CN108076828A - 一种山核桃采摘装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及核桃采摘设备技术领域，且公开了一种山核桃采摘装置，包括握杆，所述握杆的一端螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆位于握杆内腔的一端固定连接有限制板，且螺纹杆的中部固定套接有固定板Ⅰ，所述固定板Ⅰ远离握杆的一侧焊接有位于螺纹杆外部的限位套管，所述限位套管的另一端焊接有位于螺纹杆上的固定板Ⅱ，所述限位套管的一端活动套装有活动板，所述活动板的一侧固定连接有位于限位套管外部的连接管套。该山核桃采摘装置，通过伺服电机驱动金刚石刀具旋转，进而对核桃的枝干处进行旋转切割，使得核桃在采摘的过程中不会由于敲打，而导致核桃的表面受损，影响核桃采摘的质量，提高了核桃采摘的效率和质量。

Description

一种山核桃采摘装置

技术领域

本发明涉及核桃采摘设备技术领域，具体为一种山核桃采摘装置。

背景技术

核桃，又称胡桃，羌桃，为胡桃科植物，与扁桃、腰果、榛子并称为世界著名的“四大干果”。核桃仁含有丰富的营养素，每百克含蛋白质15-20克，脂肪较多，碳水化合物10克；并含有人体必需的钙、磷、铁等多种微量元素和矿物质，以及胡萝卜素、核黄素等多种维生素，对人体有益。

当核桃果实充分成熟时应当进行采收，如不及时的进行收取，时间过长，会导致核桃的青皮开裂，同时会增加霉菌感染的几率，导致坚果变黑和变霉，造成经济损失。

核桃的采摘过程往往是人工用棍子进行敲打枝干，但是由于核桃树的高度不同，较高处的核桃往往需要人为的爬到树上再进行敲打，过程繁琐且具有一定的危险性，同时采摘过程需要利用有弹性的软木杆从内向外顺枝将核桃敲落，否则会损伤枝芽，影响第二年产量，而当软木较长时，其敲击效果就会变差，核桃的采摘效率和质量较低，为此我们提出一种山核桃采摘装置。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种山核桃采摘装置，具备长度可调节，半自动化切割采摘，效率高质量好，过程较为简便，对于核桃树的枝芽保护性较好等优点，解决了传统采用软木敲打的方法进行核桃的采摘，软木无法进行调节，采摘装置的实用性较差，同时会造成核桃表面的破损，敲打过程中会造成树杆的枝芽损伤，影响来年的产量，软木过长时，敲击的效果就会变差，核桃的采摘效率和质量较低的问题。

（二）技术方案

为实现上述长度可调节，半自动化切割采摘，效率高质量好，过程较为简便，对于核桃树的枝芽保护性较好的目的，本发明提供如下技术方案：一种山核桃采摘装置，包括握杆，所述握杆的一端螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆位于握杆内腔的一端固定连接有限制板，且螺纹杆的中部固定套接有固定板Ⅰ，所述固定板Ⅰ远离握杆的一侧焊接有位于螺纹杆外部的限位套管，所述限位套管的另一端焊接有位于螺纹杆上的固定板Ⅱ，所述限位套管的一端活动套装有活动板，所述活动板的一侧固定连接有位于限位套管外部的连接管套，所述连接管套的另一端固定连接有承装架，所述承装架的一侧开设有位于连接管套上下两侧的线孔，且承装架的内侧固定连接有连接管，所述连接管的另一端延伸至承装架的外部并与轴承一端的外圈固定套接，所述轴承的内圈固定套装在螺纹杆的一端上，且轴承的一侧活动连接有安装架，所述安装架的一侧设有连接轴套，所述连接轴套位于螺纹杆内腔的一端与伺服电机的输出轴固定套接。

所述安装架的内腔的一侧设有限位板，且安装架的顶部螺纹连接有调节装置，所述安装架的一侧固定连接有连接板，所述连接板的另一侧铰接有连接装置，所述连接装置的底部铰接有开合装置，所述调节装置的底部与开合装置的一端活动套装，所述开合装置的顶部通过铰链与连接装置的底端转动连接，且开合装置的数量为两组，两组所述开合装置的对立面上均设有螺栓杆，两个所述螺栓杆的对立端上均设有金刚石刀具，两组所述开合装置的底部设有相适配的定位杆和定位孔，且两组开合装置的对立面上均设有连接块，两个所述连接块之间通过弹簧传动连接。

优选的，所述调节装置包括调节螺栓，所述调节螺栓的中部与安装架螺纹套接，且调节螺栓位于安装架内腔的底端活动连接有活动块，所述活动块的底部固定连接有连接杆套，所述连接杆套的内部固定套装有移动杆，所述移动杆正面的一端与开合装置的一端活动套接。

优选的，所述连接装置包括活动杆，所述活动杆的中部活动套装有固定轴套，所述固定轴套的一侧通过铰接杆与连接板的一侧铰接，所述活动杆的中部固定套装有位于固定轴套上下两侧的限位块，且活动杆的底端与铰链铰接。

优选的，所述开合装置包括摇杆，所述摇杆的一端与移动杆正面的一端活动套装，且摇杆的中部的顶端通过铰链与连接装置的一端铰接，所述摇杆的另一端固定连接有固定块，所述固定块的底部固定连接有安装块，所述安装块的数量为两个，且两个安装块的对立面的中部均开设有凹槽，两个所述安装块的内壁上均与螺栓杆螺纹连接。

优选的，所述活动杆一侧的顶端设有连接环，且连接环与橡胶绳的一端固定连接，所述橡胶绳的另一端穿过绳套并从左至右依次贯穿承装架和活动板与拉伸装置的一侧固定连接。

优选的，所述承装架的形状为喇叭形，且承装架的开口朝向与伺服电机的输出轴方向一致，且开口角度为四十五度。

优选的，所述安装架的上下两侧均固定连接有连接销，两个所述连接销远离安装架的一端均固定套装有绳套，且两个连接销位于同一直线上。

优选的，所述拉伸装置包括定位板，所述定位板远离活动板的一侧固定连接有拉环，且定位板另一侧的顶部与底部均设有与活动板相卡接的定位销，所述拉伸装置为两组，且两组拉伸装置对称分布在限位套管的上下两侧。

优选的，所述螺栓杆和金刚石刀具的长度值之和小于安装块上的凹槽深度，所述金刚石刀具为两组，且两组金刚石刀具刀刃对称位于同一平面内。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种山核桃采摘装置，具备以下有益效果：

1、该山核桃采摘装置，通过伺服电机驱动金刚石刀具旋转，进而对核桃的枝干处进行旋转切割，使得核桃在采摘的过程中不会由于敲打，而导致核桃的表面受损，影响核桃采摘的质量，提高了核桃采摘的效率和质量。

2、该山核桃采摘装置，通过橡胶绳和拉伸装置的配合，便于控制开合装置的开合，方便控制金刚石刀具对核桃枝芽进行环绕，从而进行切割，方便核桃的采摘，保证核桃表面的完整性，提高了核桃采摘的质量。

3、该山核桃采摘装置，通过承装架的作用，便于对采摘后的核桃进行收集，避免了核桃落至地面上，造成核桃的损坏和丢失，提高了核桃采摘过程的质量，利用螺栓杆的作用，便于根据核桃的生长高度进行调节，进而方便对不同高度的核桃进行采摘，提高了核桃采摘装置的实用性。

4、该山核桃采摘装置，通过调节装置的，作用，便于调节金刚石刀具的开合度，进而方便对不同粗细的枝芽进行切割，保证了核桃采摘过程的顺利性，扩大了核桃采摘器的适用范围。

附图说明

图1为本发明结构正面示意图；

图2为本发明结构调节装置示意图；

图3为本发明结构连接装置示意图；

图4为本发明结构开合装置示意图；

图5为本发明结构拉伸装置示意图；

图6为本发明结构图1的A处局部放大示意图；

图7为本发明结构图1的B处局部放大示意图。

图中：1握杆、2螺纹杆、3限制板、4固定板Ⅰ、5限位套管、6固定板Ⅱ、7活动板、8连接管套、9承装架、10线孔、11连接管、12轴承、13安装架、14连接轴套、15伺服电机、16限位板、17调节装置、171调节螺栓、172活动块、173连接杆套、174移动杆、18连接板、19连接装置、191活动杆、192固定轴套、193铰接杆、194限位块、20开合装置、201摇杆、202固定块、203安装块、21铰链、22螺栓杆、23金刚石刀具、24连接块、25弹簧、26连接销、27绳套、28橡胶绳、29拉伸装置、291定位板、292拉环、293定位销。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，一种山核桃采摘装置，包括握杆1，所述握杆1的一端螺纹连接有螺纹杆2，所述螺纹杆2位于握杆1内腔的一端固定连接有限制板3，且螺纹杆2的中部固定套接有固定板Ⅰ4，所述固定板Ⅰ4远离握杆1的一侧焊接有位于螺纹杆2外部的限位套管5，所述限位套管5的另一端焊接有位于螺纹杆2上的固定板Ⅱ6，所述限位套管5的一端活动套装有活动板7，所述活动板7的一侧固定连接有位于限位套管5外部的连接管套8，所述连接管套8的另一端固定连接有承装架9，所述承装架9的形状为喇叭形，且承装架9的开口朝向与伺服电机15的输出轴方向一致，且开口角度为四十五度，便于通过承装架9对掉落的核桃进行收集，避免了核桃落至地面，造成核桃的损坏或丢失，提高了核桃采摘的质量，所述承装架9的一侧开设有位于连接管套8上下两侧的线孔10，且承装架9的内侧固定连接有连接管11，所述连接管11的另一端延伸至承装架9的外部并与轴承12一端的外圈固定套接，所述轴承12的内圈固定套装在螺纹杆2的一端上，且轴承12的一侧活动连接有安装架13，所述安装架13的上下两侧均固定连接有连接销26，两个所述连接销26远离安装架13的一端均固定套装有绳套27，且两个连接销26位于同一直线上，便于通过绳套27对橡胶绳28进行限位，避免了橡胶绳28的松动垮落，易造成橡胶绳28的旋转缠绕，提高了装置的合理性，所述安装架13的一侧设有连接轴套14，所述连接轴套14位于螺纹杆2内腔的一端与伺服电机15的输出轴固定套接。

所述安装架13的内腔的一侧设有限位板16，且安装架13的顶部螺纹连接有调节装置17，所述调节装置17包括调节螺栓171，所述调节螺栓171的中部与安装架13螺纹套接，且调节螺栓171位于安装架13内腔的底端活动连接有活动块172，所述活动块172的底部固定连接有连接杆套173，所述连接杆套173的内部固定套装有移动杆174，所述移动杆174正面的一端与开合装置20的一端活动套接，便于通过调节装置17调节开合装置20的开合角度，进而根据核桃树的枝芽粗细调节金刚石刀具23之间间距，避免了由于枝芽太粗导致金刚石刀具23的刃口受到的阻力较大而发生崩刃现象，改善了金刚石刀具23的切割环境，同时提高了金刚石刀具23的使用寿命，所述安装架13的一侧固定连接有连接板18，所述连接板18的另一侧铰接有连接装置19，所述连接装置19包括活动杆191，所述活动杆191一侧的顶端设有连接环，且连接环与橡胶绳28的一端固定连接，所述橡胶绳28的另一端穿过绳套27并从左至右依次贯穿承装架9和活动板7与拉伸装置29的一侧固定连接，所述拉伸装置29包括定位板291，所述定位板291远离活动板7的一侧固定连接有拉环292，且定位板291另一侧的顶部与底部均设有与活动板7相卡接的定位销293，所述拉伸装置29为两组，且两组拉伸装置29对称分布在限位套管5的上下两侧，便于通过拉伸装置29和橡胶绳28的配合，带动开合装置20的开合，进而方便将枝芽卡在安装块203的凹槽内，将枝芽卡主，再利用金刚石刀具23进行环形切断，避免了在由于手的抖动造成切割位置易移动，提高了切割的质量和效率，便于通过橡胶绳28进行牵引驱动连接装置19的摇摆，进而调节金刚石刀具23的开口间隙，提高了调节的便捷性，从而更好的对不同粗细的枝芽进行切割，提高了操作的便捷性，所述活动杆191的中部活动套装有固定轴套192，所述固定轴套192的一侧通过铰接杆193与连接板18的一侧铰接，所述活动杆191的中部固定套装有位于固定轴套192上下两侧的限位块194，且活动杆191的底端与铰链21铰接，便于通过连接装置19的摆动，对开合装置20进行调节，进而方便根据核桃枝芽的粗细调节金刚石刀具23的开口间距，实现了装置的可调节性，所述连接装置19的底部铰接有开合装置20，所述开合装置20包括摇杆201，所述摇杆201的一端与移动杆174正面的一端活动套装，且摇杆201的中部的顶端通过铰链21与连接装置19的一端铰接，所述摇杆201的另一端固定连接有固定块202，所述固定块202的底部固定连接有安装块203，所述安装块203的数量为两个，且两个安装块203的对立面的中部均开设有凹槽，两个所述安装块203的内壁上均与螺栓杆22螺纹连接，便于通过安装块203上的凹槽将枝芽卡主，进而利用金刚石刀具23在枝芽上的环形切割，将核桃摘除，提高了核桃摘除的质量，避免了直接利用软木进行敲打，易造成枝芽的损伤，想想来年核桃的产量，提高了核桃采摘过程的合理性，所述调节装置17的底部与开合装置20的一端活动套装，所述开合装置20的顶部通过铰链21与连接装置19的底端转动连接，且开合装置20的数量为两组，两组所述开合装置20的对立面上均设有螺栓杆22，所述螺栓杆22和金刚石刀具23的长度值之和小于安装块203上的凹槽深度，所述金刚石刀具23为两组，且两组金刚石刀具23刀刃对称位于同一平面内，便于通过螺栓杆22的螺纹连接，可以调节金刚石刀具23到凹槽底部的距离，进而根据枝芽的粗细调节好金刚石刀具23之间的间距和金刚石刀具23的切口角度，从而更好的进行切断，两个所述螺栓杆22的对立端上均设有金刚石刀具23，两组所述开合装置20的底部设有相适配的定位杆和定位孔，且两组开合装置20的对立面上均设有连接块23，两个所述连接块23之间通过弹簧25传动连接。

工作时，首先根据核桃的生长高度，转动握杆1与螺纹杆2，调节23到1之间的距离，然后将金刚石刀具23移至所需采摘核桃的附近，向外拉动拉伸装置29，利用橡胶绳28拉动连接装置19进行一定角度的摇摆，带动开合装置20向外移动，再将安装块203对准核桃树的枝芽，利用凹槽进行卡主，然后松开拉伸装置29，安装块203合上，同时金刚石刀具23环绕在枝芽的表面，再然后打开伺服电机15，驱动安装架13旋转，同时金刚石刀具23旋转对枝芽的表面进行环形切断，掉落的核桃落至承装架9内，当承装架9内装满核桃时，将装置移至下方，取出核桃即可。

综上所述，该山核桃采摘装置，通过伺服电机15驱动金刚石刀具23旋转，进而对核桃的枝干处进行旋转切割，使得核桃在采摘的过程中不会由于敲打，而导致核桃的表面受损，影响核桃采摘的质量，提高了核桃采摘的效率和质量；通过橡胶绳28和拉伸装置29的配合，便于控制开合装置20的开合，方便控制金刚石刀具23对核桃枝芽进行环绕，从而进行切割，方便核桃的采摘，保证核桃表面的完整性，提高了核桃采摘的质量；通过承装架9的作用，便于对采摘后的核桃进行收集，避免了核桃落至地面上，造成核桃的损坏和丢失，提高了核桃采摘过程的质量，利用螺纹杆2的作用，便于根据核桃的生长高度进行调节，进而方便对不同高度的核桃进行采摘，提高了核桃采摘装置的实用性；通过调节装置17的，作用，便于调节金刚石刀具23的开合度，进而方便对不同粗细的枝芽进行切割，保证了核桃采摘过程的顺利性，扩大了核桃采摘器的适用范围，解决了传统采用软木敲打的方法进行核桃的采摘，软木无法进行调节，采摘装置的实用性较差，同时会造成核桃表面的破损，敲打过程中会造成树杆的枝芽损伤，影响来年的产量，软木过长时，敲击的效果就会变差，核桃的采摘效率和质量较低的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种山核桃采摘装置，包括握杆（1），其特征在于：所述握杆（1）的一端螺纹连接有螺纹杆（2），所述螺纹杆（2）位于握杆（1）内腔的一端固定连接有限制板（3），且螺纹杆（2）的中部固定套接有固定板Ⅰ（4），所述固定板Ⅰ（4）远离握杆（1）的一侧焊接有位于螺纹杆（2）外部的限位套管（5），所述限位套管（5）的另一端焊接有位于螺纹杆（2）上的固定板Ⅱ（6），所述限位套管（5）的一端活动套装有活动板（7），所述活动板（7）的一侧固定连接有位于限位套管（5）外部的连接管套（8），所述连接管套（8）的另一端固定连接有承装架（9），所述承装架（9）的一侧开设有位于连接管套（8）上下两侧的线孔（10），且承装架（9）的内侧固定连接有连接管（11），所述连接管（11）的另一端延伸至承装架（9）的外部并与轴承（12）一端的外圈固定套接，所述轴承（12）的内圈固定套装在螺纹杆（2）的一端上，且轴承（12）的一侧活动连接有安装架（13），所述安装架（13）的一侧设有连接轴套（14），所述连接轴套（14）位于螺纹杆（2）内腔的一端与伺服电机（15）的输出轴固定套接；

所述安装架（13）的内腔的一侧设有限位板（16），且安装架（13）的顶部螺纹连接有调节装置（17），所述安装架（13）的一侧固定连接有连接板（18），所述连接板（18）的另一侧铰接有连接装置（19），所述连接装置（19）的底部铰接有开合装置（20），所述调节装置（17）的底部与开合装置（20）的一端活动套装，所述开合装置（20）的顶部通过铰链（21）与连接装置（19）的底端转动连接，且开合装置（20）的数量为两组，两组所述开合装置（20）的对立面上均设有螺栓杆（22），两个所述螺栓杆（22）的对立端上均设有金刚石刀具（23），两组所述开合装置（20）的底部设有相适配的定位杆和定位孔，且两组开合装置（20）的对立面上均设有连接块（23），两个所述连接块（23）之间通过弹簧（25）传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种山核桃采摘装置，其特征在于：所述调节装置（17）包括调节螺栓（171），所述调节螺栓（171）的中部与安装架（13）螺纹套接，且调节螺栓（171）位于安装架（13）内腔的底端活动连接有活动块（172），所述活动块（172）的底部固定连接有连接杆套（173），所述连接杆套（173）的内部固定套装有移动杆（174），所述移动杆（174）正面的一端与开合装置（20）的一端活动套接。

3.根据权利要求1所述的一种山核桃采摘装置，其特征在于：所述连接装置（19）包括活动杆（191），所述活动杆（191）的中部活动套装有固定轴套（192），所述固定轴套（192）的一侧通过铰接杆（193）与连接板（18）的一侧铰接，所述活动杆（191）的中部固定套装有位于固定轴套（192）上下两侧的限位块（194），且活动杆（191）的底端与铰链（21）铰接。

4.根据权利要求1所述的一种山核桃采摘装置，其特征在于：所述开合装置（20）包括摇杆（201），所述摇杆（201）的一端与移动杆（174）正面的一端活动套装，且摇杆（201）的中部的顶端通过铰链（21）与连接装置（19）的一端铰接，所述摇杆（201）的另一端固定连接有固定块（202），所述固定块（202）的底部固定连接有安装块（203），所述安装块（203）的数量为两个，且两个安装块（203）的对立面的中部均开设有凹槽，两个所述安装块（203）的内壁上均与螺栓杆（22）螺纹连接。

5.根据权利要求3所述的一种山核桃采摘装置，其特征在于：所述活动杆（191）一侧的顶端设有连接环，且连接环与橡胶绳（28）的一端固定连接，所述橡胶绳（28）的另一端穿过绳套（27）并从左至右依次贯穿承装架（9）和活动板（7）与拉伸装置（29）的一侧固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种山核桃采摘装置，其特征在于：所述承装架（9）的形状为喇叭形，且承装架（9）的开口朝向与伺服电机（15）的输出轴方向一致，且开口角度为四十五度。

7.根据权利要求1所述的一种山核桃采摘装置，其特征在于：所述安装架（13）的上下两侧均固定连接有连接销（26），两个所述连接销（26）远离安装架（13）的一端均固定套装有绳套（27），且两个连接销（26）位于同一直线上。

8.根据权利要求5所述的一种山核桃采摘装置，其特征在于：所述拉伸装置（29）包括定位板（291），所述定位板（291）远离活动板（7）的一侧固定连接有拉环（292），且定位板（291）另一侧的顶部与底部均设有与活动板（7）相卡接的定位销（293），所述拉伸装置（29）为两组，且两组拉伸装置（29）对称分布在限位套管（5）的上下两侧。

9.根据权利要求1所述的一种山核桃采摘装置，其特征在于：所述螺栓杆（22）和金刚石刀具（23）的长度值之和小于安装块（203）上的凹槽深度，所述金刚石刀具（23）为两组，且两组金刚石刀具（23）刀刃对称位于同一平面内。