CN108081133A - 一种六自由度双面打磨设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种六自由度双面打磨设备，包括箱体，箱体内部设有支撑板，支撑板中部设有夹持环，箱体后侧上下两端设有吸尘罩，箱体内部上侧四角设有第一电机，第一电机下侧设有第一丝杆，第一丝杆上下两端设有第一滑块，第一滑块之间设有滑动板，滑动板中部设有第二滑块，第二滑块内侧设有第一连接杆，第一连接杆内侧设有滑槽，滑槽内部设有第三滑块，第三滑块内侧设有第二连接杆，第二连接杆内侧设有连接罩，连接罩右侧设有第四电机，第四电机左侧设有转轴，转轴上设有打磨辊，打磨辊左侧设有电控盒。本发明可以有效地方便对设备进行双向打磨，通过六自由度的打磨方式，可以有效地保证设备的打磨质量，方便了人们的使用。
Description
技术领域
本发明涉及一种机械设备，具体是一种六自由度双面打磨设备。
背景技术
机械设备种类繁多，机械设备运行时，其一些部件甚至其本身可进行不同形式的机械运动。机械设备由驱动装置、变速装置、传动装置、工作装置、制动装置、防护装置、润滑系统、冷却系统等部分组成。包装机械根据包装物与包装材料的供给方式，可分为全自动包装机械及半自动包装机械；若按包装物的使用范围划分，可分为通用包装机、兼用包装机及专用包装机；而依包装种类可分为个包装机、内包装机及外包装机等。用于加工包装材料和容器的包装机械包括复合材料加工机械、制袋机械、塑料中空容器加工机械等。
打磨机作为接卸设备的中的一种，对一些零部件的加工起到很重要的作用，但是现在的打磨设备一般设备的调解十分不便，这样使的设备使用起来局限性增加，加之打磨过程中碎屑处理起来十分的不便，影响设备的使用。因此，本领域技术人员提供了一种六自由度双面打磨设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种六自由度双面打磨设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种六自由度双面打磨设备，包括箱体，所述箱体下侧四角设有支撑座，所述箱体前侧设有箱门，所述箱体内部中部设有支撑板，所述支撑板中部设有夹持环，所述箱体后侧上下两端设有吸尘罩，所述吸尘罩后侧设有U型吸尘管，所述U型吸尘管上下两段设有吸尘泵，所述U型吸尘管内部设有集尘盒，所述箱体内部上侧四角设有第一电机，所述第一电机下侧设有第一丝杆，所述第一丝杆上下两端设有第一滑块，所述第一滑块之间设有滑动板，所述滑动板中部左侧设有第二电机，所述第二电机右侧设有第二丝杆，所述第二丝杆上设有第二滑块，所述第二滑块内侧设有第一连接杆，所述第一连接杆内侧设有滑槽，所述滑槽内部后端设有第三电机，所述第三电机前侧设有第三丝杆，所述第三丝杆上设有第三滑块，所述第三滑块内侧设有第二连接杆，所述第二连接杆内侧设有连接罩，所述连接罩右侧设有第四电机，所述第四电机左侧设有转轴，所述转轴上设有打磨辊，上端的打磨辊左侧后端设有电控盒.
作为本发明进一步的方案：所述支撑座内部下端设有摩擦垫。
作为本发明进一步的方案：所述箱门通过合页与箱体进行连接。
作为本发明进一步的方案：所述夹持环上下两侧四周设有禁锢旋钮。
作为本发明进一步的方案：所述集尘盒前侧设有封口门。
作为本发明进一步的方案：所述第一丝杆上下两端的螺纹方向相反。
作为本发明再进一步的方案：所述滑槽外侧前后两端设有限位块。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过第一电机带动第一丝杆旋转，这样可以有效地实现了设备的上下移动，这样实现了设备的上下两个自由度的移动；通过第二电机带动第二丝杆旋转，这样可以使设备进行左右移动，这样可以有效地实现了设备的左右两个左右度方向的移动；通过第三电机带动第三丝杆旋转，可以使设备进行前后移动，这样可以有效地实现了设备的前后移动，这样可以有效地实现了设备前后两个自由度的移动；这样实现了设备六个制度的移动，这样可以有效地保证了对设备进行全面打磨，提高了设备的工作效率，保证了设备的打磨质量，方便了人们的使用；后侧的吸尘装置，可以有效地保证设备内部的洁净，这样可以有效地方便人们的使用，保护了设备和周围的环境。
附图说明
图1为一种六自由度双面打磨设备的结构示意图。
图2为一种六自由度双面打磨设备主视图的结构示意图。
图3为一种六自由度双面打磨设备左视图的结构示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
参阅图1～3，本发明实施例中，一种六自由度双面打磨设备，包括箱体1，所述箱体1下侧四角设有支撑座2，所述支撑座2内部下端设有摩擦垫，可以可以有效地增加设备与地面之间的摩擦力，这样可以有效地保证设备的稳定，所述箱体1前侧设有箱门3，所述箱门3通过合页与箱体1进行连接，可以方便设备的方如何取出，所述箱体1内部中部设有支撑板4，所述支撑板4中部设有夹持环5，可以有效地方便夹持打磨设备，所述夹持环5上下两侧四周设有禁锢旋钮，可以有效地固定需要打磨的物品，所述箱体1后侧上下两端设有吸尘罩6，可以有效地吸收打磨过程中产生的粉尘，这样保证箱体1内部的洁净，所述吸尘罩6后侧设有U型吸尘管7，所述U型吸尘管7上下两段设有吸尘泵8，所述U型吸尘管7内部设有集尘盒9，所述集尘盒9前侧设有封口门，可以有效地方便处理存储的粉尘，所述箱体1内部上侧四角设有第一电机10，所述第一电机10下侧设有第一丝杆11，所述第一丝杆11上下两端的螺纹方向相反，通过第一电机10转动，这样上下连接的设备进行相向运动或者相反运动，这样方便设备进行双向同时打磨，这样可以有效地实现了上下自由度方向的移动，所述第一丝杆11上下两端设有第一滑块12，所述第一滑块12之间设有滑动板13，所述滑动板13中部左侧设有第二电机14，所述第二电机14 右侧设有第二丝杆15，所述第二丝杆15上设有第二滑块16，通过第二电机14带动第二丝杆旋转15，这样可以有效地带动设备进行左右移动，这样可以有效地实现了设备的左右自由度的移动，所述第二滑块16内侧设有第一连接杆17，所述第一连接杆17内侧设有滑槽18，所述滑槽18外侧前后两端设有限位块，可以有效地保证滑槽18左右移动过程中保持稳定，所述滑槽18内部后端设有第三电机19，所述第三电机19前侧设有第三丝杆20，所述第三丝杆20上设有第三滑块21，通过第三电机19带动第三丝杆20旋转，这样可以有效地带动设备进行前后方向两个自由度的移动，这样可以有效地实现了设备的六个自由度的这样，可以可以有效地保证了设备的全面打磨，方便了设备的使用，所述第三滑块21内侧设有第二连接杆22，所述第二连接杆22内侧设有连接罩23，所述连接罩23右侧设有第四电机24，所述第四电机24左侧设有转轴25，所述转轴25上设有打磨辊26，上端的打磨辊26左侧后端设有电控盒27，通过电线与设备内部的电气设备进行连接，这样可以有效地控制设备的运行和工作。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种六自由度双面打磨设备，包括箱体，其特征在于，所述箱体下侧四角设有支撑座，所述箱体前侧设有箱门，所述箱体内部中部设有支撑板，所述支撑板中部设有夹持环，所述箱体后侧上下两端设有吸尘罩，所述吸尘罩后侧设有U型吸尘管，所述U型吸尘管上下两段设有吸尘泵，所述U型吸尘管内部设有集尘盒，所述箱体内部上侧四角设有第一电机，所述第一电机下侧设有第一丝杆，所述第一丝杆上下两端设有第一滑块，所述第一滑块之间设有滑动板，所述滑动板中部左侧设有第二电机，所述第二电机右侧设有第二丝杆，所述第二丝杆上设有第二滑块，所述第二滑块内侧设有第一连接杆，所述第一连接杆内侧设有滑槽，所述滑槽内部后端设有第三电机，所述第三电机前侧设有第三丝杆，所述第三丝杆上设有第三滑块，所述第三滑块内侧设有第二连接杆，所述第二连接杆内侧设有连接罩，所述连接罩右侧设有第四电机，所述第四电机左侧设有转轴，所述转轴上设有打磨辊，上端的打磨辊左侧后端设有电控盒。
2.根据权利要求1所述的一种六自由度双面打磨设备，其特征在于，所述支撑座内部下端设有摩擦垫。
3.根据权利要求1所述的一种六自由度双面打磨设备，其特征在于，所述箱门通过合页与箱体进行连接。
4.根据权利要求1所述的一种六自由度双面打磨设备，其特征在于，所述夹持环上下两侧四周设有禁锢旋钮。
5.根据权利要求1所述的一种六自由度双面打磨设备，其特征在于，所述集尘盒前侧设有封口门。
6.根据权利要求1所述的一种六自由度双面打磨设备，其特征在于，所述第一丝杆上下两端的螺纹方向相反。
7.根据权利要求1所述的一种六自由度双面打磨设备，其特征在于，所述滑槽外侧前后两端设有限位块。
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