CN108086733A - 一种双层立体机动车停车库 - Google Patents

Abstract

一种双层立体机动车停车库，涉及一种机动车停车场，由一个车位主框架，一个二层车位平台，两套规格尺寸相同的平行四边形机构，两套规格尺寸相同的螺旋传动机构，一套链传动机构，一台电动机，两个行程开关，一个电控箱，一个遥控器，一个手动手柄所组成。本发明用遥控器通过电控箱控制电动机的正、反转和停止，电动机通过链传动和螺旋传动带动两套平行四边形机构及其二层车位平台作上下平动，实现二层车位车辆在无避让一层车位车辆的情况下自由上下出入。当二层车位平台运动到上或下极限位置时，分别由两个位置控制行程开关动作切断电动机供电来实现。本发明在无避让条件下实现了一个车位停放两台车的目的。

Description

一种双层立体机动车停车库

技术领域

本发明涉及一种机动车停车库，特别是涉及一种双层立体机动车停车库。

背景技术

世界范围内，特别是在我国，随着轿车数量的日益增多，城市停车难的问题越来越突出。除了大型多层立体停车场之外，现在绝大多数停车场都是处于一个车位只能停放一台车的状态。虽然目前已有几种双层立体停车装置（如有避让托举式，转位升降平移式，转位伸缩式等），但这几种要么是因为需要有避让（即一层车辆需要躲开，二层车辆才能入位）而不适用，要么就是因为结构复杂、造价高而不被接受。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双层立体机动车停车库，发明采用平行四边形机构托举车位平台做上下平动，同时无论一层车位是否有车辆停泊，都不影响二层车位平台的上下运动，也就实现了二层车位的车辆无需避让一层车辆而自由上下出入。很好地解决了二层车位车辆的出入无需避让一层车辆这一技术难题。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种双层立体机动车停车库，其所述停车库包括主框架、二层车位平台、副杆B 、副杆A、主杆A、主杆B、连杆A和连杆B、丝杠和丝杠、螺母和螺母、链轮、链轮和链轮、链条、电动机、电控箱、行程开关和行程开关、手柄、遥控器；主框架、二层车位平台、副杆B、副杆A、主杆A和主杆B组成两套规格尺寸相同的平行四边形机构；电动机、链轮、链轮和链轮、链条、丝杠和杠、螺母和螺母、连杆A和连杆B组成一套机械传动系统；手柄上的连接方孔与丝杆上的方轴装配到一起；电动机和电控箱安装在后挡板上；两套螺旋传动机构中的丝杠和丝杠对称设置在主框架的两侧长边的立柱上，丝杠和丝杠的两端与主框架的立柱以转动副方式安装联接；螺母和螺母分别与丝杠和丝杠组成两个螺旋移动副；连杆A和连杆B的一端分别与螺母和螺母以转动副方式相联接，另一端也以转动副方式分别与平行四边形机构的主杆A和主杆B相联接；链轮、链轮和链轮规格型号相同，链轮安装固定在电动机的输出轴上，链轮和链轮分别安装固定在丝杠和丝杠靠近主框架后侧面的一端；链轮, 链轮, 链轮和链条一同组成链传动机构。

所述的一种双层立体机动车停车库，所述手柄的曲柄上制有一个连接方孔；丝杠安装链轮一端的外伸轴端也制成与连接方孔的结构尺寸相同的一个方轴，连接方孔与方轴之间呈动配合关系。

所述的一种双层立体机动车停车库，所述遥控器上设置下降按钮、停止按钮和上升按钮，这三个按钮与电控箱内部的电控器件相连接。

所述的一种双层立体机动车停车库，所述行程开关安装在主框架的出入口一侧的立柱上，它位于丝杠右端的正下方；行程开关安装在主框架后侧面一侧的立柱上，位于丝杠左侧的正下方。

本发明的优点与效果是：

1.本发明采用平行四边形机构托举车位平台做上下平动，同时无论一层车位是否有车辆停泊，都不影响二层车位平台的上下运动，也就实现了二层车位的车辆无需避让一层车辆而自由上下出入。

2.本发明采用螺旋传动机构给平行四边形机构传递的速度和动力，即实现了减速增力，又有可靠的自锁性能作安全保障。

3.本发明不仅可以电动，还可在停电时，用手动操作二层车位车辆的上下出入。

4.本发明采用平行四边形机构托举二层车位平台并使其平动这一关键技术，很好地解决了二层车位车辆的出入无需避让一层车辆这一技术难题，可有效缓解城市车辆停放的难题。

附图说明

图1 无避让双层立体停车库结构图；

图2 手柄与丝杠装配关系图；

图3 遥控器结构图；

图4二层车位平台下极限位置工作图；

图5二层车位平台上极限位置工作图。

图中各标号名称如下：

1- 主框架 2-二层车位平台 3-副杆B 4-副杆A 5-主杆A 6-行程开关 7-连杆A 8-螺母 9-丝杠 10-行程开关 11-链轮 12-手柄 13-链条 14-后挡板 15-电动机 16-链轮 17-电控箱18-链轮 19-丝杠 20-螺母 21-连杆B 22-主杆B 23-连接方孔24-方轴 25-遥控器 26-下降按钮 27-停止按钮 28-上升按钮 29-一层轿车30-二层轿车。

具体实施方式

下面结合附图所示实施例对本发明进行详细说明。

本发明双层立体机动车停车库，适用于成行并排布局的停车位，其结构组成包括：一个车位主框架，一个二层车位平台，两套规格尺寸相同的平行四边形机构，两套规格尺寸相同的螺旋传动机构，一套链传动机构，一台电动机，两个行程开关，一个电控箱，一个遥控器和一个手动手柄。

本发明车位主框架呈长方体形，由钢质型材制做，它的长宽正好是一个车位的长宽大小，其内部能停放一台轿车。二层车位平台的大小满足停放一台轿车的要求。车位主框架的一个短侧面开放无任何遮挡，作为一层车辆出入口；另一短侧面封闭。借助主框架靠近出入口的两侧长底边和二层车位平台两个长侧边，对称设置两套规格尺寸相同的平行四边形结构。依靠这两套平行四边形机构，可以实现二层车位平台的上下平动。两套平行四边形机构的动力来源于对称安装在车位主框架长边上的两套规格尺寸相同的螺旋传动机构，而这两套螺旋传动机构动作所需的动力，是由安装在车位主框架后封闭侧面上的一台电动机通过一套链传动机构来提供。在车位主框架上一侧螺旋传动机构丝杠的两端还设置两个行程开关，用于二层车位平台平动到上极限或下极限位置时停车控制。

本发明在平常状态下，二层车位平台处于车位主框架顶部停放，当二层车位车辆要入位时，按动遥控器下降按钮，使电动机工作，通过链传动、螺旋传动带动平行四边形机构动作，使二层车位平台下降到地面（即下极限位置），在行程开关的控制下，电动机停止工作，二层车位平台停止运动。在车辆开到二层车位平台入位后，再按动遥控盒的上升按钮，使电动机反转，机械传动系统驱使平行四边形机构和二层车位平台及其上的车辆从地面平动抬起上升，到达上极限位置后，在行程开关的控制下，电动机停止工作，二层车位平台停止平动，完成二层车辆的入位。当二层车辆需要出库时，按动遥控器下降按钮，整个系统重复上述下降动作即可实现车辆出库。当停电时，可采用手动方式实现二层车位车辆的上下出入。此时只需用一个手柄与一组螺旋传动机构的丝杠一端相联，用手转动手柄，通过链传动带动两套螺旋传动机构同向同速转动，进而拖动两套平行四边形机构及其上的二层车位平台动作，完成二层车位车辆的出或入。

实施例

本发明由主框架1，二层车位平台2，副杆B 3，副杆A4，主杆A 5，主杆B 22，连杆A 7和连杆B 21，丝杠9和丝杠19，螺母8和螺母20，链轮11、链轮16和链轮18，链条13，电动机15，电控箱17，行程开关6和行程开关10，手柄12，遥控器25所组成。由主框架1，二层车位平台2，副杆B 3，副杆A4，主杆A5和主杆B 22组成两套规格尺寸相同的平行四边形机构，依靠这两套平行四边形机构可使二层车位平台2及其上停泊的二层轿车30在运动过程中始终保持平动，实现二层轿车30自由出入，而且不需要避让一层车位停泊的一层轿车29。本发明由电动机15，链轮11、链轮16和链轮18，链条13，丝杠9和杠19，螺母8和螺母20，连杆A7和连杆B 21组成一套机械传动系统，拖动两套平行四边形机构及其二层车位平台2作平动升降。将手柄12上的连接方孔23与丝杆9上的方轴24装配到一起，通过转动手柄12带动机械传动系统动作，同样可以驱动平行四边形机构及其二层车位平台2作上下平动，实现二层轿车30的上下出入。

实施例

请参阅图1，为无避让双层立体停车装置结构图。它的主要组成如下：主框架1，二层车位平台2，两套平行四边形机构（由副杆B 3、副杆A 4、主杆A 5、主杆B 22、主框架1和二层车位平台2所组成），两套螺旋传动机构（由丝杆9、丝杆19、螺母8、螺母20、连杆A 7和连杆B 21所组成），一套链传动（由轮11、 链轮16、链轮18和链条13所组成），电动机15，电控箱17，行程开关6、行程开关10，手柄12。

主框架1是本发明的主体，它呈长方形，由钢质型材设计制做，其刚度强度满足承载一台轿车的重量，它的底面长宽与实际一个车位的长宽大小相同，它的高略高于一台轿车高度，其内部能停放一台轿车。主框架1短侧面的一端开放，作为一层车辆出入口；另一端由后挡板14封闭，电动机1和电控箱17都安装这个后挡板14上。以主框架1的两个长底边为依托，由副杆B 3，副杆A4，主杆A5，主杆B 22和二层车位平台2组成两套规格尺寸相同的平行四边形机构，对称布置在主框架的两侧长底边且靠近一层车位出入口一侧。这两套平行四边形机构（包括二层车位平台2）也采用钢质型材设计制造，其刚度强度均应满足承载一辆轿车的要求。

请参阅图1，由电动机15，一套链传动，两套螺旋传动机构，连杆A 7和连杆B 21组成一整套机械传动系统。其中两套螺旋传动机构中的丝杠9和丝杠19也对称设置在主框架1的两侧长边的立柱上，丝杠9和丝杠19的两端与主框架1的立柱以转动副方式安装联接。螺母8和螺母20分别与丝杠9和丝杠19组成两个螺旋移动副。连杆A 7和连杆B 21的一端分别与螺母8和螺母20以转动副方式相联接，另一端也以转动副方式分别与平行四边形机构的主杆A 5和主杆B 22相联接。链轮11、链轮16和链轮18规格型号相同，链轮16安装固定在电动机15的输出轴上，链轮11和链轮18分别安装固定在丝杠9和丝杠19靠近主框架1后侧面的一端。链轮11, 链轮18, 链轮16和链条13一同组成链传动机构。

本发明由电动机15，电控箱17，行程开关6，行程开关10和遥控器25组成一套电力驱动和控制系统。操作控制只需用遥控器25即可完成。

图2所示是手柄与丝杠装配关系图。手柄12的曲柄上制有一个连接方孔23。丝杠9安装链轮11一端的外伸轴端也制成与连接方孔23的结构尺寸相同的一个方轴24，连接方孔23与方轴24之间呈动配合关系。当停电时，手柄12上的连接方孔23插入丝杠9的外伸方轴24上，转动手柄12就可以驱动丝杠9，并通过链传动使两套螺旋转动机构的丝杠19与丝杠9作同向同速转到，也使螺母8和螺母20在丝杠9和丝杠19上作同向同速移动，再通过连杆A 7和连杆B 21驱动两套平行四边形机构动作。

请参阅图3，是遥控器结构图。遥控器25上设置下降按钮26、停止按钮27和上升按钮28，这三个功能按钮与电控箱17内部的电控器件相关连。由这三个功能按钮通过电控箱17控制电动机15的正向（或反向）转动和停止转动，进而实现 二层车位平台2的上下升降或停止运动。

行程开关6安装在主框架1的出入口一侧的立柱上，它位于丝杠9右端的正下方；行程开关10安装在主框架1后侧面一侧的立柱上，位于丝杠9左侧的正下方。当二层车位平台2下降到地面上（即到达下极限位置时），丝杠9上的螺母8就会触动行程开关6，行程开关6会切断电动机15的电源，使二层车位平台2停止运动。当二层车位平台2上升到主框架1的正上方时，丝杠9上的螺母8就会触动行程开关10，行程开关10会切断电动机15的电源，使二层车位平台2停止在上极限位置。

在通常情况下，无论二层车位平台2上是否有车辆停泊，二层车位平台2都要有处于主框架1的正上方。无避让双层立体停车装置的使用可分为以下三种情况：

1）二层车位车辆入库

图4所示是二层车位平台下极限位置工作图。当二层轿车30要入位泊车时，按动遥控器25上的下降按钮26，电控箱17接到遥控器25的下降指令后，使电动机15正向工作，电动机15输出轴上的链轮16通过链条13带动安装在丝杠9和丝杠19上的链轮11和链轮18作同向同速旋转，丝杠9和丝杠19的旋转又带动其上的螺母8和螺母20作同向同速移动，螺母8和螺母20又通过连杆A 7和连杆B 21推动平行四边形机构的主杆A 5和主杆B 22，使两套平行四边形机构同步动作，也就带动二层车位平台2由上到下作平动，最后下降到地面上，此时，螺母8正好能触碰行程开关6，行程开关6动作并使电动机15断电停止工作，二层车位平台2停止运动。当二层轿车30开上二层车位平台2并驻车完毕后，再按动遥控器25的上升按钮28，电控箱17接到遥控器25的上升指令后，使电动机15作反向旋转，也使链传动，螺旋传动和平行四边形机构作反向运动，使得二层车位平台连同二层轿车30一起平动上升，直至上升到主框架1的正上顶部，此时螺母8触碰行程开关10，行程开关10动作使电动机15断电停止转动，至此二层轿车30的入库操作完成，如图5所示。

2）二层车位车辆出库

图5所示是二层车位平台上极限位置工作图。当二层轿车30要出库时，只需按动遥控器25上的下降按钮26，由电控箱17使电动机15再次作正向旋转，通过链传动、螺旋传动、连杆A7、链轮21和平行四边形机构带动二层车位平台2连同二层轿车30一道平动下降。当下降到地面上时，螺母8再次触碰行程开关6并使电动机15断电停车，二层车位平台2停止运动。二层轿车30开走后，按动遥控器25上的上升按钮28，再将二层车位平台2上升到主框架1的顶部。到此，完成二层轿车30的出库全过程。

在二层车位平台2上升或下降过程中，如果遇紧急情况需要停止运动，那么只需要按动遥控器25上的停止按钮27，使电动机15停止工作即可实现。

3 ）手动操作二层车位车辆出入

一旦停电，本发明可通过手动方式完成二层车位车辆的出入。此时，将手柄12上的连按方孔23插入丝杆9左端的方轴24上，转动手柄12带动丝杆9转动，同时通过链轮11，链条13，链轮16和链轮18带动丝杆19作与丝杆9同向同速转动，从而带动丝杆9作与丝杆19上的螺母8和螺母20作同向同速移动，再通过与螺母8和螺母20相连的连杆A 7、连杆B 21。推动两套平行四边形机构同步动作，使二层车位平台2及二层轿车30一起向下或向上平动到下极限位置或上极限位置。实现二层轿车30的出库或入库。

本发明不论采用电动还是手动方式工作，无论一层轿车29是否停泊早一层车位中，都不影响二层车位平台2和其上的二层轿车30的上下自由出入。

Claims (4)

1.一种双层立体机动车停车库，其特征在于，所述停车库包括主框架（1）、二层车位平台（2）、副杆B（3）、副杆A（4）、主杆A（5）、主杆B（22）、连杆A（7）和连杆B（21）、丝杠（9）和丝杠（19）、螺母（8）和螺母（20）、链轮（11）、链轮（16）和链轮（18）、链条（13）、电动机（15）、电控箱（17）、行程开关（6）和行程开关（10）、手柄（12）、遥控器（25）；主框架（1）、二层车位平台（2）、副杆B（3）、副杆A（4）、主杆A（5）和主杆B（22）组成两套规格尺寸相同的平行四边形机构；电动机（15）、链轮（11）、链轮（16）和链轮（18）、链条（13）、丝杠（9）和杠（19）、螺母（8）和螺母（20）、连杆A（7）和连杆B（21）组成一套机械传动系统；手柄（12）上的连接方孔（23）与丝杆（9）上的方轴（24）装配到一起；电动机（1）和电控箱（17）安装在后挡板（14）上；两套螺旋传动机构中的丝杠（9）和丝杠（19）对称设置在主框架（1）的两侧长边的立柱上，丝杠（9）和丝杠（19）的两端与主框架（1）的立柱以转动副方式安装联接；螺母（8）和螺母（20）分别与丝杠（9）和丝杠（19）组成两个螺旋移动副；连杆A（7）和连杆B（21）的一端分别与螺母（8）和螺母（20）以转动副方式相联接，另一端也以转动副方式分别与平行四边形机构的主杆A（5）和主杆B（22）相联接；链轮（11）、链轮（16）和链轮（18）规格型号相同，链轮（16）安装固定在电动机（15）的输出轴上，链轮（11）和链轮（18）分别安装固定在丝杠（9）和丝杠（19）靠近主框架（1）后侧面的一端；链轮（11）, 链轮（18）, 链轮（16）和链条（13）一同组成链传动机构。

2.根据权利要求1所述的一种双层立体机动车停车库，其特征在于，所述手柄（12）的曲柄上制有一个连接方孔（23）；丝杠（9）安装链轮（11）一端的外伸轴端也制成与连接方孔（23）的结构尺寸相同的一个方轴（24），连接方孔（23）与方轴（24）之间呈动配合关系。

3.根据权利要求1所述的一种双层立体机动车停车库，其特征在于，所述遥控器（25）上设置下降按钮（26）、停止按钮（27）和上升按钮（28），这三个按钮与电控箱（17）内部的电控器件相连接。

4.根据权利要求1所述的一种双层立体机动车停车库，其特征在于，所述行程开关（6）安装在主框架（1）的出入口一侧的立柱上，它位于丝杠（9）右端的正下方；行程开关（10）安装在主框架（1）后侧面一侧的立柱上，位于丝杠（9）左侧的正下方。