CN108098329A - 一种汽车发电机整流桥自动装配装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车发电机整流桥自动装配装置及方法，它解决了现有技术中汽车发电机整流桥装配装置劳动强度大、效率很低、装配质量易受人为因素影响的问题，其具有能够自动实现塑料楔的压紧及U形铜片的折平、塑料楔压紧与U型铜片折平互不干涉、折弯效率高的效果；其技术方案为：包括多组具有升降机构的折平机构，所述升降机构的底部设置多个压紧凸起，通过升降机构的上下移动将折平机构移动至折弯区域，压紧凸起实现塑料楔的压紧、折平机构实现U形铜片的90°折平。

Description

一种汽车发电机整流桥自动装配装置及方法

技术领域

本发明涉及汽车发电机整流桥装配领域，尤其涉及一种汽车发电机整流桥自动装配装置及方法。

背景技术

汽车发电机整流桥在汽车电力系统中起到稳定电流和电压的作用，保证用电系统的稳定性及引擎动力输出的流畅性，是汽车制造行业中必不可少的电气设备。汽车发电机整流桥中具有塑料楔和双排U形铜片，装配时首先将塑料楔压紧，即将塑料楔压入到整流桥塑料支架中使得整流桥塑料支架与整流桥散热片紧固；然后将双排U形铜片朝螺柱方向折平。

目前，普遍的汽车发电机整流桥装配方式为：塑料楔由人工楔入，U形铜片也由人工折弯，劳动强度大、效率很低，装配质量易受人为因素影响。

综上所述，现有技术中对于如何提高汽车发电机整流桥装配质量及效率的问题，尚缺乏有效的解决方案。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种汽车发电机整流桥自动装配装置及方法，其具有能够自动实现塑料楔的压紧及U形铜片的折平、塑料楔压紧与U型铜片折平互不干涉、折弯效率高的效果。

本发明采用下述技术方案：

一种汽车发电机整流桥自动装配装置，包括多组具有升降机构的折平机构，所述升降机构的底部设置多个压紧凸起，通过升降机构的上下移动将折平机构移动至折弯区域，压紧凸起实现塑料楔的压紧、折平机构实现U形铜片的90°折平。

进一步的，所述升降机构包括第一气压缸，所述第一气压缸通过固定块连接支撑架，支撑架的底部具有多个相互平行的压紧凸起。

进一步的，所述支撑架的两侧分别安装折平机构。

进一步的，所述折平机构包括折平杆，所述折平杆的一端通过滑动机构连接第二气压缸。

进一步的，所述滑动机构包括与折平杆固定连接的导轨，导轨上具有滑块，导轨的两端设有凸起挡块；所述滑块与活塞杆接头活动连接。

进一步的，所述折平杆通过轴承及轴承座与支撑架相连。

进一步的，所述折平杆的另一端设有一个矩形槽口和多个U型槽口。

进一步的，还包括机架，所述升降机构垂直安装于机架的上部。

进一步的，所述折平机构的底部设有载物台，载物台的上部设有用于承载汽车整流桥的凹槽。

汽车发电机整流桥自动装配装置的装配方法，包括以下步骤：

步骤(1)将汽车整流桥放入载物台上的凹槽中；

步骤(2)启动第一气压缸，第一气压缸通过固定块带动支撑架下降；下降过程中，利用压紧凸起将汽车整流桥表面的塑料楔压入整流桥塑料支架中；第一气压缸的活塞杆保持推出状态，此时，折平杆的折平面与U形铜片紧贴，折平杆的底面与汽车整流桥的上表面重合；

步骤(3)启动支撑架一侧的折平机构，第二气压缸的活塞杆推出，通过折平机构将汽车整流桥一侧的多个U形铜片一次性折平，折平后第二气压缸的活塞杆缩回复位；

步骤(4)启动支撑架另一侧的折平机构，操作同步骤(3)；

步骤(5)第一气压缸的活塞杆复位，将汽车整流桥从凹槽中取出；

步骤(6)重复步骤(1)-步骤(5)。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明升降机构的气压缸的活塞杆直径、输出力和量程大于折平机构气压缸的相应参数，能够稳定支撑折平机构且对塑料楔实现有效的压紧；

(2)本发明的折平杆上设置矩形槽口和U形槽口，当折平杆从竖直转动至水平过程中，矩形槽口可避免压紧凸起的干涉，U形槽口可避免螺柱的干涉，实现U形铜片的精确90°折弯；

(3)本发明滑动机构的导轨上设置凸起挡块，凸起挡块在活塞杆启动收缩时对滑块的阻挡作用为导轨提供了顺时针转矩，有效地将气压缸活塞杆的直线运动转化为折平杆的转动运动。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的折平机构结构示意图；

图3为本发明的折平机构零件图；

图4为本发明的折平机构原理图；

图5为本发明的支撑架结构示意图；

图6为本发明的载物台结构示意图；

其中，1-第一气压缸，2-机架，3-固定块，4-支撑架，41-第一压紧凸起，42-第二压紧凸起，5-第三气压缸，6-第二气压缸，7-第一折平机构，71-轴承座，72-折平杆，721-轴承，722-矩形槽口，723-U形槽口，724-折平面，725-折平杆底面，73-导轨，731-凸起挡块，74-滑块，75-活塞杆接头，8-第二折平机构，9-载物台，91-凹槽，92-汽车发电机整流桥，921-U形铜片，922-螺柱，923-塑料楔。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

正如背景技术所介绍的，现有技术中存在汽车发电机整流桥装配装置劳动强度大、效率很低、装配质量易受人为因素影响的不足，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种汽车发电机整流桥自动装配装置及方法。

本申请的一种典型的实施方式中，如图1-图6所示，提供了一种汽车发电机整流桥自动装配装置，包括机架2、升降机构、第一折平机构7和第二折平机构8，升降机构垂直穿过机架2的顶部，第一折平机构7和第二折平机构8与升降机构固定连接，通过升降机构带动第一折平机构7和第二折平机构8上下移动至折弯区域(折平杆72上的折平面724与U形铜片921紧贴)，实现塑料楔923的压紧及U形铜片921的90°折平。

所述机架2为门型框架结构，机架2的底部两端设置三角支撑。

所述升降机构包括第一气压缸1、固定块3和支撑架4，第一气压缸1通过四个螺栓固定于机架2的顶部；第一气压缸1的活塞杆顶端设有外螺纹，与固定块3的中心内螺纹孔连接；固定块3的下部通过四个螺栓固定连接支撑架4；结构小巧灵活，且机架2底部设有八个螺栓孔，方便整体安装和移动。

所述支撑架4包括矩形板和矩形板两侧的连接板，两个连接板分设于矩形板的两端；第一折平机构7和第二折平机构8分别安装于矩形板两侧的连接板上。

所述矩形板的底部设有第一压紧凸起41和第二压紧凸起42，第一压紧凸起41和第二压紧凸起42平行设置分别对应于汽车发电机整流桥92上的两端塑料楔923。

如图2和图3所示，所述第一折平机构7包括折平杆72和第二气压缸6，所述第二折平机构8包括折平杆72和第三气压缸5，第一折平机构7和第二折平机构8的折平杆72连接结构相同，即：

所述折平杆72连接轴承721，轴承721设于连接板内侧的轴承座71上，轴承座71通过四个螺钉与支撑架4固接；折平杆72的一端连接导轨73，导轨73的两端分别设有凸起挡块731，使导轨73的横截面呈T型结构。

所述导轨73上设有滑块74，导轨73与折平杆72的端面通过两个螺钉垂直固接；所述滑块74远离导轨的一侧设有U形槽，U形槽中通过销钉铰接活塞杆接头75，所述活塞杆接头75内部设有螺纹，与第二气压缸6或第三气压缸5端部设置的外螺纹相匹配，第二气压缸6和第三气压缸5分别设于相应连接板的外侧。

所述折平杆72的另一端设有一个矩形槽口722和三个U形槽口723，当折平杆72从竖直转动至水平过程中，矩形槽口722可避免第二压紧凸起42的干涉，U形槽口723可避免螺柱922的干涉。

第一折平机构7和第二折平机构8的折平杆72分别设于第一压紧凸起41和第二压紧凸起42的两侧，且折平杆72转动时不与第一压紧凸起41和第二压紧凸起42产生干涉。

所述折平杆72上与U形槽口723垂直的一侧为折平杆底面725，折平杆72的内侧(靠近第一压紧凸起41和第二压紧凸起42一侧)为折平面724。

如图4所示，折平机构的原理以第一折平机构7为例：

初始时，导轨73竖直；首先第二气压缸6的活塞杆伸长，通过活塞杆接头75和滑块74，带动导轨73逆时针转动90°，从而带动折平杆72逆时针转动90°，实现U形铜片921的折平，折平杆72的转动中心与轴承721的轴心共线；活塞杆启动收缩时，由于凸起挡块731对滑块74的阻挡作用为导轨73提供了顺时针转矩，带动导轨73的转动，之后滑块74与凸起挡块731分离，在滑块74的作用下导轨73复位，并带动折平杆72复位，完成一次折平动作。

如图6所示，载物台9通过四个螺栓与机架2底部固接，并设有凹槽91，凹槽91一方面方便汽车发电机整流桥92的放置，另一方面在汽车发电机整流桥92被装配过程中起到固定作用；汽车发电机整流桥92主要包括U形铜片921、螺柱922、塑料楔923。

第一气压缸1、第三气压缸5和第二气压缸6为三位式气压缸；第一气压缸1的活塞杆直径、输出力和量程大于第二气压缸6和第三气压缸5的直径、输出力和量程；第三气压缸5和第二气压缸6的相应参数相同。

汽车发电机整流桥自动装配装置的装配方法，包括以下步骤：

步骤1：固定机架2。

步骤2：由人工或自动输送装置将汽车发电机整流桥92放置在载物台凹槽91中。

步骤3：启动第一气压缸1，第一气压缸1的活塞杆推出，通过固定块3带动支撑架4下降。

下降过程中，利用第一压紧凸起41和第二压紧凸起42将两个塑料楔923压入整流桥塑料支架中；此时，第一压紧凸起41和第二压紧凸起42的压紧面与汽车发电机整流桥92上表面重合(通过设置第一气缸的活塞杆输出量程实现)，且第一气压缸1的活塞杆保持推出状态；此时，折平杆72的折平面724与U形铜片921紧贴，折平杆底面725与汽车发电机整流桥92的上表面重合。

步骤4：启动第二气压缸6，第二气压缸6的活塞杆推出，通过第一折平机构7将汽车发电机整流桥92一侧的三个U形铜片一次性折平(折弯90°)，折平后第二气压缸6的活塞杆缩回复位。

步骤5：启动第三气压缸5，第三气压缸5的活塞杆推出，通过第二折平机构8将汽车发电机整流桥92另一侧的三个U形铜片一次性折平，折平后第三气压缸5的活塞杆缩回复位。

步骤6：第一气压缸1的活塞杆缩回复位，之后可由人工或自动输送装置将汽车发电机整流桥92取出。

步骤7：重复步骤1-步骤6。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车发电机整流桥自动装配装置，其特征在于，包括多组具有升降机构的折平机构，所述升降机构的底部设置多个压紧凸起，通过升降机构的上下移动将折平机构移动至折弯区域，压紧凸起实现塑料楔的压紧、折平机构实现U形铜片的90°折平。

2.根据权利要求1所述的一种汽车发电机整流桥自动装配装置，其特征在于，所述升降机构包括第一气压缸，所述第一气压缸通过固定块连接支撑架，支撑架的底部具有多个相互平行的压紧凸起。

3.根据权利要求2所述的一种汽车发电机整流桥自动装配装置，其特征在于，所述支撑架的两侧分别安装折平机构。

4.根据权利要求1或3所述的一种汽车发电机整流桥自动装配装置，其特征在于，所述折平机构包括折平杆，所述折平杆的一端通过滑动机构连接第二气压缸。

5.根据权利要求4所述的一种汽车发电机整流桥自动装配装置，其特征在于，所述滑动机构包括与折平杆固定连接的导轨，导轨上具有滑块，导轨的两端设有凸起挡块；所述滑块与活塞杆接头活动连接。

6.根据权利要求4所述的一种汽车发电机整流桥自动装配装置，其特征在于，所述折平杆通过轴承及轴承座与支撑架相连。

7.根据权利要求4所述的一种汽车发电机整流桥自动装配装置，其特征在于，所述折平杆的另一端设有一个矩形槽口和多个U型槽口。

8.根据权利要求1所述的一种汽车发电机整流桥自动装配装置，其特征在于，还包括机架，所述升降机构垂直安装于机架的上部。

9.根据权利要求1所述的一种汽车发电机整流桥自动装配装置，其特征在于，所述折平机构的底部设有载物台，载物台的上部设有用于承载汽车发电机整流桥的凹槽。

10.根据权利要求1-9所述的一种汽车发电机整流桥自动装配装置的装配方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤(1)将汽车发电机整流桥放入载物台上的凹槽中；

步骤(2)启动第一气压缸，第一气压缸通过固定块带动支撑架下降；下降过程中，利用压紧凸起将汽车发电机整流桥表面的塑料楔压入整流桥塑料支架中；第一气压缸的活塞杆保持推出状态，此时，折平杆的折平面与U形铜片紧贴，折平杆的底面与汽车发电机整流桥的上表面重合；

步骤(3)启动支撑架一侧的折平机构，第二气压缸的活塞杆推出，通过折平机构将汽车发电机整流桥一侧的多个U形铜片一次性折平，折平后第二气压缸的活塞杆缩回复位；

步骤(4)启动支撑架另一侧的折平机构，操作同步骤(3)；

步骤(5)第一气压缸的活塞杆复位，将汽车发电机整流桥从凹槽中取出；

步骤(6)重复步骤(1)-步骤(5)。