CN108082484B - 一种具有旋翼保护罩的飞行器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有旋翼保护罩的飞行器，包括机体和机臂，旋翼保护罩安装在机臂上，旋翼保护罩包括连接臂、扣板和罩体，连接臂远离机体的一端和罩体相连；连接臂包括底板、第一侧板和第二侧板，第一侧板和第二侧板均与底板相连，第一侧板和第二侧板平行设置且位于底板的同侧，机臂的一部分夹持于第一侧板和第二侧板之间，扣板及底板分别抵持机臂；扣板的第一端通过一转轴与第一侧板可转动连接且扣板沿转轴的轴向可活动设置，第二侧板的外侧设有第一卡扣件，扣板上设有与第一卡扣件相适配的第二卡扣件。用户在拆卸旋翼保护罩与机臂时，无需另外使用工具、拆装工作简便；连接臂与机臂接触面积大，提高了旋翼保护罩与机臂连接的稳定性。

Description

一种具有旋翼保护罩的飞行器

技术领域

本发明涉及民用无人飞行器，尤其涉及一种具有旋翼保护罩的飞行器。

背景技术

随着人们生活水平的提高，越来越多的人开始使用无人飞行器，尤其是航拍无人机更是深受消费者的喜爱，这使得民用无人机行业踏入高速发展的快车道。

飞行器在飞行的过程中由于用户的误操作难免会发生意外，一旦飞行器的旋翼撞击到其他物体，如墙壁，旋翼会损坏、飞行器会坠落，严重影响飞行器的飞行安全。因此，具有旋翼保护罩的飞行器就应运而生了。但现有的旋翼保护罩与飞行器的机臂一般是螺钉连接，这使得用户拆装旋翼保护罩的工作很繁琐。

因此，有必要提供一种具有旋翼保护罩的飞行器，该飞行器中，旋翼保护罩与机臂连接稳定、拆装简便。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种具有旋翼保护罩的飞行器，该飞行器中，旋翼保护罩与机臂连接稳定、拆装简便。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种具有旋翼保护罩的飞行器，包括机体和机臂，旋翼保护罩安装在机臂上，旋翼保护罩包括连接臂、扣板和罩体，连接臂远离机体的一端和所述罩体相连；连接臂包括底板、第一侧板和第二侧板，第一侧板和第二侧板均与底板相连，第一侧板和第二侧板平行设置且位于底板的同侧，机臂的一部分夹持于第一侧板和第二侧板之间，扣板及底板分别抵持所述机臂；扣板的第一端通过一转轴与第一侧板可转动连接且扣板沿所述转轴的轴向可活动设置，第二侧板的外侧设有第一卡扣件，扣板上设有与所述第一卡扣件相适配的第二卡扣件。

本发明的有益效果在于：用户在拆卸旋翼保护罩与机臂时，只需要解锁第二侧板上的第一卡扣件与扣板上的第二卡扣件即可，无需另外使用工具、拆装工作极其简便；旋翼保护罩通过连接臂及扣板“绑”在机臂上，连接臂与机臂接触面积大，大大提高了旋翼保护罩与机臂连接的稳定性。

附图说明

图1为本发明实施一的具有旋翼保护罩的飞行器的整体结构的示意图；

图2为本发明实施一的具有旋翼保护罩的飞行器的机臂与旋翼保护罩装配示意图；

图3为本发明实施一的具有旋翼保护罩的飞行器的机臂与旋翼保护罩装配示意图(第一、二卡扣件锁定时)；

图4为本发明实施一的具有旋翼保护罩的飞行器的机臂与旋翼保护罩装配示意图(第一、二卡扣件解锁时)；

图5为图4中细节A的放大图；

图6为本发明实施一的具有旋翼保护罩的飞行器中的旋翼保护罩的爆炸图；

图7为本发明实施一的具有旋翼保护罩的飞行器中的扣板的结构示意图。

标号说明：

1、机体；2、机臂；21、第一斜面；3、连接臂；31、底板；32、第一侧板；33、第二侧板；34、容置框；35、支撑条；4、扣板；41、旋转块；42、长圆孔；43、防滑部；5、罩体；51、连杆；52、护栏；6、转轴；7、第一卡扣件；71、凹槽；8、第二卡扣件；9、缓冲垫。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本发明最关键的构思在于：旋翼保护罩通过连接臂和扣板“绑”在机臂上；扣板的一端与第一侧板可转动连接，扣板的另一端与第二侧板卡扣连接。

请参照图1至图7，一种具有旋翼保护罩的飞行器，包括机体1和机臂2，旋翼保护罩安装在机臂2上，旋翼保护罩包括连接臂3、扣板4和罩体5，连接臂3远离机体1的一端和所述罩体5相连；连接臂3包括底板31、第一侧板32和第二侧板33，第一侧板32和第二侧板33均与底板31相连，第一侧板32和第二侧板33平行设置且位于底板31的同侧，机臂2的一部分夹持于第一侧板32和第二侧板33之间，扣板4及底板31分别抵持所述机臂2；扣板4的第一端通过一转轴6与第一侧板32可转动连接且扣板4沿所述转轴6的轴向可活动设置，第二侧板33的外侧设有第一卡扣件7，扣板4上设有与所述第一卡扣件7相适配的第二卡扣件8。

本发明的结构原理简述如下：用户在拆卸旋翼保护罩时，先解锁第一、二卡扣件，然后转动扣板4，最后将机臂2从第一、二侧板之间的容纳空间脱离出来即可。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：用户在拆卸旋翼保护罩与机臂时，只需要解锁第二侧板上的第一卡扣件与扣板上的第二卡扣件即可，无需另外使用工具、拆装工作极其简便；旋翼保护罩通过连接臂及扣板“绑”在机臂上，连接臂与机臂接触面积大，大大提高了旋翼保护罩与机臂连接的稳定性。

进一步的，所述扣板4的第一端设有旋转块41，所述旋转块41上设有长圆孔42，所述转轴6的一部分位于所述长圆孔42中。

由上述描述可知，扣板上设置长圆孔可以防止用户转动扣板时，第二卡扣件与第二侧板之间发生干涉。

进一步的，所述第一侧板32的外侧亦设有所述第一卡扣件7。

由上述描述可知，第一侧板上设置第一卡扣件可以让扣板更紧密地贴合在机臂上。

进一步的，第二侧板33的外侧具有两个间隔设置的第一卡扣件7，所述第一卡扣件7为凸块，两个所述凸块沿所述转轴6的轴向设置。

由上述描述可知，第一卡扣件结构简单便于加工。

进一步的，所述第二卡扣件8为L字型的挂勾，凸块靠近底板31的一侧设有第一限位部，所述挂勾上设有与所述第一限位部相适配的第二限位部。

由上述描述可知，设置第一、二限位部可以防止飞行器工作产生的震动导致扣板发生位移，致使第一、二卡扣件出现非预期解锁。

进一步的，所述底板31靠近所述机臂2的一侧设有缓冲垫9，所述缓冲垫9远离底板31的一侧抵持所述机臂2。

由上述描述可知，缓冲垫由弹性材料制成，缓冲垫的设置可以让连接臂和扣板更稳定地“绑”在机臂上。

进一步的，所述扣板4远离底板31的一侧设有防滑部43。

由上述描述可知，设置防滑部，可以防止用户在移动扣板时出现打滑现象。

进一步的，所述机臂2靠近所述扣板4的一侧设有第一斜面21，所述扣板4靠近所述底板31的一侧设有与所述第一斜面21相适配的第二斜面。

进一步的，所述连接臂3远离机体1的一端为侧壁具有开口的容置框34，所述容置框34开口处的两侧分别与第一侧板32和第二侧板33相连，所述罩体5包括弧形护栏52和若干根连杆51，所述连杆51的一端连接所述容置框34，连杆51的另一端连接所述护栏52。

由上述描述可知，容置框用于容纳机臂远离机体一端的端头，旋翼的驱动电机组件部分或全部位于所述容置框中，容置框紧贴旋翼的驱动电机组件有利于提高旋翼保护罩结构的稳定性。

进一步的，所述容置框34内设有若干个支撑条35。

由上述描述可知，支撑条用于支撑旋翼的驱动电机组件，有利于进一步提高旋翼保护罩与机臂连接的稳定性。

实施例一

请参照图1至图7，本发明的实施例一为：请结合图1、图2、图6和图7，一种具有旋翼保护罩的飞行器，包括机体1和机臂2，旋翼保护罩安装在机臂2上，旋翼保护罩包括连接臂3、扣板4和罩体5，连接臂3远离机体1的一端和所述罩体5相连；连接臂3包括底板31、第一侧板32和第二侧板33，第一侧板32和第二侧板33均与底板31相连，第一侧板32和第二侧板33平行设置且位于底板31的同侧，机臂2的一部分夹持于第一侧板32和第二侧板33之间，扣板4及底板31分别抵持所述机臂2；扣板4的第一端通过一转轴6与第一侧板32可转动连接且扣板4沿所述转轴6的轴向可活动设置，第二侧板33的外侧设有第一卡扣件7，扣板4上设有与所述第一卡扣件7相适配的第二卡扣件8。

如图7所示，为让扣板4能够更顺畅地转动，所述扣板4的第一端设有旋转块41，所述旋转块41上设有长圆孔42，所述转轴6的一部分位于所述长圆孔42中。

如图2和图7所示，优选的，所述第一侧板32的外侧亦设有所述第一卡扣件7，同理，扣板4上也设有与第一侧板32上的第一卡扣件7相配合的第二卡扣件8，具体来讲，与第一侧板32上的第一卡扣件7相配合的第二卡扣件8位于所述扣板4的第一端即位于设有旋转块41的一端。

本实施例中，第二侧板33的外侧具有两个间隔设置的第一卡扣件7，所述第一卡扣件7为凸块，两个所述凸块沿所述转轴6的轴向设置，所述第二卡扣件8为L字型的挂勾。

请结合图3至图5，用户解锁第一、二卡扣件时，先滑动扣板4，使扣板4上的挂勾与第一、二侧板上的凸块错位，然后转动扣板4，使挂勾穿过第二侧板33上两个凸块之间的间隙，完成第一、二卡扣件的解锁。

为防止飞行器飞行时，旋翼保护罩与机臂2出现非预期分离，所述凸块靠近底板31的一侧设有第一限位部，所述挂勾上设有与所述第一限位部相适配的第二限位部。本实施例中，第一限位部为垂直于所述转轴6设置的凹槽71，第二限位部为凸条。

进一步的，如图6所示，所述底板31靠近所述机臂2的一侧设有缓冲垫9，所述缓冲垫9远离底板31的一侧抵持所述机臂2。详细的，底板31靠近扣板4的一侧设有容置槽，缓冲垫9位于所述容置槽中，优选的，缓冲垫9与所述底板31胶接。

本实施例中，所述机臂2靠近所述扣板4的一侧设有第一斜面21，所述扣板4靠近所述底板31的一侧设有与所述第一斜面21相适配的第二斜面。

通过缓冲垫9、第一斜面21及第二斜面之间的协同作用，连接臂3和扣板4可以更加稳定地绑住机臂2，进一步提高了旋翼保护罩与机臂2连接的稳定性。

本实施例中，请结合图2和图6，所述连接臂3远离机体1的一端为侧壁具有开口的容置框34，所述容置框34用于容纳旋翼的驱动电机组件，所述容置框34开口处的两侧分别与第一侧板32和第二侧板33相连，即容置框34开口处一侧的端部与第一侧板32相连，容置框34开口处另一侧的端部与第二侧板33相连；所述罩体5包括弧形护栏52和若干根连杆51，所述连杆51的一端连接所述容置框34，连杆51的另一端连接所述护栏52。优选的，所述连杆51倾斜设置。

可选的，所述容置框34内设有若干个支撑条35，支撑条35抵持旋翼驱动电机组件的底面。机臂2上设有支撑脚，支撑脚从所述支撑条35与容置框34之间的缝隙伸出。

所述扣板4远离底板31的一侧设有防滑部43，所述防滑部43包括多个防滑凸起。

综上所述，本发明提供的具有旋翼保护罩的飞行器，用户在拆卸旋翼保护罩与机臂时，只需要解锁第二侧板上的第一卡扣件与扣板上的第二卡扣件即可，无需另外使用工具、滑动解锁拆装工作极其简便；旋翼保护罩通过连接臂及扣板“绑”在机臂上，连接臂与机臂接触面积大，大大提高了旋翼保护罩与机臂连接的稳定性。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种具有旋翼保护罩的飞行器，包括机体和机臂，旋翼保护罩安装在机臂上，其特征在于：旋翼保护罩包括连接臂、扣板和罩体，连接臂远离机体的一端和所述罩体相连；连接臂包括底板、第一侧板和第二侧板，第一侧板和第二侧板均与底板相连，第一侧板和第二侧板平行设置且位于底板的同侧，机臂的一部分夹持于第一侧板和第二侧板之间，扣板及底板分别抵持所述机臂；扣板的第一端通过一转轴与第一侧板可转动连接且扣板沿所述转轴的轴向可活动设置，第二侧板的外侧设有第一卡扣件，扣板上设有与所述第一卡扣件相适配的第二卡扣件；

所述扣板的第一端设有旋转块，所述旋转块上设有长圆孔，所述转轴的一部分位于所述长圆孔中；所述第一侧板的外侧亦设有所述第一卡扣件；

第二侧板的外侧具有两个间隔设置的第一卡扣件，所述第一卡扣件为凸块，两个所述凸块沿所述转轴的轴向设置；所述第二卡扣件为L字型的挂勾，凸块靠近底板的一侧设有第一限位部，所述挂勾上设有与所述第一限位部相适配的第二限位部。

2.根据权利要求1所述的具有旋翼保护罩的飞行器，其特征在于：所述底板靠近所述机臂的一侧设有缓冲垫，所述缓冲垫远离底板的一侧抵持所述机臂。

3.根据权利要求1所述的具有旋翼保护罩的飞行器，其特征在于：所述扣板远离底板的一侧设有防滑部。

4.根据权利要求1所述的具有旋翼保护罩的飞行器，其特征在于：所述机臂靠近所述扣板的一侧设有第一斜面，所述扣板靠近所述底板的一侧设有与所述第一斜面相适配的第二斜面。

5.根据权利要求1所述的具有旋翼保护罩的飞行器，其特征在于：所述连接臂远离机体的一端为侧壁具有开口的容置框，所述容置框开口处的两侧分别与第一侧板和第二侧板相连，所述罩体包括弧形护栏和若干根连杆，所述连杆的一端连接所述容置框，连杆的另一端连接所述护栏。

6.根据权利要求5所述的具有旋翼保护罩的飞行器，其特征在于：所述容置框内设有若干个支撑条。