CN108076674A - 组装电气开关系统的方法和简化该开关系统的组装的辅助组装装置 - Google Patents

组装电气开关系统的方法和简化该开关系统的组装的辅助组装装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108076674A
CN108076674A CN201680035234.7A CN201680035234A CN108076674A CN 108076674 A CN108076674 A CN 108076674A CN 201680035234 A CN201680035234 A CN 201680035234A CN 108076674 A CN108076674 A CN 108076674A
Authority
CN
China
Prior art keywords
component
switching system
assembling
display
image
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201680035234.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108076674B (zh
Inventor
奥利弗·芬克
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Liebherr Components Biberach GmbH
Original Assignee
Liebherr Components Biberach GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Liebherr Components Biberach GmbH filed Critical Liebherr Components Biberach GmbH
Publication of CN108076674A publication Critical patent/CN108076674A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108076674B publication Critical patent/CN108076674B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02B—BOARDS, SUBSTATIONS OR SWITCHING ARRANGEMENTS FOR THE SUPPLY OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02B3/00—Apparatus specially adapted for the manufacture, assembly, or maintenance of boards or switchgear
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/4183—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by data acquisition, e.g. workpiece identification
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
    • G06F30/30—Circuit design
    • G06F30/39—Circuit design at the physical level
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
    • G06F30/30—Circuit design
    • G06F30/39—Circuit design at the physical level
    • G06F30/398—Design verification or optimisation, e.g. using design rule check [DRC], layout versus schematics [LVS] or finite element methods [FEM]
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T11/00—2D [Two Dimensional] image generation
    • G06T11/60—Editing figures and text; Combining figures or text
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02B—BOARDS, SUBSTATIONS OR SWITCHING ARRANGEMENTS FOR THE SUPPLY OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02B1/00—Frameworks, boards, panels, desks, casings; Details of substations or switching arrangements
    • H02B1/015—Boards, panels, desks; Parts thereof or accessories therefor
    • H02B1/04—Mounting thereon of switches or of other devices in general, the switch or device having, or being without, casing
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K7/00—Constructional details common to different types of electric apparatus
    • H05K7/14—Mounting supporting structure in casing or on frame or rack
    • H05K7/1485—Servers; Data center rooms, e.g. 19-inch computer racks
    • H05K7/1498—Resource management, Optimisation arrangements, e.g. configuration, identification, tracking, physical location
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B15/00—Systems controlled by a computer
    • G05B15/02—Systems controlled by a computer electric
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/32—Operator till task planning
    • G05B2219/32014—Augmented reality assists operator in maintenance, repair, programming, assembly, use of head mounted display with 2-D 3-D display and voice feedback, voice and gesture command
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2111/00—Details relating to CAD techniques
    • G06F2111/20—Configuration CAD, e.g. designing by assembling or positioning modules selected from libraries of predesigned modules
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02B—BOARDS, SUBSTATIONS OR SWITCHING ARRANGEMENTS FOR THE SUPPLY OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02B1/00—Frameworks, boards, panels, desks, casings; Details of substations or switching arrangements
    • H02B1/26—Casings; Parts thereof or accessories therefor
    • H02B1/30—Cabinet-type casings; Parts thereof or accessories therefor
    • H02B1/32—Mounting of devices therein
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Processing Or Creating Images (AREA)
  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
  • General Factory Administration (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)

Abstract

本发明涉及一种组装电气开关系统的方法，在该电气开关系统中将电气部件彼此接线和/或连接在特定连接点处。本发明还涉及一种用于简化和/或检查这种电气开关系统的组装的辅助组装装置。按照本发明，识别装置识别准备连接在开关系统中的各个部件，其中，基于由识别装置识别的部件，连接点确定装置确定与被识别的部件连接的至少一个期望连接点，并且其中，监控装置监控与部件实际连接的实际连接点。如果检测出的实际连接点相对于期望连接点偏离的情况下输出错误消息。

Description

组装电气开关系统的方法和简化该开关系统的组装的辅助组 装装置
技术领域
本发明涉及一种组装电气开关系统的方法，在该电气开关系统中，在预定连接点处将电气部件接线并/或彼此连接。本发明还涉及一种用于简化和/或检查该电气开关系统的组装的辅助组装装置。
背景技术
例如，这种开关系统可以是诸如起重机、挖土机或其它工程机械等施工机械或物料输送机械的开关柜，并包括诸如变频器、控制电子器件、电容器等各种电力电子部件以及具有不同直径、不同导体类型和不同接口等的各种电缆。这种电气开关系统的组装通常非常复杂，需要工人具有高的专注度，并且即使在借助于电路图的情况下也容易出错。一方面，不仅必须将部件正确地布置在开关柜中，而且也必须将正确部件的正确连接点分别连接到正确电缆或者电线，在此情况下，在开关柜中逐渐布置大量的电缆。此处，部件可以包括将相应部件接线到各种其它部件的多个连接点，在此情况下，必须将正确连接点部件分别连接到正确部件。根据部件和连接，应使用具有正确厚度和正确电缆类型的电缆。由于待组装和彼此连接的部件之间的多样性和差异，难以标准化地执行遵循计划的工作步骤并且也不容易对其进行监控。
目前，通过借助于电路图或利用其上印制有起始接口和结束接口的电缆对这种开关系统进行接线。在这两种情况下，工人必须寻找这两个接口并且必须相应地放置这些电缆。如果使用电路图进行工作，也需要标记哪些电缆已被放置。
通常，所有这些工作都是手工进行的并且经常导致错误，必须在额外的测试步骤中以高成本和/或复杂的方式对这些错误进行修正。由于手工接线具有一定的错误率，而且检查不能可靠地发现所有的错误，所以经常出现如下情况：仅在按照由装置购买者预期的目的进行使用时错误才变得可被觉察。
不同于例如能够显示诸如MAC地址、当前连接等当前网络数据的网络，开关柜通常不能在半成品状态下对其功能进行检查，原因在于，开关柜还未通电，并且由于所有组件或者可能还未组装的特定组件的相互配合对于某些功能来说是必需的而不能进行逐步检查。另外，由于通常不总是以预先定义的次序组装不同部件，而是在建造开关柜期间以混乱的次序向工人提供已完成配置的具有相应长度和相应装配构件的电缆，并且工人然后组装各个电缆，所以开关柜的组装的自动化监控变得更加困难。不同于使用总是相同的并且总具有相同的插头的插塞式电缆的网络组装，在建造开关柜时待组装的电缆在电缆直径、电缆类型或者装配构件方面是彼此不同的。
最终，这种开关柜的制造非常依赖于相应工人以及他们的日常状态。因此，为工人简化组装并向工人提供用于减少错误数量并避免复杂和/或耗时的返修工作的辅助是很有帮助的。
文献DE 198 10 115 C2公开了一种能够通过借助数字摄像机记录开关柜的图像来识别电气装置的连接端子的计算机系统。在借助鼠标点击标记端子并且还通过一次或者多次鼠标点击标记接线端子之间的期望的电缆延伸度的路径规格之后，计算机系统计算所需的电缆长度并且控制电缆组装机，然后电缆组装机剪下所需长度的接线电缆，并且对其设置接线箍。尽管这虽然在所需电缆的制造方面方便了接线并避免了由于将接线电缆剪得过短而导致材料浪费，但是它不能消除前面提到的缺陷根源，例如至错误连接点的错误连接、由于忘记电缆连接而没有进行接线等。
DE 10 2008 012 122 B4公开了一种用于开关柜或机架的测试装置，该测试装置通过摄像机记录组装后的开关柜的图像并参照代码标记识别组装部件。此外，从监控装置可以调用诸如故障、能量平衡或者维护说明等运行数据，并在显示单元上向测试工程师显示运行数据。这种系统虽然方便了开关柜的检查和维护，但是在开关柜的组装方面没有帮助。
另外，DE 10 2011 107 839 A1公开了一种测试设备，该测试设备通过摄像机和图像评估装置识别存在于服务器机架中的IT部件及它们在服务器机架中的位置。
发明内容
在此基础上，本发明的目的是提供改良的在文章开头提到的类型的组装方法和辅助组装装置，这些组装方法和辅助组装装置避免了现有技术的缺点，并以有利的方式对现有技术进行了进一步设计。特别地，方便了开关柜的电气部件的接线，使错误根源降至最低并避免了复杂和/或高成本的返修工作。
根据本发明，所述目的通过根据权利要求1的组装方法和根据权利要求15的辅助组装装置来实现。本发明的优选实施例是从属权利要求的主题。
因此，提出了通过使用监控系统来简化这种电气开关系统的组装，其中，该监控系统自动地识别分别准备连接在开关系统中的不同部件，确定它们的期望连接，并根据正确的连接状况自动地检查实际的组装状况。根据本发明，通过识别装置识别准备连接在开关系统中的部件，其中，通过连接点确定装置根据由识别装置识别的部件确定待与被识别的部件连接的至少一个期望连接点，并且其中，通过监控装置监控与部件实际连接的实际连接点，并且在检测出的实际连接点相对于期望连接点偏离时输出错误消息。通过以此方式单独地识别部件和针对各个被识别的部件确定期望连接，可以以未预定的、混乱的或者交替的次序在开关柜中组装各种部件，由此而不会使开关系统的正确构建和部件的正确连接变得杂乱。同时，因为监控装置由于部件识别而知道在哪里连接各个部件，所以可以自动地监控部件的实际连接状况，并且对于监控可以减少待处理的数据的所需边界条件。
通过单独部件识别也可以正确地组装各种部件并可以对它们的正确组装进行监控，并且特别地，可以监控不同类型的或不同属别的或不同封装的部件，例如，具有不同的电缆直径和/或不同的导体类型或者绞线类型和/或不同的接口的电缆。识别装置可以单独地识别诸如变频器、控制电子器件或者电容器等电子部件和电力电子部件，使得连接确定装置可以基于识别装置的信号来确定期望的连接位置，并且监控装置可以监控正确的连接。
特别地，此处可以使用增强现实系统，通过该系统可以在显示器上显示开关系统的图像，并且在显示器上显示的图像中叠置由确定装置分别针对分别准备连接的部件确定的且待与被识别的部件连接的连接点。通过自动识别待连接的各个部件并且在显示器上显示的开关系统的图像中显示由增强现实系统提供的被识别的各个部件的连接点，可以向工人精确地显示下一个工作步骤在哪里进行。由此，显著地简化了开关系统的组装。
这种增强现实系统是一种计算机辅助图像显示系统，其用于使开关设备的图像叠置有由计算机生成的附加信息。
在本发明的有利的进一步设计中，在显示器上显示的开关系统的图像可以是由面向待组装的开关系统的摄像机提供的实时图像或记录图像。用于显示当前的组装状态的实时图像的使用的优点在于，可以简化实际的现实情况和图像中显示的现实情况之间的比较，使得工人最终可以更容易地理解。可选地，也可以缓存或记录图像，并以时间延迟的方式向工人显示图像。对于优选地由摄像机(优选地，数字摄像机)提供的实际图像来说替代地或者附加地，可选地，也可以显示由计算机生成的开关系统的虚拟图像，其中，例如，可以通过三维计算机辅助设计系统提供开关系统的这种用于显示部件及它们的布置的虚拟图像。
在此，在显示器上显示的图像可以是以电视图像的方式持续地实时地再现开关系统的实际状态的实时图像。替代地，可以通过仅以例如较长的几秒的时间间隔更新的静止图像进行显示，该静止图像仿佛冻结了开关系统的实际状态，并且通过较少的变化方便了对细节的观察。例如，可以显示仅以工作步骤的节奏进行更新且周期性地进行更新或者在每个已完成的组装步骤之后进行更新的静止图像，并且将其显示在显示器上。
因此，有利地，向工人显示的开关系统的图像连续地或周期性地适配于开关系统的不断进展的组装状态。虽然开始组装开关系统时可以显示仅具有少数的诸如支撑架等基本部件的和/或尚未具有被组装的部件的开关系统的相对“裸露的”图像，但随着组装的不断进展，可以显示开关系统的越来越丰富的图像，并且在组装过程快结束时可以显示具有越来越多的部件及其彼此之间连接的开关系统的图像。通过显示实时图像或者所保存的预先记录的真实图像，可以以所述的方式实现显示的图像与不断进展的组装状态的适配。替代地或者附加地，图像(例如，由计算机产生的电路图图像和/或由摄像机记录的图像)例如基于被识别和组装的部件逐步地改变，使得在正确地组装部件时，利用计算机辅助将这些部件加入在待显示的图像中。由此，以有利的方式改变向工人显示的图像并且使其适配于开关柜的实际状态。
基本上，可以在不同的显示器上显示开关系统的叠置有电气或电子部件及它们的连接点的图像。例如，可以使用显示图像的靠近开关柜放置的屏幕或者至少位置在开关系统附近的屏幕作为显示器。
在本发明的有利的进一步设计中，也可以在智能眼镜上显示开关系统的图像，工人可以在组装期间佩戴该智能眼镜。这种智能眼镜可以例如包括可位置在常规眼镜镜片的区域中的显示器，该显示器可以例如可枢转地支撑于眼镜架上，从而可以在眼睛前方枢转或者从眼睛向外枢转。可选地或者附加地，显示器也可以按照平视显示器的方式工作，该平视显示器能够将图像投影到眼镜镜片上，工人可以透过该眼镜镜片进行观察。这样的智能眼镜是已知的，并且例如在文献DE 20 2012 003 317 U1或者DE 20 2012 003 332 U1中对其进行了说明，其中可以在智能眼镜的设计方面参考这些文献。
为了在开关系统的图像中显示待连接的部件的连接点及它们的期望位置，有利地，上述的增强现实系统或者计算机辅助图像生成系统可以具有CAD接口，从而从能够与增强显示系统连接的电气CAD系统看到待接线的或待连接的电气部件的连接点及它们在电气开关系统中的期望位置。这种电气CAD系统可以例如保存待接线的开关系统的电路图，或者特别地可以是用于生成开关系统和/或开关系统的电路图的电气CAD系统。对于与上述的电气CAD系统的直接连接来说替代地或者附加地，也可以将用于再现开关系统和/或其电路图的CAD数据记录设置到增强现实系统，其中，例如，可以通过诸如CD-ROM或者USB盘等存储介质或者以其它的方式提供这种CAD数据，为此，增强现实系统可以具有相应的接口。
有利地，借助增强现实系统或者其叠置装置，不仅可以在显示于显示器上的图像中显示或者叠置部件的连接点，也可以显示或者叠置该部件在开关系统中的位置和/或定位和/或组装位置，使得工人可以精确地看到在开关系统中的哪个位置定位和组装各个部件。此处，可以在显示器上叠置显示由摄像机记录的开关系统的实际位置和/或实际定位和/或其连接点的实际位置与从电气CAD系统获取的或者从电气CAD文件看到的相应的期望位置和/或期望定位，以表明组装的实际位置或实际定位相对于期望位置或期望定位的偏离。
基本上，可以以不同的方式设计用于识别待连接的各个部件的识别装置。例如，可以参照应用于部件上的标记(例如，具有条形码和/或字母或数字代码和/或其它的字符码和/或几何形状标记的形式的标记)来识别待识别的部件。例如，为此，识别装置可以具有条形码读取器。然而，替代地或附加地，也可以以其它方式进行识别，例如通过RFID芯片进行识别。
特别地，也可以借助图像评估装置识别待接线的部件，图像评估装置可以参照部件的轮廓和/或尺寸和/或颜色和/或表面特性(例如光反射、镜面涂层等)识别部件。特别地，图像评估装置可以评估由观察开关系统的摄像机提供的图像数据。
替代地或附加地，还可以通过识别装置参照部件的装配构件(例如，接线箍)和/或参照其主延伸轴线的尺寸和/或参照其直径和/或其几何形状来识别各个部件。
由此，在本发明的进一步设计中，在对部件进行实际接线之前，工人直接将待组装的各个部件保持在开关柜中或者观察开关系统的摄像机的摄像机区域中或者扫描装置的扫描区域中。然后，图像评估单元可以在由摄像机提供的图像中参照上述的一个标准(例如条形码等)识别在图像上显示的部件。
在本发明的进一步设计中，也可以通过增强现实系统监控单独的或者全部的组装步骤。在此，可以使由增强现实系统的摄像机记录的部件的接线和布置的实际图像与例如能够从电气CAD系统获得的部件的期望接线和期望布置进行比较。为此，在摄像机图像中，图像评价装置例如参照上述的条形码识别单独的部件以及与其连接的电缆或与被识别的部件连接的电缆。如果被识别的连接点和/或接线路线偏离了根据例如能够从电气CAD系统或也可以通过上述的示教方法获得的电路图的期望状态，可以输出错误消息，并且在显示于显示器上的摄像机图像中标记相应的错误位置。
除了整个接线过程外，监控装置还可以监控装组装过程的部分步骤。因此，例如，在应用接线箍期间，应当监控是否将具有正确的横截面的电缆剥皮并且/或者是否将其剥皮至正确的长度并且/或者是否正确地压接接线箍。
替代地或附加地，监控装置可以监控在组装步骤中是否分别使用了正确的工具(例如，正确的用于拧紧螺栓的扳手)。替代地或附加地，能够监控是否布置具有正确的颜色和/或具有正确的横截面积的电缆。替代地或附加地，也能够监控对接线端的紧固是否正确。
替代地或者附加地，监控装置也可以监控和识别错误的组装。例如，如果在根据电路图指定的位置处未找到或者识别出部件，可以例如通过在摄像机图像中的错误组装位置处绘制错误符号来显示错误消息。
在本发明的进一步设计中，通过所述增强现实系统，也可以记录例如安全关键部件的组装或者加工，以便随后可以进行相应的产品功能验证。
替代地或者附加地，在本发明的进一步设计中，在必要时也可以例如在所述显示器上向工人显示辅助。例如，这种辅助可以包括可以在显示器上显示的文本或者播放的视频。
附图说明
下面将参照实施例和相关附图更详细地阐述本发明。
图1示出待组装的开关柜和用于辅助工人的包括增强现实系统的辅助组装装置的示意图。
图2示出具有集成的显示器的智能眼镜的示意图，其中，图1中的增强现实系统可以在智能眼镜上向工人显示摄像机图像及叠置在图像中的组装辅助。
图3示出待接线的部件的叠置有组装辅助箭头的摄像机图像的局部示意图，该组装辅助箭头用于识别当前待组装的连接点。
具体实施方式
如图1所示，待组装的开关系统1可以例如是开关柜，在该开关柜中，例如可以组装具有诸如变频器等电力电子部件和诸如信号发射器和电路模块等控制部件的形式的各种电气或电子部件2，并且可以通过电缆3将这些部件彼此接线。在此，各电气部件2包括至少一个或者多个待与电气部件连接的连接点7。也可以通过将电气部件连接到可集成有相应的接线电线的电路板、组装板等来进行接线，以代替所示的电缆3。
为了简化工人13的组装，辅助组装装置14包括增强现实系统ARS，增强现实系统ARS可以向工人13显示开关系统1的图像15并在图像中叠置具有符号、标记、字符、视频等的形式的计算机辅助信息，这些计算机辅助信息可包括组装指示，可以识别连接点，可以显示电气部件的期望位置和期望定位，或者可以包括可用于组装的信息。
如图1所示，增强现实系统ARS可以包括至少一个用于观察开关系统1并提供开关系统1的实际图像的摄像机10。来自增强现实系统ARS的服务器或计算机16的摄像机图像被显示在至少一个显示器4上。显示器4可以包括组装在开关系统1附近的屏幕4a。
替代地或附加地，参见图2，显示器4也可以具有集成在智能眼镜5中的眼镜显示器4b，眼镜显示器4b可以例如以投影仪或者平视显示器的形式将待显示的图像和信息显示在镜片或者类似于镜片的显示屏平面上，所述镜片或者类似于镜片的显示屏平面可以位置在工人13的眼睛的前方，例如其也可以枢转开，以便可以清晰地观察要完成的工作。
如图2所示，所述的或者其它的摄像机10也可以集成在所述智能眼镜5中，摄像机10同样可以是增强现实系统ARS的一部分或者也可以连接到所述的计算机16，以便叠置待显示的附加信息，然后将其显示在显示器4a和4b中的一者上。
如图1所示，增强现实系统ARS的计算机16可以连接到电气CAD系统17，从电气CAD系统17可以获取关于待接线的部件2、它们的连接点、它们在开关系统1中的期望位置和期望定位以及/或者特别地它们的电路图或者接线方案的信息。
为此，增强现实系统ARS或组装辅助系统可以首先通过识别装置6识别待组装在开关系统1中的部件2。在此，可以设置例如能够评估部件2上的具有条形码形式的标记8的图像评估装置9和/或扫描装置或者其它的读取装置。如果在由摄像机10提供的图像数据中识别这种条形码或标记8，则可以例如通过访问存储有与所识别的条形码相关的相应信息的电气CAD系统17来识别部件2。对于这种参照条形码或标记进行的识别来说替代地或附加地，识别装置6也可以参照部件2的形状和/或轮廓和/或颜色或者其它特征来识别部件2。
例如，借助所述图像评估装置9，识别装置可以参照电缆直径和/或电缆护套颜色和/或电缆护套图案和/或电缆长度和/或电缆尾端件和/或电缆连接件和/或电缆标记来识别待连接的电缆。可选地，也可以省略诸如条形码或者数字序列等专门的标记，并且可以参照所述的其它标准来识别电缆，以便在组装期间可不必应用专门的单独电缆标记。例如，图像评估装置9可以参照主延伸轴线尺寸和/或轮廓和/或颜色和/或表面结构和/或表面图案来识别开关柜的诸如电力电子部件(例如，变频器、信号发生器和电路模块)等其它部件。
一旦识别出准备连接的相应部件，则可以确定该部件的连接点和/或在开关柜中的位置。例如，连接点确定装置19可以根据识别装置6的信号来确定连接点，其中，识别装置6通过访问存储有开关柜的接线或者部件2的连接点的电气CAD系统17来识别部件2。
然后，如图3所示，可以在显示器4上显示的部件2的图像中叠置有例如用于表示连接点7(在所示实施例中，去往变频器的绿色电缆3的连接点7)的附加指示，该附加指示由箭头符号及相关的缩写符号“FU绿(FU grün)”示出。
以这种方式，可以在显示器4上顺序地显示每个组装步骤，并且在完成组装步骤之后也可以检查是否将正确电缆(例如，具有正确的直径和/或正确的颜色和/或正确的电缆类型的电缆)连接到正确连接点。
为此，监控装置18可以将在组装步骤之后记录的摄像机图像以及从摄像机图像获取的关于实际状态的实际信息与从电气CAD系统17中获取的期望信息进行比较，监控装置18在例如出现超过位置的有关特定阈值或者相对于具有期望特征形式的其它数字参考数据偏离的偏差的情况下可以发出错误消息，并接着在显示器4上向工人13显示该错误消息。特别地，监控装置18可以将部件2的实际连接点与由确定装置19基于识别装置6的信号确定的期望连接点进行比较，并且在必要时，如果实际连接点与期望连接点不匹配，则输出错误消息。
通过识别装置6自动地、单独地识别部件并结合地通过确定装置19和监控装置18自动地确定连接点，允许工人可以临时地摘下智能眼镜5并且在没有增强现实的情况下执行组装，而不会因此弄乱开关柜的接线。智能眼镜5的摘下可以使工作更加舒适并且更加轻松，但是同时也可以确保正确地执行组装。

Claims (23)

1.一种用于组装电气开关系统(1)的方法，在所述电气开关系统中将电气部件(2)彼此接线并/或连接，其中，所述开关系统(1)由多个不同的部件(2)以未预先定义的和/或交替的次序逐步地构建，
其特征在于，通过识别装置(6)识别分别准备连接在所述开关系统(1)中的部件(2)；通过连接点确定装置(19)根据由所述识别装置(6)识别的所述部件(2)确定待与被识别的所述部件(2)连接的至少一个期望连接点(7)；并且通过监控装置(18)监控与所述部件(2)实际连接的实际连接点，并在检测出的所述实际连接点相对于所述期望连接点(7)偏离的情况下输出错误消息。
2.根据前一项权利要求所述的方法，其中，通过增强现实系统(ARS)在显示器(4)上显示所述开关系统(1)的图像，并且在所述显示器(4)上显示的所述图像中叠置待与被识别的所述部件(2)连接且由所述确定装置(19)针对准备连接的所述部件(2)分别确定的所述连接点(7)。
3.根据前一项权利要求所述的方法，其中，通过所述增强现实装置(ARS)在所述显示器(4)上显示的所述图像中还叠置被识别的所述部件(2)在所述开关系统(1)中的期望组装位置和/或期望位置。
4.根据前两项权利要求中任一项所述方法，其中，在所述显示器上显示的所述开关系统(1)的所述图像连续地或周期性地适配于所述开关系统的实际组装状态，其中，随着组装的进展，在所述开关系统(1)的所述图像中逐步地显示更多的部件(2)以及它们彼此的连接，其中，优选地，根据由所述识别装置(6)识别的部件并且/或者根据由所述监控装置(18)监控的连接过程来控制被显示的所述图像的适配。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，通过所述确定装置(19)针对被识别的所述部件(2)从电气CAD系统和/或用于再现所述开关系统(1)和/或所述开关系统的电路图的CAD数据记录中获取待确定的所述至少一个期望连接点(7)及该部件在所述开关系统(1)中的期望位置。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，通过所述识别装置(6)参照应用在准备连接的各个所述部件(2)上的标记(8)识别所述部件(2)，特别地，所述标记具有条形码或者字符码的形式。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，通过所述识别装置(6)借助评估装置(9)参照基于也用于在所述显示器(4)上产生所述开关系统(1)的所述图像的图像数据识别准备连接的各个所述部件(2)。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，通过所述识别装置(6)参照准备连接的所述部件(2)的颜色和/或所述部件(2)的直径和/或至少一个主延伸轴线的尺寸和/或所述部件(2)的几何量度来识别各个所述部件(2)。
9.根据权利要求2或其从属权利要求中任一项所述的方法，其中，通过面向所述开关系统(1)的摄像机(10)来提供在所述显示器(4)上作为实时图像或者记录图像显示的所述开关系统(1)的所述图像。
10.根据权利要求2或其从属权利要求中任一项所述的方法，其中，在由工人佩戴的智能眼镜(11)上显示所述开关系统的所述图像。
11.根据前一项权利要求所述的方法，其中，通过设置在所述智能眼镜(11)上的摄像机(10)来记录待在所述显示器(4)上显示的所述开关系统(1)的所述图像。
12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，通过所述监控装置(18)借助图像评估装置(9)来评估在组装步骤期间和/或之后提供的所述开关系统(1)的至少一个图像，其中，将从所述图像中获得的由所述图像评估装置(9)识别的所述部件(2)的实际位置和/或实际定位和/或实际接线与由所述连接点确定装置(19)提供的被识别的所述部件(2)的期望位置和/或期望定位和/或期望接线进行比较，其中，在上述的期望-实际比较中出现偏离的情况下，输出错误消息。
13.根据前一项权利要求所述的方法，其中，通过所述监控装置(18)执行以下监控步骤中的至少一者：
-在组装接线箍时，监控具有正确横截面的电线是否被剥皮和/或被剥皮至正确长度且/或接线箍是否被正确地压接；
-监控预定工具的使用；
-监控具有预定颜色并/或具有预定横截面的电线的布置；
-监控以预定的方式对接线端的装配；
-监控错误的组装；并且
-监控部件(2)在所述开关系统(1)的预定位置处的组装。
14.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，组装作为所述开关系统(1)的开关柜，在所述开关柜中既组装有诸如变频器、电容器和信号生成模块等各种电子和电力电子部件(2)又组装有具有不同的电缆直径的各种电缆。
15.一种用于简化和/或检查电气开关系统(1)的正确组装的辅助组装装置，所述电气开关系统由多个不同的部件(2)以未预先定义的次序逐步地构建，所述辅助组装装置包括：
识别装置(6)，其用于识别分别准备连接在所述开关系统(1)中的部件(2)；
连接点确定装置(19)，其用于根据由所述识别装置(6)的信号确定待与被识别的所述部件(2)连接的至少一个期望连接点(7)；和
监控装置(18)，其用于监控与所述部件(2)实际连接的实际连接点，并且在检测的所述实际连接点相对于所述期望连接点(7)偏离的情况下提供错误消息。
16.根据前一项权利要求所述的辅助组装装置，其具有增强现实系统(ARS)，所述增强现实系统包括用于显示所述开关系统(1)的图像的显示器(4)和用于在所述显示器(4)上显示的所述开关系统(1)的所述图像中叠置被识别的所述部件(2)的所述至少一个连接点(7)的叠置装置。
17.根据前一项权利要求所述的辅助组装装置，其中，设置有面向所述开关系统(1)的摄像机(10)，所述摄像机用于提供在所述显示器(4)上待作为实时图像和/或记录图像显示的所述图像。
18.根据前两项权利要求中任一项所述的辅助组装装置，其中，在由工人佩戴的智能眼镜(11)中集成有所述显示器(4)和/或所述摄像机(10)。
19.根据前述权利要求中任一项所述的辅助组装装置，其中，所述增强显示系统(ARS)具有CAD数据接口，并且能够连接到电气CAD系统，在所述电气CAD系统中能够产生并/或存储所述开关系统(1)和/或所述开关系统的电路图。
20.根据前述权利要求中任一项所述的辅助组装装置，其中，所述识别装置(6)具有用于读取应用在待组装的所述部件(2)上的标记(8)的代码读取器(12)，特别地，所述代码读取器是条形码读取器。
21.根据前述权利要求中任一项所述的辅助组装装置，其中，所述识别装置(6)具有图像评估装置(9)，所述图像评估装置用于评估在所述显示器(4)上显示的图像数据并根据这些图像数据识别部件(2)。
22.根据前述权利要求中任一项所述的辅助组装装置，其中，所述监控装置(18)具有图像评估装置(9)和比较装置，所述图像评估装置用于评估在组装步骤期间和/或之后记录的至少一个图像，并且所述比较装置用于比较通过图像评估获得的有关被识别的部件(2)的实际位置和/或实际定位和/或实际接线的信息与期望位置和/或期望定位和/或期望接线。
23.根据前一项权利要求所述的辅助组装装置，其中，设置有错误警报器，所述错误警报器用于根据所述比较装置的信号在所述显示器(4)上显示的所述图像中显示错误消息。
CN201680035234.7A 2015-06-16 2016-06-15 组装电气开关系统的方法和简化该开关系统的组装的辅助组装装置 Active CN108076674B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015007624.8A DE102015007624A1 (de) 2015-06-16 2015-06-16 Verfahren zum Montieren von elektrischen Schaltanlagen sowie Montagehilfsvorrichtung zum Erleichtern der Montage solcher Schaltanlagen
DE102015007624.8 2015-06-16
PCT/EP2016/000998 WO2016202454A1 (de) 2015-06-16 2016-06-15 Verfahren zum montieren von elektrischen schaltanlagen sowie montagehilfsvorrichtung zum erleichtern der montage solcher schaltanlagen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108076674A true CN108076674A (zh) 2018-05-25
CN108076674B CN108076674B (zh) 2020-03-17

Family

ID=56137269

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201680035234.7A Active CN108076674B (zh) 2015-06-16 2016-06-15 组装电气开关系统的方法和简化该开关系统的组装的辅助组装装置

Country Status (14)

Country Link
US (1) US10566771B2 (zh)
EP (2) EP3477804B1 (zh)
JP (1) JP6882991B2 (zh)
KR (1) KR102657309B1 (zh)
CN (1) CN108076674B (zh)
AU (1) AU2016278583B2 (zh)
BR (1) BR112017026842A2 (zh)
DE (2) DE102015007624A1 (zh)
ES (1) ES2724103T3 (zh)
HU (2) HUE052119T2 (zh)
LT (2) LT3477804T (zh)
PL (1) PL3311456T3 (zh)
TR (1) TR201905146T4 (zh)
WO (1) WO2016202454A1 (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110190543A (zh) * 2019-04-19 2019-08-30 国网上海市电力公司 一种用于变电站作业的安全辅助系统及方法
CN110705017A (zh) * 2019-08-27 2020-01-17 四川科华天府科技有限公司 一种基于ar的模型拆组模拟系统及模拟方法
CN112291541A (zh) * 2019-07-25 2021-01-29 发那科株式会社 设置辅助装置、设置辅助系统以及设置辅助程序
CN112534664A (zh) * 2018-08-03 2021-03-19 利塔尔两合公司 在根据计划安装后测试开关柜内容物的设备和方法
CN113273045A (zh) * 2018-11-29 2021-08-17 利勃海尔比伯拉赫零部件有限公司 开关装置组件

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017107580A1 (de) 2017-04-07 2018-10-11 Weidmüller Interface GmbH & Co. KG Schaltanlage und Verfahren zum Bearbeiten oder Überprüfen einer Anordnung von elektrischen oder elektronischen Geräten einer Schaltanlage
PL3392987T3 (pl) * 2017-04-21 2021-06-14 Rittal Gmbh & Co. Kg Sposób i system zautomatyzowanego wspomagania procesu łączenia, w szczególności dla elementów w szafie rozdzielczej lub na systemie montażowym
US20180350056A1 (en) * 2017-06-01 2018-12-06 Tesla, Inc. Augmented reality application for manufacturing
DE102017130913A1 (de) * 2017-12-21 2019-06-27 Rehau Ag + Co Verfahren zum Aufbau eines Rohrsystems unter Erzeugung mindestens einer Rohrverbindung
DE102018003360A1 (de) * 2018-03-11 2019-09-12 Cinovation Gmbh Verfahren zum betreiben einer datenbrille, verfahren zum unterstützen einer tätigkeitsausführenden person, verfahren zum kommissionieren von waren, einrichtung zum betätigen von funktionen sowie warenlager
PL3557351T3 (pl) * 2018-04-20 2021-06-14 Rittal Gmbh & Co. Kg System i sposób montażu wyposażenia modułowej szafy rozdzielczej
DE102018004618A1 (de) * 2018-06-09 2019-12-12 Linde Aktiengesellschaft Verfahren zur Fertigung im Apparate- und Anlagenbau
JP7286922B2 (ja) * 2018-07-20 2023-06-06 ニプロ株式会社 血液浄化装置
DE102018133319A1 (de) * 2018-12-21 2020-06-25 Rittal Gmbh & Co. Kg Verfahren zur robotergestützten Verdrahtung von elektrischen Komponenten einer auf einer Montageplatte angeordneten elektrischen Schaltanlage
EP3696841B1 (en) * 2019-02-14 2021-11-17 ABB S.p.A. Method for guiding installation of internal accessory devices in low voltage switches
US20220253806A1 (en) * 2019-06-11 2022-08-11 Nec Corporation Cable connection work support system, cable connection work support method, and cable connection work support program
US11894130B2 (en) 2019-12-26 2024-02-06 Augmenticon Gmbh Pharmaceutical manufacturing process control, support and analysis
US11935290B2 (en) * 2020-10-29 2024-03-19 Oliver Crispin Robotics Limited Systems and methods of servicing equipment
US11938907B2 (en) 2020-10-29 2024-03-26 Oliver Crispin Robotics Limited Systems and methods of servicing equipment
US11874653B2 (en) 2020-10-29 2024-01-16 Oliver Crispin Robotics Limited Systems and methods of servicing equipment
US11992952B2 (en) 2020-10-29 2024-05-28 General Electric Company Systems and methods of servicing equipment
US11915531B2 (en) 2020-10-29 2024-02-27 General Electric Company Systems and methods of servicing equipment
KR102318512B1 (ko) 2021-02-19 2021-10-28 이앤디일렉트릭(주) 전력 제어반 생산 자동화를 위한 생산지원 방법 및 시스템
DE102021207568A1 (de) 2021-07-15 2023-01-19 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung eingetragener Verein Überwachung von definierten optischen Mustern mittels Objekterkennung und neuronaler Netzwerken

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0786652A1 (de) * 1996-01-29 1997-07-30 Scharco Elektronik GmbH & Co KG Elektronischer Drucksensor
CN1209911A (zh) * 1996-01-31 1999-03-03 西门子公司 具有局部放电检测装置的带金属外壳的开关设备
US20100033404A1 (en) * 2007-03-08 2010-02-11 Mehdi Hamadou Method and device for generating tracking configurations for augmented reality applications
US20110157221A1 (en) * 2009-12-29 2011-06-30 Ptucha Raymond W Camera and display system interactivity
CN202159302U (zh) * 2011-07-28 2012-03-07 李钢 具有用户交互和输入功能的增强现实系统
CN102998524A (zh) * 2011-09-08 2013-03-27 施耐德电器工业公司 监视电气设备或设施的装置和方法及有该装置的电气设施
US20130093388A1 (en) * 2008-05-07 2013-04-18 Mojo Mobility, Inc. Inductive charging including use of after-market accessories
US20140111346A1 (en) * 2009-06-29 2014-04-24 Commscope, Inc. Of North Carolina Methods of Automatically Recording Patching Changes at Passive Patch Panels and Network Equipment

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19512840A1 (de) * 1995-04-06 1996-10-10 Eisenmann Foerdertech Verfahren und Einrichtung für die Montage und Verdrahtung eines Schaltschrankes
DE19810115C2 (de) 1998-03-09 2000-07-20 Moeller Gmbh Verfahren zur Berechnung der Länge von Kabeln von Anschlußleitungen von zu verdrahtenden elektrischen Geräten für die Verdrahtung in Schaltschränken
DE19918212A1 (de) * 1999-04-22 2000-11-09 Cad Cabel Inh Peter Hanzel Kabel zur Verdrahtung von elektrischen Geräten einer komplexen, individuellen Anlage und Verfahren zu deren Herstellung
DE102005046762A1 (de) 2005-09-29 2007-04-05 Siemens Ag System und Verfahren zur Darstellung von Benutzerinformationen, insbesondere von Augmented-Reality-Informationen, mit Hilfe von in RFID-Datenspeichern hinterlegten Trackinginformationen
DE102008012122B4 (de) 2008-03-01 2014-09-11 Rittal Gmbh & Co. Kg Prüfeinrichtung für Schaltschränke oder Racks
WO2009117741A1 (en) * 2008-03-21 2009-09-24 The Trustees Of Columbia University In The City Of New York Decision support control centers
US8866920B2 (en) * 2008-05-20 2014-10-21 Pelican Imaging Corporation Capturing and processing of images using monolithic camera array with heterogeneous imagers
JP5382533B2 (ja) * 2009-02-19 2014-01-08 株式会社ひたちなかテクノセンター ケーブル結線チェックシステムと識別タグ製作方法
JP5201015B2 (ja) * 2009-03-09 2013-06-05 ブラザー工業株式会社 ヘッドマウントディスプレイ
JP4998595B2 (ja) * 2010-05-31 2012-08-15 カシオ計算機株式会社 画像合成装置、及びプログラム
JP2012152016A (ja) * 2011-01-19 2012-08-09 Mitsubishi Electric Corp ケーブル接続作業支援装置
US20120249588A1 (en) * 2011-03-22 2012-10-04 Panduit Corp. Augmented Reality Data Center Visualization
KR101764251B1 (ko) * 2011-04-19 2017-08-04 삼성전자주식회사 전력 사용 상태 표시 방법 및 이를 적용한 휴대기기
DE102011107839A1 (de) 2011-07-01 2013-01-03 Carsten Koch Optoelektronische Vorrichtung zur Analyse der Belegung eines Server-Racks
JP5783885B2 (ja) * 2011-11-11 2015-09-24 株式会社東芝 情報提示装置、その方法及びそのプログラム
CN202758141U (zh) 2012-01-19 2013-02-27 谷歌公司 电子装置及头戴式装置
US9986208B2 (en) * 2012-01-27 2018-05-29 Qualcomm Incorporated System and method for determining location of a device using opposing cameras
EP2817920A4 (en) * 2012-02-23 2015-09-02 Tyco Electronics Ltd Uk OVERLAY-BASED FACILITY REPORTING AND IDENTIFICATION SYSTEM
AT513130B1 (de) 2012-08-24 2014-02-15 Tgw Logistics Group Gmbh Verfahren und System zur Unterstützung eines Arbeiters in einer Anlage zur Manipulation von Waren
US9942541B2 (en) * 2012-12-05 2018-04-10 Sony Network Entertainment International Llc Method and apparatus for synchronizing of 3-D display devices
ITBO20130466A1 (it) * 2013-08-29 2015-03-01 Umpi Elettronica Societa A Respo Nsabilita Lim Metodo di ispezione e/o manutenzione di una parte di un impianto industriale mediante realta' aumentata, e corrispondente sistema per guidare l'ispezione e/o la manutenzione della parte di impianto industriale
US9717045B2 (en) * 2014-04-07 2017-07-25 Google Inc. Systems for enabling modular mobile electronic devices
DE102016002052A1 (de) * 2015-12-18 2017-06-22 Liebherr-Components Biberach Gmbh Schaltschrank sowie Verfahren zu dessen Herstellung

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0786652A1 (de) * 1996-01-29 1997-07-30 Scharco Elektronik GmbH & Co KG Elektronischer Drucksensor
CN1209911A (zh) * 1996-01-31 1999-03-03 西门子公司 具有局部放电检测装置的带金属外壳的开关设备
US20100033404A1 (en) * 2007-03-08 2010-02-11 Mehdi Hamadou Method and device for generating tracking configurations for augmented reality applications
US20130093388A1 (en) * 2008-05-07 2013-04-18 Mojo Mobility, Inc. Inductive charging including use of after-market accessories
US20140111346A1 (en) * 2009-06-29 2014-04-24 Commscope, Inc. Of North Carolina Methods of Automatically Recording Patching Changes at Passive Patch Panels and Network Equipment
US20110157221A1 (en) * 2009-12-29 2011-06-30 Ptucha Raymond W Camera and display system interactivity
CN202159302U (zh) * 2011-07-28 2012-03-07 李钢 具有用户交互和输入功能的增强现实系统
CN102998524A (zh) * 2011-09-08 2013-03-27 施耐德电器工业公司 监视电气设备或设施的装置和方法及有该装置的电气设施

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112534664A (zh) * 2018-08-03 2021-03-19 利塔尔两合公司 在根据计划安装后测试开关柜内容物的设备和方法
CN113273045A (zh) * 2018-11-29 2021-08-17 利勃海尔比伯拉赫零部件有限公司 开关装置组件
CN110190543A (zh) * 2019-04-19 2019-08-30 国网上海市电力公司 一种用于变电站作业的安全辅助系统及方法
CN112291541A (zh) * 2019-07-25 2021-01-29 发那科株式会社 设置辅助装置、设置辅助系统以及设置辅助程序
CN110705017A (zh) * 2019-08-27 2020-01-17 四川科华天府科技有限公司 一种基于ar的模型拆组模拟系统及模拟方法

Also Published As

Publication number Publication date
KR102657309B1 (ko) 2024-04-16
JP2018530800A (ja) 2018-10-18
EP3477804B1 (de) 2020-09-09
US20180109083A1 (en) 2018-04-19
BR112017026842A2 (pt) 2018-08-14
HUE052119T2 (hu) 2021-04-28
LT3477804T (lt) 2020-11-10
US10566771B2 (en) 2020-02-18
PL3311456T3 (pl) 2019-06-28
JP6882991B2 (ja) 2021-06-02
KR20180037941A (ko) 2018-04-13
TR201905146T4 (tr) 2019-05-21
HUE042835T2 (hu) 2019-07-29
AU2016278583A1 (en) 2018-01-18
AU2016278583B2 (en) 2020-04-02
ES2724103T3 (es) 2019-09-06
CN108076674B (zh) 2020-03-17
DE212016000115U1 (de) 2018-01-18
WO2016202454A1 (de) 2016-12-22
EP3311456A1 (de) 2018-04-25
EP3477804A1 (de) 2019-05-01
EP3311456B1 (de) 2019-02-06
LT3311456T (lt) 2019-04-25
DE102015007624A1 (de) 2016-12-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108076674A (zh) 组装电气开关系统的方法和简化该开关系统的组装的辅助组装装置
KR20220041212A (ko) 거짓점 결함 검출 기반의 pcb 유지보수 시스템 및 유지보수 방법
CN107907775B (zh) 接线检测方法及接线检测装置
US11776422B2 (en) Method for assembling or repairing a connectorized electrical equipment in an environment
US20200136356A1 (en) Method and system for the automated support of a connection process, in particular of components arranged in a control cabinet or on a mounting system
US6038336A (en) PCB testing circuit for an automatic inserting apparatus and a testing method therefor
US20230049061A1 (en) Device and method for testing the contents of a switchgear cabinet following installation according to a plan
CN110648001A (zh) 一种轨道交通信号系统的巡检方法和系统
CN107430840A (zh) 视频信号监视方法、视频信号监视装置和显示装置
CN106681942B (zh) 提供可连接设备和电气设备的安装信息的信息系统及方法
CN113850711A (zh) 产品组装立体化sop实现方法、装置、终端及存储介质
KR20200098918A (ko) 케이블 어셈블리용 증강 현실 시스템
JPH0869486A (ja) コネクタ情報確認装置
JP2014206394A (ja) ワイヤハーネス試験装置
JP2016133410A (ja) 配線検査システムおよび配線検査方法
CN106066609B (zh) 智能机器人及其控制方法
US6563516B1 (en) Remote viewing of rack-mounted printed circuit cards
JP5618442B2 (ja) ワイヤハーネス検査方法
US20220138386A1 (en) Method and apparatus for setting wafer script, device and storage medium
RU2698418C1 (ru) Автоматизированное устройство экспертизы принципиальных и монтажных схем
JPH11183572A (ja) 布線検査装置の検査方法及び方式
CN106959412B (zh) 电路板测试的图形显示方法
TR202101581T2 (tr) Bi̇r plana göre tesi̇sati taki̇ben bi̇r şalt dolabinin i̇çeri̇kleri̇ni̇n test edi̇lmesi̇ne i̇li̇şki̇n ci̇haz ve yöntem
JP2003324811A (ja) 制御盤の製品の製造方法
CN114237958A (zh) 一种mr设备协同故障排除方法及装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant