CN106932692A - 基于红外紫外可见光图像融合的检测装置以及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于红外紫外可见光图像融合的检测装置以及检测方法，所述装置包括：红外成像模块，用于针对被检测的设备进行红外拍摄，并输出拍摄的红外图像；可见光成像模块，用于输出针对所述设备拍摄的可见光图像；紫外成像模块，用于输出针对所述设备拍摄的紫外图像；图像融合模块，用于将各成像模块输出的图像进行融合并输出，用以检测所述设备的故障。应用本发明可以更全面检测电力设备的故障，并更便于检测人员识别出设备的故障。

Description

基于红外紫外可见光图像融合的检测装置以及检测方法

技术领域

本发明涉及图像检测领域，特别是指一种基于红外紫外可见光图像融合的检测装置以及检测方法。

背景技术

高压设备投入运行后，由于表面粗糙不均、污秽、结构缺陷、导体接触不良等原因，会引起设备场强分布不均，造成电晕、电弧等放电现象。电晕、电弧放电时会伴随有电、光、热、声波、化合物等产生。目前，利用这些特征信号对电气设备进行局部放电检测的技术有观察法、超高频法、超声波法、红外成像法、光测法、绝缘油色谱分析法、紫外成像法等。其中，红外热像技术于八十年代开始应用于我国电力行业，目前，红外热成像技术在我国电力系统中应用日益广泛，它已成了开展电气设备状态检查的必备手段。紫外成像法是一种新兴的通过检测电晕、电弧放电来识别电力设备绝缘状态的技术。

实际应用中，本发明的发明人发现，红外热成像技术虽然可以检测各种致热型设备的温度，或者明火现象，但受日光照射影响很大，容易出现误警；紫外成像技术虽然可以检测到电晕、电弧等放电现象，但不能做出基于设备的故障判定，也存在一定缺陷性。因此，有必要提供一种更全面、更易于判定设备故障的检测装置和检测方法。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种基于红外紫外可见光图像融合的检测装置以及检测方法，可以更全面检测电力设备的故障，并更便于检测人员识别出设备的故障。

基于上述目的本发明提供一种基于红外紫外可见光图像融合的检测装置，包括：

红外成像模块，用于针对被检测的设备进行红外拍摄，并输出拍摄的红外图像；

可见光成像模块，用于输出针对所述设备拍摄的可见光图像；

紫外成像模块，用于输出针对所述设备拍摄的紫外图像；

图像融合模块，用于将各成像模块输出的图像进行融合并输出，用以检测所述设备的故障。

进一步，所述装置还包括：

可见光图像预处理模块，连接于所述可见光成像模块与图像融合模块之间，用于对所述可见光成像模块输出的可见光图像进行预处理：利用设备模板库中预存的设备图像或设备的特征点，从所述可见光成像模块输出的可见光图像中识别并提取出设备图像，将提取的设备图像作为预处理后的可见光图像输出；以及

所述图像融合模块具体用于在进行图像融合时，采用所述预处理后的可见光图像进行融合。

进一步，所述装置还包括：

红外图像预处理模块，连接于所述红外成像模块与图像融合模块之间，用于从所述红外成像模块输出的红外图像中获得温差信息，并利用预存的各种红外探测的故障的特征点，根据获得的温差信息识别出红外探测的故障现象的图像，将识别出的故障现象的图像作为预处理后的红外图像输出；以及

所述图像融合模块具体用于在进行图像融合时，采用所述预处理后的红外图像进行融合。

进一步，所述装置还包括：激光测距仪、温湿度检测仪。

进一步，所述装置还包括：

紫外图像预处理模块，连接于所述紫外成像模块与图像融合模块之间，用于根据所述激光测距仪测量的所述设备的距离、所述温湿度检测仪检测的当前环境温湿度，对所述紫外图像中的紫外光斑进行定量分析，根据分析结果判定是否出现故障；并将判定为故障的紫外光斑的图像作为预处理后的紫外图像输出；以及

所述图像融合模块具体用于在进行图像融合时，采用所述预处理后的紫外图像进行融合。

本发明还提供一种基于红外紫外可见光图像融合的检测方法，包括：

针对被检测的设备同时进行红外、紫外、可见光拍摄，得到红外、紫外、可见光图像；

将所述红外、紫外、可见光图像进行融合并输出，用以检测所述设备的故障。

进一步，在所述将所述红外、紫外、可见光图像进行融合前，还包括：

对所述可见光图像进行预处理：利用设备模板库中预存的设备图像或设备的特征点，从所述可见光图像中识别并提取出设备图像，将提取的设备图像作为预处理后的可见光图像。

进一步，在所述将所述红外、紫外、可见光图像进行融合前，还包括：

对所述红外图像进行预处理：从所述红红外图像中获得温差信息，并利用预存的各种红外探测的故障的特征点，根据获得的温差信息识别出红外探测的故障现象的图像，将识别出的故障现象的图像作为预处理后的红外图像。

进一步，在所述将所述红外、紫外、可见光图像进行融合前，还包括：

对所述紫外图像进行预处理：根据测量的所述设备的距离、以及当前环境的温湿度，对所述紫外图像中的紫外光斑进行定量分析，根据分析结果判定是否出现故障；并将判定为故障的紫外光斑的图像作为预处理后的紫外图像。

本发明实施例的技术方案中，针对被检测的设备同时进行红外、紫外、可见光拍摄，将拍摄得到的红外、紫外、可见光图像进行融合并输出，用以检测所述设备的故障。这样，融合的图像中可以体现可见光拍摄的设备图像，紫外光拍摄的光晕或电弧等现象，红外光拍摄的温度异常现象等，综合这些信息可以更全面地反映设备当前的状况，可以更全面地检测电力设备的故障，更便于检测人员进行设备故障的检测。

更优地，在将红外、紫外、可见光图像进行融合之前可以先对可见光图像进行预处理，从可见光图像中提取出设备图像。这样，融合的图像中可以清晰地显现设备图像，而滤除掉设备周边的无用信息，避免无用信息对设备故障检测的干扰。

更优地，在将红外、紫外、可见光图像进行融合之前还可以先对红外图像进行预处理，从红外图像中识别出故障现象的图像。这样，融合的图像中可以清晰地显现红外探测的故障现象，而滤除掉其它无用的红外信息，避免无用的红外信息对设备故障检测的干扰。

更优地，在红外、紫外、可见光图像进行融合前，对紫外图像进行预处理，从紫外图像中识别出判定为故障的紫外光斑。这样，融合的图像中可以清晰地显现故障的紫外光斑，更便于检测人员对设备故障的检测。

附图说明

图1为本发明实施例提供的基于红外紫外可见光图像融合的检测方法流程图；

图2为本发明实施例提供的基于红外紫外可见光图像融合的检测装置内部结构示意图；

图3为本发明实施例提供的具有图像预处理模块的检测装置内部结构示意图；

图4为本发明实施例提供的紫外成像模块的内部结构示意图；

图5为本发明实施例提供的具有集成芯片的紫外成像模块的内部结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

需要说明的是，本发明实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本发明实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。

本发明的技术方案中，针对被检测的设备同时进行红外、紫外、可见光拍摄，将拍摄得到的红外、紫外、可见光图像进行融合并输出，用以检测所述设备的故障。这样，融合的图像中可以体现可见光拍摄的设备图像，紫外光拍摄的光晕或电弧等现象，红外光拍摄的温度异常现象等，综合这些信息可以更全面地反映设备当前的状况，可以更全面地检测电力设备的故障，更便于检测人员进行设备故障的检测。

下面结合附图详细说明本发明实施例的技术方案。

本发明实施例提供的基于红外紫外可见光图像融合的检测方法中，可以针对被检测的设备同时进行红外、紫外、可见光拍摄，将拍摄得到的红外、紫外、可见光图像进行融合并输出，用以检测所述设备的故障。

而作为一种更优的实施方式，在将红外、紫外、可见光图像进行融合之前可以先对可见光图像进行预处理，从可见光图像中提取出设备图像。这样，融合的图像中可以清晰地显现设备图像，而滤除掉设备周边的无用信息，避免无用信息对设备故障检测的干扰。

进一步，在将红外、紫外、可见光图像进行融合之前还可以先对红外图像进行预处理，从红外图像中识别出故障现象的图像。这样，融合的图像中可以清晰地显现红外探测的故障现象，而滤除掉其它无用的红外信息，避免无用的红外信息对设备故障检测的干扰。

此外，还可以在红外、紫外、可见光图像进行融合前，对紫外图像进行预处理，从紫外图像中识别出判定为故障的紫外光斑。这样，融合的图像中可以清晰地显现故障的紫外光斑，更便于检测人员对设备故障的检测。

通过对红外、紫外、可见光图像的预处理，再将预处理后的图像进行融合，使得融合的图像中可以清晰地展现设备、故障现象，滤除其它无用信息避免这些无用信息对检测造成干扰，更利于检测人员发现被检测设备的故障。

图1示出了本发明实施例提供的一种基于红外紫外可见光图像融合的具体检测方法的流程，包括如下步骤：

步骤S101：针对被检测的设备同时进行红外、紫外、可见光拍摄，得到红外、紫外、可见光图像。

步骤S102：对拍摄得到的红外、紫外、可见光图像进行预处理。

本步骤中，针对拍摄得到的红外、紫外、可见光图像分别进行预处理。

其中，对可见光图像的预处理方法可以是，利用设备模板库中预存的设备图像或设备的特征点，从所述可见光图像中识别并提取出设备图像，将提取的设备图像作为预处理后的可见光图像。

对红外图像的预处理方法可以是，从所述红外图像中获得温差信息，并利用预存的各种红外探测的故障的特征点，根据获得的温差信息识别出红外探测的故障现象的图像，将识别出的故障现象的图像作为预处理后的红外图像。

对紫外图像的预处理方法可以是，根据测量的所述设备的距离、以及当前环境的温湿度，对所述紫外图像中的紫外光斑进行定量分析，根据分析结果判定是否出现故障；并将判定为故障的紫外光斑的图像作为预处理后的紫外图像。

步骤S103：将预处理后的红外、紫外、可见光图像进行融合。

本步骤中，将预处理后的红外、紫外、可见光图像进行融合并输出，使得检测人员获得的图像中既包含了红外、紫外、可见光较全面信息，又可以清晰展现设备，以及故障现象，滤除与设备及其故障无用的信息的图像，便于检测人员对设备故障的检测。

基于上述的方法，本发明实施例提供的基于红外紫外可见光图像融合的检测装置，内部结构如图2所示，包括：红外成像模块201、可见光成像模块202、紫外成像模块203、图像融合模块204。

其中，红外成像模块201用于针对被检测的设备进行红外拍摄，并将拍摄的红外图像输出。

可见光成像模块202用于针对所述设备拍摄可见光图像，并输出拍摄的可见光图像。

紫外成像模块203用于针对所述设备拍摄的紫外图像，并输出拍摄的紫外图像。

图像融合模块204用于将各成像模块输出的图像进行融合并输出，用以检测所述设备的故障。也就是说，图像融合模块204将红外成像模块201输出的红外图像、紫外成像模块203输出的紫外图像、可见光成像模块202输出的可见光图像进行融合，得到包含有红外、紫外、可见光信息的融合图像，以便于检测人员可以从图像中获得更全面的设备信息，更便于检测人员进行设备故障的检测。

更优地，如图3所示，本发明实施例提供的基于红外紫外可见光图像融合的检测装置中还可以包括：连接于可见光成像模块202与图像融合模块204之间的可见光图像预处理模块205。

可见光图像预处理模块205用于对可见光成像模块202输出的可见光图像进行预处理：可见光图像预处理模块205利用设备模板库中预存的设备图像或设备的特征点，从所述可见光成像模块输出的可见光图像中识别并提取出设备图像，将提取的设备图像作为预处理后的可见光图像输出到图像融合模块204。

这样，图像融合模块204在融合图像的过程中可以采用经过预处理后的可见光图像。例如，图像融合模块204将预处理后的可见光图像与红外、紫外图像进行融合后，所得到的融合图像可以更为清晰地显现设备图像，而滤除掉设备周边其它事物，避免后期根据融合图像做故障判断时造成干扰。

更优地，如图3所示，本发明实施例提供的基于红外紫外可见光图像融合的检测装置中还可以包括：连接于红外成像模块201与图像融合模块204之间的红外图像预处理模块206。

红外图像预处理模块206用于对红外成像模块201输出的红外图像进行预处理：红外图像预处理模块206从所述红外成像模块输出的红外图像中获得温差信息，并利用预存的各种红外探测的故障的特征点，根据获得的温差信息识别出红外探测的故障现象的图像，将识别出的故障现象的图像作为预处理后的红外图像输出到图像融合模块204。

这样，图像融合模块204在融合图像的过程中可以采用经过预处理后的红外图像。例如，图像融合模块204将预处理后的可见光、红外图像与紫外图像进行融合后，所得到的融合图像可以更为清晰地显现设备图像，红外探测的故障现象，而滤除掉设备周边其它事物，以及无用的红外信息，避免后期根据融合图像做故障判断时造成干扰。

更优地，如图3所示，本发明实施例提供的基于红外紫外可见光图像融合的检测装置中还可以包括：激光测距仪208、温湿度检测仪209，以及连接于紫外成像模块203与图像融合模块204之间的紫外图像预处理模块207。

紫外图像预处理模块207用于对紫外成像模块203输出的紫外图像进行预处理：紫外图像预处理模块207根据激光测距仪208测量的所述设备的距离、温湿度检测仪209检测的当前环境的温湿度，对所述紫外图像中的紫外光斑进行定量分析，根据分析结果判定是否出现故障；并将判定为故障的紫外光斑的图像作为预处理后的紫外图像输出到图像融合模块204。

这样，图像融合模块204在融合图像的过程中可以采用经过预处理后的紫外图像。例如，图像融合模块204将预处理后的可见光、红外、紫外图像进行融合后，所得到的融合图像可以更为清晰地显现设备图像、红外探测的故障现象，以及判定为故障的紫外光斑，而滤除掉设备周边其它事物，以及无用的红外、紫外信息，避免后期根据融合图像做故障判断时造成干扰。

进一步，本发明实施例提供的基于红外紫外可见光图像融合的检测装置中还可以包括：分光模块210。

分光模块210用于将射入到所述装置的光线中的可见光分离出来传送至所述可见光成像模块，将所述射入到所述装置的光线中的紫外光分离出来传送至所述紫外成像模块。

具体地，分光模块210的结构中包括分光镜211和反光镜212。其中，分光镜211将入射光线分离为可见光和紫外光。其中，可见光沿入射光的方向继续直射，射入可见光成像模块202的光学镜头；紫外光沿入射光的垂直方向继续传播，并在遇到反光镜212后反射进入紫外成像模块203的紫外光学镜头中。

更优地，本发明实施例的检测装置中，可采用一种小型的紫外成像模块，实现整个检测装置的小型化，从而可以实现在现场进行设备故障的检测。事实上，在现有技术中，通常是利用红外热成像技术拍摄红外图像，利用紫外成像法拍摄紫外图像后，将拍摄到的图像拿回实验室或基地进行处理分析后，才能确定是否有故障，非常繁琐。而本发明小型化后的检测装置，则可即拍即显示设备故障信息，使得检测人员在现场就可以检测出设备的故障，及时进行检修工作。

上述紫外成像模块203的一种内部结构可以如图4所示，包括：紫外CCD(ChargeCoupled Device，电荷藕合器件图像传感器)301、水平驱动信号产生单元302、垂直驱动信号产生单元303、偏置电压产生电路304、模拟视频信号处理单元305、视频数据处理单元306。进一步，紫外成像模块203还可以包括设置于紫外CCD301前面的紫外光学镜头，以及设置于紫外光学镜头与紫外CCD301之间的滤光片。

其中，紫外CCD301用于将接收到的紫外光子信号转换为模拟电信号输出；

水平驱动信号产生单元302用于为所述紫外CCD301提供水平驱动信号；

垂直驱动信号产生单元303用于为所述紫外CCD301提供垂直驱动信号；

偏置电压产生电路304用于为所述水平驱动信号产生单元，以及垂直驱动信号产生单元输出的电压提供偏置电压；

模拟视频信号处理单元305用于对所述紫外CCD301输出的模拟电信号进行CDS(Correlated Double Sampling，相关双采样)、增益调整后，转换为数字信号输出；

视频数据处理单元306用于将所述模拟视频信号处理单元输出的数字信号进行格式转换，以便于传输或显示。

其中，所述水平驱动信号产生单元302具体包括：水平驱动时序发生子单元311、水平电压驱动电路312。

水平驱动时序发生子单元311输出水平时序信号。水平电压驱动电路312将水平时序信号转换为符合紫外CCD301驱动电压要求的水平驱动信号。

所述垂直驱动信号产生单元303具体包括：垂直驱动时序发生子单元321、垂直电压驱动电路322。

垂直驱动时序发生子单元321输出垂直时序信号。垂直电压驱动电路322将垂直时序信号转换为符合紫外CCD301驱动电压要求的垂直驱动信号。

水平驱动信号和垂直驱动信号驱动紫外CCD301进行紫外光到电子的转换，产生模拟视频信号。进而由模拟视频信号处理单元305对模拟视频信号进行CDS、增益调整及AD变换等模拟信号处理产生数字图像信号。

事实上，现有技术的紫外成像装置通常需要设置像增强器，其主要功能是将微弱的紫外光照射下的景物，通过光电转换、电子倍增和电光转换，完成紫外辐射图像的增强，之后在像增强器后设置一个普通的CCD实现紫外线的探测。然而，设置了像增强器会使得紫外成像装置体积很大，不便携。

而本发明中采用高灵敏度紫外CCD进行紫外光到电子的转换，而没有采用像增强器，实现了紫外成像模块的小型化，同时也就使得整个检测装置小型化，具有便携性。

更优地，为进一步实现小型化，如图5所示，上述的水平驱动时序发生子单元311、垂直驱动时序发生子单元321，以及所述模拟视频信号处理单元305集成于一个芯片中，例如，全集成AFE(Analog Front End，模拟前端)芯片中。

更优地，上述垂直驱动时序发生子单元321，以及视频数据处理单元306也可集成于一个逻辑器件芯片中，例如FPGA(FieldProgrammable Gate Array，现场可编程门阵列)芯片中。

虽然本文是以电力行业的电力设备的检测为例说明技术方案，显然，本发明的技术方案也可用于其它行业的设备检测中。

本发明实施例的技术方案中，针对被检测的设备同时进行红外、紫外、可见光拍摄，将拍摄得到的红外、紫外、可见光图像进行融合并输出，用以检测所述设备的故障。这样，融合的图像中可以体现可见光拍摄的设备图像，紫外光拍摄的光晕或电弧等现象，红外光拍摄的温度异常现象等，综合这些信息可以更全面地反映设备当前的状况，可以更全面地检测电力设备的故障，更便于检测人员进行设备故障的检测。

更优地，在将红外、紫外、可见光图像进行融合之前可以先对可见光图像进行预处理，从可见光图像中提取出设备图像。这样，融合的图像中可以清晰地显现设备图像，而滤除掉设备周边的无用信息，避免无用信息对设备故障检测的干扰。

更优地，在将红外、紫外、可见光图像进行融合之前还可以先对红外图像进行预处理，从红外图像中识别出故障现象的图像。这样，融合的图像中可以清晰地显现红外探测的故障现象，而滤除掉其它无用的红外信息，避免无用的红外信息对设备故障检测的干扰。

更优地，在红外、紫外、可见光图像进行融合前，对紫外图像进行预处理，从紫外图像中识别出判定为故障的紫外光斑。这样，融合的图像中可以清晰地显现故障的紫外光斑，更便于检测人员对设备故障的检测。

本技术领域技术人员可以理解，本发明包括涉及用于执行本申请中所述操作中的一项或多项的设备。这些设备可以为所需的目的而专门设计和制造，或者也可以包括通用计算机中的已知设备。这些设备具有存储在其内的计算机程序，这些计算机程序选择性地激活或重构。这样的计算机程序可以被存储在设备(例如，计算机)可读介质中或者存储在适于存储电子指令并分别耦联到总线的任何类型的介质中，所述计算机可读介质包括但不限于任何类型的盘(包括软盘、硬盘、光盘、CD-ROM、和磁光盘)、ROM(Read-Only Memory，只读存储器)、RAM(Random Access Memory，随机存储器)、EPROM(Erasable ProgrammableRead-Only Memory，可擦写可编程只读存储器)、EEPROM(Electrically ErasableProgrammable Read-Only Memory，电可擦写可编程只读存储器)、闪存、磁性卡片或光线卡片。也就是，可读介质包括由设备(例如，计算机)以能够读的形式存储或传输信息的任何介质。

本技术领域技术人员可以理解，可以用计算机程序指令来实现这些结构图和/或框图和/或流图中的每个框以及这些结构图和/或框图和/或流图中的框的组合。本技术领域技术人员可以理解，可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专业计算机或其他可编程数据处理方法的处理器来实现，从而通过计算机或其他可编程数据处理方法的处理器来执行本发明公开的结构图和/或框图和/或流图的框或多个框中指定的方案。

本技术领域技术人员可以理解，本发明中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案可以被交替、更改、组合或删除。进一步地，具有本发明中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的其他步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。进一步地，现有技术中的具有与本发明中公开的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于红外紫外可见光图像融合的检测装置，包括：

红外成像模块，用于针对被检测的设备进行红外拍摄，并输出拍摄的红外图像；

可见光成像模块，用于输出针对所述设备拍摄的可见光图像；

紫外成像模块，用于输出针对所述设备拍摄的紫外图像；

图像融合模块，用于将各成像模块输出的图像进行融合并输出，用以检测所述设备的故障。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：

可见光图像预处理模块，连接于所述可见光成像模块与图像融合模块之间，用于对所述可见光成像模块输出的可见光图像进行预处理：利用设备模板库中预存的设备图像或设备的特征点，从所述可见光成像模块输出的可见光图像中识别并提取出设备图像，将提取的设备图像作为预处理后的可见光图像输出；以及

所述图像融合模块具体用于在进行图像融合时，采用所述预处理后的可见光图像进行融合。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，还包括：

红外图像预处理模块，连接于所述红外成像模块与图像融合模块之间，用于从所述红外成像模块输出的红外图像中获得温差信息，并利用预存的各种红外探测的故障的特征点，根据获得的温差信息识别出红外探测的故障现象的图像，将识别出的故障现象的图像作为预处理后的红外图像输出；以及

所述图像融合模块具体用于在进行图像融合时，采用所述预处理后的红外图像进行融合。

4.根据权利要求1-3任一所述的装置，其特征在于，还包括：激光测距仪、温湿度检测仪。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，还包括：

紫外图像预处理模块，连接于所述紫外成像模块与图像融合模块之间，用于根据所述激光测距仪测量的所述设备的距离、所述温湿度检测仪检测的当前环境温湿度，对所述紫外图像中的紫外光斑进行定量分析，根据分析结果判定是否出现故障；并将判定为故障的紫外光斑的图像作为预处理后的紫外图像输出；以及

所述图像融合模块具体用于在进行图像融合时，采用所述预处理后的紫外图像进行融合。

6.根据权利要求1-5任一所述的装置，其特征在于，还包括：

分光模块，用于将射入到所述装置的光线中的可见光分离出来传送至所述可见光成像模块，将所述射入到所述装置的光线中的紫外光分离出来传送至所述紫外成像模块。

7.一种基于红外紫外可见光图像融合的检测方法，其特征在于，包括：

针对被检测的设备同时进行红外、紫外、可见光拍摄，得到红外、紫外、可见光图像；

将所述红外、紫外、可见光图像进行融合并输出，用以检测所述设备的故障。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述将所述红外、紫外、可见光图像进行融合前，还包括：

对所述可见光图像进行预处理：利用设备模板库中预存的设备图像或设备的特征点，从所述可见光图像中识别并提取出设备图像，将提取的设备图像作为预处理后的可见光图像。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述将所述红外、紫外、可见光图像进行融合前，还包括：

对所述红外图像进行预处理：从所述红红外图像中获得温差信息，并利用预存的各种红外探测的故障的特征点，根据获得的温差信息识别出红外探测的故障现象的图像，将识别出的故障现象的图像作为预处理后的红外图像。

10.根据权利要求7-9任一所述的方法，其特征在于，在所述将所述红外、紫外、可见光图像进行融合前，还包括：

对所述紫外图像进行预处理：根据测量的所述设备的距离、以及当前环境的温湿度，对所述紫外图像中的紫外光斑进行定量分析，根据分析结果判定是否出现故障；并将判定为故障的紫外光斑的图像作为预处理后的紫外图像。