CN108082195B - 一种矿井轨道托拨绳装置及矿井轨道 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种矿井轨道托拨绳装置及矿井轨道，该矿井轨道托拨绳装置包括用于托绳的托辊机构、以及用于推动所述托辊机构沿着垂直于矿井轨道上的钢轨的水平方向移动的托辊控制机构，所述托辊机构与所述钢轨的内侧面抵靠，且所述托辊机构的顶部与所述钢轨的顶部位于同一水平平面。实施本发明，在矿井轨道上容易出现卡绳的位置设置托辊机构和托辊控制机构，使用时，通过托辊机构对矿车的钢丝绳进行托绳，使钢丝绳向井筒轨道中心线位置归位，实现自动托拨绳，提高工作效率。

Description

一种矿井轨道托拨绳装置及矿井轨道

技术领域

本发明涉及煤矿运输技术领域，尤其涉及一种矿井轨道托拨绳装置及矿井轨道。

背景技术

由于煤矿井下条件限制，煤矿井下车场的运输轨道也受到限制，导致车场双轨道存车线路非常有限，在上部车场，既要增加有效存车线路的长度，又要减少矿建工程量，因此，通常设计双轨道竖曲线变坡来实现增加有效存车线路，将车场与上山连接的竖曲线布置双轨道，也就是在上山内的斜坡段布置对称道岔，这样平车场段均可用于存、错车。但在平、斜交面双轨道变单轨道时，钢丝绳平面上需向巷中移动，竖向向下移动，由于轨道面高出地面，当钢丝绳在竖曲线位置已靠近地面而钢丝绳向巷中回正还没越过轨道时，矿车下行容易出现钢丝绳卡在下放侧轨道内无法回位到倾斜井巷轨道中心线位置情况。现有解决卡绳的方法主要有以下三种：

1)通过人工对钢丝绳进行托拨绳，当矿车在下行出现卡绳时，通过人工采用辅助工具对钢丝绳进行托拨绳，使钢丝绳回位到井筒轨道中心线位置；

2)参考地面井口车场，采用二次变坡技术，即通过采用布置两段竖曲线并在两段竖曲线间设置直线段，以增加水平距离实现钢丝绳向巷道回正过程中过钢轨时处于轨道面以上，从而防止轨道卡绳；

3)将对称道岔调至平车场段的平面内，这样矿车在平车场段内提前进行变道，使钢丝绳回位到井筒轨道中心线位置，不会出现卡绳现象。

然而，现有解决卡绳的方法存在以下缺陷：

1)通过人工对钢丝绳进行托拨绳，降低工作效率，同时增加劳动强度，存在安全隐患；

2)采用第二和第三种方法需要在井下增加20-30米的井巷工程，增加矿建工程量，增加成本。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术矿车下放时容易卡住钢丝绳的问题，提供一种矿井轨道托拨绳装置及矿井轨道。

本发明的技术方案提供一种矿井轨道托拨绳装置，包括用于托绳的托辊机构、以及用于推动所述托辊机构沿着垂直于矿井轨道上的钢轨的水平方向移动的托辊控制机构，所述托辊机构与所述钢轨的内侧面抵靠，且所述托辊机构的顶部与所述钢轨的顶部位于同一水平平面。

进一步的，所述托辊控制机构包括设置在所述钢轨的内侧用于检测所述钢轨上的车轮的感应压片机构、设置在所述钢轨的外侧的传动机构，所述感应压片机构的一端与所述钢轨连接，所述感应压片机构的另一端位于所述传动机构的一端的上方，所述传动机构的另一端位于所述托辊机构的外侧，使用时，所述感应压片机构能够带动所述传动机构转动，并推动所述托辊机构沿着垂直于所述钢轨的水平方向移动。

进一步的，所述感应压片机构包括第一连接板、第二连接板、第三连接板和感应压片固定座，所述第一连接板的一端与所述钢轨接触，且所述第一连接板的顶部与所述钢轨的顶部位于同一水平平面，所述第一连接板的另一端与所述第二连接板的顶部固定连接，所述第二连接板的底部与所述第三连接板固定连接，所述第三连接板的底部通过第一弹性部件与所述感应压片固定座连接，所述第三连接板位于所述传动机构的上方，且所述第三连接板的底部与所述传动机构的一端连接。

进一步的，所述第一连接板、所述第二连接板和所述第三连接板一体成型。

进一步的，所述传动机构包括传动固定座、下压杆、传动转轴、平推杆，所述传动固定座包括第一固定支架和第二固定支架，所述传动转轴的两端分别与所述第一固定支架和所述第二固定支架活动连接，所述下压杆的一端位于所述感应压片机构的底部的下方，并与所述感应压片机构接触，所述下压杆的另一端与所述传动转轴的一端固定连接，所述平推杆的一端垂直于所述传动转轴的另一端，所述平推杆的另一端位于所述托辊机构的外侧，并与所述托辊机构接触，使用时，所述平推杆能够推动所述托辊机构沿着垂直于所述钢轨的水平方向移动。

进一步的，所述托辊机构包括托辊、托辊固定座和第二弹性部件，所述托辊包括筒体和托辊轴，所述托辊固定座包括第一托辊支架、第二托辊支架和底板，所述第一托辊支架位于所述钢轨的内侧，所述第二托辊支架位于所述钢轨的外侧，所述底板的两端分别与所述第一托辊支架和所述第二托辊支架连接，所述托辊轴的一端套接所述第二弹性部件，并与所述第一托辊支架活动连接，所述托辊轴的另一端穿过所述钢轨，并与所述第二托辊支架活动连接，所述筒体的一端与所述第二弹性部件连接，所述筒体的另一端与所述钢轨的内侧面接触，且所述筒体的顶部与所述钢轨的顶部位于同一水平平面，所述托辊轴的另一端设置有转盘，所述转盘的外侧面与所述传动机构接触，使用时，所述传动机构通过所述转盘能够推动所述筒体沿着所述托辊轴的轴向方向移动。

本发明的技术方案提供一种矿井轨道，包括设置在上部车场的第一轨道和用于下放矿车的第二轨道，所述第一轨道的一端与所述第二轨道的一端交叉，所述第二轨道包括外侧钢轨和内侧钢轨，还包括如前所述的矿井轨道托拨绳装置，所述矿井轨道托拨绳装置设置在所述内侧钢轨上。

进一步的，所述矿井轨道还包括与所述上部车场连接的倾斜巷道，所述内侧钢轨与所述倾斜巷道之间设置有竖曲线，所述矿井轨道托拨绳装置设置在所述竖曲线内。

采用上述技术方案后，具有如下有益效果：通过在矿井轨道上的钢轨的内侧设置托辊机构、以及用于推动托辊机构沿着垂直于矿井轨道上的钢轨的水平方向移动的托辊控制机构，使用时，当托辊控制机构检测到矿车车轮通过时，托辊控制机构推动托辊机构沿着垂直于钢轨的水平方向移动，使托辊机构远离钢轨，为矿车车轮提供避让空间使矿车通过，当矿车车轮通过之后，托辊机构沿着垂直于钢轨的水平方向移动，使托辊机构与钢轨的内侧面抵靠，通过托辊机构对矿车的钢丝绳进行托绳，使钢丝绳向井筒轨道中心线位置归位，实现自动托拨绳，提高工作效率。

附图说明

参见附图，本发明的公开内容将变得更易理解。应当理解：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本发明的保护范围构成限制。图中：

图1是本发明实施例一提供的一种矿井轨道托拨绳装置的结构示意图；

图2是图1的A-A向剖视图；

图3是本发明实施例二提供的一种矿井轨道的结构示意图；

图4是图3的B-B向剖视图。

附图标记对照表：

1-矿井轨道托拨绳装置； 11-托辊机构； 111-托辊；

1111-筒体； 1112-托辊轴； 11121-转盘；

112-托辊固定座； 1121-第一托辊支架； 1122-第二托辊支架；

1123-底板； 113-第二弹性部件； 12-托辊控制机构；

121-感应压片机构； 1211-第一连接板； 1212-第二连接板；

1213-第三连接板； 1214-第一弹性部件； 122-传动机构；

1221-传动固定座； 12211-第一固定支架； 12212-第二固定支架；

1222-下压杆； 1223-传动转轴； 1224-平推杆；

3-上部车场； 31-第一轨道； 32-第二轨道；

321-外侧钢轨； 322-内侧钢轨； 323-竖曲线；

4-倾斜巷道。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本发明的具体实施方式。

容易理解，根据本发明的技术方案，在不变更本发明实质精神下，本领域的一般技术人员可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本发明的技术方案的示例性说明，而不应当视为本发明的全部或视为对发明技术方案的限定或限制。

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。

实施例一

如图1和图2所示，图1是本发明实施例一提供的一种矿井轨道托拨绳装置的结构示意图，图2是图1的A-A向剖视图，该矿井轨道托拨绳装置包括用于托绳的托辊机构11、以及用于推动托辊机构11沿着垂直于矿井轨道上的钢轨的水平方向移动的托辊控制机构12，托辊机构11与钢轨的内侧面抵靠，且托辊机构11的顶部与钢轨的顶部位于同一水平平面。

本发明实施例中所涉及到的外侧和内侧是指以矿井轨道中心为参照，远离矿井轨道中心的一侧为外侧，靠近矿井轨道中心的一侧为内侧。本发明的矿井轨道托拨绳装置设置在容易卡绳的位置，托辊机构11与钢轨的内侧面抵靠是指使托辊机构11与钢轨之间没有缝隙，防止矿车用的钢丝绳卡绳。托辊控制机构12用于检测钢轨上的矿车车轮，当托辊控制机构12检测到矿车车轮时，托辊控制机构12推动托辊机构11沿着垂直于钢轨的水平方向移动，使托辊机构11远离钢轨，为矿车车轮提供避让空间使矿车通过，当矿车车轮通过之后，托辊机构11沿着垂直于钢轨的水平方向移动，使托辊机构11与钢轨的内侧面抵靠，通过托辊机构11 对矿车的钢丝绳进行托绳，使钢丝绳向井筒轨道中心线位置归位。

本发明提供的矿井轨道托拨绳装置，通过在矿井轨道上的钢轨的内侧设置托辊机构、以及用于推动托辊机构沿着垂直于矿井轨道上的钢轨的水平方向移动的托辊控制机构，使用时，当托辊控制机构检测到矿车车轮通过时，托辊控制机构推动托辊机构沿着垂直于钢轨的水平方向移动，使托辊机构远离钢轨，为矿车车轮提供避让空间使矿车通过，当矿车车轮通过之后，托辊机构沿着垂直于钢轨的水平方向移动，使托辊机构与钢轨的内侧面抵靠，通过托辊机构对矿车的钢丝绳进行托绳，使钢丝绳向井筒轨道中心线位置归位，实现自动托拨绳，提高工作效率。

可选地，托辊控制机构12包括设置在钢轨的内侧用于检测钢轨上的车轮的感应压片机构121、设置在钢轨的外侧的传动机构122，感应压片机构121的一端与钢轨连接，感应压片机构11的另一端位于传动机构122 的一端的上方，传动机构122的另一端位于托辊机构11的外侧，使用时，感应压片机构121能够带动传动机构122转动，并推动托辊机构11沿着垂直于钢轨的水平方向移动。本实施例中的感应压片机构121与钢轨连接是指感应压片机构121与钢轨的内侧面接触，由于矿井用的矿车车轮通常设有轮缘，轮缘与钢轨之间留有一定间隙，因此为了使矿车车轮在经过感应压片机构121时，矿车车轮能够下压感应压片机构121，感应压片机构121的一端与钢轨的内侧面接触。使用时，当矿车车轮下压感应压片机构121时，感应压片机构121带动传动机构122转动，传动机构 122推动托辊机构11沿着垂直于钢轨的水平方向移动，使托辊机构11远离钢轨，为矿车车轮提供避让空间使矿车通过。

可选地，感应压片机构121包括第一连接板1211、第二连接板1212、第三连接板1213和感应压片固定座，第一连接板1211的一端与钢轨接触，且第一连接板1211的顶部与钢轨的顶部位于同一水平平面，第一连接板1211的另一端与第二连接板1212的顶部固定连接，第二连接板1212 的底部与第三连接板1213固定连接，第三连接板1213的底部通过第一弹性部件1214与感应压片固定座连接，第三连接板1213位于传动机构 122的上方，且第三连接板1213的底部与传动机构122的一端连接。

本发明所涉及的顶部和底部是指以地面为参照，远离地面的一端为顶部，靠近地面的一端为底部。

本实施例中的第三连接板1213的底部与传动机构122的一端连接是指第三连接板1213的底部与传动机构122的一端接触即可，第一弹性部件1214为弹簧，当矿车车轮下压第一连接板1211时，第一连接板1211 带动第二连接板1212和第三连接板1213向下移动，第一弹性部件1214 受到向下的重力作用向下压缩，从而使第三连接板1213带动传动机构 122转动；当矿车车轮经过第一连接板1211时，由于受到向下的重力作用消失，第一弹性部件1214在弹力作用下使第一连接板1211、第二连接板1212和第三连接板1213复位，为下一次矿车通过做准备。

可选地，第一连接板1211、第二连接板1212和第三连接板1213一体成型。通过将第一连接板、第二连接板和第三连接板一体成型既可以提高感应压片机构的整体结构强度，也可以减少开模次数，降低成本。

可选地，传动机构122包括传动固定座1221、下压杆1222、传动转轴1223、平推杆1224，传动固定座1221包括第一固定支架12211和第二固定支架12212，传动转轴1223的两端分别与第一固定支架12211和第二固定支架12212活动连接，下压杆1222的一端位于感应压片机构121 的底部的下方，并与感应压片机构121接触，下压杆1222的另一端与传动转轴1223的一端固定连接，平推杆1224的一端垂直于传动转轴1223 的另一端，平推杆1224的另一端位于托辊机构11的外侧，并与托辊机构11接触，使用时，平推杆1224能够推动托辊机构11沿着垂直于钢轨的水平方向移动。

传动转轴1223与第一固定支架12211和第二固定支架12212活动连接是指传动转轴1223能够在第一固定支架12211和第二固定支架12212 沿着垂直于钢轨的水平方向左右转动。当矿车车轮下压感应压片机构121 时，由于受到感应压片机构121向下的重力作用，下压杆1222向下移动，带动传动转轴1223向靠近钢轨方向转动，传动转轴1223的转动推动平推杆1224向靠近钢轨方向移动，从而使托辊机构11沿着垂直于钢轨的水平方向移动，使托辊机构11远离钢轨为矿车车轮提供避让空间使矿车通过。每次矿车通过之后传动机构122受到托辊机构11的作用复位，为下次矿车通过做准备。

可选地，托辊机构11包括托辊111、托辊固定座112和第二弹性部件113，托辊111包括筒体1111和托辊轴1112，托辊固定座112包括第一托辊支架1121、第二托辊支架1122和底板1123，第一托辊支架1121 位于钢轨的内侧，第二托辊支架1122位于钢轨的外侧，底板1123的两端分别与第一托辊支架1121和第二托辊支架1122连接，托辊轴1112的一端套接第二弹性部件113，并与第一托辊支架1121活动连接，托辊轴 1112的另一端穿过钢轨，并与第二托辊支架1122活动连接，筒体1111 的一端与第二弹性部件113连接，筒体1111的另一端与钢轨的内侧面接触，且筒体1111的顶部与钢轨的顶部位于同一水平平面，托辊轴1112 的另一端设置有转盘11121，转盘11121的外侧面与传动机构12接触，使用时，传动机构122通过转盘11121能够推动筒体1111沿着托辊轴1112 的轴向方向移动。

第二弹性部件113为弹簧，托辊轴1112与第一托辊支架1122和第二托辊支架1122活动连接是指托辊轴1112能够沿着钢轨的水平方向左右移动。当矿车车轮通过感应压片机构121时，感应压片机构的向下移动带动传动机构122转动，传动机构122向靠近钢轨方向移动，由于受到传动机构122的推力，转盘11121向靠近钢轨方向移动，带动托辊轴1112 朝着钢轨的内侧方向移动，从而使筒体1111朝着钢轨的内侧方向移动，使筒体1111远离钢轨为矿车车轮提供避让空间使矿车通过，当矿车车轮通过之后，第二弹性部件113在弹力作用下推动筒体1111朝着钢轨的外侧方向移动，使筒体1111复位，与钢轨的内侧面接触。

需要说明的是，感应压片固定座、传动固定座1221和托辊固定座112 可以为一体成型，感应压片固定座、传动固定座1221和托辊固定座112 固定在地面上分别用于支撑感应压片机构121、传动机构122和托辊机构 11。

实施例二

本实施例中的矿井轨道托拨绳装置与实施例一中的矿井轨道托拨绳装置相同，因此与实施例一相同的部分不再赘述。如图3所示，本发明的技术方案提供一种矿井轨道，包括设置在上部车场3的第一轨道31和用于下放矿车的第二轨道32，第一轨道31的一端与第二轨道32的一端交叉，第二轨道32包括外侧钢轨321和内侧钢轨322，还包括如前所述的矿井轨道托拨绳装置1，矿井轨道托拨绳装置1设置在内侧钢轨322 上。

本发明实施例中所涉及到的外侧和内侧是以矿井巷道中心为参照，远离矿井巷道中心的一侧为外侧，靠近矿井巷道中心的一侧为内侧。

本发明提供的矿井轨道，将矿井轨道托拨绳装置设置在内侧钢轨上，通过矿井轨道托拨绳装置使钢丝绳向井筒轨道中心线位置归位，实现自动托拨绳，提高工作效率。

可选地，矿井轨道还包括与上部车场3连接的倾斜巷道4，内侧钢轨322与倾斜巷道4之间设置有竖曲线323，矿井轨道托拨绳装置1设置在竖曲线323内。

由于内侧钢轨322与倾斜巷道4之间的竖曲线323内出现卡绳的频率最高，所以通过将矿井轨道托拨绳装置1设置在内侧钢轨322与倾斜巷道4之间的竖曲线323内，在实现自动托拨绳的同时，减少钢丝绳卡绳的概率，提高工作效率。

综上所述，本发明提供的矿井轨道托拨绳装置及矿井轨道，通过在矿井轨道上的钢轨的内侧设置托辊机构、以及用于推动托辊机构沿着垂直于矿井轨道上的钢轨的水平方向移动的托辊控制机构，使用时，当托辊控制机构检测到矿车车轮通过时，托辊控制机构推动托辊机构沿着垂直于钢轨的水平方向移动，使托辊机构远离钢轨，为矿车车轮提供避让空间使矿车通过，当矿车车轮通过之后，托辊机构沿着垂直于钢轨的水平方向移动，使托辊机构与钢轨的内侧面抵靠，通过托辊机构对矿车的钢丝绳进行托绳，使钢丝绳向井筒轨道中心线位置归位，实现自动托拨绳，提高工作效率。

以上所述的仅是本发明的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本发明原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种矿井轨道托拨绳装置，其特征在于，包括用于托绳的托辊机构、以及用于推动所述托辊机构沿着垂直于矿井轨道上的钢轨的水平方向移动的托辊控制机构，所述托辊机构与所述钢轨的内侧面抵靠，且所述托辊机构的顶部与所述钢轨的顶部位于同一水平平面，当所述托辊控制机构检测到所述钢轨上的车轮时，控制所述托辊机构远离所述钢轨，当所述托辊控制机构检测到所述钢轨上的车轮通过之后，控制所述托辊机构靠近所述钢轨。

2.如权利要求1所述的矿井轨道托拨绳装置，其特征在于，所述托辊控制机构包括设置在所述钢轨的内侧用于检测所述钢轨上的车轮的感应压片机构、设置在所述钢轨的外侧的传动机构，所述感应压片机构的一端与所述钢轨连接，所述感应压片机构的另一端位于所述传动机构的一端的上方，所述传动机构的另一端位于所述托辊机构的外侧，使用时，所述感应压片机构能够带动所述传动机构转动，并推动所述托辊机构沿着垂直于所述钢轨的水平方向移动。

3.如权利要求2所述的矿井轨道托拨绳装置，其特征在于，所述感应压片机构包括第一连接板、第二连接板、第三连接板和感应压片固定座，所述第一连接板的一端与所述钢轨接触，且所述第一连接板的顶部与所述钢轨的顶部位于同一水平平面，所述第一连接板的另一端与所述第二连接板的顶部固定连接，所述第二连接板的底部与所述第三连接板固定连接，所述第三连接板的底部通过第一弹性部件与所述感应压片固定座连接，所述第三连接板位于所述传动机构的上方，且所述第三连接板的底部与所述传动机构的一端连接。

4.如权利要求3所述的矿井轨道托拨绳装置，其特征在于，所述第一连接板、所述第二连接板和所述第三连接板一体成型。

5.如权利要求2-4任一项所述的矿井轨道托拨绳装置，其特征在于，所述传动机构包括传动固定座、下压杆、传动转轴、平推杆，所述传动固定座包括第一固定支架和第二固定支架，所述传动转轴的两端分别与所述第一固定支架和所述第二固定支架活动连接，所述下压杆的一端位于所述感应压片机构的底部的下方，并与所述感应压片机构接触，所述下压杆的另一端与所述传动转轴的一端固定连接，所述平推杆的一端垂直于所述传动转轴的另一端，所述平推杆的另一端位于所述托辊机构的外侧，并与所述托辊机构接触，使用时，所述平推杆能够推动所述托辊机构沿着垂直于所述钢轨的水平方向移动。

6.如权利要求2所述的矿井轨道托拨绳装置，其特征在于，所述托辊机构包括托辊、托辊固定座和第二弹性部件，所述托辊包括筒体和托辊轴，所述托辊固定座包括第一托辊支架、第二托辊支架和底板，所述第一托辊支架位于所述钢轨的内侧，所述第二托辊支架位于所述钢轨的外侧，所述底板的两端分别与所述第一托辊支架和所述第二托辊支架连接，所述托辊轴的一端套接所述第二弹性部件，并与所述第一托辊支架活动连接，所述托辊轴的另一端穿过所述钢轨，并与所述第二托辊支架活动连接，所述筒体的一端与所述第二弹性部件连接，所述筒体的另一端与所述钢轨的内侧面接触，且所述筒体的顶部与所述钢轨的顶部位于同一水平平面，所述托辊轴的另一端设置有转盘，所述转盘的外侧面与所述传动机构接触，使用时，所述传动机构通过所述转盘能够推动所述筒体沿着所述托辊轴的轴向方向移动。

7.一种矿井轨道，包括设置在上部车场的第一轨道和用于下放矿车的第二轨道，所述第一轨道的一端与所述第二轨道的一端交叉，所述第二轨道包括外侧钢轨和内侧钢轨，其特征在于，还包括如权利要求1-6任一项所述的矿井轨道托拨绳装置，所述矿井轨道托拨绳装置设置在所述内侧钢轨上。

8.如权利要求7所述的矿井轨道，其特征在于，所述矿井轨道还包括与所述上部车场连接的倾斜巷道，所述内侧钢轨与所述倾斜巷道之间设置有竖曲线，所述矿井轨道托拨绳装置设置在所述竖曲线内。

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