CN107322392A - 磨顶机 - Google Patents

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CN107322392A
CN107322392A CN201710699733.2A CN201710699733A CN107322392A CN 107322392 A CN107322392 A CN 107322392A CN 201710699733 A CN201710699733 A CN 201710699733A CN 107322392 A CN107322392 A CN 107322392A
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刘延安
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王鹏
任宇
杨卫平
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李阳
李学明
张景华
杨利锦
杨亚军
王小松
王雨石
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Beijing Beijing Water Diversion Management Office
BEIJING INSTITUTE OF GEOLOGICAL & PROSPECTING ENGIEERING
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Abstract

本发明公开一种磨顶机，包括机架、磨顶头总成、用于控制磨顶头总成沿Y轴方向移动的Y轴总成、用于控制Y轴总成沿Z轴方向移动的Z轴总成、用于控制Z轴总成沿X轴方向移动的X轴总成以及驱动总成；所述磨顶头总成和所述驱动总成设置在所述Y轴总成上；所述磨顶头总成和所述驱动总成传动连接；本实施例结构简单，操作方便，通过X轴总成、Y轴总成以及Z轴总成的配合移动，实现对各个方向进行磨顶操作，提高工作效率。

Description

磨顶机
技术领域
本发明涉及一种磨顶机。
背景技术
建筑工程中，常需要将建造好的桥梁或者其他建筑物的顶面进行打磨，使其顶面没有凸起保持光滑平整，保证涂粉或者上漆后建筑物表面质量，同时由于建筑物比较高大，人工使用打磨机进行打磨不仅费时费力，还不能完全对建筑物进行全面的打磨，降低了建造过程中的打磨效率。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种自动调整高度和方向的磨顶机。
为达到上述目的，本发明一种磨顶机，包括机架、磨顶头总成、用于控制磨顶头总成沿Y轴方向移动的Y轴总成、用于控制Y轴总成沿Z轴方向移动的Z轴总成、用于控制Z轴总成沿X轴方向移动的X轴总成以及驱动总成；所述磨顶头总成和所述驱动总成设置在所述Y轴总成上；所述磨顶头总成和所述驱动总成传动连接；
所述X轴总成包括X轴、移动块和X轴转轮，所述X轴为一丝杆，所述X轴两端与所述机架转动连接，所述X轴转轮与所述X轴一端固定连接，所述移动块中心设置有一螺纹孔，所述移动块中心螺纹孔套设在所述X轴上且与所述X轴螺纹连接，所述移动块底部与所述机架沿X轴轴线方向滑动连接；
所述Z轴总成包括两个伸缩杆、导杆以及环形齿轮带，所述伸缩杆包括套筒以及上螺杆和下支杆，所述套筒内壁设置有与所述上螺杆适配的内螺纹，所述套筒一端与所述下支杆转动连接，所述套筒另一端与所述上螺杆螺纹连接，所述套筒外壁固定套设有齿轮,，所述环形齿轮带套设在两个所述伸缩杆的套筒外壁齿轮上并与两个齿轮啮合，所述下支杆底端与所述机架沿X轴轴向滑动连接，所述导杆两端与两个所述伸缩杆的下支杆固定连接，所述下支杆中部与所述的移动块底部固定连接且与所述X轴垂直设置；
所述Y轴总成包括与所述上螺杆自由端垂直固定连接的导向筒、至少一端设有开口的内螺纹管、Y轴以及与Y轴转轮，所述Y轴为一丝杠，所述Y轴与所述内螺纹管螺纹配合连接，所述导向筒内径与所述内螺纹管外径滑动适配且长度相同，所述内螺纹管套设在所述导向筒内，所述内螺纹管一端与所述磨顶头总成固定连接，所述Y轴与所述导向管远离磨顶头总成的一端径向转动连接且Y轴与所述导向管沿Y轴轴线方向固定，所述驱动总成固定在所述导向管外壁上。
较佳的，所述驱动总成包括驱动电机和软轴，所述驱动电机外壳与所述导向管外壁固定练级，所述软轴包括一端与所述驱动电机传动连接的芯轴和套设在所述芯轴外侧的保护管，所述保护管与所述芯轴之间设置有润滑油；所述软轴另一端与所述磨顶头总成传动连接。
较佳的，所述磨顶头总成包括磨盘、传动轴、第一圆锥齿轮以及第二圆锥齿轮，所述传动轴一端与所述磨盘旋转中心固定连接，所述第一圆锥齿轮与所述传动轴同轴传动连接，所述第二圆锥齿轮与所述软轴一端同轴传动连接，所述第一圆锥齿轮与所述第二圆锥齿轮啮合传动。
较佳的，所述磨盘平行X轴和Y轴且垂直于Z轴设置，所述磨盘包括盘体、喷水口以及透孔，所述盘体为圆环，所述盘体正面的外环间隔设置有若干矩形凸起且若干所述凸起按照螺旋状设置，所述盘体的内环低于所述盘体的外环设置，所述透孔设置在所述盘体的内环与外环之间，所述盘体正面沿内环边缘设置有一圆形凸起，所述喷水口设置在所述圆形凸起内且与所述环形凸起转动连接，所述盘体背面与所述传动轴传动连接，所述传动轴设置有有一进水通道与所述喷水口连通。
较佳的，还包括一个角度调节平台，所述角度调节平台设置在所述机架底部，所述角度调节平台包括上台面、下台面、滑动支杆、第一支撑柱、第二支撑柱以及液压伸缩杆；所述上台面截面为一直角梯形，所述下台面截面为一矩形，所述上台面的截面的直角边长度与所述下台面矩形长边长度相等；所述第一支撑柱上端与所述上台面靠近长底边一端的斜面铰接，所述第一支撑柱下端与所述下台面一端上面固定连接，所述第二支撑柱上端与所述上台面另一端斜面固定连接，所述下台面远离所述第一支撑柱的一侧设置有第一滑槽，所述第一滑槽的长度小于所述第二支撑柱上端到上台面的斜面中点的距离且所述第一滑槽的长度小于所述下台面的长度的1/2，所述上台面的斜面与所述下台面的第一滑槽对应设置有第二滑槽，所述滑动支杆包括上滑块、下滑块以及固定杆，所述固定杆两端分别与所述上滑块和下滑块固定连接，所述上滑块为一球形滑块，所述下滑块为矩形滑块；所述上滑块与所述第二滑槽滑动配合，所述第二滑槽的开口长度小于所述上滑块的直径且第二滑槽内部长度大于或者等于上滑块的直径；所述下滑块与所述第一滑槽配合，液压伸缩杆设置在所述第一滑槽侧壁与所述下滑块之间；
当所述滑动支杆位于所述第一滑槽距离所述第一支撑柱最远端时，所述上台面的直角面与所述下台面平行且所述第二支撑柱下端与所述下台面接触；
当所述液压伸缩杆伸长时，所述滑动支杆的下滑块沿所述第一滑槽滑动，所述滑动支杆的上滑块沿第二滑槽滑动，所述上台面绕所述第一支撑柱转动使所述上台面的直角面与所述下台面形成夹角。
较佳的，所述上台面的直角面与所述下台面的夹角最大为20°；所述第一滑槽任一侧的下台面上设置有刻度尺，所述刻度尺的刻度为上台面的直角面与所述下台面的夹角的度数，所述度数通过液压伸缩杆的伸缩长度计算得出。
较佳的，还包括一个加热装置和滚珠，所述加热装置设置在所述喷水口与所述盘体之间，所述加热装置包裹在所述喷水口外侧，所述加热装置包括由外到内依次设置的隔热层、加热层以及防水层，所述隔热层外壁和所述盘体的环形凸起的通孔内壁皆设置有环形槽，所述滚珠与所述环形槽适配，且所述隔热层外壁和所述盘体的环形凸起的通孔内壁之间的距离小于滚珠直径；所述防水层为导热材料。
本发明结构简单，操作方便，通过X轴总成、Y轴总成以及Z轴总成控制磨顶头总成进行全方位移动，可对建筑物顶面任一方向和位置进行打磨，保证建筑物顶面的光滑，提高建筑物顶面的打磨效率。
附图说明
图1是本发明磨顶机整体结构示意图；
图2是本发明磨顶机沿Z轴方向的截面示意图；
图3是本发明实施例4中角度调节平台初始状态的剖面图；
图4是本发明实施例4中角度调节平台角度调整后的剖面图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明做进一步的描述。
实施例1
如图1-2所示，本实施例一种磨顶机，包括机架5、磨顶头总成4、用于控制磨顶头总成4沿Y轴方向移动的Y轴总成3、用于控制Y轴总成3沿Z轴方向移动的Z轴总成2、用于控制Z轴总成2沿X轴方向移动的X轴总成1以及驱动总成；所述磨顶头总成4和所述驱动总成设置在所述Y轴总成3上；所述磨顶头总成4和所述驱动总成传动连接
所述X轴总成1包括X轴、移动块和X轴转轮6，所述X轴为一丝杆，所述X轴两端与所述机架5转动连接，所述X轴转轮6与所述X轴一端固定连接，所述移动块8中心设置有一螺纹孔，所述移动块8的中心螺纹孔套设在所述X轴上且与所述X轴螺纹连接，所述移动块8底部与所述机架5沿X轴轴线方向滑动连接；
所述Z轴总成2包括两个伸缩杆、导杆以及环形齿轮带18，所述伸缩杆包括套筒9以及上螺杆和下支杆10，所述套筒9内壁设置有与所述上螺杆适配的内螺纹，所述套筒9一端与所述下支杆10转动连接，所述套筒9另一端与所述上螺杆螺纹连接，所述套筒9外壁固定套设有与所述环形齿轮带18相适配的齿轮，所述环形齿轮带18套设在两个所述伸缩杆的套筒9外壁并与两个齿轮啮合，所述下支杆10底端与所述机架沿X轴轴向滑动连接，所述导杆两端与两个所述伸缩杆的下支杆10固定连接，所述下支杆10中部与所述的移动块8底部固定连接且与所述X轴垂直设置；
所述Y轴总成3包括与所述上螺杆自由端垂直固定连接的导向筒11、至少一端设有开口的内螺纹管12、Y轴13以及与Y轴转轮7，所述Y轴13为一丝杠，所述Y轴13与所述内螺纹管12螺纹配合连接，所述导向筒11内径与所述内螺纹管12外径滑动适配且长度相同，所述内螺纹管12套设在所述导向筒11内，所述内螺纹管12一端与所述磨顶头总成4固定连接，所述Y轴13与所述导向管11远离磨顶头总成4的一端径向转动连接且Y轴13与所述导向管11沿Y轴13轴线方向固定，所述驱动总成固定在所述导向管11外壁上。
由于所述磨顶头总成4固定连接在所述Y轴总成3的内螺纹管12一端，所述磨顶头总成4的运动方向与所述Y轴总成3运动方向一致；
当转动X轴转轮6时，所述X轴转动带动所述移动块8沿X轴轴线方向移动，从而带动所述Z轴总成2和Y轴总成3沿X轴轴线方向移动；从而使磨顶头总成4在X轴轴线方向移动；
当转动环形齿带18时，两个所述套筒9同步转动，所述转筒9与所述上螺杆转动，所述上螺杆上升或下降，带动所述Y轴总成3沿Z轴轴线方向移动；从而使磨顶头总成4在Z轴轴线方向移动；
当转动Y轴转轮7时，所述Y轴13与所述内螺纹筒12转动，所述内螺纹筒12沿Y轴13轴线方向移动，从而带动所述磨顶头总成4沿Y轴13方向移动。
本实施例结构简单，操作方便，通过X、Y以及Z轴总成共同作用使磨顶头总成实现了多方向的移动，提高磨顶的效率。
实施例2
基于实施例1，本实施例所述驱动总成包括驱动电机和软轴，所述驱动电机外壳与所述导向管11外壁固定练级，所述软轴包括一端与所述驱动电机传动连接的芯轴和套设在所述芯轴外侧的保护管，所述保护管与所述芯轴之间设置有润滑油；所述软轴另一端与所述磨顶头总成4传动连接；
如图2所示，所述磨顶头总成4包括磨盘15、传动轴14、第一圆锥齿轮16以及第二圆锥齿轮17，所述传动轴14一端与所述磨盘15旋转中心固定连接，所述第一圆锥齿轮16与所述传动轴14同轴传动连接，所述第二圆锥齿轮17与所述软轴一端同轴传动连接，所述第一圆锥齿轮16与所述第二圆锥齿轮17啮合传动。
本实施例通过使用软轴可以实现在磨顶头总成改变方向的同时驱动电机依然与所述磨顶头总成传动连接，方便操作。
实施例3
基于实施例1，本实施例所述磨盘15平行X轴和Y轴且垂直于Z轴设置，所述磨盘15包括盘体、喷水口以及透孔，所述盘体为圆环，所述盘体正面的外环间隔设置有若干矩形凸起且若干所述凸起按照螺旋状设置，所述盘体的内环低于所述盘体的外环设置，所述透孔设置在所述盘体的内环与外环之间，所述盘体正面沿内环边缘设置有一圆形凸起，所述喷水口设置在所述圆形凸起内且与所述环形凸起转动连接，所述盘体背面与所述传动轴传动连接，所述传动轴设置有有一进水通道与所述喷水口连通。
本实施例结构简单，操作方便，磨盘设置合理，保证进行磨面操作效率高，同时设置有喷水口防止磨盘过热损坏。
实施例4
如图3-4所示，基于上述实施例，本实施例还包括一个角度调节平台，所述角度调节平台设置在所述机架5底部，所述角度调节平台包括上台面19、下台面20、滑动支杆、第一支撑柱21、第二支撑柱22以及液压伸缩杆25；所述上台面19截面为一直角梯形，所述下台面20截面为一矩形，所述上台面19的截面的直角边长度与所述下台面20矩形长边长度相等；所述第一支撑柱21上端与所述上台面19靠近长底边一端的斜面铰接，所述第一支撑柱21下端与所述下台面20一端上面固定连接，所述第二支撑柱22上端与所述上台面19另一端斜面固定连接，所述下台面20远离所述第一支撑柱21的一侧设置有第一滑槽，所述第一滑槽的长度小于所述第二支撑柱22上端到上台面19的斜面中点的距离且所述第一滑槽的长度小于所述下台面20的长度的1/2，所述上台面19的斜面与所述下台面20的第一滑槽对应设置有第二滑槽，所述滑动支杆包括上滑块23、下滑块24以及固定杆，所述固定杆两端分别与所述上滑块23和下滑块24固定连接，所述上滑块23为一球形滑块，所述下滑块24为矩形滑块；所述上滑块23与所述第二滑槽滑动配合，所述第二滑槽的开口长度小于所述上滑块23的直径且第二滑槽内部长度大于或者等于上滑块23的直径；所述下滑块24与所述第一滑槽配合，液压伸缩杆25设置在所述第一滑槽侧壁与所述下滑块24之间；
当所述滑动支杆位于所述第一滑槽距离所述第一支撑柱21最远端时，所述上台面19的直角面与所述下台面20平行且所述第二支撑柱22下端与所述下台面20接触；
当所述液压伸缩杆25伸长时，所述滑动支杆的下滑块24沿所述第一滑槽滑动，所述滑动支杆的上滑块23沿第二滑槽滑动，所述上台面19绕所述第一支撑柱21转动使所述上台面19的直角面与所述下台面20形成夹角。
所述上台面19的直角面与所述下台面20的夹角最大为20°；所述第一滑槽任一侧的下台面20上设置有刻度尺，所述刻度尺的刻度为上台面19的直角面与所述下台面20的夹角的度数，所述度数通过液压伸缩杆25的伸缩长度计算得出。
本实施例通过角度调整平台，使所述机架5与工作面保持平行，有利于磨顶工作的的进行。
实施例5
基于上述实施例，本实施例还包括一个加热装置和滚珠，所述加热装置设置在所述喷水口与所述盘体之间，所述加热装置包裹在所述喷水口外侧，所述加热装置包括由外到内依次设置的隔热层、加热层以及防水层，所述隔热层外壁和所述盘体的环形凸起的通孔内壁皆设置有环形槽，所述滚珠与所述环形槽适配，且所述隔热层外壁和所述盘体的环形凸起的通孔内壁之间的距离小于滚珠直径；所述防水层为导热材料。
本实施例通过对喷水口加热增高水的温度，使冬天或者温度较低的工作环境下，喷水口喷出的水不会结冰影响正常工作。
以上，仅为本发明的较佳实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种磨顶机，其特征在于：包括机架、磨顶头总成、用于控制磨顶头总成沿Y轴方向移动的Y轴总成、用于控制Y轴总成沿Z轴方向移动的Z轴总成、用于控制Z轴总成沿X轴方向移动的X轴总成以及驱动总成；所述磨顶头总成和所述驱动总成设置在所述Y轴总成上；所述磨顶头总成和所述驱动总成传动连接；
所述X轴总成包括X轴、移动块和X轴转轮，所述X轴为一丝杆，所述X轴两端与所述机架转动连接，所述X轴转轮与所述X轴一端固定连接，所述移动块中心设置有一螺纹孔，所述移动块中心螺纹孔套设在所述X轴上且与所述X轴螺纹连接，所述移动块底部与所述机架沿X轴轴线方向滑动连接；
所述Z轴总成包括两个伸缩杆、导杆以及环形齿轮带，所述伸缩杆包括套筒以及上螺杆和下支杆，所述套筒内壁设置有与所述上螺杆适配的内螺纹，所述套筒一端与所述下支杆转动连接，所述套筒另一端与所述上螺杆螺纹连接，所述套筒外壁固定套设有齿轮,，所述环形齿轮带套设在两个所述伸缩杆的套筒外壁齿轮上并与两个齿轮啮合，所述下支杆底端与所述机架沿X轴轴向滑动连接，所述导杆两端与两个所述伸缩杆的下支杆固定连接，所述下支杆中部与所述的移动块底部固定连接且与所述X轴垂直设置；
所述Y轴总成包括与所述上螺杆自由端垂直固定连接的导向筒、至少一端设有开口的内螺纹管、Y轴以及与Y轴转轮，所述Y轴为一丝杠，所述Y轴与所述内螺纹管螺纹配合连接，所述导向筒内径与所述内螺纹管外径滑动适配且长度相同，所述内螺纹管套设在所述导向筒内，所述内螺纹管一端与所述磨顶头总成固定连接，所述Y轴与所述导向管远离磨顶头总成的一端径向转动连接且Y轴与所述导向管沿Y轴轴线方向固定，所述驱动总成固定在所述导向管外壁上。
2.如权利要求1所述一种磨顶机，其特征在于：所述驱动总成包括驱动电机和软轴，所述驱动电机外壳与所述导向管外壁固定练级，所述软轴包括一端与所述驱动电机传动连接的芯轴和套设在所述芯轴外侧的保护管，所述保护管与所述芯轴之间设置有润滑油；所述软轴另一端与所述磨顶头总成传动连接。
3.如权利要求1所述一种磨顶机，其特征在于：所述磨顶头总成包括磨盘、传动轴、第一圆锥齿轮以及第二圆锥齿轮，所述传动轴一端与所述磨盘旋转中心固定连接，所述第一圆锥齿轮与所述传动轴同轴传动连接，所述第二圆锥齿轮与所述软轴一端同轴传动连接，所述第一圆锥齿轮与所述第二圆锥齿轮啮合传动。
4.如权利要求3所述一种磨顶机，其特征在于：所述磨盘平行X轴和Y轴且垂直于Z轴设置，所述磨盘包括盘体、喷水口以及透孔，所述盘体为圆环，所述盘体正面的外环间隔设置有若干矩形凸起且若干所述凸起按照螺旋状设置，所述盘体的内环低于所述盘体的外环设置，所述透孔设置在所述盘体的内环与外环之间，所述盘体正面沿内环边缘设置有一中心设有通孔的圆形凸起，所述喷水口设置在所述圆形凸起的通孔内且与所述环形凸起内壁转动连接，所述盘体背面与所述传动轴传动连接，所述传动轴设置有一进水通道与所述喷水口连通。
5.如权利要求1所述一种磨顶机，其特征在于：还包括一个角度调节平台，所述角度调节平台设置在所述机架底部，所述角度调节平台包括上台面、下台面、滑动支杆、第一支撑柱、第二支撑柱以及液压伸缩杆；所述上台面截面为一直角梯形，所述下台面截面为一矩形，所述上台面的截面的直角边长度与所述下台面矩形长边长度相等；所述第一支撑柱上端与所述上台面靠近长底边一端的斜面铰接，所述第一支撑柱下端与所述下台面一端上面固定连接，所述第二支撑柱上端与所述上台面另一端斜面固定连接，所述下台面远离所述第一支撑柱的一侧设置有第一滑槽，所述第一滑槽的长度小于所述第二支撑柱上端到上台面的斜面中点的距离且所述第一滑槽的长度小于所述下台面的长度的1/2，所述上台面的斜面与所述下台面的第一滑槽对应设置有第二滑槽，所述滑动支杆包括上滑块、下滑块以及固定杆，所述固定杆两端分别与所述上滑块和下滑块固定连接，所述上滑块为一球形滑块，所述下滑块为矩形滑块；所述上滑块与所述第二滑槽滑动配合，所述第二滑槽的开口长度小于所述上滑块的直径且第二滑槽内部长度大于或者等于上滑块的直径；所述下滑块与所述第一滑槽配合，液压伸缩杆设置在所述第一滑槽侧壁与所述下滑块之间；
当所述滑动支杆位于所述第一滑槽距离所述第一支撑柱最远端时，所述上台面的直角面与所述下台面平行且所述第二支撑柱下端与所述下台面接触；
当所述液压伸缩杆伸长时，所述滑动支杆的下滑块沿所述第一滑槽滑动，所述滑动支杆的上滑块沿第二滑槽滑动，所述上台面绕所述第一支撑柱转动使所述上台面的直角面与所述下台面形成夹角。
6.如权利要求5所述一种磨顶机，其特征在于：所述上台面的直角面与所述下台面的夹角最大为20°；所述第一滑槽任一侧的下台面上设置有刻度尺，所述刻度尺的刻度为上台面的直角面与所述下台面的夹角的度数，所述度数通过液压伸缩杆的伸缩长度计算得出。
7.如权利要求4所述一种磨顶机，其特征在于：还包括一个加热装置和滚珠，所述加热装置设置在所述喷水口与所述盘体之间，所述加热装置包裹在所述喷水口外侧，所述加热装置包括由外到内依次设置的隔热层、加热层以及防水层，所述隔热层外壁和所述盘体的环形凸起的通孔内壁皆设置有环形槽，所述滚珠与所述环形槽适配，且所述隔热层外壁和所述盘体的环形凸起的通孔内壁之间的距离小于滚珠直径；所述防水层为导热材料。
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