撑板、23-压爪、24-支点、25-力臂、26-往复机构、27-转接板、28-缓冲垫、29-托臂。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。需说明的是，本发明附图均采用简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
一种钣金件装载机构，包括载台和环绕所述载台设置的至少两个定位机构。
请参见图1，所述载台包括第一底座11、设置在所述第一底座11上的第一升降机构12、设置在所述第一升降机构12上的安装板13以及设置在所述安装板13上的托举板14，为配合钣金件的形状，所述安装板13设有一个坡面，所述托举板14设置在所述坡面上。所述第一升降机构12为气缸，所述气缸包括气缸本体和设置在所述气缸本体内的伸缩杆，所述安装板13设置在所述伸缩杆上，所述伸缩杆托举所述安装板13。
所述载台还包括用于初步定位钣金件的孔定位机构，所述孔定位机构设置在所述安装板13上，所述孔定位机构包括设置在所述安装板13上的第二升降机构15和设置在所述第二升降机构15上的孔定位销16。所述第二升降机构15为气缸，所述气缸包括气缸本体和设置在所述气缸本体内的伸缩杆，所述孔定位销16设置在所述伸缩杆上。
请参见图2和图3，根据钣金件的形状设置的具有不同形状的两种所述定位机构，所述定位机构包括第二底座21、设置在所述第二底座21上的支撑板22、设置在所述支撑板22上的压合机构，所述压合机构包括上压机构和下托机构。所述上压机构包括若干压爪23和驱动所述压爪23进行压合的驱动机构，所述驱动机构包括支点24、力臂25和往复机构26，所述支点24设置在所述力臂25的中间并固定在所述支撑板22上，所述往复机构26设置在所述支撑板22上并连接所述力臂25的一端，若干所述压爪23均设置在所述力臂25的另一端。
请参见图2，所述驱动机构还包括转接板27，所述转接板27设置在所述力臂25上，至少一个所述压爪23设置在所述转接板27上，本实施例中，一个所述压爪23设置在所述转接板27上。
请参见图2和图3，所述驱动机构还包括缓冲垫28，所述缓冲垫28设置在所述支撑板22上，并位于所述力臂25的运动路线的投影上。所述往复机构26为气缸，所述气缸包括气缸本体和设置在所述气缸本体内的伸缩杆，所述气缸本体设置在所述支撑板22上，所述伸缩杆连接所述力臂25。
所述下托机构包括设置在所述支撑板22上的若干托臂29。所述托臂29的数量可以与所述压爪23的数量相同，也可以比所述压爪23的数量多。一个所述托臂29的位置可以与一个所述压爪23的位置相对应，也可以分散在所述压爪23的周围。
所述钣金件装载机构，包括载台和环绕所述载台设置的定位机构，所述载台包括第一底座11、设置在所述第一底座11上的第一升降机构12、设置在所述第一升降机构12上的安装板13以及设置在所述安装板13上的托举板14，所述定位机构包括第二底座21、设置在所述第二底座21上的支撑板22、设置在所述支撑板22上的上压机构和下拖机构。钣金件设置在所述载台上，依靠设置在周围的定位机构将所述钣金件定位在所述载台上，所述定位机构至少设置两个，对钣金件在载台上进行多点固定，提高了定位的准确性。另外，所述载台上设有孔定位机构，将钣金件在所述载台上进行初步定位，进一步提高了钣金件定位的准确性。
本领域的技术人员可以对发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种钣金件装载机构，包括载台和环绕所述载台设置的至少两个定位机构，其特征在于，所述载台包括第一底座、设置在所述第一底座上的第一升降机构、设置在所述第一升降机构上的安装板以及设置在所述安装板上的托举板，所述定位机构包括第二底座、设置在所述第二底座上的支撑板、设置在所述支撑板上的上压机构和下拖机构。
2.根据权利要求1所述的钣金件装载机构，其特征在于，所述载台还包括孔定位机构，所述孔定位机构设置在所述安装板上，所述孔定位机构包括设置在所述安装板上的第二升降机构和设置在所述第二升降机构上的孔定位销。
3.根据权利要求2所述的钣金件装载机构，其特征在于，所述第二升降机构为气缸，所述气缸包括气缸本体和设置在所述气缸本体内的伸缩杆，所述孔定位销设置在所述伸缩杆上。
4.根据权利要求1所述的钣金件装载机构，其特征在于，所述安装板设有一个坡面，所述托举板设置在所述坡面上。
5.根据权利要求1所述的钣金件装载机构，其特征在于，所述第一升降机构为气缸，所述气缸包括气缸本体和设置在所述气缸本体内的伸缩杆，所述安装板设置在所述伸缩杆上。
6.根据权利要求1所述的钣金件装载机构，其特征在于，所述上压机构包括若干压爪和驱动所述压爪进行压合的驱动机构，所述驱动机构包括支点、力臂和往复机构，所述支点设置在所述力臂的中间并固定在所述支撑板上，所述往复机构设置在所述支撑板上并连接所述力臂的一端，若干所述压爪均设置在所述力臂的另一端。
7.根据权利要求6所述的钣金件装载机构，其特征在于，所述驱动机构还包括转接板，所述转接板设置在所述力臂上，至少一个所述压爪设置在所述转接板上。
8.根据权利要求6所述的钣金件装载机构，其特征在于，所述驱动机构还包括缓冲垫，所述缓冲垫设置在所述支撑板上，并位于所述力臂的运动路线的投影上。
9.根据权利要求6所述的钣金件装载机构，其特征在于，所述往复机构为气缸，所述气缸包括气缸本体和设置在所述气缸本体内的伸缩杆，所述气缸本体设置在所述支撑板上，所述伸缩杆连接所述力臂。
10.根据权利要求1所述的钣金件装载机构，其特征在于，所述下托机构包括设置在所述支撑板上的若干托臂。
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