CN209209882U - 一种电动夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动夹具，包括桁车结构和夹取机构，所述桁车结构包括固定架、第一伺服电机、第一丝杆、第二伺服电机和第二丝杆，所述固定架顶端两侧均开设有第一凹槽，所述固定架顶端在第一凹槽一侧固定设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机靠近第一凹槽的一端固定设置第一丝杆，所述第一丝杆的另一端通过轴承活动设置于第一凹槽的另一端，所述第一丝杆上固定设置有第一滑块，所述第一滑块上通过轴承活动设置有第二丝杆，所述固定架一侧的第一滑块顶端固定设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴端与第二丝杆连接。本实用新型结构简单，使用方便，能够通过夹取机构一次性夹取多列砖块，提高了工作效率。

Description

一种电动夹具

技术领域

本实用新型涉及夹具设备技术领域，具体为一种电动夹具。

背景技术

目前，建筑用的砖块，通常是将砖块整齐均布间隔排列于台车上，再推入成型窑内，以高温烧烤成型，待已高温烧烤成型的砖块，转跺窑车从窑炉中退出来后，由工人手工将砖块从窑车搬运装车。

但是目前使用电动夹具存在以下不足：

1、目前使用电动夹具在夹取砖块的时候只能一排一排的进行夹取，在夹取一排砖块后需要移动放置好后再回来继续夹取砖块，在移动时需要浪费时间，导致工作效率非常的低下。

2、目前使用电动夹具在夹取砖块后移动非常的不平稳，容易在移动中导致夹取装置松动，导致砖块掉落的情况，会造成经济损失或导致工作人员受伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电动夹具，以解决上述背景技术中提出的目前使用电动夹具在夹取砖块的时候只能一排一排的进行夹取，在夹取一排砖块后需要移动放置好后再回来继续夹取砖块，在移动时需要浪费时间，导致工作效率非常的低下和的目前使用电动夹具在夹取砖块后移动非常的不平稳，容易在移动中导致夹取装置松动，导致砖块掉落的情况，会造成经济损失或导致工作人员受伤问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电动夹具，包括桁车结构和夹取机构，所述桁车结构包括固定架、第一伺服电机、第一丝杆、第二伺服电机和第二丝杆，所述固定架顶端两侧均开设有第一凹槽，所述固定架顶端在第一凹槽一侧固定设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机靠近第一凹槽的一端固定设置第一丝杆，所述第一丝杆的另一端通过轴承活动设置于第一凹槽的另一端，所述第一丝杆上固定设置有第一滑块，所述第一滑块上通过轴承活动设置有第二丝杆，所述固定架一侧的第一滑块顶端固定设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴端与第二丝杆连接，所述夹取机构包括支撑板、液压缸、进步电机、固定板、机体、推杆电机和夹板，所述支撑板顶端与第二丝杆活动连接，所述支撑板底端固定设置有若干液压缸，所述液压缸底端固定设置有的一固定板，所述进步电机固定设置在固定板顶端，所述进步电机的下端穿过固定板设置于固定板底端，所述进步电机的底端固定设置有的机体，所述机体底端固定设置有若干推杆电机，所述推杆电机的伸缩端固定设置有夹板。

优选的，所述固定板底端开设有第一滑槽，所述机体顶端固定设置有第二滑块，所述第二滑块活动设置于第一滑槽内部。

优选的，所述第一滑块在第二丝杆两侧均固定设置有固定杆，所述固定板上开设有第二滑槽，所述支撑板顶端两侧均固定设置有第三滑块，所述第三滑块活动设置于第二滑槽内部。

优选的，所述机体在推杆电机上下两侧均固定设置有伸缩杆，所述伸缩杆与夹板连接。

优选的，所述夹板远离推杆电机的一侧固定设置有硅胶垫。

优选的，所述固定板在进步电机外侧固定设置有保护板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过桁车结构将夹取机构移动到砖块的顶端，通过进步电机带动机体转动，使夹板与砖块对齐，通过液压缸下降，使砖块处于两个夹板之间，通过控制推杆电机伸长，使砖块两侧的夹板靠近将砖块夹紧，通过液压缸手收缩将砖块提起，通过桁车结构将夹取机构移动到运输设备上，通过液压缸伸长，推杆电机收缩，将砖块平稳的放下，能够一次能夹取多列的砖块，提高了工作效率；

2、本实用新型通过第一伺服电机带动第一丝杆转动，可以使第一滑块在第一丝杆上移动，且通过第二伺服电机带动第二丝杆转动可以使夹取机构移动，通过第一丝杆和第二丝杆的作用可以使夹取机构在固定架范围内随意的移动，且通过第一滑块在第二丝杆两侧均固定设置有固定杆，固定板上开设有第二滑槽，支撑板顶端两侧均固定设置有第三滑块，第三滑块活动设置于第二滑槽内部，能够保证夹取机构的平稳，避免了夹取机构松动导致砖块掉落的情况。

附图说明

图1为本实用新型一种电动夹具整体结构示意图；

图2为本实用新型一种电动夹具图1中A处的放大示意图；

图3为本实用新型一种电动夹具的俯视结构示意图。

图中：1、桁车结构；2、夹取机构；3、固定架；4、第一伺服电机；5、第一丝杆；6、第二伺服电机；7、第二丝杆；8、第一凹槽；9、第一滑块；10、支撑板；11、液压缸；12、进步电机；13、固定板；14、机体；15、推杆电机；16、夹板；17、第一滑槽；18、第二滑块；19、固定杆；20、第二滑槽；21、第三滑块；22、伸缩杆；23、硅胶垫；24、保护板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种电动夹具，包括桁车结构1和夹取机构2，所述桁车结构1包括固定架3、第一伺服电机4、第一丝杆5、第二伺服电机6和第二丝杆7，所述固定架3顶端两侧均开设有第一凹槽8，所述固定架3顶端在第一凹槽8一侧固定设置有第一伺服电机4，所述第一伺服电机4靠近第一凹槽8的一端固定设置第一丝杆5，所述第一丝杆5的另一端通过轴承活动设置于第一凹槽8的另一端，所述第一丝杆5上固定设置有第一滑块9，所述第一滑块9上通过轴承活动设置有第二丝杆7，所述固定架3一侧的第一滑块9顶端固定设置有第二伺服电机6，所述第二伺服电机6的输出轴端与第二丝杆7连接，所述夹取机构2包括支撑板10、液压缸11、进步电机12、固定板13、机体14、推杆电机15和夹板16，所述支撑板10顶端与第二丝杆7活动连接，所述支撑板10底端固定设置有若干液压缸11，所述液压缸11底端固定设置有的一固定板13，所述进步电机12固定设置在固定板13顶端，所述进步电机12的下端穿过固定板13设置于固定板13底端，所述进步电机12的底端固定设置有的机体14，所述机体14底端固定设置有若干推杆电机15，所述推杆电机15的伸缩端固定设置有夹板16。

所述固定板13底端开设有第一滑槽17，所述机体14顶端固定设置有第二滑块18，所述第二滑块18活动设置于第一滑槽17内部，提高了机体14的稳定性；所述第一滑块9在第二丝杆7两侧均固定设置有固定杆19，所述固定板13上开设有第二滑槽20，所述支撑板10顶端两侧均固定设置有第三滑块21，所述第三滑块21活动设置于第二滑槽20内部，使支撑板10更加的稳定；所述机体14在推杆电机15上下两侧均固定设置有伸缩杆22，所述伸缩杆22与夹板16连接，提高了夹板16的稳定性；所述夹板16远离推杆电机15的一侧固定设置有硅胶垫23，防止在夹取砖块时使砖块破裂；所述固定板13在进步电机12外侧固定设置有保护板24，用于保护进步电机12。

工作原理：该实用新型通过第一伺服电机4带动第一丝杆5转动，可以使第一滑块9在第一丝杆5上移动，且通过第二伺服电机6带动第二丝杆7转动可以使夹取机构2移动，通过第一丝杆5和第二丝杆7的作用可以使夹取机构2在固定架3范围内随意的移动，通过桁车结构1将夹取机构2移动到砖块的顶端，通过进步电机12带动机体14转动，使夹板16与砖块对齐，通过液压缸11下降，使砖块处于两个夹板16之间，通过控制推杆电机15伸长，使砖块两侧的夹板16靠近将砖块夹紧，通过液压缸11手收缩将砖块提起，通过桁车结构1将夹取机构2移动到运输设备上，通过液压缸11伸长，推杆电机15收缩，将砖块平稳的放下，能够一次能夹取多列的砖块，提高了工作效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种电动夹具，包括桁车结构(1)和夹取机构(2)，其特征在于：所述桁车结构(1)包括固定架(3)、第一伺服电机(4)、第一丝杆(5)、第二伺服电机(6)和第二丝杆(7)，所述固定架(3)顶端两侧均开设有第一凹槽(8)，所述固定架(3)顶端在第一凹槽(8)一侧固定设置有第一伺服电机(4)，所述第一伺服电机(4)靠近第一凹槽(8)的一端固定设置第一丝杆(5)，所述第一丝杆(5)的另一端通过轴承活动设置于第一凹槽(8)的另一端，所述第一丝杆(5)上固定设置有第一滑块(9)，所述第一滑块(9)上通过轴承活动设置有第二丝杆(7)，所述固定架(3)一侧的第一滑块(9)顶端固定设置有第二伺服电机(6)，所述第二伺服电机(6)的输出轴端与第二丝杆(7)连接，所述夹取机构(2)包括支撑板(10)、液压缸(11)、进步电机(12)、固定板(13)、机体(14)、推杆电机(15)和夹板(16)，所述支撑板(10)顶端与第二丝杆(7)活动连接，所述支撑板(10)底端固定设置有若干液压缸(11)，所述液压缸(11)底端固定设置有的一固定板(13)，所述进步电机(12)固定设置在固定板(13)顶端，所述进步电机(12)的下端穿过固定板(13)设置于固定板(13)底端，所述进步电机(12)的底端固定设置有的机体(14)，所述机体(14)底端固定设置有若干推杆电机(15)，所述推杆电机(15)的伸缩端固定设置有夹板(16)。

2.根据权利要求1所述的一种电动夹具，其特征在于：所述固定板(13)底端开设有第一滑槽(17)，所述机体(14)顶端固定设置有第二滑块(18)，所述第二滑块(18)活动设置于第一滑槽(17)内部。

3.根据权利要求1所述的一种电动夹具，其特征在于：所述第一滑块(9)在第二丝杆(7)两侧均固定设置有固定杆(19)，所述固定板(13)上开设有第二滑槽(20)，所述支撑板(10)顶端两侧均固定设置有第三滑块(21)，所述第三滑块(21)活动设置于第二滑槽(20)内部。

4.根据权利要求1所述的一种电动夹具，其特征在于：所述机体(14)在推杆电机(15)上下两侧均固定设置有伸缩杆(22)，所述伸缩杆(22)与夹板(16)连接。

5.根据权利要求1所述的一种电动夹具，其特征在于：所述夹板(16)远离推杆电机(15)的一侧固定设置有硅胶垫(23)。

6.根据权利要求1所述的一种电动夹具，其特征在于：所述固定板(13)在进步电机(12)外侧固定设置有保护板(24)。