CN108083088A - 带滑轮的车架抓取吊装机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种带滑轮的车架抓取吊装机构,包括水平设置的滑轮固定板,所述滑轮固定板的中部设有定滑轮,滑轮固定板的两端分别活动竖直连接有连接吊杆,定滑轮通过吊索连接有抓取装置;抓取装置包括抓手支撑板,该抓手支撑板上分别设有两个主动旋转轴和一个从动旋转轴,主动旋转轴的外端固套有主动齿轮,两个主动旋转轴的内端连接同一个电机,从动旋转轴上分别固套有两个从动齿轮,主动齿轮和从动齿轮外侧均设有车架抓手,抓手支撑板的上表面设有连接座,吊索绕过定滑轮与该连接座连接。与现有技术相比,本发明提供的带滑轮的车架抓取吊装机构,在吊运车架时,有效制止了吊具的晃动,并能实现吊具的精确定位,操作简捷,提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及吊具,特别涉及一种带滑轮的车架抓取吊装机构。
背景技术
在汽车的生产过程中,车架的吊装是一项繁重的工作,车架油漆涂装、整车装配等都需要进行车架的吊装。目前车架的吊装一般用铁链捆绑,这种方法虽较为简单,但是使用时需格外小心,否则就会出现预想不到的危险状况,或者使用吊钩勾起车架四周设置的起吊孔来进行吊装运输,为了提高生产效率,常常需要两个人同时操作吊钩来勾住车架的起吊孔,同时,吊钩直接使用柔性的吊带或吊链与吊车的挂钩相连,有时难以在吊运过程保持平稳。使用上述方法吊具对大批量汽车生产来说是非常不利的。
发明内容
为解决以上技术问题,本发明提供带滑轮的车架抓取吊装机构,以解决进行车架吊装作业时减少了操作人员的数量,同时可以使整个吊运过程安全简便,保持车架平稳等问题。
本发明采用的技术方案如下:一种带滑轮的车架抓取吊装机构,关键在于:包括水平设置的滑轮固定板,所述滑轮固定板的中部设有定滑轮,所述滑轮固定板的两端分别活动竖直连接有连接吊杆,所述定滑轮通过吊索连接有抓取装置;
所述滑轮固定板包括两个正对设置的弧形板,所述弧形板的凹面朝向所述定滑轮的侧面设置,所述定滑轮设置在两个所述弧形板之间,两个弧形板的两端分别固定连接有条形直板,所述弧形板和所述条形直板同直线设置,所述定滑轮的中心固定穿设有固定轴,该固定轴的两端分别与两个所述弧形板固定连接;
所述抓取装置包括抓手支撑板,该抓手支撑板上分别设有两个主动旋转轴和一个从动旋转轴,所述主动旋转轴的外端固套有主动齿轮,两个所述主动旋转轴的内端连接同一个电机,所述电机设置在该抓手支撑板上,所述从动旋转轴上分别固套有两个从动齿轮,所述主动齿轮与最近的所述从动齿轮啮合,所述主动齿轮和从动齿轮外侧均设有车架抓手,所述抓手支撑板的上表面设有连接座,所述吊索绕过所述定滑轮与该连接座连接;
该抓手支撑板上正对设有两个旋转轴安装盘,所述主动旋转轴和所述从动旋转轴通过轴承安装在所述旋转轴安装盘上,所述主动齿轮和从动齿轮均位于两个旋转轴安装盘外侧,所述旋转轴安装盘的上端面与所述第二支撑杆的下表面固定连接。
以上方案的有益效果是在吊运车架时,连接吊杆和定滑轮可以根据需要调节抓取车架的角度,抓取装置有效制止了车架的晃动,并能实现吊具的精确定位。
优选的,所述连接吊杆为倒Y型杆,所述条形直板的外端夹设在该Y型杆的Y状部之间,并且通过铆钉铰接。该方案的效果是可以在车架抓取方向上柔性拉伸,提高吊具的灵活性。
优选的,所述连接座为两个,两个所述连接座正对设置,并且分别靠近所述抓手支撑板的边沿设置。该方案的效果是可以增加吊具的稳定性。
优选的,所述车架抓手为L型杆,该L型杆分别与所述主动齿轮和从动齿轮外侧固定连接。该方案的效果是可以方便定位,更好的抓取车架。
有益效果:与现有技术相比,本发明提供的带滑轮的车架抓取吊装机构,在吊运车架时,有效制止了吊具的晃动,并能实现吊具的精确,操作简捷方便定位。利用本车架吊具,可以提高吊运的工作效率,结构简单,起吊平稳,可对不同车型的车架进行起吊。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为图1的俯视图;
图3为图1中的抓取装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本领域技术人员更好的理解本发明的技术方案,下面结合附图和具体实施方式对本发明作详细说明。
如图1-3所示,一种带滑轮的车架抓取吊装机构,包括水平设置的滑轮固定板a1,所述滑轮固定板a1的中部设有定滑轮a2,所述滑轮固定板a1的两端分别活动竖直连接有连接吊杆a3,所述连接吊杆a3为倒Y型杆,所述条形直板a5的外端夹设在该Y型杆的Y状部之间,并且通过铆钉铰接,所述定滑轮a2通过吊索连接有抓取装置;
所述抓取装置包括抓手支撑板d1,该抓手支撑板d1上分别设有两个主动旋转轴e1和一个从动旋转轴e2,所述主动旋转轴e1的外端固套有主动齿轮e3,两个所述主动旋转轴e1的内端连接同一个电机e5,所述电机设置在该抓手支撑板d1上,所述从动旋转轴e2上分别固套有两个从动齿轮e4,所述主动齿轮e3与最近的所述从动齿轮e4啮合,所述主动齿轮e3和从动齿轮e4外侧均设有车架抓手d4,所述抓手支撑板d1的上表面设有连接座d2,所述吊索绕过所述定滑轮a2与该连接座d2连接;所述连接座d2为两个,两个所述连接座d2正对设置,并且分别靠近所述抓手支撑板d1的边沿设置。
所述车架抓手d4为L型杆,该L型杆分别与所述主动齿轮e3和从动齿轮e4外侧固定连接。
图1和图2中可以看到,所述滑轮固定板a1包括两个正对设置的弧形板a4,所述弧形板a4的凹面朝向所述定滑轮a2的侧面设置,所述定滑轮a2设置在两个所述弧形板a4之间,两个弧形板a4的两端分别固定连接有条形直板a5,所述弧形板a4和所述条形直板a5同直线设置,所述定滑轮a2的中心固定穿设有固定轴a6,该固定轴的两端分别与两个所述弧形板a4固定连接;
图3中可以看到,该抓手支撑板d1上正对设有两个旋转轴安装盘e6,所述主动旋转轴e1和所述从动旋转轴e2通过轴承安装在所述旋转轴安装盘e6上,所述主动齿轮e3和从动齿轮e4均位于两个旋转轴安装盘e6外侧,所述旋转轴安装盘e6的上端面与所述第二支撑杆b2的下表面固定连接。
最后需要说明,上述描述仅为本发明的优选实施例,本领域的技术人员在本发明的启示下,在不违背本发明宗旨及权利要求的前提下,可以做出多种类似的表示,这样的变换均落入本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种带滑轮的车架抓取吊装机构,其特征在于:包括水平设置的滑轮固定板(a1),所述滑轮固定板(a1)的中部设有定滑轮(a2),所述滑轮固定板(a1)的两端分别活动竖直连接有连接吊杆(a3),所述定滑轮(a2)通过吊索连接有抓取装置;
所述滑轮固定板(a1)包括两个正对设置的弧形板(a4),所述弧形板(a4)的凹面朝向所述定滑轮(a2)的侧面设置,所述定滑轮(a2)设置在两个所述弧形板(a4)之间,两个弧形板(a4)的两端分别固定连接有条形直板(a5),所述弧形板(a4)和所述条形直板(a5)同直线设置,所述定滑轮(a2)的中心固定穿设有固定轴(a6),该固定轴的两端分别与两个所述弧形板(a4)固定连接;
所述抓取装置包括抓手支撑板(d1),该抓手支撑板(d1)上分别设有两个主动旋转轴(e1)和一个从动旋转轴(e2),所述主动旋转轴(e1)的外端固套有主动齿轮(e3),两个所述主动旋转轴(e1)的内端连接同一个电机(e5),所述电机设置在该抓手支撑板(d1)上,所述从动旋转轴(e2)上分别固套有两个从动齿轮(e4),所述主动齿轮(e3)与最近的所述从动齿轮(e4)啮合,所述主动齿轮(e3)和从动齿轮(e4)外侧均设有车架抓手(d4),所述抓手支撑板(d1)的上表面设有连接座(d2),所述吊索绕过所述定滑轮(a2)与该连接座(d2)连接;
该抓手支撑板(d1)上正对设有两个旋转轴安装盘(e6),所述主动旋转轴(e1)和所述从动旋转轴(e2)通过轴承安装在所述旋转轴安装盘(e6)上,所述主动齿轮(e3)和从动齿轮(e4)均位于两个旋转轴安装盘(e6)外侧,所述旋转轴安装盘(e6)的上端面与所述第二支撑杆(b2)的下表面固定连接。
2.根据权利要求1所述的带滑轮的车架抓取吊装机构,其特征在于:所述连接吊杆(a3)为倒Y型杆,所述条形直板(a5)的外端夹设在该Y型杆的Y状部之间,并且通过铆钉铰接。
3.根据权利要求1或2所述的带滑轮的车架抓取吊装机构,其特征在于:所述连接座(d2)为两个,两个所述连接座(d2)正对设置,并且分别靠近所述抓手支撑板(d1)的边沿设置。
4.根据权利要求3所述的带滑轮的车架抓取吊装机构,其特征在于:所述车架抓手(d4)为L型杆,该L型杆分别与所述主动齿轮(e3)和从动齿轮(e4)外侧固定连接。
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