CN108094862A - 自动生产烧麦的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化生产饺子的方法，放皮装置将面皮落在烧麦成型机的接皮工位上，接皮工位上的面皮移动到注馅工位上，馅料被注馅装置向下捅在面皮中部，并且面皮呈U型；将成型后的烧麦被输送带送入装盘机内；第一理料装置将装好烧麦的托盘输送进入速冻仓内进行冷冻；覆膜机内对托盘的上开口进行覆膜；将密封后的托盘通过第二理料装置输送到装箱机内；封箱机对纸箱进行灌胶封箱。通过成型后的烧麦依次经过连接装盘机、速冻仓、第一理料装置、覆膜机、第二理料装置、装箱机和封箱机，烧麦从制造、冷冻、包装完全实现自动化，整个生产线自成一体，无需人工去操作，大大提高了烧麦的制作效率。

Description

自动生产烧麦的方法

技术领域

本发明属于食品加工技术领域，尤其涉及自动生产烧麦的方法。

背景技术

烧麦(Steamed Pork Dumplings)，著名汉族小吃。又称烧卖、肖米、稍麦、稍梅、烧梅、鬼蓬头，是形容顶端蓬松束折如花的形状，是一种以烫面为皮裹馅上笼蒸熟的面食小吃。形如石榴，洁白晶莹，馅多皮薄，清香可口。在中国土生土长，历史相当悠久。在江苏、浙江、广东、广西一带，人们把它叫做烧卖，而在北京等地则将它称为烧麦。 手工制作出来的烧麦口感好，外观漂亮，但是成型效率低，劳动量大，而且随着用人成本的增加，手工制作烧麦的成本大大增加。

为了克服手工制作烧麦存在的缺陷，市面上出现了用于生产烧麦的机器，例如。

如专利申请号为CN201491645U，授权公告日为2010年6月2日的中国实用新型专利公开了一种烧麦压皮机，在机架两侧分别装有对称凸轮，该对称凸轮轴上铰接有模具推杆，该机架上方固接有安装台，该安装台装有入料箱，所述压料装置的对称活动曲柄分别装在机架两侧，该对称活动曲柄间连接有活动连杆，该活动连杆上装有成型模具，所述传送机构传送轮安装在机架两端，该传送轮上装有传送带。

上述专利通过压皮机的压料装置可将成型模具进行挤压成型，提高生产效率，降低了生产者的工作量，由于通过模具成型，在提供了成品质量的同时，又增加了成品的种类和样式，拓展了成品的应用领域。但是只能生产出烧麦皮，而不能完成整个烧麦的成型，需要人工包馅，效率相对来说还是较低的，而且需要人工参与成型，成型后的外观和大小都取决于工人的操作，不能包出大小一致的烧麦，而且人工参与卫生状况难以保证。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种智能、高效、高品质的烧麦生产线，整个生产线自成一体，烧麦制作过程中完全实现自动化，无需人工去操作，大大提高了烧麦的制作效率，适用于烧麦的规模化批量生产，且烧麦的大小一致。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下。

自动化生产饺子的方法，其特征在于：包括以下步骤：

第一步，放皮装置将面皮落在烧麦成型机的接皮工位上，接皮工位上的面皮移动到注馅工位上，馅料被注馅装置向下捅在面皮中部，注馅装置继续向下捅皮料，使得面皮进入到成型凹槽内，并且面皮呈U型，烧麦成型；

第二步，将成型后的烧麦被输送带送入装盘机内，装盘机将若干个烧麦装入托盘内；

第三步，将装好烧麦的托盘输入第一理料装置上，第一理料装置将装好烧麦的托盘输送进入速冻仓内进行冷冻，装好烧麦的托盘被冷冻后继续呗第一理料装置输送入覆膜机内；

第四步，覆膜机内对托盘的上开口进行覆膜，将烧麦密封在托盘内；

第五步，将密封后的托盘通过第二理料装置输送到装箱机内，装箱机将若干个装有烧麦的托盘拾取到一个纸箱内；

第六步，将装箱机装好的纸箱通过输送带输送至封箱机内，封箱机对纸箱进行灌胶封箱。

所述第一理料装置上设置有称重传感器，所述第一理料装置的一侧边设置有电机，另一侧边设置有倾斜向下的滑板，所述称重传感器通过信号线连接电机，所述称重传感器、滑板和电机的位置相对应，所述电机的旋转轴上连接有旋转杆的一端，所述旋转杆的另一端固定有半球体。

所述速冻仓内设置有运输带，所述运输带向上呈螺旋状。

所述速冻仓内设置有运输带，所述运输带呈水平“弓”形排列状。

所述接装箱机上设置有机械手臂，所述机械手臂上设置有负压装置。

所述第二理料装置的一侧边安装有计数传感器。

所述覆膜机的进口处安装有吸气装置。

采用本发明的优点在于。

1、通过成型后的烧麦依次经过连接装盘机、速冻仓、第一理料装置、覆膜机、第二理料装置、装箱机和封箱机，烧麦从制造、冷冻、包装完全实现自动化，整个生产线自成一体，无需人工去操作，大大提高了烧麦的制作效率，适用于烧麦的规模化批量生产，且规模化工业生产的烧麦大小一致。

2、通过称重传感器测量托盘内烧麦的重量，就计数得出托盘内烧麦数量，如果烧麦没有装满托盘，称重传感器发出信号，启动电机，电机的旋转轴带动旋转杆旋转，旋转杆上的半球体将没有装满烧麦的托盘向另一侧推出，托盘从滑板上向外移动脱离第一理料装置，从而实现自动检测并拾取未装满烧麦的托盘，避免有空托盘进行下一步工序，提高装箱的合格率。

3、通过速冻仓内呈螺旋状的输送带，延长成型烧麦在速冻仓的冷冻时间，使成型烧麦有足够的时间冷冻，同时也可以减少速冻仓的体积，降低设备的占用空间。

4、通过速冻仓内呈呈水平“弓”字状的输送带，延长成型烧麦在速冻仓的冷冻时间。

5、通过机械手臂上的负压装置，能够对托盘实现负压吸紧，避免抓取使托盘受损，保证托盘的完整性。

6、通过计数传感器自动计算托盘装入纸箱的数量，从而便于自动生成烧麦的具体产量。

7、通过吸气装置使托盘在覆膜前，吸气装置能够将托盘内面杂或者其它杂质吸出，从而使托盘内烧麦保证干净的环境。

附图说明

图1为本发明生产线总结构示意图。

图2为图1中A向结构示意图。

图3为烧麦成型机的结构示意图。

图4为烧麦成型机工位结构示意图。

图5为接皮板的俯视图。

图6为接皮板的仰视图。

图7为接皮板上通孔露出结构示意图。

图8为接皮板的侧视图。

图9为托板闭合结构示意图。

图10为托板打开结构示意图。

图11为为托板侧视图。

图12为托板立体图。

图中标记：1、烧麦成型机，2、装盘机，3、速冻仓，4、第一理料装置，5、覆膜机，6、第二理料装置，7、装箱机，8、封箱机，9、称重传感器，10、滑板，11、电机，12、托盘，13、烧麦，14、半球体，15、旋转杆，201、接皮板，202、供馅装置，203、面皮输送装置，204、环形轨道，205、接皮工位，206、注馅工位，207、落料工位，208、成型凹槽，209、通孔，210、托板，211、滚子，212、齿条推杆，213、左板，214、右板，215、第一小齿轮，216、第二小齿轮，217、第三小齿轮，218、推块，219、压轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的说明。

实施例1

如图1所示，自动化生产饺子的方法，包括以下步骤：

第一步，放皮装置将面皮落在烧麦成型机1的接皮工位205上，接皮工位205上的面皮移动到注馅工位206上，馅料被注馅装置向下捅在面皮中部，注馅装置继续向下捅皮料，使得面皮进入到成型凹槽208内，并且面皮呈U型，烧麦成型；

第二步，将成型后的烧麦13被输送带送入装盘机2内，装盘机2将若干个烧麦13装入托盘内；

第三步，将装好烧麦13的托盘12输入第一理料装置4上，第一理料装置4将装好烧麦13的托盘12输送进入速冻仓3内进行冷冻，装好烧麦13的托盘12被冷冻后继续呗第一理料装置4输送入覆膜机5内；

第四步，覆膜机5内对托盘12的上开口进行覆膜，将烧麦13密封在托盘12内；

第五步，将密封后的托盘12通过第二理料装置6输送到装箱机8内，装箱机8将若干个装有烧麦13的托盘12拾取到一个纸箱内；

第六步，将装箱机7装好的纸箱通过输送带输送至封箱机8内，封箱机8对纸箱进行灌胶封箱；

包括依次连接的烧麦成型机1、装盘机2、速冻仓3、第一理料装置4、覆膜机5、第二理料装置6、装箱机7和封箱机8，所述烧麦成型机用于将烧麦13成型，并将成型的烧麦13运送至所述装盘机2；所述装盘机2用于将所述烧麦13装入托盘12，并将盛装烧麦13的托盘12运送至速冻仓3；所述速冻仓3用于将装入托盘12后的烧麦13进行冷冻，并运送至第一理料装置4；所述第一理料装置4用于将冷冻后的烧麦13运送至覆膜机5；所述覆膜机5用于将冷冻后的烧麦13表面覆膜，并将覆膜后的烧麦13运送至第二理料装置6；所述第二理料装置6用于将覆膜后的烧麦13进行托盘12整理，并运送至装箱机7；所述装箱机7用于将整理后的托盘12进行装箱，并运送至封箱机8；所述封箱机8用于将装箱的纸箱进行灌胶封箱。

通过成型后的烧麦13依次经过连接装盘机2、速冻仓3、第一理料装置4、覆膜机5、第二理料装置6、装箱机7和封箱机8，烧麦从制造、冷冻、包装完全实现自动化，整个生产线自成一体，无需人工去操作，大大提高了烧麦的制作效率，适用于烧麦的规模化批量生产，且规模化工业生产的烧麦大小一致。

实施例2

如图1所示，自动化生产饺子的方法，包括以下步骤：

第一步，放皮装置将面皮落在烧麦成型机1的接皮工位205上，接皮工位205上的面皮移动到注馅工位206上，馅料被注馅装置向下捅在面皮中部，注馅装置继续向下捅皮料，使得面皮进入到成型凹槽208内，并且面皮呈U型，烧麦成型；

第二步，将成型后的烧麦13被输送带送入装盘机2内，装盘机2将若干个烧麦13装入托盘内；

第三步，将装好烧麦13的托盘12输入第一理料装置4上，第一理料装置4将装好烧麦13的托盘12输送进入速冻仓3内进行冷冻，装好烧麦13的托盘12被冷冻后继续呗第一理料装置4输送入覆膜机5内；

第四步，覆膜机5内对托盘12的上开口进行覆膜，将烧麦13密封在托盘12内；

第五步，将密封后的托盘12通过第二理料装置6输送到装箱机8内，装箱机8将若干个装有烧麦13的托盘12拾取到一个纸箱内；

第六步，将装箱机7装好的纸箱通过输送带输送至封箱机8内，封箱机8对纸箱进行灌胶封箱；

包括依次连接的烧麦成型机1、装盘机2、速冻仓3、第一理料装置4、覆膜机5、第二理料装置6、装箱机7和封箱机8，所述烧麦成型机用于将烧麦13成型，并将成型的烧麦13运送至所述装盘机2；所述装盘机2用于将所述烧麦13装入托盘12，并将盛装烧麦13的托盘12运送至速冻仓3；所述速冻仓3用于将装入托盘12后的烧麦13进行冷冻，并运送至第一理料装置4；所述第一理料装置4用于将冷冻后的烧麦13运送至覆膜机5；所述覆膜机5用于将冷冻后的烧麦13表面覆膜，并将覆膜后的烧麦13运送至第二理料装置6；所述第二理料装置6用于将覆膜后的烧麦13进行托盘12整理，并运送至装箱机7；所述装箱机7用于将整理后的托盘12进行装箱，并运送至封箱机8；所述封箱机8用于将装箱的纸箱进行灌胶封箱。

如图2所示，所述第一理料装置4上设置有称重传感器9，所述第一理料装置4的一侧边设置有电机11，另一侧边设置有倾斜向下的滑板10，所述称重传感器9通过信号线连接电机11，所述称重传感器9、滑板10和电机11的位置相对应，所述电机11的旋转轴上连接有旋转杆15的一端，所述旋转杆15的另一端固定有半球体14。

所述速冻仓3内设置有运输带，所述运输带向上呈螺旋状。

通过成型后的烧麦13依次经过连接装盘机2、速冻仓3、第一理料装置4、覆膜机5、第二理料装置6、装箱机7和封箱机8，烧麦从制造、冷冻、包装完全实现自动化，整个生产线自成一体，无需人工去操作，大大提高了烧麦的制作效率，适用于烧麦的规模化批量生产，且规模化工业生产的烧麦大小一致。

通过称重传感器9测量托盘12内烧麦13的重量，就计数得出托盘12内烧麦13数量，如果烧麦13没有装满托盘12，称重传感器9发出信号，启动电机11，电机11的旋转轴带动旋转杆15旋转，旋转杆15上的半球体14将没有装满烧麦13的托盘12向另一侧推出，托盘12从滑板10上向外移动脱离第一理料装置4，从而实现自动检测并拾取未装满烧麦13的托盘12，避免有空托盘12进行下一步工序，提高装箱的合格率。

通过速冻仓3内呈螺旋状的输送带，延长成型烧麦在速冻仓3的冷冻时间，使成型烧麦有足够的时间冷冻，同时也可以减少速冻仓3的体积，降低设备的占用空间。

实施例3

如图1所示，自动化生产饺子的方法，包括以下步骤：

第一步，放皮装置将面皮落在烧麦成型机1的接皮工位205上，接皮工位205上的面皮移动到注馅工位206上，馅料被注馅装置向下捅在面皮中部，注馅装置继续向下捅皮料，使得面皮进入到成型凹槽208内，并且面皮呈U型，烧麦成型；

第二步，将成型后的烧麦13被输送带送入装盘机2内，装盘机2将若干个烧麦13装入托盘内；

第三步，将装好烧麦13的托盘12输入第一理料装置4上，第一理料装置4将装好烧麦13的托盘12输送进入速冻仓3内进行冷冻，装好烧麦13的托盘12被冷冻后继续呗第一理料装置4输送入覆膜机5内；

第四步，覆膜机5内对托盘12的上开口进行覆膜，将烧麦13密封在托盘12内；

第五步，将密封后的托盘12通过第二理料装置6输送到装箱机8内，装箱机8将若干个装有烧麦13的托盘12拾取到一个纸箱内；

第六步，将装箱机7装好的纸箱通过输送带输送至封箱机8内，封箱机8对纸箱进行灌胶封箱；

包括依次连接的烧麦成型机1、装盘机2、速冻仓3、第一理料装置4、覆膜机5、第二理料装置6、装箱机7和封箱机8，所述烧麦成型机用于将烧麦13成型，并将成型的烧麦13运送至所述装盘机2；所述装盘机2用于将所述烧麦13装入托盘12，并将盛装烧麦13的托盘12运送至速冻仓3；所述速冻仓3用于将装入托盘12后的烧麦13进行冷冻，并运送至第一理料装置4；所述第一理料装置4用于将冷冻后的烧麦13运送至覆膜机5；所述覆膜机5用于将冷冻后的烧麦13表面覆膜，并将覆膜后的烧麦13运送至第二理料装置6；所述第二理料装置6用于将覆膜后的烧麦13进行托盘12整理，并运送至装箱机7；所述装箱机7用于将整理后的托盘12进行装箱，并运送至封箱机8；所述封箱机8用于将装箱的纸箱进行灌胶封箱。

如图2所示，所述第一理料装置4上设置有称重传感器9，所述第一理料装置4的一侧边设置有电机11，另一侧边设置有倾斜向下的滑板10，所述称重传感器9通过信号线连接电机11，所述称重传感器9、滑板10和电机11的位置相对应，所述电机11的旋转轴上连接有旋转杆15的一端，所述旋转杆15的另一端固定有半球体14。

所述速冻仓3内设置有运输带，所述运输带向上呈螺旋状。

所述速冻仓3内设置有运输带，所述运输带呈水平“弓”形排列状。

所述接装箱机7上设置有机械手臂，所述机械手臂上设置有负压装置。

所述第二理料装置6的一侧边安装有计数传感器。

通过成型后的烧麦13依次经过连接装盘机2、速冻仓3、第一理料装置4、覆膜机5、第二理料装置6、装箱机7和封箱机8，烧麦从制造、冷冻、包装完全实现自动化，整个生产线自成一体，无需人工去操作，大大提高了烧麦的制作效率，适用于烧麦的规模化批量生产，且规模化工业生产的烧麦大小一致。

通过称重传感器9测量托盘12内烧麦13的重量，就计数得出托盘12内烧麦13数量，如果烧麦13没有装满托盘12，称重传感器9发出信号，启动电机11，电机11的旋转轴带动旋转杆15旋转，旋转杆15上的半球体14将没有装满烧麦13的托盘12向另一侧推出，托盘12从滑板10上向外移动脱离第一理料装置4，从而实现自动检测并拾取未装满烧麦13的托盘12，避免有空托盘12进行下一步工序，提高装箱的合格率。

通过速冻仓3内呈螺旋状的输送带，延长成型烧麦在速冻仓3的冷冻时间，使成型烧麦有足够的时间冷冻，同时也可以减少速冻仓3的体积，降低设备的占用空间。

通过速冻仓3内呈呈水平“弓”字状的输送带，延长成型烧麦在速冻仓3的冷冻时间。

通过机械手臂上的负压装置，能够对托盘12实现负压吸紧，避免抓取使托盘12受损，保证托盘12的完整性。

通过计数传感器自动计算托盘12装入纸箱的数量，从而便于自动生成烧麦的具体产量。

实施例4

如图1所示，自动化生产饺子的方法，包括以下步骤：

第一步，放皮装置将面皮落在烧麦成型机1的接皮工位205上，接皮工位205上的面皮移动到注馅工位206上，馅料被注馅装置向下捅在面皮中部，注馅装置继续向下捅皮料，使得面皮进入到成型凹槽208内，并且面皮呈U型，烧麦成型；

第二步，将成型后的烧麦13被输送带送入装盘机2内，装盘机2将若干个烧麦13装入托盘内；

第三步，将装好烧麦13的托盘12输入第一理料装置4上，第一理料装置4将装好烧麦13的托盘12输送进入速冻仓3内进行冷冻，装好烧麦13的托盘12被冷冻后继续呗第一理料装置4输送入覆膜机5内；

第四步，覆膜机5内对托盘12的上开口进行覆膜，将烧麦13密封在托盘12内；

第五步，将密封后的托盘12通过第二理料装置6输送到装箱机8内，装箱机8将若干个装有烧麦13的托盘12拾取到一个纸箱内；

第六步，将装箱机7装好的纸箱通过输送带输送至封箱机8内，封箱机8对纸箱进行灌胶封箱；

包括依次连接的烧麦成型机1、装盘机2、速冻仓3、第一理料装置4、覆膜机5、第二理料装置6、装箱机7和封箱机8，所述烧麦成型机用于将烧麦13成型，并将成型的烧麦13运送至所述装盘机2；所述装盘机2用于将所述烧麦13装入托盘12，并将盛装烧麦13的托盘12运送至速冻仓3；所述速冻仓3用于将装入托盘12后的烧麦13进行冷冻，并运送至第一理料装置4；所述第一理料装置4用于将冷冻后的烧麦13运送至覆膜机5；所述覆膜机5用于将冷冻后的烧麦13表面覆膜，并将覆膜后的烧麦13运送至第二理料装置6；所述第二理料装置6用于将覆膜后的烧麦13进行托盘12整理，并运送至装箱机7；所述装箱机7用于将整理后的托盘12进行装箱，并运送至封箱机8；所述封箱机8用于将装箱的纸箱进行灌胶封箱。

如图2所示，所述第一理料装置4上设置有称重传感器9，所述第一理料装置4的一侧边设置有电机11，另一侧边设置有倾斜向下的滑板10，所述称重传感器9通过信号线连接电机11，所述称重传感器9、滑板10和电机11的位置相对应，所述电机11的旋转轴上连接有旋转杆15的一端，所述旋转杆15的另一端固定有半球体14。

所述速冻仓3内设置有运输带，所述运输带向上呈螺旋状。

所述速冻仓3内设置有运输带，所述运输带呈水平“弓”形排列状。

所述接装箱机7上设置有机械手臂，所述机械手臂上设置有负压装置。

所述第二理料装置6的一侧边安装有计数传感器。

所述覆膜机5的进口处安装有吸气装置。

通过称重传感器9测量托盘12内烧麦13的重量，就计数得出托盘12内烧麦13数量，如果烧麦13没有装满托盘12，称重传感器9发出信号，启动电机11，电机11的旋转轴带动旋转杆15旋转，旋转杆15上的半球体14将没有装满烧麦13的托盘12向另一侧推出，托盘12从滑板10上向外移动脱离第一理料装置4，从而实现自动检测并拾取未装满烧麦13的托盘12，避免有空托盘12进行下一步工序，提高装箱的合格率。

通过速冻仓3内呈螺旋状的输送带，延长成型烧麦在速冻仓3的冷冻时间，使成型烧麦有足够的时间冷冻，同时也可以减少速冻仓3的体积，降低设备的占用空间。

通过速冻仓3内呈呈水平“弓”字状的输送带，延长成型烧麦在速冻仓3的冷冻时间。

通过机械手臂上的负压装置，能够对托盘12实现负压吸紧，避免抓取使托盘12受损，保证托盘12的完整性。

通过计数传感器自动计算托盘12装入纸箱的数量，从而便于自动生成烧麦的具体产量。

通过吸气装置使托盘12在覆膜前，吸气装置能够将托盘12内面杂或者其它杂质吸出，从而使托盘12内烧麦保证干净的环境。

如图3至12所示，所述烧麦成型机1包括所述烧麦成型机包括机架和设置在机架上的环形轨道204，所述环形轨道204上依次设置有接皮工位205、注馅工位206和落料工位207，所述接皮工位205处设置有面皮输送装置203，所述注馅工位206处设置有供馅装置202，所述环形轨道204上还设置有可环绕在环形轨道204上运动的接皮板201，所述接皮板201上设置有成型凹槽208，所述成型凹槽208内设置有通孔209，通孔209的底部设置有可将通孔209遮挡和露出的托板210，所述托板210包括有可绕旋转轴转动的左板213和右板214。

所述左板213通过转轴与第一小齿轮215相连，所述右板214通过转轴与第二小齿轮216相连，所述第一小齿轮215和第二小齿轮216相互啮合。

所述第一小齿轮215或者第二小齿轮216的下方通过其转轴连接有第三小齿轮217，所述第三小齿轮217与长条形的齿条推杆212相互啮合。

所述成型凹槽208为多个，与之对应的多个托板210的齿条推杆212均固定在推块218的一端，所述推块218的另一端连接有推杆，所述推杆外侧设置有上、下分布的滚子215和压轮219。

所述装盘机2为“东莞市言鼎机械有限公司”的继电器自动装盘及换盘机，型号为：YD-自动装盘及换盘机。

所述速冻仓3为“诸城市佳美食品机械有限公司”生产的水饺速冻机，属于隧道式速冻设备，型号为：JM900，制温范围：-32°C，外形尺寸为4000*2740*3450mm。

所述第一理料装置4和第二理料装置6均为“佛山市海德利自动化设备有限公司”生产的面包全自动理料机，信号为HDL。

所述覆膜机为“温州齐力机械有限公司”生产的封口覆膜机，型号为：BG系列，

外形尺寸为2600*650*1350mm。

所述装箱机为“上海庐达包装科技有限公司”生产的跌落式装箱机，产品品牌为：庐达（LUDPACK），型号为：LD-05ZS。

所述封箱机为“上海奉业包装机械有限公司”生产的胶带式封口机，型号为：FX-01,外形尺寸为：1020*850*1350mm。

以上所述实施例仅表达了本申请的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请技术方案构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。

Claims (7)

1.自动化生产饺子的方法，其特征在于：包括以下步骤：

第一步，放皮装置将面皮落在烧麦成型机（1）的接皮工位（205）上，接皮工位（205）上的面皮移动到注馅工位（206）上，馅料被注馅装置向下捅在面皮中部，注馅装置继续向下捅皮料，使得面皮进入到成型凹槽（208）内，并且面皮呈U型，烧麦成型；

第二步，将成型后的烧麦（13）被输送带送入装盘机（2）内，装盘机（2）将若干个烧麦（13）装入托盘内；

第三步，将装好烧麦（13）的托盘（12）输入第一理料装置（4）上，第一理料装置（4）将装好烧麦（13）的托盘（12）输送进入速冻仓（3）内进行冷冻，装好烧麦（13）的托盘（12）被冷冻后继续呗第一理料装置（4）输送入覆膜机（5）内；

第四步，覆膜机（5）内对托盘（12）的上开口进行覆膜，将烧麦（13）密封在托盘（12）内；

第五步，将密封后的托盘（12）通过第二理料装置（6）输送到装箱机（8）内，装箱机（8）将若干个装有烧麦（13）的托盘（12）拾取到一个纸箱内；

第六步，将装箱机（7）装好的纸箱通过输送带输送至封箱机（8）内，封箱机（8）对纸箱进行灌胶封箱。

2.如权利要求1所述的自动化生产饺子的方法，其特征在于：所述第一理料装置(4)上设置有称重传感器(9)，所述第一理料装置(4)的一侧边设置有电机(11)，另一侧边设置有倾斜向下的滑板(10)，所述称重传感器(9)通过信号线连接电机(11)，所述称重传感器(9)、滑板(10)和电机(11)的位置相对应，所述电机(11)的旋转轴上连接有旋转杆（15）的一端，所述旋转杆（15）的另一端固定有半球体（14）。

3.如权利要求1所述的自动化生产饺子的方法，其特征在于：所述速冻仓(3)内设置有运输带，所述运输带向上呈螺旋状。

4.如权利要求1所述的自动化生产饺子的方法，其特征在于：所述速冻仓(3)内设置有运输带，所述运输带呈水平“弓”形排列状。

5.如权利要求1所述的自动化生产饺子的方法，其特征在于：所述接装箱机(7)上设置有机械手臂，所述机械手臂上设置有负压装置。

6.如权利要求1所述的自动化生产饺子的方法，其特征在于：所述第二理料装置（6）的一侧边安装有计数传感器。

7.如权利要求1所述的自动化生产饺子的方法，其特征在于：所述覆膜机(5)的进口处安装有吸气装置。