TR202101581T2 - Bi̇r plana göre tesi̇sati taki̇ben bi̇r şalt dolabinin i̇çeri̇kleri̇ni̇n test edi̇lmesi̇ne i̇li̇şki̇n ci̇haz ve yöntem - Google Patents

Abstract

ÖZET Mevcut buluş, en azından aşağıdaki hususlarda, bir şalt dolabının (1) bir montaj kartı (4) üzerine tamamen tesis edilen kablo sistemi oluşturulan bileşenlerin (2a-2e) en azından iki boyutlu görüntü yakalaması için bir kamera birimi (7), asıl durumun görüntülenen bir düzeni (100) ve hedef durumun sağlanan bir plan düzeni (200) arasında görüntü yakalamasına bağlı olarak bir kıyaslama işlemini gerçekleştirmek üzere bir değerlendirme birimi (8) ve teslimat onayı veya hata düzeltme kapsamında bir değerlendirme yapmak için şalt dolabının (l) yapısal tutarlılığına ilişkin test sonucunun sağlanmasına ilişkin bir çıktı birimi (ll) içeren, atanan elektrik kabloları (5) vasıtasıyla bu doğrultuda sağlanan terminaller (6) vasıtasıyla bir plan ve kablo sistemine göre teçhizat bileşenlerinin (2a- 2e) montajını takiben şalt dolabının içeriklerinin test edilmesine ilişkin bir cihazla ilgilidir: a) tesis edilen bileşenlerin (Za-Ze) bütünlüğü ve konumu, b) elektrik terminallerinin (6) yerleştirilmesi, c) elektrik kablolarının (5) rotası.

Description

TARIFNAME BIR PLANA GÖRE TESISATI TAKIBEN BIR SALT DOLABININ IÇERIKLERININ TEST EDILMESINE ILISKIN CIHAZ VE YÖNTEM Mevcut bulus, isaretli elektrik hatlari vasitasiyla bu amaç dogrultusunda saglanan terminal noktalari sayesinde teknik bilesenler ve kablolarin plan tabanli montajindan sonra bir salt dolabinin içeriklerinin test edilmesine iliskin bir cihaz ve bir yönteme iliskindir. Ek olarak, mevcut bulus ilgili yöntemi barindiran bir bilgisayar programi ürününe de iliskindir.

Mevcut bulusun teknik alani salt dolaplarina iliskindir. Salt dolaplari Çogunlukla endüstriyel uygulamalar kapsaminda kullanim bulmaktadir. Söz konusu tipte :bir salt dolabi, genel olarak standartlasmis elektrikli veya elektronik gömme modüller formunda tasarlanan teknik bilesenleri içermektedir. Bahis konusu bu teknik bilesenler Çogunlukla otomatik bir üretim sistemi, bir süreç gelistirme sistemi, bir makine araci veya benzerlerinin kontrol edilmesi üzere kullanilmaktadir. Salt dolabi içerisinde toplanan gömme modüller genel olarak, dogrudan makine üzerinde saha cihazlari olarak düzenlenmeyen teknik bilesenlerdir. Örnek olarak, programlanabilir lojik kontrolör, evrensel bilisim birimleri, hiz kontrolör için frekans dönüstürücüler, çesitli ana yol sistemlerine ana yol baglantilari için iletisim modülleri, dijital girdi/çikti modülleri veya analog girdi modülleri mevcut uygulama kapsaminda enstrümantasyon bilesenleri olarak kullanilmaktadir. Söz konusu bu elektronik bilesenlere ek olarak, bir salt dolabi genel olarak ayrica sadece elektrikli bilesenler, örnek olarak güç kaynagina ve kontrol edilecek makinelere baglanti kuran kullanim alanindaki elektrik tesisatinin baglantisini saglamak üzere elektrikli terminal seritleri içermektedir. Uygulamaya özgül salt dolabiyla bir salt dolabinin üretilmesi, münferit cihaza iliskin bilesenlerin ve kablolarinin konumlandirilmasina iliskin bilgiye ek olarak, ilgili parça listesi bilgisinin atandigi planlama asamasinda bir planlama düzeninin türetildigi bir elektrikli devre diyagramina bagli olarak meydana gelmektedir.

Günümüzde, kapali alandaki içeriklerin böyle planlanmasi ve tasarimi yazilim, örnek olarak, diger hizmetlerin arasinda üç boyutlu planlama tasarimi da saglayan EPLAN Pro Panel® kullanarak olusturulmaktadir. Enstrümantasyon bilesenlerine ek olarak, planlama düzeni de bilesenler üzerinde bu amaç dogrultusunda saglanan terminal noktalari vasitasiyla kendi kablolarini ve ayrica kullanilacak olan elektrik kablolarinin tipi ve rotasi konusunda bilgi içermektedir. Ek olarak, bahis konusu planlama düzeni de bilesenlere uyusan esnek güç dagitim sistemleri için bakir baralar ve benzerine iliskin bir konfigürasyon içermektedir. Teknik bilesenler elektrikli veya elektronik gömme modüller formunda tasarlanirsa, Örnek olarak top-hat raylar vasitasiyla salt dolabinin bir montaj plakasina ilistirilmektedirler. Salt dolabini tamamlamak için, fanlar, vantilatörler, isi esanjörleri, hava kosullandirma birimleri, iç aydinlatma sistemleri, kablo girisleri ve benzerleri gibi diger opsiyonel bilesenler tasarlanabilmekte ve planlama düzeni tarafindan gösterilmektedir.

Sonucu, digerlerinin arasinda, kapali alandaki içeriklerin hedef durumunun bir planlama düzeni olan planlama islemi son bulduktan sonra, kapali alandaki bir montaj plakasi üzerine parça listesine göre teknik bilesenlerin montajini ve planlama düzenine göre elektrik kablolari vasitasiyla hatlarinin çekilmesini içeren imalat islemi meydana gelmektedir. Bu islem genel olarak, uygun bir sekilde donatilmis elektrikli atölyede gerçeklestirilmektedir. Montaj islemi tamamlandiktan sonra, salt dolabi içerikleri genel olarak kalifiye personel tarafindan kontrol edilmekte ve kablo geçisleri gibi en azindan kismi islevsellikler açisindan test edilmektedir. Montaj isleminden sonra salt dolabi içeriklerinin manuel olarak teftisi, dogrulanabilir teftis protokollerinin hazirlanmasini gerektirmekte ve -ara baglantili teknik bilesenlerin karmasikligina bagli olarak- hataya meyillidir.

Bu nedenle, mevcut bulusun amaci, karmasik yapida salt dolabi içeriklerinin güvenilir ve zaman-etkin kalite testini saglayan plan-tabanli montajdan sonra bir salt dolabinin içeriklerinin test edilmesine iliskin bir cihaz ve bir yöntem ortaya koymaktir.

Bahis konusu amaç Istem l'e göre cihaz ve yöntem vasitasiyla yerine getirilmektedir, görev ise ekli istem 8 ;vasitasiyla çözülmektedir. Söz konusu yöntemi barindiran bir bilgisayar programi ürününe iliskin olarak, istem 15'e atifta bulunulmaktadir. Ilgili bagimli istemler, mevcut bulusun avantajli diger düzenlemelerini ortaya koymaktadir.

Mevcut bulus, cihaza iliskin teknik bilesenlerinin ve kablo sisteminin plan-bazli montajindan sonra bir salt dolabinin içeriklerinin teftisi için bir cihazin bir salt dolabinin bir montaj plakasi üzerine tamamen monte edilen ve kablosu dösenen bilesenlerin en azindan iki boyutlu görüntü edinimi için bir kamera birimi, HEDEF durumun saglanan bir plan düzeniyle görüntü edinimi üzerinde bagli olarak ASIL durumun bir görüntü düzeni arasinda bir kiyaslama yapmak üzere bir degerlendirme birimi ve teslimat duyurusu veya hata düzeltme kapsaminda bir degerlendirme yapmak üzere salt dolabinin en azindan yapisal tutarliligi üzerine test sonucunu saglamak üzere bir çikti birimi içermesine dair teknik Ögretiyi içermektedir. Bu sekilde, degerlendirme birimi en azindan asagidaki temel kriterler kapsaminda bahis konusu kiyaslamayi gerçeklestirmektedir: a) tesis edilen bilesenlerin bütünlügü ve konumu, b) elektrikli terminal baglantilarinin atanmasi, c) elektrik hatlarinin kablo yollari, böylelikle degerlendirme birimi opsiyonel olarak, asagidaki diger test kriterleri baglaminda daha fazla derinlemesine test gerçeklestirebilmektedir: d) seçilen elektrikli dolabin boyutu ve tipi ve/veya e) elektrik hatlarinin kullanilan kablo tiplerinin dogrulugu.

Mevcut bulusa göre çözümün avantaji, salt dolabinin montaji sonucuna iliskin bir manuel kontrolün büyük oranda ekarte edilmesine dayanmaktadir, böylelikle mevcut bulusa göre düzen karsilastirmasi vasitasiyla gerçeklestirilen otomatik kontrol daha kisa bir zaman dilimine ihtiyaç duymaktadir. Bulusa göre çözüm, önceki konstrüktif planlamanin sonucu olan HEDEF durumunu tarif eden planlama düzeninin, montaj islemine ait bir kalite teftisi adimi sonrasi için bir kiyaslama standardi olarak islev görmesi üzere sadece küçük uyarlamalarla uygun olabilmesi bilgisine dayanmaktadir. Bu durun“ herhangi hataya yol açan faktörü minimize hale getirirken, ayni zamanda aslinda uygulanan ASIL durumuna karsi planlanan HEDEF durumunun güvenli bir kontrolünü de saglamaktadir.

Tesis edilen bilesenlerin tamligi ve konumu açisindan kontrol edilmesi, elektrikli ve elektronik tesis modüllerinin ve benzerlerininr mevcudiyetininr kontrol edilmesinin yaninda, resimli bilgiler vasitasiyla tanimlanabilir olan ve parça listesi bilgisiyle planlama düzenine iliskin olan türlerinin de baglaminda anlasilmasi gerekmektedir. Ek olarak, bütün bilesenlerin amaçlanan hedef konuma monte edilip edilmedi ve mesafe boyutlarinin göz önünde bulundurulup bulundurulmadigi da kontrol edilmektedir. Ek olarak, elektrikli terminal baglantilarinin atanmasina iliskin test ise, planlama düzenine göre atanacak olan bilesenlerin terminal baglantilarinin kablo tesisatinin yapilip yapilmadigina dair bir testi içermektedir, böylelikle elektrik kablolarinin döseme süreçleri bir derinlemesine testte takip edilmektedir. Eger kablo oluklarindan dolayi veya, üst üste binmedenr kaynakli demetlenmeden dolayi görsel takip için kismi olarak erisilemez olursalar, degerlendirme birimi, örnek olarak, bir elektrik hattinin optik olarak tespit edilebilir baslangiç ve bitis rotasi bölümlerine bagli olarak ve/veya -diger kablo dösemesi rotasi talimat etmiyorsa- verilen kablo dösemesi rotasi olan kendi tanimlamasi vasitasiyla en uygun kablo dösemesi rotasi tanimlamaktadir.

Münferit elektrik hatlarinin münferit tanimlamasi için, bir görüntü-teknik degerlendirmesine erisilebilir olan bir karakter kodlamasini -örnek olarak makine tarafindan okunabilir sablonlar ile- saglamak için makul bir durumdur. Ek olarak, kamera birimiyle görüntü yakalama islemi, elektrik hatlari için kullanilan kablo tiplerinin iletken materyali, çap ve izolasyonu baglaminda planlanan sartlari karsilayip karsilamadigini kontrol etmek üzere kullanilabilmektedir. Ek olarak, planlama sartlariyla seçilen salt dolabinin boyutu ve tipini kiyaslamak ve bu baglamda kontrol etmek de avantajli bir islemdir.

Mevcut bulusa göre çözümün iyilestirilmesine iliskin bir ölçüte uygun olarak, görüntü isleme için degerlendirme biriminin, kamera birimi tarafindan yakalanan düzenin, görüntüsünün bir grafik çiktisinin yapilmasinin mümkün oldugu optik filtre araçlarini kullanmasi önerilmektedir. Böyle bir grafik çikartma islemi, kiyaslamaya iliskin iki objenin ayni veya benzer çikartma derecesi vasitasiyla sonuçlarin kesinliginin yüksek bir derecede elde etmek için planlama düzeninin gösterimi yönünde gitmesi gerekmektedir. Böyle bir grafik çikartim örnek olarak, kiyaslama için ilgili olan sadece görüntü bilesenlerinin dahil ediginde açik bir hat yapisiyla güçlü bir kontrast Siyah/beyaz görüntüye dönüstürülerek gerçeklestirilebilmektedir. Herhangi bilgi boslugu iyi bilinen görüntü gelistirme algoritmalariyla doldurulabilmektedir.

Tercihli olarak, bahis konusu kamera biriminin düzenin üç boyutlu, görüntüsünü, yani sadece iki boyutlu, görüntü, degil, olusturmak üzere kurulmasi gerekmektedir. Bu durum, bilesenlerin yükseklik konumunun ve kenetleme noktalarinin kaydedilmesi ve normalde üç boyutlu olan planlama düzenine karsi kontrol edilmesi avantajini sunmaktadir. Böylelikle, mevcut bulusa göre çözüm teftis detaylarinin daha yüksek bilgi yogunlugunu elde etmektedir, böylelikle bahis konusu teftis kalitesi de ayrica artis göstermektedir.

Tamamen görsel bir kiyaslama ek olarak, bulusa göre çözüm bilesenlerin etiketlenmesi vasitasiyla bir ASIL-HEDEF kiyaslamasi yapilmasini mümkün hale getirmektedir. Bu durum, her bir bilesenin görsel olarak uygulanabilir standartlara uygun olarak yazilan bir etiket tasimaktadir.

Mevcut bulusu ayrica gelistiren bir ölçüte uygun olarak, degerlendirme biriminin, salt dolabinin yapisal tutarliliginin kontrol edilmesine ek olarak, planlama düzenine atanan elektrik devresi diyagramiyla elektrik hatlari vasitasiyla bilesenler ve baglantilari tarafindan olusturulan islevselligin kiyaslanmasiyla fonksiyonel tutarliligi kontrol etmesi önerilmektedir. Bu fonksiyonel kontrol, bilesenlerin ve kablo dösemelerinin düzenlemesine iliskin bilgiyi tercihli olarak saglayan planlama düzenine ek olarak, normalde düzen planlamasi için girdi bilgisi olan elektrik devresi diyagraminin bilinmesine dayanmaktadir. Diger taraftan, düzen kiyaslamasiyla yapisal tutarliligin degerlendirilmesi vasitasiyla, hangi somut bilesenlerin. birbirlerine bagli oldugu. ve asil duruma. bagli olarak, elektrik devresi diyagrami hakkinda bu durumdan nasil bir sonucun çikartilabilecegi bilinmektedir. Bu sekilde, salt dolabi içeriklerinin fonksiyonel tutarliligini kontrol etmek mümkündür.

Buna bagli olarak, yapisal ve fonksiyonel testten gelen bilgiye bagli olarak salt dolabi içerigini bir simülasyon-kabiliyetli fonksiyonel modele dönüstürmek de mümkündür. Bu amaç dogrultusunda, pozitif bir yapisal ve fonksiyonel teste bagli olarak, daha önceden tanimlanan bir süre içerisinde salt dolabinin çesitli çalisma durumlarinin bir simülasyonunu gerçeklestirebilen bir opsiyonel simülasyon birimi saglanmaktadir. Burada, fonksiyonel modelin baglanti konfigürasyonu, yani bagli olan sensörler, cihazlar, makineler ve benzerleri simüle edilmektedir. Bahis konusu simülasyon islemi, örnek olarak farli yük senaryolari altinda salt dolabi içerisinde sicaklik gelismesine iliskin olarak test sonuçlarini elde etmek üzere kullanilabilmektedir. Bu simülasyon sonucu ise, planlama sartlari kapsaminda daha derin. bir kalite kontrolü saglamaktadir.

Bahis konusu simülasyon, kapali içeriklerin görsel olarak teftisi ile ayni anda yapilmasina gerek yoktur. Normalde, programlanabilir lojik kontrolörler, genel olarak sadece mevcut olan ve zamanla sonraki bir noktada bilinen tam salt dolabi montajindan sonra sadece ilgili yazilimla donatilmaktadir. Bu kontrol yazilimina kaydedilen algoritmalar kni nedenle, genel islevsellige bagli olarak kontrol yazilimi dahil olmak üzere, salt dolabinin tam testini gerçeklestiren zaman içerisinde ilgili olarak. sonraki bir noktada simülasyon modeline saglanabilmektedir. Bunun aksine, salt dolabinin yapisal ve fonksiyonel tutarliligina iliskin en azindan kismi bir test, montaj tamamlandiktan sonra dogrudan gerçeklestirilebilmektedir.

Buna ek olarak, bulusa göre Çözüm, hedef durumuyla asil durumun kiyaslanmasinin tesis edilen bilesenler, kullanilan elektrik kablolari ve/veya kendi tesisati veya rota konumlari baglaminda izin verilebilir tolerans araliklarinin göz önünde bulundurulmasiyla gerçeklestirilmesi açisindan gelistirilebilmektedir. Bu durum, izin verilen sapmalar göz önünde bulundurularak iyi/kötü kiyaslamayla sonuçlanmaktadir. Bu sekilde, örnek olarak 2 ila 3 cm araliginda olmasi gereken iki komsu bilesen arasinda minimum. mesafeye iliskin olarak bir kontrol yapilabilmektedir. Yapisal sinir kosullari baglaminda müsteriye özgül planlama sartlari burada haritalanabilmektedir.

Ek olarak, salt dolabinin en azindan yapisal tutarliligina iliskin test sonucunun, montaj isleminden sonra test edilen salt dolabi için sanal bir salt dolabi dosyasini tercihli olarak korumak üzere bir arsiv veri tabanina kaydedilmesi önerilmektediru Bu sekilde, test sonucununr geleneksel olarak günlüklenmesi, örnek olarak sertifikasyon amaçli olarak, yapilmayabilmektedir.

Tercihli olarak, bilesenlerin ve kablo tesisatinin planlama bazli montajdan sonra/önce bir salt dolabinin içeriklerini test etmek için bulusa uygun yöntem, program kodu araçlari daha önce bahsi geçen degerlendirme birimi üzerinde münferit yöntem adimlarini gerçeklestiren bir bilgisayar programi ürünü olarak uygulanmaktadir. Bir bilgisayar tarafindan okunabilir veri hafizasina kaydedilebilen ilgili bilgisayar programi ürünü örnek olarak, çesitli evrensel olarak kullanilabilir yerel bilgisayar üzerine kurulabilir veya bir sunucu çözümü olarak kullanicilara saglanabilmektedir.

Bulusu gelistiren diger ölçütler, sekiller referans alinarak bulusun tercih edilen bir düzenlemesinin bir tarifiyle birlikte asagida daha detayli bir sekilde tarif edilmektedir. Burada: Sekil 1 bir salt dolabinin içeriklerinin test edilmesi için bir cihazin sematik blok diyagram gösterimidir, ve Sekil 2 bu cihazla gerçeklestirilecek olan test isleminin münferit adimlarinin bir akis semasidir.

Sekil l'e göre, imalat islemi sirasinda gerçeklestirilen montajdan sonra, top-hat raylar 3 vasitasiyla salt dolabinin l bir montaj plakasina 4 ilistirilen ve çesitli elektrik hatlari vasitasiyla birbirlerine kabloyla baglanan çesitli bilesenler 2a ila 2e içeren bir salt dolabinin 1 test edilmesi gerekmektedir (örnek). Bu amaç dogrultusunda, her bir bilesen 2a ila 2e Vida olarak veya sokmali terminal araçlari olarak tasarlanan ilgili terminal baglantilari 6 (örnek) içermektedir.

Salt dolabinin içeriklerini teftis etmek için, salt dolabindan 1 bir mesafede düzenlenen ve montaj plakasiyla 4 hizalanan bir kamera birimi 7 salt dolabina l atanmaktadir ve montaj plakasi 4 üzerinde tamamiyla monte edilen ve kabloyla baglanan bilesenlerin 2a ila 2e üç :boyutlu görüntüsünü üretmektedir.

Kamera biriminin 7 altina dogru baglanan bir degerlendirme birimi 8, kamera birimi 7 tarafindan kaydedilen kapali alandaki içeriklerin ASIL durumuna iliskin bir görüntü düzeni 100 ve bir bilgisayar destekli planlama araci tarafindan saglanan HEDEF durumun bir planlama düzeni 200 arasinda bir görüntü isleme kiyaslamasi gerçeklestirmektedir.

Bahis konusu kiyaslama, bir planlama veri tabanindan 9 planlama düzenini ZOO okuyan ayni zamanda ilgili parça listesi bilgisini de okuyanr bir görüntür degerlendirme algoritmasi vasitasiyla yapilmaktadir. Buna bagli olarak, tesis edilen bilesenlerin Za ila Ze, elektrikli terminal baglantilarinin 6 atanmasi, elektrikli hatlarin 5 kablo rotasi ve ayrica bu amaç dogrultusunda kullanilan kablo türlerinin dogrulugunun tamligi ve konumu açisindan, görüntü-teknik degerlendirilmesine erisilebilir olan elektrikli hatlar 5 üzerindeki mevcut karakteristiklere bagli olarak bir test yapilmaktadir. Bu görüntü degerlendirme algoritmasi, sözde en iyi haritalama yöntemine göre çalisan bir nöral sisteme dayanmaktadir. Tesis edilecek olan bütün bilesenler önceki planlamadan bilindigi için, nöral sistemi örnekr olarak geometrik kriterlere bagli olarak, dogru bilesenin aslinda tesis edilip edilmedigini belirleyebilmektedir.

Degerlendirme birimi 8 tarafindan üretilen test sonucu, bir ekran görüntüsü formunda bir bilgi ara yüzünü kullaniciya sunan, altina dogru baglantisi yapilan bir çikti birimine ll saglanmaktadir. Bu bilgi kullaniciyi, test edilen salt dolabinin 1 teslimat için gonderilebilip gönderilmedigini veya hata tespitine gerek olup olmadigini bildirmektedir.

Salt dolabinin l yapisal tutarliligina ek olarak, degerlendirme birimi 8 planlama düzenine ZOO atanan elektrik devresi diyagramiyla 300 bilesenler Za ila Ze ve kablo dösemesi tarafindan olusturulan islevselligi kiyaslayarak fonksiyonel tutarliligi kontrol etmektedir. Pozitif yapisal ve fonksiyonel bir kontrol isleminden sonra, degerlendirme birimine 8 baglanan bir simülasyon birimi 12, örnek olarak simülasyon teknoloji kullanimiyla ilgili bir planlama sartina karsin sicaklik davranisini test emek üzere, daha önceden belirlenen bir süre içerisinde salt dolabinin l çesitli isletim durumunun bir simülasyonunu gerçeklestirebilmektedir.

Sekil 2'ye göre ise, yukarida bahsi geçen cihaz ile gerçeklestirilen salt dolabi içeriklerinin test prosedürü gerçeklestirilmekte olup, planlamaya dayanan montaj islemi tamamlandiktan sonra, birinci bir adimda A salt dolabi içeriklerinin bir görüntü yakalamasi ilk olarak yapilmaktadir.

Ikinci bir adimda B, montaji yapilan salt dolabi içeriginin ASIL durumunun görüntü düzeni lOO HEDEF durumunun saglanan planlama düzeniyle 200 kiyaslanmaktadir. Sonraki üçüncü adimda C, salt dolabi içeriklerinin yapisal tutarliligina ek olarak, planlama düzenine 200 baglanan elektrik devresi diyagramina 300 yeniden rotalanmasiyla fonksiyonel tutarliligi kontrol edilmektedir.

Kendi bilesenleri ve kablo sistemi tarafindan karakterize edilen salt dolabi içeriginin ASIL durumu devre diyagrami sartlarina uygun olursa, salt dolabina l iliskin fonksiyonel tutarliligin mevcut oldugu düsünülebilmektedir. Dördüncü bir adimda D, bunun üzerine devam ederek ve ek olarak, bir simülasyon çerçevesi içerisinde, örnek olarak 24 saatlik bir daha önceden verilen sürede çesitli isletim durumlari test edilmektedir. Bu sekilde, örnek olarak, salt dolabi içeriklerinin sicaklik gelisimi veya güç tüketimi kapsaminda termal limit degerleriyle veya güç tüketim sartlariyla uyumlu olup olmadigini bulmak mümkündür.

Bulusa uygun çözüm böylelikle, sadece örnek vasitasiyla yukarida tarif edilen yönlerle sinirli olmayip, ayni zamanda asagidaki istemler kapsaminda diger varyasyonlara imkân saglayan montaji yapilmis bir salt dolabinin çok katmanli, derinlemesine otomatiklesmis kalite teftisini saglamaktadir. Örnek olarak, montaj plakasi üzerinde gerçeklestirilen bilesen montaji için bir yuva olarak seçilen kapali türden cihazin dogrulugunu kontrol etmek mümkündür.

Referans Isaretleri 2a-2e Salt Dolabi Teknik Bilesenler Top-Hat Rayi Montaj Plakasi Elektrik Kablosu Terminal Baglantisi Kamera Birimi Degerlendirme Birimi Planlama Veri Tabani Arsiv Veri Tabani Çikti Birimi Simülasyon Birimi Görüntü Düzeni Planlama Düzeni Elektrik devresi diyagrami 100 200 !]i

Claims (1)

1. ISTEMLER Isaretli elektrik hatlari (5) vasitasiyla bu amaç dogrultusunda saglanan terminal baglantilari (6) araciligiyla teknik bilesenlerin (Za- Ze) ve kablo dösemesinin planlama tabanli montajindan sonra bir salt dolabinin içeriklerinin test edilmesine iliskin bir cihaz olup, asagidakileri içermektedir: - bir salt dolabinin (1) bir montaj plakasi (4) üzerinde tamamen monte edilen ve kablo sistemi yapilan bilesenlerin (Za - Ze) en azindan iki boyutlu görsel edinimi için bir kamera birimi (7), - asagidaki hususlar kapsaminda, hedef durumun bir saglanan planlama düzeni (200) ile görsel edinime dayanan asil durumun bir görsel düzeni (100) arasinda bir kiyaslama yapmak için bir degerlendirme birimi (8): a) tesis edilen bilesenlerin (Za - Ze) bütünlügü ve b) elektrikli terminal baglantilarinin (6) atanmasi, c) elektrik hatlarinin (5) kablo dösemesi, - teslimatar çikartma veyar hata düzeltme kapsamindar bir degerlendirme yapmak. için salt dolabinin. (l) yapisal tutarliligina iliskin test sonucunun saglanmasina Istem l'e göre cihaz olup, özelligi; salt dolabinin (l) yapisal tutarliligina ek olarak, bahis konusu degerlendirme biriminin (8) elektrik hatlari (5) vasitasiyla bilesenler (2a -2e) ve kendi baglantisi tarafindan üretilen islevselligi planlama düzeni (200) ile iliskilendirilen bir elektrik devresi diyagramiyla (300) kiyaslayarak fonksiyonel tutarliligin kontrol edilmesidir. özelligi; pozitif bir yapisal ve fonksiyonel teste bagli olarak, daha önceden belirlenen bir zaman dilimi içerisinde salt dolabinin. (l) çesitli isletini durumlarinin. bir` simülasyonunu gerçeklestiren bir simülasyon biriminin (12) saglanmasidir. 4. Istem l'e göre cihaz olup, özelligi; degerlendirme biriminin (8) ek olarak asagidaki hususta asil durumla hedef durumun kiyaslanmasini gerçeklestirmesidir: d) seçilen salt dolabinin (l) boyutu ve türü ve/Veya e) elektrik hatlarinin (5) kullanilan kablo tiplerinin dogrulugu. 5. Istem l'e göre cihaz olup, özelligi; bahis konusu degerlendirme biriminin (8) kiyaslama amaciyla planlama düzeninin (200) çikartilmasi derecesine karsilik gelen bir görüntü düzenini (100) üretmek için kamera birimi (7) tarafindan yakalanan düzenin görüntüsünü grafiksel olarak çikartmak üzere optik filtre araçlari içermesidir. 6. Istem l'e göre cihaz olup, özelligi; bahis konusu kamera biriminin (7) bilesenlerin (Za - Ze) ve terminal baglantilarin (6) yükseklik konumunu belirlemek ve 3D planlama düzenine karsi kontrol yaparken, bunu göz önünde bulundurmak üzere üç boyutlu bir görüntü yaratmasidir. 7. Istem l'e göre cihaz olup, özelligi; cihaza iliskin bilesenlerin (Za - Ze) elektrikli ve/Veya elektronik gömme modüller olarak tasarlanmasidir. 8. Isaretli elektrik hatlari (5) vasitasiyla bu amaç dogrultusunda saglanan terminal baglantilari (6) araciligiyla teknik bilesenlerin (2a- 2e) ve kablo dösemesinin önceki planlama tabanli montajindan sonra bir salt dolabinin içeriklerinin test edilmesine iliskin bilgisayar destekli yöntem olup, asagidaki adimlari içermektedir: - bir kamera birimi (7) vasitasiyla bir salt dolabinin (7) bir montaj plakasi (4) üzerinde tamamen monte edilen ve kablo sistemi yapilan bilesenlerin (2a - Ze) görsel - asagidaki hususlar kapsaminda, HEDEF durumun bir saglanan planlama düzeni (200) ile görsel edinime dayanan ASIL durumun bir görsel düzeni (100) arasinda bir kiyaslamanin yapilmasi: a) tesis edilen bilesenlerin (Za - Ze) bütünlügü, b) elektrikli terminal baglantilarinin (6) atanmasi, c) elektrik hatlarinin (5) kablo dösemesi, - bir çikti birimi (ll) tarafindan teslimata çikartma veya hata düzeltme kapsaminda bir degerlendirme yapmak için salt dolabinin (l) yapisal tutarliligina iliskin test sonucunun saglanmasi. 9. Istem 8'e göre bilgisayar destekli yöntem olup, özelligi; asagidaki hususta asil durumun hedef durumla kiyaslanmasinin ek olarak gerçeklestirilmesidir: d) seçilen salt dolabinin (l) boyutu ve türü ve/Veya e) elektrik hatlarinin (5) kullanilan kablo tiplerinin dogrulugu. lO. Istem 8 veya 9'a göre bilgisayar destekli yöntem olup, özelligi: salt dolabinin (l) yapisal tutarliligina ek olarak, bahis konusu fonksiyonel tutarliligin elektrik hatlari (5) vasitasiyla bilesenler (Za - Ze) ve kendi baglantilarindan meydana gelen islevselligin planlama; düzeni (200) ile iliskilendirilen bir elektrik devresi diyagramiyla (300) eslestirerek kontrol edilmesidir. ll. Istem lO'a göre bilgisayar destekli yöntem olup, özelligi; pozitif bir yapisal ve fonksiyonel teste bagli olarak, daha önceden belirlenen bir zaman dilimi içerisinde salt dolabinin (l) çesitli isletim durumlarinin bir simülasyonunun yapilmasidir. 12. Istem 8'e göre bilgisayar destekli yöntem olup, özelligi: bahis konusu planlama düzeninin (200) iki boyutlu ya da üç boyutlu gösterim formuyla bir düzen dosyasi seklinde bir yazilim kontrollü tasarim araci tarafindan saglanmasidir. 13. Istem 8'e göre bilgisayar destekli yöntem olup, özelligi; hedef durumla asil durumun kiyaslanmasinin tesis edilen bilesenler (Za - Ze), kullanilan elektrik hatlari (5) ve/Veya tesisatlari veya rota konumlari kapsaminda izin verilen tolerans araliklari göz önünde bulundurularak yapilmasidir. 14. Istem 8'e göre bilgisayar destekli yöntem olup, özelligi; ilgili test sonucunun montaj isleminden sonra salt dolabi (1) için bir elektronik salt dolabi dosyasini korumak üzere salt dolabina (l) ait en azindan yapisal tutarlilik vasitasiyla bir arsiv veri tabanina (lO) transfer edilmesidir. 15. Bilgisayar program ürünü istemler 1 ila 7'den birisine göre bir cihazin bir degerlendirme birimi (8) üzerinde çalistirilirsa veya bilgisayar tarafindan okunabilir veri hafizasina kaydedilirse, istemler 8 ila l4'ten birisine göre ilgili yöntemi uygulamak için program kodu araçlarina sahip bilgisayar programi