CN206292386U - 互感器姿态检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种互感器姿态检测设备，包括：互感器输送线，互感器输送线连通在仓库与上料工位之间和仓库和人工处理区之间，用于输送待装有检测的互感器的容纳箱；摄像头，摄像头设置在互感器输送线的上方，以采集容纳箱内互感器的实时图像信息；监控装置，监控装置与摄像头连接，以获取摄像头所采集的互感器的实时图像信息并根据实时图像信息控制容纳箱传送至上料工位或人工处理区。本实用新型的互感器姿态检测设备解决了现有技术中自动检定流水线上互感器的检定效率较低的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及互感器检测领域，具体而言，涉及一种互感器姿态检测设备。
背景技术
电流互感器是电力系统中最常用的电能计量器具，对其检定的工作量很大，为了节省人力，提高检定精度和效率，正在逐步推广电流互感器自动检定流水线的应用。来自立体仓库的装有6只互感器的纸箱到达上料工位后，利用上料机器人逐一抓起互感器放到自动检定流水线上已打开的托盘中。
当纸箱中互感器的姿态发生明显倾斜时，会出现上料机器人在抓取过程中与互感器发生碰撞，或者勉强抓起后在放置过程中与托盘发生碰撞，以上两种情况都将导致工业机器人停机，严重影响自动检定流水线上互感器的检定效率。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种互感器姿态检测设备，以解决现有技术中自动检定流水线上互感器的检定效率较低的问题。
为了实现上述目的，本实用新型提供了一种互感器姿态检测设备，包括：互感器输送线，互感器输送线连通在仓库与上料工位之间和仓库和人工处理区之间，用于输送待装有检测的互感器的容纳箱；摄像头，摄像头设置在互感器输送线的上方，以采集容纳箱内互感器的实时图像信息；监控装置，监控装置与摄像头连接，以获取摄像头所采集的互感器的实时图像信息并根据实时图像信息控制容纳箱传送至上料工位或人工处理区。
进一步地，互感器输送线包括：第一输送支路，第一输送支路设置在仓库和人工处理区之间，摄像头安装在第一输送支路的上方；监控装置内存储有预定图像信息，监控装置将摄像头所采集实时图像信息与预定图像信息对比，并在实时图像信息与预定图像信息不同时控制容纳箱输送到人工处理区。
进一步地，第一输送支路上设置有多个第一滚筒，容纳箱放置在第一滚筒上，第一滚筒可转动地设置以带动容纳箱运动。
进一步地，互感器输送线还包括：第二输送支路，第二输送支路的一端与第一输送支路的中部连接，第二输送支路延伸至上料工位；在实时图像信息与预定图像信息相同时，监控装置控制容纳箱输送到上料工位。
进一步地，第二输送支路上设置有多个第二滚筒，容纳箱放置在第二滚筒上，第二滚筒可转动地设置以带动容纳箱运动至上料工位。
进一步地，互感器姿态检测设备还包括：顶升装置，第一输送支路具有用于检测互感器的检测部位，摄像头设置在检测部位的上方，顶升装置可升降地设置在检测部位的下方，第二输送支路与检测部位连接；监控装置与顶升装置连接，以控制顶升装置将放置在第一滚筒上的容纳箱顶起并传送至第二输送支路。
进一步地，顶升装置包括顶升油缸，顶升油缸的顶升杆与容纳箱驱动连接。
进一步地，顶升油缸的顶升杆上设置有顶升台，顶升台上设置有支撑杆，支撑杆支撑在容纳箱的下侧。
进一步地，支撑杆可移动地设置在顶升台上，以将容纳箱移动至第二输送支路上。
进一步地，监控装置内存储有预定图像信息，监控装置将实时图像信息与预定图像信息对比，并在实时图像信息不同于预定图像信息发出报警指示。
进一步地，监控装置具有警鸣单元和灯光指示单元，在实时图像信息不同于预定图像信息，警鸣单元发出警鸣报警指示，灯光指示单元发出灯光报警指示。
进一步地，互感器姿态检测设备还包括：光源，光源设置在摄像头与互感器输送线之间。
本实用新型的互感器姿态检测设备通过互感器输送线、摄像头以及监控装置实现了对放置在容纳箱内的互感器姿态的检测，其中，摄像头设置在互感器输送线的上方，监控装置与摄像头连接。在具体检测过程中，通过互感器输送线输送待检定的装有互感器的容纳箱通过摄像头，利用摄像头采集容纳箱内互感器的实时图像信息，然后，通过监控装置获取摄像头所采集的互感器的实时图像信息并根据实时图像信息控制容纳箱传送至上料工位或人工处理区，从而解决现有技术中自动检定流水线上互感器的检定效率较低的问题。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本实用新型的互感器姿态检测设备的实施例的结构示意图；以及
图2示出了根据本实用新型的互感器姿态检测设备的俯视图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
10、互感器输送线；11、第一输送支路；12、第二输送支路；20、容纳箱；30、摄像头；40、第一滚筒；50、第二滚筒；60、顶升装置；61、顶升台；62、支撑杆；70、光源。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
本实用新型提供了一种互感器姿态检测设备，请参考图1和图2，包括：互感器输送线10，互感器输送线10连通在仓库与上料工位之间和仓库和人工处理区之间，用于输送待装有检测的互感器的容纳箱20；摄像头30，摄像头30设置在互感器输送线10的上方，以采集容纳箱20内互感器的实时图像信息；监控装置，监控装置与摄像头30连接，以获取摄像头30所采集的互感器的实时图像信息并根据实时图像信息控制容纳箱20传送至上料工位或人工处理区。
本实用新型的互感器姿态检测设备通过互感器输送线10、摄像头30以及监控装置实现了对放置在容纳箱20内的互感器姿态的检测，其中，摄像头30设置在互感器输送线10的上方，监控装置与摄像头30连接。在具体检测过程中，通过互感器输送线10输送待检定的装有互感器的容纳箱20通过摄像头30，利用摄像头30采集容纳箱20内互感器的实时图像信息，然后，通过监控装置获取摄像头30所采集的互感器的实时图像信息并根据实时图像信息控制容纳箱20传送至上料工位或人工处理区，从而解决现有技术中自动检定流水线上互感器的检定效率较低的问题。
为了能够通过摄像头30采集容纳箱20内互感器的实时图像信息，互感器输送线10包括：第一输送支路11，第一输送支路11设置在仓库和人工处理区之间，摄像头30安装在第一输送支路11的上方；监控装置内存储有预定图像信息，监控装置将摄像头30所采集实时图像信息与预定图像信息对比，并在实时图像信息与预定图像信息不同时控制容纳箱20输送到人工处理区。
为了能够使容纳箱20在第一输送支路11上实现传送，如图2所示，第一输送支路11上设置有多个第一滚筒40，容纳箱20放置在第一滚筒40上，第一滚筒40可转动地设置以带动容纳箱20运动。通过在第一输送支路11上设置有多个第一滚筒40，其中，容纳箱20放置在第一滚筒40上，通过第一滚筒40可转动地设置可以带动容纳箱20运动，进而实现了容纳箱20在第一输送支路11的传送。
为了能够将容纳箱20输送到上料工位，互感器输送线10还包括：第二输送支路12，第二输送支路12的一端与第一输送支路11的中部连接，第二输送支路12延伸至上料工位；在实时图像信息与预定图像信息相同时，监控装置控制容纳箱20输送到上料工位。通过在互感器输送线10上设置有第二输送支路12，其中，第二输送支路12的一端与第一输送支路11的中部连接，第二输送支路12延伸至上料工位，当实时图像信息与预定图像信息相同时，监控装置控制容纳箱20输送到上料工位。
为了能够使容纳箱20通过第二输送支路12运动至上料工位，第二输送支路12上设置有多个第二滚筒50，容纳箱20放置在第二滚筒50上，第二滚筒50可转动地设置以带动容纳箱20运动至上料工位。通过在第二输送支路12上设置有多个第二滚筒50，其中，容纳箱20放置在第二滚筒50上，通过将第二滚筒50可转动地设置可以带动容纳箱20运动至上料工位。
为了能够将容纳箱20传送至第二输送支路12，互感器姿态检测设备还包括：顶升装置60，第一输送支路11具有用于检测互感器的检测部位，摄像头30设置在检测部位的上方，顶升装置60可升降地设置在检测部位的下方，第二输送支路12与检测部位连接；监控装置与顶升装置60连接，以控制顶升装置60将放置在第一滚筒40上的容纳箱20顶起并传送至第二输送支路12。
为了能够将放置在第一滚筒40上的容纳箱20顶起并传送至第二输送支路12，顶升装置60包括顶升油缸，顶升油缸的顶升杆与容纳箱20驱动连接。通过在顶升装置60上设置有顶升油缸，通过将顶升油缸的顶升杆与容纳箱20驱动连接，可以将放置在第一滚筒40上的容纳箱20顶起并传送至第二输送支路12。
为了能够稳定地将第一滚筒40上的容纳箱20顶起并传送至第二输送支路12，顶升油缸的顶升杆上设置有顶升台61，顶升台61上设置有支撑杆62，支撑杆62支撑在容纳箱20的下侧。通过在顶升油缸的顶升杆上设置有顶升台61，顶升台61上设置有支撑杆62，支撑杆62支撑在容纳箱20的下侧，可以通过顶升台61将放置在第一滚筒40上的容纳箱20顶起并传送至第二输送支路12。
优选地，支撑杆62可移动地设置在顶升台61上，以将容纳箱20移动至第二输送支路12上。
优选地，监控装置内存储有预定图像信息，监控装置将实时图像信息与预定图像信息对比，并在实时图像信息不同于预定图像信息发出报警指示。
优选地，监控装置具有警鸣单元和灯光指示单元，在实时图像信息不同于预定图像信息，警鸣单元发出警鸣报警指示，灯光指示单元发出灯光报警指示。
为了利用摄像头30清晰地采集容纳箱20内互感器的实时图像信息，互感器姿态检测设备还包括：光源70，光源70设置在摄像头30与互感器输送线10之间。优选地，光源70为平面光源70。通过在互感器姿态检测设备上设置有光源70，其中，光源70设置在摄像头30与互感器输送线10之间，可以保证摄像头30清晰地采集容纳箱20内互感器的实时图像信息。
本实用新型的互感器姿态检测设备对来自立体仓库的装有6只互感器的容纳箱20逐一通过滚筒输送线(第一输送支路11)输送至顶升移载机(顶升装置60)，顶升移载机上升后，通过PLC控制触发顶部的平面光源发光和相机(摄像头30)拍照，再利用图像处理软件对纸箱内的6只互感器进行姿态识别。全部合格时纸箱通过顶升移载机的皮带轮与滚筒输送线接驳前往上料工位，出现不合格时会发出声光报警，并将纸箱经滚筒输送线送至人工处理区，待人工矫正后，优先返回顶升移载机处并经滚筒输送线输送至上料工位。
从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：
本实用新型的互感器姿态检测设备通过互感器输送线10、摄像头30以及监控装置实现了对放置在容纳箱20内的互感器姿态的检测，其中，摄像头30设置在互感器输送线10的上方，监控装置与摄像头30连接。在具体检测过程中，通过互感器输送线10输送待检定的装有互感器的容纳箱20通过摄像头30，利用摄像头30采集容纳箱20内互感器的实时图像信息，然后，通过监控装置获取摄像头30所采集的互感器的实时图像信息并根据实时图像信息控制容纳箱20传送至上料工位或人工处理区，从而解决现有技术中自动检定流水线上互感器的检定效率较低的问题。
本实用新型的互感器姿态检测设备采用顶部的绿色面光源，提高了拍摄的整箱互感器图片的质量，便于软件中的二次定位处理，提升了检测的准检率；将检测位置选在顶升移载机处，不合格时输送到人工检定区，矫正后再优先返回继续上料，避免影响后续上料箱的继续检测与上料，确保了上料的速度。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (12)
1.一种互感器姿态检测设备，其特征在于，包括：
互感器输送线(10)，所述互感器输送线(10)连通在仓库与上料工位之间和所述仓库和人工处理区之间，用于输送待装有检测的互感器的容纳箱(20)；
摄像头(30)，所述摄像头(30)设置在所述互感器输送线(10)的上方，以采集所述容纳箱(20)内所述互感器的实时图像信息；
监控装置，所述监控装置与所述摄像头(30)连接，以获取所述摄像头(30)所采集的所述互感器的实时图像信息并根据所述实时图像信息控制所述容纳箱(20)传送至所述上料工位或所述人工处理区。
2.根据权利要求1所述的互感器姿态检测设备，其特征在于，所述互感器输送线(10)包括：
第一输送支路(11)，所述第一输送支路(11)设置在所述仓库和人工处理区之间，所述摄像头(30)安装在所述第一输送支路(11)的上方；
所述监控装置内存储有预定图像信息，所述监控装置将所述摄像头(30)所采集所述实时图像信息与所述预定图像信息对比，并在所述实时图像信息与所述预定图像信息不同时控制所述容纳箱(20)输送到所述人工处理区。
3.根据权利要求2所述的互感器姿态检测设备，其特征在于，所述第一输送支路(11)上设置有多个第一滚筒(40)，所述容纳箱(20)放置在所述第一滚筒(40)上，所述第一滚筒(40)可转动地设置以带动所述容纳箱(20)运动。
4.根据权利要求3所述的互感器姿态检测设备，其特征在于，所述互感器输送线(10)还包括：
第二输送支路(12)，所述第二输送支路(12)的一端与所述第一输送支路(11)的中部连接，所述第二输送支路(12)延伸至所述上料工位；在所述实时图像信息与所述预定图像信息相同时，所述监控装置控制所述容纳箱(20)输送到所述上料工位。
5.根据权利要求4所述的互感器姿态检测设备，其特征在于，所述第二输送支路(12)上设置有多个第二滚筒(50)，所述容纳箱(20)放置在所述第二滚筒(50)上，所述第二滚筒(50)可转动地设置以带动所述容纳箱(20)运动至所述上料工位。
6.根据权利要求4所述的互感器姿态检测设备，其特征在于，所述互感器姿态检测设备还包括：
顶升装置(60)，所述第一输送支路(11)具有用于检测所述互感器的检测部位，所述摄像头(30)设置在所述检测部位的上方，所述顶升装置(60)可升降地设置在所述检测部位的下方，所述第二输送支路(12)与所述检测部位连接；所述监控装置与所述顶升装置(60)连接，以控制所述顶升装置(60)将放置在所述第一滚筒(40)上的所述容纳箱(20)顶起并传送至所述第二输送支路(12)。
7.根据权利要求6所述的互感器姿态检测设备，其特征在于，所述顶升装置(60)包括顶升油缸，所述顶升油缸的顶升杆与所述容纳箱(20)驱动连接。
8.根据权利要求7所述的互感器姿态检测设备，其特征在于，所述顶升油缸的顶升杆上设置有顶升台(61)，所述顶升台(61)上设置有支撑杆(62)，所述支撑杆(62)支撑在所述容纳箱(20)的下侧。
9.根据权利要求8所述的互感器姿态检测设备，其特征在于，所述支撑杆(62)可移动地设置在所述顶升台(61)上，以将所述容纳箱(20)移动至所述第二输送支路(12)上。
10.根据权利要求1所述的互感器姿态检测设备，其特征在于，所述监控装置内存储有预定图像信息，所述监控装置将所述实时图像信息与所述预定图像信息对比，并在所述实时图像信息不同于所述预定图像信息发出报警指示。
11.根据权利要求10所述的互感器姿态检测设备，其特征在于，所述监控装置具有警鸣单元和灯光指示单元，在所述实时图像信息不同于所述预定图像信息，所述警鸣单元发出警鸣报警指示，所述灯光指示单元发出灯光报警指示。
12.根据权利要求1所述的互感器姿态检测设备，其特征在于，所述互感器姿态检测设备还包括：
光源(70)，所述光源(70)设置在所述摄像头(30)与所述互感器输送线(10)之间。
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| CN201621343543.4U CN206292386U (zh) | 2016-12-08 | 2016-12-08 | 互感器姿态检测设备 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN117110970A (zh) * | 2023-10-13 | 2023-11-24 | 武汉晨扬电子科技有限公司 | 一种电压电流互感器测试装置及方法 |
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2016
- 2016-12-08 CN CN201621343543.4U patent/CN206292386U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN117110970A (zh) * | 2023-10-13 | 2023-11-24 | 武汉晨扬电子科技有限公司 | 一种电压电流互感器测试装置及方法 |
| CN117110970B (zh) * | 2023-10-13 | 2024-05-28 | 武汉晨扬电子科技有限公司 | 一种电压电流互感器测试装置及方法 |
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