CN108074130A - 自主车辆管理 - Google Patents

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Abstract

一种计算机，被编程为存储车辆路线的开始和结束位置，并且当车辆处于开始位置时接收包括用户标识符的输入。计算机进一步被编程为将车辆从开始位置导航到与开始和结束位置不同的第三位置，并且当车辆处于第三位置时接收包括用户标识符和表明用户已经离开车辆的数据的输入。然后计算机基于第三位置和结束位置的差异来计算调整的乘坐费用。

Description

自主车辆管理
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，并且更具体地涉及自主车辆管理。
背景技术
自主车辆根据来自计算机的指令进行操作，并且不需要用户的干预。因此，车辆可以在有或没有乘客的情况下进行操作，例如沿着规划的路线行驶。自主车辆可以在多个用户之间共享，例如作为例如公共交通系统的车辆乘坐共享车队的一部分。然而，例如当作为乘坐共享车队操作时，自主车辆可能缺乏操作者来管理车辆使用。
发明内容
根据本发明，提供一种计算机，该计算机包括处理器和存储器，存储器存储可由处理器执行的指令，使得计算机被编程为：
存储车辆路线的开始和结束位置；
当车辆处于开始位置时接收包括用户标识符的输入；
从开始位置导航到不同于开始和结束位置的第三位置；
当车辆处于第三位置时，接收包括用户标识符的输入和表示用户已经离开车辆的数据；和
基于第三位置和结束位置的差异，计算调整的乘坐费用。
根据本发明的一个实施例，该计算机进一步被编程为从用户装置接收表明用户标识符的数据，并且向用户装置提供调整的乘坐费用。
根据本发明的另一个实施例，其中用户标识符被设置在编码图像中，并且计算机被进一步编程为扫描编码图像。
根据本发明的另一个实施例，其中编码图像被存储在用户装置中。
根据本发明的另一个实施例，该计算机进一步被编程为接收包括表明第三位置的数据的停车请求。
根据本发明的另一个实施例，该计算机进一步被编程为从车辆摄像机、座椅占用传感器和用户装置中的至少一个接收表明用户已经离开车辆的数据。
根据本发明的另一个实施例，其中计算机进一步被编程为至少基于开始和结束位置来计算乘坐费用。
根据本发明的另一个实施例，其中用户标识符与包括开始和结束位置以及乘坐费用支付的状态的用户数据相关联。
根据本发明，提供一种计算机，该计算机包括处理器和存储器，存储器存储可由处理器执行的指令，使得计算机被编程为：
当车辆处于第一位置时，在第一位置处从多个用户装置中的每一个接收包括相应的用户标识符的第一输入；
验证用户标识符的数量与车辆中的用户的数量匹配；
将车辆从第一位置导航到第二位置；
接收包括用户标识符之一的第二输入；
接收表明与第二输入中的用户标识符相关联的用户装置已经离开车辆的数据；和
基于第二位置和离开的用户装置向每个用户装置提供相应的乘坐费用。
根据本发明的另一个实施例，其中每个用户标识符被设置在编码图像中，并且计算机被进一步编程为扫描编码图像。
根据本发明的另一个实施例，该计算机进一步被编程为基于从车辆摄像机、车辆座椅占用传感器和用户装置中的至少一个接收的数据来识别用户的数量。
根据本发明的另一个实施例，该计算机进一步被编程为接收包括表明第二位置的数据的停车请求并且至少基于接收到的停车请求而将车辆从第一位置导航到第二位置。
根据本发明的另一个实施例，该计算机进一步被编程为基于从车辆摄像机和座椅占用传感器中的至少一个接收的数据来识别用户的数量。
根据本发明的另一个实施例，该计算机进一步被编程为接收表明第一位置、第二位置和用户的数量的数据，并且生成一个或多个用户标识符，其中用户的数量匹配一个或多个用户标识符的数量。
根据本发明的另一个实施例，该计算机进一步被编程为将所生成的用户标识符输出到多个用户装置。
根据本发明的另一个实施例，该计算机进一步被编程为从第二计算机接收与用户标识符相关联的用户数据，并且基于接收到的用户数据来验证每个用户标识符的有效性。
根据本发明的另一个实施例，其中计算机被编程为通过验证用户标识符是否与完成的支付交易相关联来验证每个用户标识符的有效性。
根据本发明的另一个实施例，其中计算机被编程为通过验证车辆位置是否与用户标识符相关联的开始位置匹配来验证每个用户标识符的有效性。
根据本发明的另一个实施例，其中计算机进一步被编程为基于第一和第二位置之间的距离来计算相应的乘坐费用。
根据本发明的另一个实施例，其中计算机进一步被编程为基于从第一位置到第二位置的行驶时间和从第一位置到第二位置的估计行驶时间来计算相应的乘坐费用。
附图说明
图1是用于监控自主车辆的操作的示例性系统的框图；
图2是用于创建图1的自主车辆的行驶计划的示例性过程的流程图；
图3是用于管理图2的行驶计划的示例性过程的流程图。
具体实施方式
例如车辆100计算机110的自主车辆控制器可以存储用于车辆100路线的开始和结束位置。开始和结束位置可以在一个或多个用户进入车辆100之前存储，或者可以在进入车辆100时由用户提供。当车辆100处于第一位置时，车辆100计算机110可以进一步接收包括用户标识符的输入。例如“条形码”、快速响应(QR)码、生物特征信息等的已知认证技术可以用于用户标识符。然后车辆100计算机110将车辆100从开始位置导航到不同于开始和结束位置的第三位置。当车辆100到达第三位置时，车辆100计算机110接收包括用户标识符的输入和表明用户已经离开车辆100的数据，例如使用车辆100传感器130的数据。然后车辆100计算机110至少基于第三位置和结束位置的差异来计算调整的乘坐费用。
系统要素
图1示出了包括计算机110的示例性车辆100，该计算机110被编程为存储用于车辆路线的开始和结束位置，并且当车辆100处于第一位置时接收包括用户标识符的输入。计算机110进一步被编程为将车辆100从开始位置导航到与开始和结束位置不同的第三位置。当车辆处于第三位置时，计算机110被编程为接收包括用户标识符的输入和表明用户已经离开车辆的数据。然后计算机110基于第三位置和结束位置的差异来计算调整的乘坐费用。
车辆100可以以各种已知方式供电，例如用电动马达和/或内燃发动机。车辆100包括计算机110、传感器130、人机界面(HMI)120、致动器140以及下文所述的其它部件。
计算机110例如已知的包括处理器和存储器。存储器包括一种或多种形式的计算机可读介质，并且存储可由计算机110执行的指令，该指令用于执行包括如本文所公开的各种操作。
计算机110可以以自主或半自主模式操作车辆100。为了本公开的目的，自主模式被定义为车辆100推进、制动和转向中的每一个由计算机110控制的模式；在半自主模式下，计算机110控制车辆100推进、制动和转向中的一个或两个。
计算机110可以包括编程，该编程用于操作车辆制动器、推进器(例如通过控制内燃发动机、电动马达、混合动力发动机等中的一个或多个来控制车辆的加速度)、转向器、气候控制装置、内部和/或外部灯等中的一个或多个，以及用来确定是否以及何时计算机110(而不是人类操作者)控制这种操作。
计算机110可以包括多个其他计算装置或例如通过如下文进一步描述的车辆通信总线通信地连接到多个其他计算装置，例如控制器或包括在车辆中用于监控和/或控制各种车辆部件的类似的物，例如可以包括例如动力传动系统总成控制器、制动控制器、转向控制器等的电子控制单元(ECU)的控制器。计算机110大体上布置用于在车辆通信网络(例如控制器局域网(CAN)或类似的)上进行通信。
计算机110通过车辆100网络可以向车辆100中的各种装置发送消息和/或从各种装置(例如，包括传感器130的控制器、致动器、传感器等)接收消息。或者或另外在计算机110实际上包括多个装置的情况下，车辆通信网络可以用于本公开中表示为计算机110的装置之间的通信。此外，如下所述，各种控制器和/或传感器130可以通过车辆通信网络向计算机110提供数据。
另外，计算机110可以被配置为经由网络150与服务器170通过车辆至基础设施(V-I)接口进行通信。网络150表示一个或多个机制，用户装置160、计算机110和服务器170可以通过网络150彼此通信，并且网络150可以是各种有线或无线通信机制中的一个或多个，包括任何期望的有线(例如，电缆和光纤)和/或无线(例如，蜂窝、无线、卫星、微波和射频)通信机制的组合和任何期望的网络拓扑(或者当使用多个通信机制时的拓扑)。示例性通信网络包括无线通信网络(例如使用蜂窝、蓝牙、IEEE 802.11等中的一个或多个)、专用短距离通信(DSRC)、局域网(LAN)和/或广域网(WAN)，包括提供数据通信服务的互联网。
如已经提到的，大体上包括在存储在存储器中并且由计算机110执行的指令中的是用于在没有人类操作者干预的情况下操作一个或多个车辆100部件(例如制动器、转向器、推进器等)的编程。使用计算机110中接收的数据，例如来自传感器130、服务器170等的传感器数据，计算机110可以进行各种确定和/或控制各种车辆部件和/或操作，而无需驾驶员来操作车辆。例如，计算机110可以包括用于调节车辆操作行为(例如速度、加速度、减速度、转向等)以及策略行为(例如车辆之间的距离和/或车辆之间的时间量、车辆之间的车道变化最小距离、左转越过路径最小、到达特定位置的时间、穿过十字路口的十字路口(无信号)最短到达时间)的编程。
如本文所使用的术语的控制器是具有通常被编程为控制特定车辆子系统的存储器和处理器的装置。示例包括动力传动系统控制器、制动控制器和转向控制器。控制器可以是例如已知的电子控制单元(ECU)，可能包括如本文所描述的附加编程。控制器可以通信地连接到计算机110并且接收来自计算机110的指令，以根据指令来致动子系统车辆部件，例如制动器、转向器、动力传动系统系等。例如，制动控制器可以从计算机110接收指令以操作车辆的制动器。
传感器130可以包括通过车辆通信总线提供数据的各种已知的装置。例如，传感器130可以包括一个或多个摄像机传感器130、用于读取编码图像(例如条形码)的扫描器传感器130、座椅占用传感器130等，传感器130设置在车辆100中，提供包含车辆内部和/或外部的至少一些的数据。数据可以由计算机110通过例如已知的适当接口来接收。计算机110可以基于接收到的数据来认证用户。
此外，传感器130可以包括设置在车辆中(例如内部或行李箱)的麦克风以提供音频数据。例如，计算机110可以与用户进行通信，例如使用语音识别技术来例如识别车辆100的用户。
传感器130可以包括GPS(全球定位系统)装置。GPS传感器可以通过车辆通信网络(例如车辆100总线)发送车辆100的当前地理坐标。
致动器140通过电路、芯片或其他电子部件来实现，这些部件可以根据已知的适当的控制信号来致动各种车辆子系统。因此，致动器140可以用于控制主车辆100的制动、加速和转向。另外，致动器140可以控制进入车辆100，例如释放/锁定车门。用于控制致动器140的控制信号可以由计算机110、位于车辆100中的控制单元(例如制动控制器等)产生。
人机界面(HMI)120可以包括触摸屏、交互式语音响应(IVR)系统和/或例如已知的其它输入/输出机制，并且可以从用户接收输入数据和/或向用户输出数据。例如，HMI 120可以具有软键盘或按钮来启动移动和/或请求停止车辆100。
用户装置160可以通过网络150与计算机110进行通信。用户装置160可以是通过网络150进行通信的智能电话或可佩戴计算机。用户装置160可以包括输入机制(例如输入PIN代码、启动车辆的移动等)和输出机制(例如向用户输出视觉和/或音频信息)。计算机110可以通过例如包括在用户装置160中的GPS装置或短程通信接口来确定用户装置160的位置。
服务器170是远程计算机或通过网络150(例如长期演进(LTE))与计算机110通信的计算机。
过程
图2示出了用于生成车辆100的行驶计划的示例性过程200的流程图。例如，服务器170可以根据过程200进行编程。
过程200在框205中开始，其中服务器170从用户装置160接收数据。接收的数据可以包括开始位置、结束位置以及计划与车辆100一起行进的用户的数量。开始和/或结束位置可以是GPS坐标、例如历史地标的兴趣点和/或例如包括街道名称和号码的地址。此外，接收的数据可以包括例如出发时间、优选路线、用户装置160的当前位置等其他信息。
接下来，在框210中，服务器170基于从用户装置160接收到的数据来计算用户的乘坐费用。例如，服务器170可以识别从开始位置到结束位置的路线，并且根据识别的路线和用户数量来计算乘坐费用。另外，服务器170可以基于用户数据计算乘坐费用，即，与用户相关联的数据可以表明特定用户的属性，例如年龄和/或重量(例如，折扣率)，例如为小孩用户申请折扣。
接下来，在框215中，服务器170生成包括开始和结束位置、用户数量和用户身份的行驶计划。然后，服务器170生成与包括开始和结束位置和乘坐费用支付的状态的用户数据相关联的针对每个用户的例如条形码、QR码等的用户标识符。支付状态可以包括表明是否已经完全执行支付乘车的电子支付交易的数据。服务器170将生成的用户标识符发送到用户装置160。另外或替代地，服务器170可以将行驶计划与预先存在的用户标识符(例如可重复使用的徽章、会员卡等)相关联，而不是每次行驶都生成新的用户标识符。在另一示例中，服务器170可以更新已经生成的行驶计划并且生成更新的行驶计划，例如将用户添加到行驶计划或从行驶计划中移除。
接下来，在框220中，服务器170基于在框215处生成的行驶计划，在多个可用车辆100中选择车辆100。在一个示例中，服务器170可以选择与其他可用车辆100的估计到达时间相比，到达开始位置的估计时间较少的车辆100。在另一示例中，服务器170可以选择由用户选择的车辆100，例如基于从用户装置160接收到的表明特定车辆100或车辆100的类别的输入，例如车辆100的车牌号码、类型等。在另一示例中，当第二行驶计划表示行驶计划的开始和结束位置在与第二行驶计划相关联的路线上时，服务器170可以选择被选择用于第二行驶计划的车辆100。另外，服务器170可以验证所选择的车辆100是否具有用于用户数量的足够空间。如果没有足够的空间可用，则服务器170可以向用户装置160发送数据，呈现其他选项，例如等待、使用不同车辆100将用户分成多个组等。
接下来，在框225中，服务器170将包括行驶计划的数据发送到所选择的车辆100。例如，服务器170可以将开始和结束位置的GPS坐标以及用户的数量发送到所选择的车辆100。另外，服务器170可以向所选择的车辆100发送与行驶计划相关联的用户标识符，例如条形码、QR码等。
在框225之后，过程200结束。或者，尽管在图2中未示出，但是如果服务器170继续操作，则过程200可以返回到框205。
图3是用于管理图2的行驶计划的示例性过程300的流程图。例如，如上所述，根据过程200选择的车辆100计算机110可以根据过程300编程。
过程300在框305中开始，其中车辆100计算机110从服务器170接收数据并且存储接收到的数据。接收到的数据可以包括开始和结束位置以及用户数量。
接下来，在判定框310中，车辆100计算机例如基于从车辆100GPS传感器130接收的数据来确定车辆100是否处于开始位置。如果车辆100计算机110确定车辆100处于开始位置，则过程300进行到框320；否则过程300进行到框315。
在框315中，车辆100计算机110将车辆100导航到开始位置，即将车辆从车辆100当前位置导航到开始位置。例如，车辆100计算机110基于从车辆100传感器130接收的数据通过致动车辆100致动器140来导航车辆100。
在框320中，车辆100计算机110接收车辆100中的用户的用户标识符。例如，计算机110从车辆100扫描传感器130接收用户标识符数据，例如，通过扫描打印在纸上或在用户装置160显示器上显示的QR码等编码图像。
接下来，在判定框325中，计算机110验证到结束位置的导航是否被授权。例如，计算机110通过验证车辆100中的多个用户是否匹配例如根据由计算机110接收到的扫描编码图像的多个用户标识符来验证授权。计算机110可以基于从车辆摄像机传感器130、车辆座椅占用传感器130和/或用户装置160接收的数据来识别车辆100中的用户数量。另外或替代地，计算机110可以通过验证每个用户标识符的有效性来验证授权，即接收到的用户标识符是否与有效的行驶计划相关联。在一个示例中，有效性状态可以表明用户是否已经预先支付从开始到结束位置的行程。在另一示例中，有效性状态可以表明用户是否处于与用户标识符相关联的行驶计划中包括的开始位置，例如，当车辆100处于开始位置时，用户扫描编码图像。在另一示例中，计算机110通过向服务器170发送用户标识符数据并且从服务器170接收每个用户标识符的有效性状态来验证用户标识符的有效性。如果计算机110授权导航到结束位置，则过程300进行到框330；否则过程300返回到框320以接收另外的用户标识符。
接下来，在框330中，计算机110基于从车辆100传感器130接收的数据通过致动车辆100致动器140来将车辆100导航到结束位置。
接下来，在判定框335中，计算机110例如基于结束位置的GPS坐标和从车辆100GPS传感器130接收的当前车辆100坐标来验证车辆100是否到达结束位置。如果计算机110确定车辆100到达结束位置，则过程300结束；否则，过程300进行到判定框340。
在判定框340中，计算机110确定是否使车辆100停车以允许用户离开车辆100，例如由用户致动车辆100HMI 120的输入。另外或替代地，可以从使用例如已知的语音识别技术检测用户口头停车请求的用户装置160、服务器170和/或车辆100音频传感器130接收停车请求。停车请求可以包括指定例如地址的停车位置的数据。或者，停车请求可以包括尽快表明停车请求的数据。如果计算机110接收到停车请求，则过程300进行到框345；否则，过程300返回到判定框335。
在框345中，计算机110将车辆100导航到停车位置。例如，当停车请求包括尽快停车请求时，则计算机110可以例如基于包括停车限制的地图数据和/或包括车辆100的当前位置附近的停车空间可用性的车辆100传感器130数据来计算第三位置。基于从车辆100传感器130接收到的数据，计算机110可以通过致动车辆100致动器140来将车辆100导航到第三位置。
接下来，在框350中，计算机110接收表明一个或多个用户已经离开车辆100的数据，例如包括已经离开车辆100的用户的用户标识符。例如，用户在离开车辆100之前，可以在车辆100扫描传感器130处扫描例如QR码的编码图像。另外或替代地，计算机110可以从车辆100摄像机传感器130、车辆100座位占用传感器130和/或用户装置160接收表明用户离开车辆100的数据。例如，使用已知的图像处理技术，计算机110可以基于来自车辆100摄像机传感器130的数据来确定用户离开车辆100，例如，通过比较从摄像机传感器130从在第三位置处停车之前的时间和之后的时间接收的图像数据。作为另一示例，例如，当用户装置160的位置与车辆100位置不同时，从用户装置160GPS传感器接收到的位置数据(例如，GPS坐标)可以表明用户已经离开车辆100。作为另一示例，计算机110可以从车辆100车门(例如打开和关闭)接收数据，该数据表明一个或多个用户可能已经离开车辆。
接下来，在框355中，计算机110计算调整的乘坐费用。另外，计算机110可以向每个用户装置160提供表明调整的乘坐费用的数据。如上所述，计算机110可以接收表明哪个用户离开车辆100的数据，例如包括在离开车辆100之前扫描编码图像的用户的用户装置160位置和/或用户标识符的数据。作为一个示例，计算机110可以通过确定离开车辆100的用户不使用的行驶路线的百分比来调整乘坐费用，并且基于调整的乘坐费用来开始部分退款。作为另一示例，计算机110可以基于到达停车位置行驶的时间和距离的组合来调整乘坐费用。例如，通过沿着从开始位置到停车位置的路线的交通拥堵区域驾驶车辆100，其大约位于开始和结束位置之间的一半处，可以占总估计行驶时间的80％。因此，计算机110可以被编程为基于到达停车位置行驶的时间和/或距离来计算调整的乘坐费用。例如，计算机110可以通过基于行驶的时间和距离来计算调整费用的平均值来调整乘坐费用，例如，平均为80％行驶时间和50％行驶距离，得到65％的调整的乘坐费用。在另一个示例中，计算机110可以选择最大的行驶时间和距离来计算调整的乘坐费用，例如因为80％的行驶时间大于50％的行驶距离，所以为80％的调整的乘坐费用。
在框355之后，过程300结束，或者虽然在图3中未示出，但是如果用于计划结束位置的其他用户仍然在车辆100中，则过程300可以进行到框330。
计算装置(例如本文讨论的那些)大体上各自包括可由一个或多个计算装置(例如上述那些)执行并且用于执行上述过程的框或步骤的指令。计算机可执行指令可以由计算机程序编译或解释，计算机程序采用多种编程语言和/或技术创建，这些编程语言和/或技术包括但并不限于单独地或组合的JavaTM、C、C++、Visual Basic、Java Script、Perl、HTML等。通常，处理器(例如微处理器)例如从存储器、计算机可读介质等接收指令，并且执行这些指令，由此完成一个或多个程序，包括这里所描述的一个或多个程序。这样的指令和其他数据可以采用各种计算机可读介质存储和传送。计算装置中的文件大体上是存储在诸如存储介质、随机存取存储器等的计算机可读介质上的数据的集合。
计算机可读介质包括任意的参与提供数据(例如指令)的介质，该数据可以由计算机读取。这样的介质可以采用多种形式，包括但不限于非易失性介质、易失性介质等。非易失性介质包括例如光盘或磁盘或其他永久性存储器。易失性介质包括典型地构成主存储器的动态随机存取存储器(DRAM)。计算机可读介质的常规形式包括，如软盘、柔性盘、硬盘、磁盘、任何其他磁性介质、CD-ROM(只读光盘驱动器)、DVD(数字化视频光盘)、任何其他光学介质、穿孔卡片、纸带、具有孔图案的任何其他物理介质、RAM(随机存取存储器)、PROM(可编程只读存储器)、EPROM(可擦除可编程只读存储器)、FLASH EEPROM(闪速电可擦除可编程只读存储器)、任何其他存储器芯片或盒、或者任何其他计算机可读取的介质。
关于这里所述的介质、程序、系统、方法等，应理解的是虽然这样的程序等的步骤描述为按照一定的顺序排列发生，但这样的程序可以采用以这里描述的顺序之外的顺序完成的描述的步骤来实施操作。进一步应该理解的是，某些步骤可以同时执行，可以添加其他步骤，或者可以省略这里所述的某些步骤。换言之，这里的程序的描述提供用于说明某些实施例的目的，并且不应该以任何方式解释为限制本公开的主题。
因此，应当理解，包括上述说明书和附图和下面权利要求的本公开旨在是说明性的而不是限制性的。在阅读上述说明书之后，除了所提供的实施例之外的许多实施例和应用对于本领域技术人员将是显而易见的。本发明的范围不应参照上述说明书来确定，而是应参考所附和/或包括在本文中的非临时专利申请中的权利要求以及这些权利要求所赋予的等同物的全部范围来确定。期望和预期未来的发展将在本文讨论的领域中发生，并且所公开的系统和方法将被并入到将来的实施例中。总之，应当理解，本公开主题能够进行修改和变化。

Claims (13)

1.一种方法，包括：
存储车辆路线的开始位置和结束位置；
当所述车辆处于所述开始位置时接收包括用户标识符的输入；
从所述开始位置导航到与所述开始位置和所述结束位置不同的第三位置；
当所述车辆处于所述第三位置时，接收包括所述用户标识符的输入和表明用户已经离开所述车辆的数据；和
基于所述第三位置和所述结束位置的差异，计算调整的乘坐费用。
2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括从用户装置接收表明所述用户标识符的数据，并且向所述用户装置提供所述调整的乘坐费用。
3.根据权利要求1所述的方法，进一步包括扫描编码图像，其中在所述编码图像中提供所述用户标识符。
4.根据权利要求3所述的方法，其中所述编码图像被存储在用户装置中。
5.根据权利要求1所述的方法，进一步包括接收包括表明所述第三位置的数据的停车请求。
6.根据权利要求1所述的方法，进一步包括从车辆摄像机、座椅占用传感器和用户装置中的至少一个接收表明所述用户已经离开所述车辆的所述数据。
7.根据权利要求1所述的方法，进一步包括至少基于所述开始位置和所述结束位置来计算乘坐费用。
8.根据权利要求1所述的方法，其中所述用户标识符与包括所述开始位置和所述结束位置以及乘坐费用支付的状态的用户数据相关联。
9.一种计算装置，所述计算装置被编程为执行权利要求1至8中任一项所述的方法。
10.一种计算机程序产品，包括存储可由计算机处理器执行以执行权利要求1至8中任一项所述的方法的指令的计算机可读介质。
11.一种地面车辆，包括被编程为执行权利要求1至8中任一项所述的方法的计算装置。
12.一种计算机，包括处理器和存储器，所述存储器存储可由所述处理器执行的指令，所述指令使得所述计算机被编程为：
存储车辆路线的开始位置和结束位置；
当所述车辆处于所述开始位置时接收包括用户标识符的输入；
从所述开始位置导航到不同于所述开始位置和所述结束位置的第三位置；
当所述车辆处于所述第三位置时，接收包括所述用户标识符的输入和表明用户已经离开所述车辆的数据；和
基于所述第三位置和所述结束位置的差异，计算调整的乘坐费用。
13.一种计算机，包括处理器和存储器，所述存储器存储可由所述处理器执行的指令，所述指令使得所述计算机被编程为：
当车辆处于第一位置时，在所述第一位置处从多个用户装置中的每一个接收包括相应的用户标识符的第一输入；
验证所述用户标识符的数量与所述车辆中的用户的数量匹配；
将所述车辆从所述第一位置导航到第二位置；
接收包括所述用户标识符之一的第二输入；
接收表明与所述第二输入中的所述用户标识符相关联的用户装置已经离开所述车辆的数据；和
基于所述第二位置和所述离开的用户装置而向每个所述用户装置提供相应的乘坐费用。
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