CN107907775B - 接线检测方法及接线检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种接线检测方法及接线检测装置。其中，该方法包括：采集配电柜的可见光图像、红外图像；根据采集的可见光图像和/或红外图像，确定配电柜内的接线状态。本发明解决了相关技术中的接线故障检测方法存在依靠人工检测导致的效率低的技术问题。

Description

接线检测方法及接线检测装置

技术领域

本发明涉及机器视觉领域，具体而言，涉及一种接线检测方法及接线检测装置。

背景技术

目前,由于电力装置的条理化与集成化趋势，电气电路中的主要核心部件与电气接点都集中在像配电盘等，此类“核心枢纽”当中。然而，由于内部工序复杂，线路繁多等问题，员工在工作时会出现诸如线号错误，端子压接不规范等问题。再者电力设施内部集成率高，人眼很难辨别出接线故障，单纯的人工检查模式效率低下。

另外，机器视觉技术的诞生和应用，极大地解放了工人的劳动力。机器视觉利用光学传感器从环境中获取图像信息，并利用计算机模拟人的视觉功能对图像信息进行处理和理解，应用于各工业环境中，实现快速识别检测。进一步地，图像处理技术的成熟使得机器视觉应用领域更加广泛，例如：汽车工业、电子器件行业、医疗设备行业、机器人行业等，但机器视觉采用的可见光图像并不能反应线路内部发热状态。

针对上述相关技术中的接线故障检测方法存在依靠人工检测导致的效率低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种接线检测方法及接线检测装置，以至少解决相关技术中的接线故障检测方法存在依靠人工检测导致的效率低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种接线检测方法，包括：采集配电柜的可见光图像、红外图像；根据采集的所述可见光图像和/或红外图像，确定所述配电柜内的接线状态。

可选地，根据采集的所述可见光图像和/或所述红外图像，确定所述配电柜内的接线状态包括：判断所述可见光图像的分辨率是否小于预定阈值，得到判断结果；在所述判断结果为所述可见光图像的分辨率不小于所述预定阈值的情况下，根据采集的所述可见光图像，确定所述配电柜内的接线状态；和/或，在所述判断结果为所述可见光图像的分辨率小于所述预定阈值的情况下，根据采集的所述红外图像，确定所述配电柜内的接线状态，或者根据采集的所述可见光图像和所述红外图像，确定所述配电柜内的接线状态。

可选地，根据采集的所述可见光图像和/或红外图像，确定所述配电柜内的接线状态包括：根据所述可见光图像和/或红外图像，获取所述配电柜内的接线的实际接线状态；将所述接线的实际接线状态与用于标识所述配电柜内接线信息的参照模板进行比对，获取比对结果，其中，所述参照模板包括所述配电柜对应的正确接线表，所述接线的端口对应的参考位置以及所述接线对应线路的原始图像颜色；基于所述比对结果，确定所述配电柜内的接线状态。

可选地，基于所述比对结果，确定所述配电柜内的接线状态包括以下至少之一：在所述比对结果为所述接线的端口号与所述参照模板中所述接线的端口对应的参考位置不一致的情况下，确定所述配电柜的接线状态为漏接；在所述比对结果为所述接线的次序与所述参照模板中所述正确接线表所展示的接线次序不一致的情况下，确定所述配电柜的接线状态为错接；在所述比对结果为所述接线对应的线路的实际图像颜色超出所述接线对应线路的原始图像颜色的情况下，确定所述配电柜的接线状态为虚接。

可选地，根据所述可见光图像和/或红外图像，获取所述配电柜内的接线的实际接线状态包括：在所述可见光图像和/或红外图像中搜索字符区域；对所述字符区域进行分割后进行线号识别，得到所述接线对应的实际线号表，其中，所述实际线号表用于标识所述接线的实际接线状态。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种接线检测装置，包括：采集单元，用于采集配电柜的可见光图像、红外图像；确定单元，用于根据采集的所述可见光图像和/或红外图像，确定所述配电柜内的接线状态。

可选地，所述确定单元包括：判断子单元，用于判断所述可见光图像的分辨率是否小于预定阈值，得到判断结果；第一确定子单元，用于在所述判断结果为所述可见光图像的分辨率不小于所述预定阈值的情况下，根据采集的所述可见光图像，确定所述配电柜内的接线状态；和/或，在所述判断结果为所述可见光图像的分辨率小于所述预定阈值的情况下，根据采集的所述红外图像，确定所述配电柜内的接线状态，或者根据采集的所述可见光图像和所述红外图像，确定所述配电柜内的接线状态。

可选地，所述确定单元包括：获取子单元，用于根据所述可见光图像和/或红外图像，获取所述配电柜内的接线的实际接线状态；比对子单元，用于将所述接线的实际接线状态与用于标识所述配电柜内接线信息的参照模板进行比对，获取比对结果，其中，所述参照模板包括所述配电柜对应的正确接线表，所述接线的端口对应的参考位置以及所述接线对应线路的原始图像颜色；第二确定子单元，用于基于所述比对结果，确定所述配电柜内的接线状态。

可选地，所述第二确定子单元包括以下至少之一：第一确定模块，用于在所述比对结果为所述接线的端口号与所述参照模板中所述接线的端口对应的参考位置不一致的情况下，确定所述配电柜的接线状态为漏接；第二确定模块，用于在所述比对结果为所述接线的次序与所述参照模板中所述正确接线表所展示的接线次序不一致的情况下，确定所述配电柜的接线状态为错接；第三确定模块，用于在所述比对结果为所述接线对应的线路的实际图像颜色超出所述接线对应线路的原始图像颜色的情况下，确定所述配电柜的接线状态为虚接。

可选地，所述获取子单元包括：搜索模块，用于在所述可见光图像和/或红外图像中搜索字符区域；识别模块，用于对所述字符区域进行分割后进行线号识别，得到所述接线对应的实际线号表，其中，所述实际线号表用于标识所述接线的实际接线状态。

根据本发明实施例的另外一个发明，还提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行上述中任意一项所述的接线检测方法。

根据本发明实施例的另外一个发明，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述中任意一项所述的接线检测方法。

在本发明实施例中，采用采集配电柜的可见光图像、红外图像；根据采集的可见光图像和/或红外图像，确定配电柜内的接线状态。本发明实施例采用可见光图像与红外图像结合的方式，实现了通过光学图像采集设备作为数据采集、数据处理的基础平台，可以用于各种线路检测的目的，达到了有效识别接线故障的方法，极大提高了线路检测效率的技术效果，进而解决了相关技术中的接线故障检测方法存在依靠人工检测导致的效率低的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的接线检测方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的接线检测方法中图像融合的结构图；

图3是根据本发明实施例的接线检测方法中图像拼接的流程图；

图4是根据本发明实施例的接线检测方法的框架图；

图5是根据本发明实施例的接线检测装置的示意图；

图6是根据本发明实施例的接线检测装置的优选示意图；

图7是根据本发明实施例的接线检测装置的另一优选示意图；

图8是根据本发明实施例的接线检测装置的又一优选示意图；以及

图9是根据本发明实施例的接线检测装置的又一优选示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本发明实施例，提供了一种接线检测方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的接线检测方法的流程图，如图1所示，该接线检测方法包括如下步骤：

步骤S102，采集配电柜的可见光图像、红外图像。

步骤S104，根据采集的可见光图像和/或红外图像，确定配电柜内的接线状态。

通过上述步骤，可以实现基于光学图像采集设备的可见光与红外光的双通道的便携式电力巡检仪所得到的可见光图像与红外图像，确定配电柜内的接线状态，相对于现有技术中，由于内部工序复杂，线路繁多，导致的员工在工作时会出现诸如线号错接，端子压接不规范等问题，以及由于电力设备内部集成率高，人眼很难辨别出接线故障，单纯的人工检查模式效率低下的问题，本发明实施例采用可见光图像与红外图像结合的方式，实现了通过光学图像采集设备作为数据采集、数据处理的基础平台，可以用于各种线路检测的目的，达到了有效识别接线故障的方法，极大提高了线路检测效率的技术效果，进而解决了相关技术中的接线故障检测方法存在依靠人工检测导致的效率低的技术问题。

因此，在上述步骤S102至步骤S104中，通过采集配电柜的可见光图像以及红外图像，根据采集的可见光图像和/或红外图像，确定配电柜内的接线状态，例如，可以对配电柜内的接线的粗细、颜色、线号、元器件的轮廓等物理信息，作为识别故障的判断依据，为有效识别接线故障提供了依据。另外，本发明实施例可以使用能够采集配电柜可见光和红外信息的光学仪器，能够利用光学标定获得的图像与实物之间的关系进行快速定位，提高检测精度、效率，降低工人劳动强度。具体是针对动车组配电柜开发的一套基于机器视觉的接线故障诊断方法。该方法能够将现存于配电柜常见的几种故障(错接、漏接以及错接)进行判别与定位，找到故障所在处。该方法具备通用性，适用于工业标准配电柜元器件的接线质量检测，确保接线柜的正常运行。

需要说明的是，本发明实施例提供的处理对象是基于光学图像采集设备的可见光和红外的双通道的便携式电力巡检仪所得到的可见光图像与红外图像。其中，处理方法包括图像融合，图像拼接，特征匹配，等模块构成。

在本发明一个可选的实施例中，根据采集的可见光图像和/或红外图像，确定配电柜内的接线状态可以包括：判断可见光图像的分辨率是否小于预定阈值，得到判断结果；在判断结果为可见光图像的分辨率不小于预定阈值的情况下，根据采集的可见光图像，确定配电柜内的接线状态；和/或，在判断结果为可见光图像的分辨率小于预定阈值的情况下，根据采集的红外图像，确定配电柜内的接线状态，或者根据采集的可见光图像和红外图像，确定配电柜内的接线状态。具体地，如果采集的可见光图像的分辨率大于预定阈值，该预定阈值是通过能够人眼清晰地识别出来配电柜内接线对应的端口号，接线的次序以及接线对应线路的图像颜色的一个阈值，在可见光图像的分辨率大于该预定阈值的情况下，可以直接根据可见光图像确定配电柜内的接线状态；反之，如果可见光图像的分辨率小于预定阈值的情况下，根据采集的红外图像，确定配电柜内的接线状态，当然为了保障接线识别的正确性，也可以将可见光图像以及红外图像进行图像融合，根据采集的可见光图像以及红外图像，确定配电柜内的接线状态。

其中，图2是根据本发明实施例的接线检测方法中图像融合的结构图，具体如图2所示，图像处理过程分为预处理层、融合层以及应用层，通过可见光图像传感器以及红外热像仪分别采集可见光图像以及红外图像，然后对采集的可见光图像以及红外图像进行几何校正与去噪后，通过角点标定进入预处理层，为了保证红外图像的有用信息被提取，需要对红外图像进行增强，其中，对可见光图像以及红外图像进行图像融合是在融合层进行的，对可见光图像以及红外图像进行图像融合后进入应用层，这里得到融合后的图像可以用于后续分析。

一个方面，根据采集的可见光图像和/或红外图像，确定配电柜内的接线状态可以包括：根据可见光图像和/或红外图像，获取配电柜内的接线的实际接线状态；将接线的实际接线状态与用于标识配电柜内接线信息的参照模板进行比对，获取比对结果，其中，参照模板包括配电柜对应的正确接线表，接线的端口对应的参考位置以及接线对应线路的原始图像颜色；基于比对结果，确定配电柜内的接线状态。

目前，配电柜内的接线故障主要包括：漏接、错接以及虚接，下面分别对这几种故障进行详细说明。基于比对结果，确定配电柜内的接线状态可以包括以下至少之一：在比对结果为接线的端口号与参照模板中接线的端口对应的参考位置不一致的情况下，确定配电柜的接线状态为漏接。

例如，通过对图像融合后得到配电柜中接线的端口号与空间坐标的对应关系，进而得到配电柜内接线的端口号的位置，然后通过特征匹配，对接线的端口号与参照模板中接线的端口对应的位置进行比对，基于比对结果，判断配电柜内的接线是否发生漏接。其中，还可以将配电柜进行2*2的分割，然后进行拼接得到整张配电柜的图片。图3是根据本发明实施例的接线检测方法中图像拼接的流程图，具体如图3所示，首先输入采集得到的可见光图像和红外图像，通过降维处理去除图像中的冗余信息。通过寻找特征，将多幅图像当中的重叠部分进行特征匹配、信息叠加，调用全局相机参数最终得到全局坐标系下的配准数据。由于曝光原因导致的部分信息不全，需要补偿图像中的曝光误差。还需要把降维后的数据进行升维，同曝光补偿后的图像进行融合，得到最终拼接完成的整体图像。通过此方法可以建立配电柜内接线信息的参照模板。同样的，红外整图模板的建立也可以通过这种方式获取，后续可以在此基础上进行模板信息的添加，通过这种方式可以提高图像拼接的准确度，要求每次图像拍摄至少有1/4的重叠量。通过将四副原始图像的特征匹配与信息整合，得到一副信息最全面的整体拼接图像。再通过将光学图像采集设备实时获取的图像数据和模板中的特征进行比对配准来判别，通过采用标准零件图像来模板匹配，实现位置粗定位后，应用计数法和线号识别相结合的方法，来实现漏接故障检测。

另外，在比对结果为接线的次序与参照模板中正确接线表所展示的接线次序不一致的情况下，确定配电柜的接线状态为错接。例如，对配电柜内的接线次序进行识别，然后再将识别结果与参考模板中正确的接线表所展示的接线次序进行比对，在比对结果不一致的情况下，确定配电柜内的接线状态为错接。

另外，在比对结果为接线对应的线路的实际图像颜色超出接线对应线路的原始图像颜色的情况下，确定配电柜的接线状态为虚接。例如，红外图像与可见光图像融合后的图像，不仅具有可见光图像所拥有的详细的图像信息，又包含了红外图像中线路的发热状况，通过“画中画”显示出每部分连接的连接状况，进而判断是否发生虚接导致的发热现象。由于虚接导致的发热现象会使得采集的红外图像或者可见光图像的颜色会不同于未发生虚接的图像颜色，基于此，接线对应的线路的实际图像颜色超出接线对应线路的原始图像颜色的情况下，可以确定配电柜的接线状态为虚接。

在本发明一个可选的实施例中，根据可见光图像和/或红外图像，获取配电柜内的接线的实际接线状态可以包括：在可见光图像和/或红外图像中搜索字符区域；对字符区域进行分割后进行线号识别，得到接线对应的实际线号表，其中，实际线号表用于标识接线的实际接线状态。例如，可以通过对现场检测到的图像(可见光图像)进行预处理得到初始数据，然后在图像中寻找一丝字符区域，并对字符区域进行分割，再对分割的到的区域进行线号识别，得到配电柜内每根接线的线号。另外，为了改善系统的识别率，需要拍摄各种不同姿态下的字符数据，建成标准数据库，作为机器学习算法的判别样本库，这样标准数据库会越来越丰富，进而也会提高接线状态的识别效率。

下面结合附图对本发明一个完整的实施例进行详细说明。

图4是根据本发明实施例的接线检测方法的框架图，具体如图4所示，由图像采集、特征分析、结果匹配、结果输出四个运行模块组成。通过对可见光图像以及红外图像进行预处理得到原始数据，经由图像融合得到配电柜每根接线端口与空间坐标的对应关系即得到每根接线口的位置通过特征匹配，对每根接线端口与参照模板进行比对，得到是否发生漏接现象。最后通过线号识别，得到线号与建立的线号库匹配，匹配异常则发生了错接现象。最终结果由软件客户端输出，得到简洁的易懂的配电柜接线质量分析结果。

通过本发明实施例提供的接线检测方法具有以下优势：

⑴可以通用光学图像采集设备作为数据采集、数据处理的基础平台，其稳定性与通用性使得其可用于各线路检测。

⑵可对配电柜线缆的粗细、颜色、线号、元器件的轮廓灯物理信息，作为识别故障点的判断依据。

⑶可以将热成像图像与可见光图像进行融合，实现故障的“画中画”显示，可以提高模板建立的精度，提升模板信息的维度。

⑷与常见的算法相比，受字体、光照、拍摄角度、线号管的接线姿态等因素的影响小，字符识别率更高。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种接线检测装置，图5是根据本发明实施例的接线检测装置的示意图，如图5所示，该接线检测装置包括：采集单元51以及确定单元53，下面对该接线检测装置进行详细说明。

采集单元51，用于采集配电柜的可见光图像、红外图像。

确定单元53，与上述采集单元51连接，用于根据采集的可见光图像和/或红外图像，确定配电柜内的接线状态。

通过本发明实施例提供的接线检测装置，采用采集单元51，用于采集配电柜的可见光图像、红外图像；确定单元53，与上述采集单元51连接，用于根据采集的可见光图像和/或红外图像，确定配电柜内的接线状态。实现了通过光学图像采集设备作为数据采集、数据处理的基础平台，可以用于各种线路检测的目的，达到了有效识别接线故障的方法，极大提高了线路检测效率的技术效果，进而解决了相关技术中的接线故障检测方法存在依靠人工检测导致的效率低的技术问题。

图6是根据本发明实施例的接线检测装置的优选示意图，如图6所示，确定单元53包括：判断子单元61以及第一确定子单元63。下面对该接线检测装置中确定单元53进行详细说明。

判断子单元61，用于判断可见光图像的分辨率是否小于预定阈值，得到判断结果。

第一确定子单元63，与上述判断子单元61连接，用于在判断结果为可见光图像的分辨率不小于预定阈值的情况下，根据采集的可见光图像，确定配电柜内的接线状态；和/或，在判断结果为可见光图像的分辨率小于预定阈值的情况下，根据采集的红外图像，确定配电柜内的接线状态，或者根据采集的可见光图像和红外图像，确定配电柜内的接线状态。

图7是根据本发明实施例的接线检测装置的另一优选示意图，如图7所示，确定单元53包括：获取子单元71，比对子单元73以及第二确定子单元75。下面对该接线检测装置中确定单元53进行详细说明。

获取子单元71，用于根据可见光图像和/或红外图像，获取配电柜内的接线的实际接线状态。

比对子单元73，与上述获取子单元71连接，用于将接线的实际接线状态与用于标识配电柜内接线信息的参照模板进行比对，获取比对结果，其中，参照模板包括配电柜对应的正确接线表，接线的端口对应的参考位置以及接线对应线路的原始图像颜色。

第二确定子单元75，与上述比对子单元73连接，用于基于比对结果，确定配电柜内的接线状态。

图8是根据本发明实施例的接线检测装置的又一优选示意图，如图8所示，第二确定子单元75包括以下至少之一：第一确定模块81，用于在比对结果为接线的端口号与参照模板中接线的端口对应的参考位置不一致的情况下，确定配电柜的接线状态为漏接；第二确定模块83，用于在比对结果为接线的次序与参照模板中正确接线表所展示的接线次序不一致的情况下，确定配电柜的接线状态为错接；第三确定模块85，用于在比对结果为接线对应的线路的实际图像颜色超出接线对应线路的原始图像颜色的情况下，确定配电柜的接线状态为虚接。

图9是根据本发明实施例的接线检测装置的又一优选示意图，如图9所示，获取子单元71包括：搜索模块91，用于在可见光图像和/或红外图像中搜索字符区域；识别模块93，与上述搜索模块91连接，用于对字符区域进行分割后进行线号识别，得到接线对应的实际线号表，其中，实际线号表用于标识接线的实际接线状态。

根据本发明实施例的另外一个发明，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，程序执行上述中任意一项的接线检测方法。

根据本发明实施例的另外一个发明，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述中任意一项的接线检测方法。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种接线检测方法，其特征在于，包括：

采集配电柜的可见光图像、红外图像；

根据采集的所述可见光图像和/或红外图像，确定所述配电柜内的接线状态，所述接线状态至少包括以下之一：漏接、错接、虚接；

根据采集的所述可见光图像和/或红外图像，确定所述配电柜内的接线状态包括：根据所述可见光图像和/或红外图像，获取所述配电柜内的接线的实际接线状态；将所述接线的实际接线状态与用于标识所述配电柜内接线信息的参照模板进行比对，获取比对结果，其中，所述参照模板包括所述配电柜对应的正确接线表，所述接线的端口对应的参考位置以及所述接线对应线路的原始图像颜色；基于所述比对结果，确定所述配电柜内的接线状态；

基于所述比对结果，确定所述配电柜内的接线状态包括以下至少之一：在所述比对结果为所述接线的端口号与所述参照模板中所述接线的端口对应的参考位置不一致的情况下，确定所述配电柜的接线状态为漏接；在所述比对结果为所述接线的次序与所述参照模板中所述正确接线表所展示的接线次序不一致的情况下，确定所述配电柜的接线状态为错接；在所述比对结果为所述接线对应的线路的实际图像颜色超出所述接线对应线路的原始图像颜色的情况下，确定所述配电柜的接线状态为虚接；

根据采集的所述可见光图像和/或所述红外图像，确定所述配电柜内的接线状态包括：判断所述可见光图像的分辨率是否小于预定阈值，得到判断结果；在所述判断结果为所述可见光图像的分辨率不小于所述预定阈值的情况下，根据采集的所述可见光图像，确定所述配电柜内的接线状态；和/或，在所述判断结果为所述可见光图像的分辨率小于所述预定阈值的情况下，根据采集的所述红外图像，确定所述配电柜内的接线状态，或者根据采集的所述可见光图像和所述红外图像，确定所述配电柜内的接线状态；

其中，所述预定阈值是通过能够人眼清晰地识别出来所述配电柜内所述接线对应的端口号，所述接线的次序以及所述接线对应线路的图像颜色的一个阈值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述可见光图像和/或红外图像，获取所述配电柜内的接线的实际接线状态包括：

在所述可见光图像和/或红外图像中搜索字符区域；

对所述字符区域进行分割后进行线号识别，得到所述接线对应的实际线号表，其中，所述实际线号表用于标识所述接线的实际接线状态。

3.一种接线检测装置，其特征在于，包括：

采集单元，用于采集配电柜的可见光图像、红外图像；

确定单元，用于根据采集的所述可见光图像和/或红外图像，确定所述配电柜内的接线状态，所述接线状态至少包括以下之一：漏接、错接、虚接；

所述确定单元包括：获取子单元，用于根据所述可见光图像和/或红外图像，获取所述配电柜内的接线的实际接线状态；比对子单元，用于将所述接线的实际接线状态与用于标识所述配电柜内接线信息的参照模板进行比对，获取比对结果，其中，所述参照模板包括所述配电柜对应的正确接线表，所述接线的端口对应的参考位置以及所述接线对应线路的原始图像颜色；第二确定子单元，用于基于所述比对结果，确定所述配电柜内的接线状态；

所述第二确定子单元包括以下至少之一：第一确定模块，用于在所述比对结果为所述接线的端口号与所述参照模板中所述接线的端口对应的参考位置不一致的情况下，确定所述配电柜的接线状态为漏接；第二确定模块，用于在所述比对结果为所述接线的次序与所述参照模板中所述正确接线表所展示的接线次序不一致的情况下，确定所述配电柜的接线状态为错接；第三确定模块，用于在所述比对结果为所述接线对应的线路的实际图像颜色超出所述接线对应线路的原始图像颜色的情况下，确定所述配电柜的接线状态为虚接；

所述确定单元包括：判断子单元，用于判断所述可见光图像的分辨率是否小于预定阈值，得到判断结果；第一确定子单元，用于在所述判断结果为所述可见光图像的分辨率不小于所述预定阈值的情况下，根据采集的所述可见光图像，确定所述配电柜内的接线状态；和/或，在所述判断结果为所述可见光图像的分辨率小于所述预定阈值的情况下，根据采集的所述红外图像，确定所述配电柜内的接线状态，或者根据采集的所述可见光图像和所述红外图像，确定所述配电柜内的接线状态；

其中，所述预定阈值是通过能够人眼清晰地识别出来所述配电柜内所述接线对应的端口号，所述接线的次序以及所述接线对应线路的图像颜色的一个阈值。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述获取子单元包括：

搜索模块，用于在所述可见光图像和/或红外图像中搜索字符区域；

识别模块，用于对所述字符区域进行分割后进行线号识别，得到所述接线对应的实际线号表，其中，所述实际线号表用于标识所述接线的实际接线状态。

5.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至2中任意一项所述的接线检测方法。

6.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至2中任意一项所述的接线检测方法。

Images