CN108089466A - 一种钢板矫直控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种钢板矫直控制方法，其特征在于，所述方法包括：若所述矫直机具备咬入条件，所述控制器控制所述矫直辊以第一速度正向转动，将待矫直钢板的板头咬入矫直辊的入口辊缝；检测所述待矫直钢板的板头咬入长度是否达到预设矫直长度；若所述板头咬入长度达到预设矫直长度，完成所述板头的第一次矫直，控制所述矫直辊以第一速度反向转动，以使所述矫直辊沿反方向完成所述板头的第二次矫直；若所述待矫直钢板的板头脱离所述入口辊缝，控制所述矫直辊以第一速度正向转动，能有效缩短钢板矫直时间，从而有效提高钢板矫直效率。

Description

一种钢板矫直控制方法

技术领域

本申请涉及钢板矫直技术领域，尤其涉及一种钢板矫直控制方法。

背景技术

矫直机是对金属型材、棒材、管材、线材等进行矫直的设备。矫直机通过矫直辊对金属型材等进行挤压，从而使其改变直线度。矫直机一般有两排矫直辊，且两排矫直辊的数量不等。在对钢板进行矫直时，常需要对钢板的板头和板尾进行多次矫直，以使钢板的板型满足矫直要求。

参见图4所示为现有技术中一种矫直机的结构示意图，如图4所示，所述矫直机包括上排矫直辊2和下排矫直辊2，例如：上排平行设置有四个矫直辊2和下排平行设置有五个矫直辊2，两排矫直辊2之间相互交错排布，且两排矫直辊2之间具有一定间隙，称之为辊缝，入口辊缝为上排和下排端部的两个矫直辊2之间的间隙，出口辊缝则为上排和下排末端的两个矫直辊2之间的间隙，当需要对钢板进行矫直时，操作人员根据钢板的厚度手动调整辊缝的大小，然后将钢板的头部放置在矫直辊的入口辊缝，让钢板从头部至尾部依次完全通过矫直机的出口辊缝；而后变换矫直辊的转动方向(即与前者转动方向相反)，将钢板的尾部进入出口辊缝，让钢板从尾部至头部依次完全通过矫直机的入口辊缝，如此往复两到三次，从而实现对钢板的矫直。

但是，这种人工操作的让钢板在矫直机上进行矫直的方式，需要钢板完全通过矫直机至少两到三次，不仅费时费力，而且对钢板矫直的效率大大降低。

发明内容

本申请提供了一种钢板矫直控制方法，以提高对钢板的矫直效率。

为了解决上述技术问题，本申请实施例公开了如下技术方案：

本申请实施例公开了一种钢板矫直控制方法，应用于矫直机，所述矫直机包括矫直辊、设置在所述矫直辊的入口辊缝和出口辊缝处的光电开关以及分别与所述矫直辊驱动电机和光电开关电连接的控制器，其特征在于，所述方法包括：

若所述矫直机具备咬入条件，所述控制器控制所述矫直辊以第一速度正向转动，将待矫直钢板的板头咬入矫直辊的入口辊缝；

检测所述待矫直钢板的板头咬入长度是否达到预设矫直长度；

若所述板头咬入长度达到预设矫直长度，完成所述板头的第一次矫直，控制所述矫直辊以第一速度反向转动，以使所述矫直辊沿反方向完成所述板头的第二次矫直；

若所述待矫直钢板的板头脱离所述入口辊缝，控制所述矫直辊以第一速度正向转动，将待矫直钢板的板头再次咬入正向转动的矫直辊的入口辊缝，以使所述待矫直钢板完全通过所述矫直辊、完成所述板头的第三次矫直；

检测所述待矫直钢板的板尾是否完全通过矫直辊的出口辊缝；

若所述待矫直钢板的板尾完全通过矫直辊的出口辊缝，则完成所述板头的第三次矫直和所述板尾的第一次矫直，控制所述矫直辊以第一速度反向转动，将待矫直钢板的板尾咬入反向转动的矫直辊的出口辊缝；

检测所述待矫直钢板的板尾咬入长度是否达到预设矫直长度；

若所述板尾咬入长度达到预设矫直长度，完成所述板尾的第二次矫直，控制所述矫直辊以第一速度正向转动，以使所述矫直辊沿正方向对所述板尾的第三次矫直；

若所述待矫直钢板的板尾脱离所述出口辊缝，则完成所述待矫直钢板的矫直，控制下一个待矫直钢板执行上述操作。

优选的，所述方法还包括：

所述控制器接收来自矫直机的光电开关的监测信号，所述光电开关用于监测矫直机的矫直工位处是否存在钢板；

若矫直工位处不存在钢板，则矫直机具备咬入条件；否则，不具备咬入条件。

优选的，所述检测所述待矫直钢板的板头咬入长度是否达到预设矫直长度，或者，所述检测所述待矫直钢板的板尾咬入长度是否达到预设矫直长度，包括：

位于所述入口辊缝或出口辊缝的光电开关判断是否检测到待矫直钢板的板头或板尾；

若检测到待矫直钢板的板头或板尾，控制计时器开始计时；

根据矫直辊的转动速度和预设矫直长度计算第一计时时间，若计时达到第一计时时间，则所述待矫直钢板的板头咬入长度或板尾咬入长度达到预设矫直长度。

优选的，所述控制所述矫直辊正向转动，将待矫直钢板的板头再次咬入正向转动的矫直辊的入口辊缝，以使所述待矫直钢板完全通过所述矫直辊、完成所述板头的第三次矫直，包括：

若待矫直钢板的板头再次咬入正向转动的矫直辊的入口辊缝，检测所述待矫直钢板的板头咬入长度是否达到预设矫直长度；

若所述板头咬入长度达到预设矫直长度，控制所述矫直辊以第二速度正向转动，其中，所述第二速度大于所述第一速度。

优选的，所述控制所述矫直辊以第二速度正向转动之后，所述方法还包括：

若所述板头咬入长度达到预设矫直长度时，控制计时器开始计时；

根据所述待矫直钢板的总长度、矫直机的长度、预设矫直长度和第二速度，计算得出第二计时时间；

若计时时间达到所述第二计时时间，控制所述矫直辊以第一速度正向转动。

优选的，若所述矫直机具备咬入条件，所述控制器控制所述矫直辊正向转动，将待矫直钢板的板头咬入正向转动的矫直辊的入口辊缝之前，所述方法还包括：

测量所述待矫直钢板的厚度；

根据所述待矫直钢板的厚度调整所述矫直辊的入口辊缝和出口辊缝的大小，且所述入口辊缝小于出口辊缝。

优选的，所述控制所述矫直辊反向转动，以使所述矫直辊沿反方向完成所述板头的第二次矫直之前，所述方法还包括：

调整所述矫直辊的入口辊缝和出口辊缝的大小，且所述入口辊缝大于出口辊缝。

优选的，所述控制所述矫直辊正向转动，将待矫直钢板的板头再次咬入正向转动的矫直辊的入口辊缝，以使所述待矫直钢板完全通过所述矫直辊，完成所述板头的第三次矫直之前，所述方法还包括：

调整所述矫直辊的入口辊缝和出口辊缝的大小，且所述入口辊缝小于出口辊缝。

与现有技术相比，本申请的有益效果为：

本方法通过矫直机实现对钢板的板头和板尾分别进行三次矫直，首先通过控制器对矫直辊的转动方向进行两次转换，同时入口辊缝的光电开关对钢板板头的咬入长度进行监测，以判断板头咬入长度是否为预设矫直长度或判断钢板板头是否脱离入口辊缝，从而实现对钢板板头的三次矫直，对钢板板头的三次矫直结束后，通过控制器对矫直辊的转动方向再次进行两次转换，同时通过出口辊缝的光电开关对钢板板头的咬入长度进行监测，以判断板尾咬入长度是否为预设矫直长度或判断板尾是否脱离出口辊缝，从而实现对钢板板尾的三次矫直，由于通常钢板矫直时，主要是需要对板头和板尾进行矫直，因此通过本申请实施例提供的方法，仅对板头和板尾进行三次矫直，而对钢板中间位置仅校正一次，这种情况下矫直效果相比于传统的钢板整体多次矫直，对钢板的矫直更有针对性，不仅能够对较难矫直的钢板的板头和板尾分别有效矫直，而且也能够有效缩短整个钢板的矫直时间，从而有效提高钢板矫直效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中一种矫直机的结构示意图；

图2为本申请提供的一种钢板矫直控制方法的流程示意图；

图3为本申请提供的一种钢板矫直控制方法的板头矫直示意图；

图4为本申请提供的一种钢板矫直控制方法的板尾矫直示意图。

图1-4中符号表示为：1-钢板，2-矫直辊。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

为了提高钢板的矫直效率，现提供一种钢板矫直控制方法，本方法通过应用矫直机有针对性的对较难矫直的钢板1的板头和板尾均进行三次矫直。

矫直机包括矫直辊2、设置在矫直辊2的入口辊缝和出口辊缝处的光电开关以及分别与矫直辊2驱动电机和光电开关电连接的控制器。当然，在具体实施过程中，矫直机不仅限于上述结构，还可以包括其他的装置，例如设置在矫直辊2内的光电开关，与驱动电机连接的减速机等等，在此不详细阐述。

参见图2图2为本申请提供的一种钢板1矫直控制方法的流程图，本方法包括以下步骤：

S101：判断是否具备咬入条件。

控制器接收来自矫直机的光电开关的监测信号，光电开关用于监测矫直机的矫直工位处是否存在钢板1；

若矫直工位处不存在钢板1，则矫直机具备咬入条件；否则，不具备咬入条件。

其中，在具体实施过程中，一般情况下钢板1长度均比矫直机的长度长一些，可以通过设置在入口辊缝和出口辊缝处的光电开关来检测矫直工位是否有钢板1；当然，该矫直机内部的矫直辊2附近也可以设置光电开关，通过设置在矫直机内部矫直辊2附近的光电开关来检测是否存在钢板1。

S102：矫直辊2以第一速度正向转动。

参见图3，图3为本申请提供的一种钢板1矫直控制方法的板头矫直示意图。如图3所示，以附图3中所示，其中，以图3中从左到右的钢板1运行方向为正方向，从右到左的钢板1运行方向为反方向；即，在图3中，当矫直辊2使钢板1向正方向矫直时，该矫直辊2的转动为正向转动；当矫直辊2使钢板1向反方向矫直时，该矫直辊2的转动为反向转动。

当矫直机具备咬入条件时，控制器控制矫直辊2以第一速度正向转动。

其中，在具体实施过程中，由于钢板1的板头通常可放置在下方最左侧的矫直辊2上，当矫直辊2正向转动时，钢板1的板头可随着下方最左侧的矫直辊2的转动进入矫直机，从而实现矫直机对钢板1的咬入。另外，对于钢板1的咬入，还可以在最下方最左侧矫直辊2的左侧设置传送装置，如传送带或传送辊等，通过该传动带或传送辊等将该钢板1的板头送入矫直辊2，实现矫直机对钢板1的咬入。

S103：钢板1板头咬入入口辊缝。

待矫直钢板1的板头咬入矫直辊2的入口辊缝；

通过入口辊缝处的光电开关感应钢板1板头是否进入入口辊缝，并将信号传递给控制器，从而实现对钢板1板头是否进入入口辊缝进行监测。

S104：板头第一次矫直，调整入口辊缝小于出口辊缝。

测量待矫直钢板1的厚度；

根据待矫直钢板1的厚度调整矫直辊2的入口辊缝和出口辊缝的大小，且入口辊缝小于出口辊缝。

板头第一次矫直过程中，板头从入口辊缝进入，预设板头的矫直长度较长，板头有可能从出口辊缝出去，此过程中，入口辊缝小于出口辊缝的设计，钢板1矫直过程中，会产生反弯曲力以消除钢板1的不平整度，随着矫直力要求越来越小，则出口辊缝会相对入口辊缝较大。

S105：板头咬入长度达到预设矫直长度。

检测待矫直钢板1的板头咬入长度是否达到预设矫直长度；

位于入口辊缝的光电开关判断是否首次检测到待矫直钢板1的板头；

若检测到待矫直钢板1的板头，控制计时器开始计时；

根据矫直辊2的转动速度和板头预设矫直长度计算第一计时时间，若计时达到第一计时时间，则待矫直钢板1的板头咬入长度达到预设矫直长度。

若板头咬入长度达到预设矫直长度，完成板头的第一次矫直。

S106：调整入口辊缝大于出口辊缝，矫直辊2以第一速度反向转动。

调整矫直辊2的入口辊缝和出口辊缝的大小，且入口辊缝大于出口辊缝。

控制矫直辊2以第一速度反向转动。

S107：板头脱离入口辊缝。

矫直辊2沿反方向转动，若板头脱离入口辊缝，完成板头的第二次矫直；

同步骤S103，通过入口辊缝处的光电开关检测板头是否脱离入口辊缝。

S108：板头第三次矫直，调整入口辊缝小于出口辊缝，矫直辊2以第一速度正向转动。

待矫直钢板1的板头脱离入口辊缝，调整矫直辊2的入口辊缝和出口辊缝的大小，且入口辊缝小于出口辊缝，控制矫直辊2以第一速度正向转动，将待矫直钢板1的板头再次咬入正向转动的矫直辊2的入口辊缝，以使待矫直钢板1完全通过矫直辊2、完成板头的第三次矫直。

S109：板头咬入长度达到预设矫直长度。

若待矫直钢板1的板头再次咬入正向转动的矫直辊2的入口辊缝，检测待矫直钢板1的板头咬入长度是否达到预设矫直长度；

本步骤中板头咬入长度的判断，与步骤S105中的判断方式一致；

若板头咬入长度达到预设矫直长度，完成板头的第三次矫直。

S110：矫直辊2以第二速度正向转动。

若板头咬入长度达到预设矫直长度，控制矫直辊2以第二速度正向转动，其中，第二速度大于第一速度。

S111：达到第二计时时间，矫直辊2以第一速度正向转动。

若板头咬入长度达到预设矫直长度时，控制计时器开始计时；

根据待矫直钢板1的总长度、矫直机的长度、预设矫直长度和第二速度，计算得出第二计时时间；

(钢板1总长度-2*预设矫直长度+矫直机长度)/第二速度＝第二计时时间；

若计时时间达到第二计时时间，控制矫直辊2以第一速度正向转动。

作为本发明的一种优选实施例，步骤S109、S110和S111中矫直辊2的速度会由第一速度变换到第二速度，再有第二速度变换到第一速度，其中，第二速度大于第一速度，矫直辊2实现第二速度时，为待矫直钢板1本体通过矫直辊2的速度，待矫直钢板1本体长度＝总长度-(预设板头矫直长度+预设板尾矫直长度)。第一速度小于第二速度是为了减少钢板1在进入入口辊缝或脱离入口辊缝时对设备的冲击，从而起到保护设备的作用。同时第二速度大于第一速度，也可使钢板1本体快速通过矫直辊2，能节省矫直时间，从而能有效提高钢板1的矫直效率。

S112：板尾第一次矫直，板尾脱离出口辊缝。

参见图4，图4为本申请提供的一种钢板1矫直控制方法的板尾矫直示意图。如图4所示，该矫直辊2的转动方向与如图3所述的矫直辊2的转动方向相同，具体描述可参照上述图3的相关描述，在此不详细阐述。

检测待矫直钢板1的板尾是否完全通过矫直辊2的出口辊缝；

若待矫直钢板1的板尾完全通过矫直辊2的出口辊缝，则完成板尾的第一次矫直。

同步骤S103类似，通过出口辊缝处的光电开关监测板尾是否脱离出口辊缝。

S113：板尾进行第二次矫直，调整入口辊缝大于出口辊缝，矫直辊2以第一速度反向转动。

待矫直钢板1的板尾完全通过矫直辊2的出口辊缝，调整矫直辊2的入口辊缝和出口辊缝的大小，且入口辊缝大于出口辊缝；

控制矫直辊2以第一速度反向转动，将待矫直钢板1的板尾咬入反向转动的矫直辊2的出口辊缝；

S114：板尾咬入长度达到预设矫直长度。

检测待矫直钢板1的板尾咬入长度是否达到预设矫直长度；

若板尾咬入长度达到预设矫直长度，完成所述板尾的第二次矫直，

同步骤S105中的计算类似；

位于出口辊缝的光电开关判断是否检测到待矫直钢板1的板尾；

若检测到待矫直钢板1的板尾，控制计时器开始计时；

根据矫直辊2的转动速度和预设矫直长度计算第一计时时间，若计时达到第一计时时间，则待矫直钢板1的板尾咬入长度达到预设矫直长度。

若板尾咬入长度达到预设矫直长度，完成板尾的第二次矫直。

S115：板尾第三次矫直，调整入口辊缝小于出口辊缝，矫直辊2以第一速度正向转动。

板尾咬入长度达到预设矫直长度之后，调整矫直辊2的入口辊缝和出口辊缝的大小，且入口辊缝小于出口辊缝；

控制矫直辊2以第一速度正向转动，以使矫直辊2沿正方向对板尾的第三次矫直；

S116：板尾脱离出口辊缝。

若待矫直钢板1的板尾脱离出口辊缝，则完成待矫直钢板1的矫直，控制下一个待矫直钢板1执行上述操作。

由于以上实施方式均是在其他方式之上引用结合进行说明，不同实施例之间均具有相同的部分，本说明书中各个实施例之间相同、相似的部分互相参见即可。在此不再详细阐述。

需要说明的是，在本说明书中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的电路结构、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种电路结构、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，有语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的电路结构、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里发明的公开后，将容易想到本申请的其他实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由权利要求的内容指出。

以上所述的本申请实施方式并不构成对本申请保护范围的限定。

Claims (8)

1.一种钢板矫直控制方法，应用于矫直机，所述矫直机包括矫直辊(2)、设置在所述矫直辊(2)的入口辊缝和出口辊缝处的光电开关以及分别与所述矫直辊(2)驱动电机和光电开关电连接的控制器，其特征在于，所述方法包括：

若所述矫直机具备咬入条件，所述控制器控制所述矫直辊(2)以第一速度正向转动，将待矫直钢板(1)的板头咬入矫直辊(2)的入口辊缝；

检测所述待矫直钢板(1)的板头咬入长度是否达到预设矫直长度；

若所述板头咬入长度达到预设矫直长度，完成所述板头的第一次矫直，控制所述矫直辊(2)以第一速度反向转动，以使所述矫直辊(2)沿反方向完成所述板头的第二次矫直；

若所述待矫直钢板(1)的板头脱离所述入口辊缝，控制所述矫直辊(2)以第一速度正向转动，将待矫直钢板(1)的板头再次咬入正向转动的矫直辊(2)的入口辊缝，以使所述待矫直钢板(1)完全通过所述矫直辊(2)、完成所述板头的第三次矫直；

检测所述待矫直钢板(1)的板尾是否完全通过矫直辊(2)的出口辊缝；

若所述待矫直钢板(1)的板尾完全通过矫直辊(2)的出口辊缝，则完成所述板头的第三次矫直和所述板尾的第一次矫直，控制所述矫直辊(2)以第一速度反向转动，将待矫直钢板(1)的板尾咬入反向转动的矫直辊(2)的出口辊缝；

检测所述待矫直钢板(1)的板尾咬入长度是否达到预设矫直长度；

若所述板尾咬入长度达到预设矫直长度，完成所述板尾的第二次矫直，控制所述矫直辊(2)以第一速度正向转动，以使所述矫直辊(2)沿正方向对所述板尾的第三次矫直；

若所述待矫直钢板(1)的板尾脱离所述出口辊缝，则完成所述待矫直钢板(1)的矫直，控制下一个待矫直钢板(1)执行上述操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述控制器接收来自矫直机的光电开关的监测信号，所述光电开关用于监测矫直机的矫直工位处是否存在钢板(1)；

若矫直工位处不存在钢板(1)，则矫直机具备咬入条件；否则，不具备咬入条件。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述待矫直钢板(1)的板头咬入长度是否达到预设矫直长度，或者，所述检测所述待矫直钢板(1)的板尾咬入长度是否达到预设矫直长度，包括：

位于所述入口辊缝或出口辊缝的光电开关判断是否检测到待矫直钢板(1)的板头或板尾；

若检测到待矫直钢板(1)的板头或板尾，控制计时器开始计时；

根据矫直辊(2)的转动速度和预设矫直长度计算第一计时时间，若计时达到第一计时时间，则所述待矫直钢板(1)的板头咬入长度或板尾咬入长度达到预设矫直长度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述矫直辊(2)正向转动，将待矫直钢板(1)的板头再次咬入正向转动的矫直辊(2)的入口辊缝，以使所述待矫直钢板(1)完全通过所述矫直辊(2)、完成所述板头的第三次矫直，包括：

若待矫直钢板(1)的板头再次咬入正向转动的矫直辊(2)的入口辊缝，检测所述待矫直钢板(1)的板头咬入长度是否达到预设矫直长度；

若所述板头咬入长度达到预设矫直长度，控制所述矫直辊(2)以第二速度正向转动，其中，所述第二速度大于所述第一速度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制所述矫直辊(2)以第二速度正向转动之后，所述方法还包括：

若所述板头咬入长度达到预设矫直长度时，控制计时器开始计时；

根据所述待矫直钢板(1)的总长度、矫直机的长度、预设矫直长度和第二速度，计算得出第二计时时间；

若计时时间达到所述第二计时时间，控制所述矫直辊(2)以第一速度正向转动。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述矫直机具备咬入条件，所述控制器控制所述矫直辊(2)正向转动，将待矫直钢板(1)的板头咬入正向转动的矫直辊(2)的入口辊缝之前，所述方法还包括：

测量所述待矫直钢板(1)的厚度；

根据所述待矫直钢板(1)的厚度调整所述矫直辊(2)的入口辊缝和出口辊缝的大小，且所述入口辊缝小于出口辊缝。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制所述矫直辊(2)反向转动，以使所述矫直辊(2)沿反方向完成所述板头的第二次矫直之前，所述方法还包括：

调整所述矫直辊(2)的入口辊缝和出口辊缝的大小，且所述入口辊缝大于出口辊缝。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述控制所述矫直辊(2)正向转动，将待矫直钢板(1)的板头再次咬入正向转动的矫直辊(2)的入口辊缝，以使所述待矫直钢板(1)完全通过所述矫直辊(2)，完成所述板头的第三次矫直之前，所述方法还包括：

调整所述矫直辊(2)的入口辊缝和出口辊缝的大小，且所述入口辊缝小于出口辊缝。