CN108064451A - 飞行器及其外部设备、通信方法、装置与系统 - Google Patents

飞行器及其外部设备、通信方法、装置与系统 Download PDF

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CN108064451A CN201780002695.9A CN201780002695A CN108064451A CN 108064451 A CN108064451 A CN 108064451A CN 201780002695 A CN201780002695 A CN 201780002695A CN 108064451 A CN108064451 A CN 108064451A
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Abstract

本申请公开了飞行器及其外部设备、通信方法、装置与系统。其中，该方法由飞行器执行，包括：接收数据传输请求；根据所述数据传输请求增加上行链路的传输带宽；以及从所述上行链路中接收待传输数据；其中，所述上行链路为所述外部设备向所述飞行器发送数据的通信链路。上述方案，能够实现飞行器与外部设备间上行链路的通信带宽的灵活调整，以满足其数据传输需求。

Description

飞行器及其外部设备、通信方法、装置与系统
【技术领域】
本申请涉及无线通信领域，特别是涉及飞行器及其外部设备、通信方法、装置与系统。
【背景技术】
目前，大多飞行器如航拍无人飞行器等均通过与地面设备如遥控器进行通信，实现其数据回传及飞行控制等。现有的飞行器与遥控器组成的通信系统的双向带宽一般是不对称的，遥控器到飞行器的通信带宽一般要远小于飞行器到遥控器的通信带宽。
在有遥控器到飞行器的大数据量通信需求时，现有通信系统的宽带设计不能满足其通信要求。比如，在使用终端软件升级飞行器系统固件的时候，终端软件一般和遥控器相连，并通过遥控器将升级固件发送给飞行器。而受限于遥控器到飞行器的通信带宽，该升级固件的传输时间较长，故导致飞行器的升级过程缓慢。
因此，现有的飞行器通信系统设计无法满足其数据传输需求。
【发明内容】
本申请主要解决的技术问题是提供飞行器及其外部设备、通信方法、装置与系统，能够实现飞行器与外部设备间上行链路的通信带宽的灵活调整，以满足其数据传输需求。
为了解决上述问题，本申请第一方面提供了一种无线通信方法，所述方法由飞行器执行，用于与外部设备通信，所述方法包括：接收数据传输请求；根据所述数据传输请求增加上行链路的传输带宽；以及从所述上行链路中接收待传输数据；其中，所述上行链路为所述外部设备向所述飞行器发送数据的通信链路。
为了解决上述问题，本申请第二方面提供了一种无线通信方法，所述方法由外部设备执行，用于与飞行器间通信，所述方法包括：发送数据传输请求；根据所述数据传输请求增加上行链路的传输带宽；以及从所述上行链路中发送待传输数据；其中，所述上行链路为所述外部设备向所述飞行器发送数据的通信链路。
为了解决上述问题，本申请第三方面提供了一种无线通信装置，用于飞行器中，以实现与外部设备间通信，所述装置包括：第一接收模块，用于接收数据传输请求；带宽调整模块，用于根据所述数据传输请求增加上行链路的传输带宽；以及第二接收模块，用于从所述上行链路中接收待传输数据；其中，所述上行链路为所述外部设备向所述飞行器发送数据的通信链路。
为了解决上述问题，本申请第四方面提供了一种无线通信装置，用于外部设备中，以实现与飞行器间通信，所述装置包括：第一发送模块，用于发送数据传输请求；带宽调整模块，用于根据所述数据传输请求增加上行链路的传输带宽；以及第二发送模块，用于从所述上行链路中发送待传输数据；其中，所述上行链路为所述外部设备向所述飞行器发送数据的通信链路。
为了解决上述问题，本申请第五方面提供了一种飞行器，包括飞行器本体、存储器、处理器以及通信电路；所述通信电路用于建立通信链路，以与外部设备进行无线通信；所述飞行器本体用于根据所述处理器的飞行指令进行飞行；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器执行所述计算机程序，用于：获取所述通信电路接收到的数据传输请求；根据所述数据传输请求增加上行链路的传输带宽；以及控制所述通信电路从所述上行链路中接收待传输数据；其中，所述上行链路为所述外部设备向所述飞行器发送数据的通信链路。
为了解决上述问题，本申请第六方面提供了一种与飞行器进行通信的外部设备，包括存储器、处理器以及通信电路；所述通信电路用于建立通信链路，以与所述飞行器进行无线通信；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器执行所述计算机程序，用于：控制所述通信电路发送数据传输请求；根据所述数据传输请求增加上行链路的传输带宽；以及控制所述通信电路从所述上行链路中发送待传输数据；其中，所述上行链路为所述外部设备向所述飞行器发送数据的通信链路。
为了解决上述问题，本申请第七方面提供了一种无线通信系统，包括上述的飞行器和上述的外部设备。
为了解决上述问题，本申请第八方面提供了一种非易失性存储介质，用于飞行器中，存储有处理器可运行的计算机指令，所述计算机指令用于：获取所述飞行器接收到的数据传输请求；根据所述数据传输请求增加上行链路的传输带宽；以及控制所述飞行器从所述上行链路中接收待传输数据；其中，所述上行链路为所述外部设备向所述飞行器发送数据的通信链路。
为了解决上述问题，本申请第九方面提供了一种非易失性存储介质，用于可与飞行器通信的外部设备中，存储有处理器可运行的计算机指令，所述计算机指令用于：控制所述外部设备发送数据传输请求；根据所述数据传输请求增加上行链路的传输带宽；以及控制所述外部设备从所述上行链路中发送待传输数据；其中，所述上行链路为所述外部设备向所述飞行器发送数据的通信链路。
上述方案中，在飞行器和外部设备间的上行链路需传输数据时，飞行器和外部设备根据该传输数据请求增加上行链路的传输带宽，故实现对飞行器与外部设备间的上行链路带宽的灵活调整，以满足其数据传输需求。
【附图说明】
图1是本申请无线通信系统一实施例的结构示意图；
图2是本申请无线通信方法一实施例的流程示意图；
图3是本申请无线通信方法另一实施例的流程示意图；
图4是本申请无线通信装置一实施例的结构示意图；
图5是本申请无线通信装置另一实施例的结构示意图；
图6是本申请无线通信装置再一实施例的结构示意图；
图7是本申请无人机一实施例的结构示意图；
图8是本申请与无人机进行通信的外部设备一实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
下面结合说明书附图，对本申请实施例的方案进行详细说明。
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、接口、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请。
为便于理解，先对本申请部分用语进行说明。在本申请中，所述上行链路为：无线通信系统中的外部设备向飞行器发送数据的通信链路；所述下行链路：无线通信系统中的飞行器向外部设备发送数据的通信链路；所述固件：加载到并存储在硬件上的可执行文件，用于控制硬件实现特定的功能。
请参阅图1，图1是本申请无线通信系统一实施例的结构示意图。本申请中，该无线通信系统10包括飞行器11、遥控器12和上位设备13。
上位设备13具体如电脑、手机等任意可与遥控器12通信的设备。该上位设备与该遥控器12有线或无线连接。例如，该上位设备13通过USB或UART(Universal AsynchronousReceiver/Transmitter，通用异步收发传输器)与遥控器12实现有线通信。
该上位设备13用于与遥控器12交互与该飞行器11相关的数据，具体如向遥控器12发送关于飞行器11的相关控制指令或者飞行器11的升级固件等，以及接收遥控器12发送的关于飞行器11的信息，例如飞行器11的当前状态、航线以及飞行器采集到的数据等。
遥控器12作为本申请所述外部设备与飞行器11通过无线通信链路进行通信。具体，该遥控器12用于向飞行器11发送控制指令(该控制指令可以来源于上位设备13或者由检测到用户对遥控器12的操作而产生的)或者上位设备13发送的升级固件等，以及还可接收该飞行器11返回的与该控制指令或升级固件相关的反馈信息、飞行器11的当前状态、航线及采集数据等。本实施例中，遥控器12具体包括与上位设备13通信的第一通信子系统、与飞行器11通信的第二通信子系统以及遥控杆量测子系统等。
飞行器11用于接收遥控器12的控制指令而执行相关飞行或检测，并可接收遥控器12发送的升级固件进行升级，以及向遥控器12返回数据。本实施例中，该飞行器11包括与遥控器通信的第三通信子系统、飞行控制子系统以及采集子系统等。该飞行控制子系统用于根据遥控器12发送的指令实现控制飞行器11飞行；该采集子系统可包括相机、高度采集器等，对应地，该飞行器11向遥控器12返回的采集数据可包括图像数据、历史飞行的高度数据等。在一具体应用中，上述子系统均为相应的电路。
可以理解的是，在其他实施例中，无线通信系统的外部设备可不为遥控器，而为其他控制设备，例如为与该飞行器无线连接的平板电脑、手机、VR眼镜、手环等。而且，该无线通信系统未必包括上述的上位设备，例如其仅包括飞行器和外部设备。进一步地，该系统中的飞行器可为多台，该多台飞行器可均由同一外部设备进行控制，当然，系统中的外部设备也可为多台，如该多台飞行器至少部分分别由不同外部设备控制。
在上述无线通信系统中，在外部设备与飞行器之间的上行链路的设定带宽较小，但遇到外部设备需向飞行器发送较大数据如发送升级固件时，该小带宽的上行链路则难以满足数据传输需求，故本申请提出将该上行链路的带宽根据数据传输请求进行调整。具体参阅下述方法实施例。
请参阅图2，图2是本申请无线通信方法一实施例的流程示意图。本实施例中，该方法由上述无线通信系统的飞行器执行，用于根据数据传输请求适应性调整链路带宽。该方法包括：
21：接收数据传输请求。
22：根据所述数据传输请求增加上行链路的传输带宽。
例如，飞行器接收到外部设备发送的数据传输请求。该数据传输请求可包括待传输数据的大小和/或类型等，由此飞行器确定待传输数据的大小，并根据该待传输数据的大小增加上行链路的传输带宽。具体，飞行器判断该待传输数据是否大于设定数据量，若大于，则确定需实质增加其上行链路带宽，也即带宽的增加量大于零；否则确定上行链路的设定带宽可满足该数据需求，无需实质增加其上行链路带宽，也即带宽的增加量为零。
本实施例中，该外部设备与飞行器的通信电路(如上系统实施中的第二通信子系统和第三通信子系统)分别用于运行相应软件定义无线电(Software Defined Radio，SDR)固件以建立通信链路。即，该外部设备的通信电路通过运行其存储的SDR固件建立外部设备对应飞行器的收发链路，飞行器的通信电路通过运行其存储的SDR固件建立飞行器对应外部设备的收发链路。其中，该外部设备的接收链路、飞行器的发送链路即为上述的下行链路；外部设备的发送链路、飞行器的接收链路即为上述的上行链路。
本实施例中，由于上行链路的设定带宽小于下行链路的设定带宽，该设定带宽即为该链路的默认带宽。故，飞行器具体通过将上行链路和下行链路的带宽进行调换，以实质增加其上行链路带宽。
例如，飞行器中存储有两个SDR固件，其中，飞行器SDR固件用于建立飞行器的收发链路，外部设备SDR固件用于建立外部设备的收发链路，该建立飞行器和外部设备的收发链路是指建立具有其设定带宽的收发链路。本22具体包括：停止向飞行器的通信电路加载飞行器SDR固件，并将内置的外部设备SDR固件加载至飞行器的通信电路中。此时，飞行器的通信电路将建立外部设备的默认收发链路作为其新的收发链路，外部设备同时也将建立飞行器的默认收发链路作为其新的收发链路，如此，实现原本上下行链路的带宽调换，上行链路的带宽变大。
又例如，飞行器中存在的SDR固件中包含建立飞行器的默认收发链路的飞行器部分和建立外部设备的默认收发链路的外部设备部分。
本22具体包括：将所述飞行器的通信电路从飞行器模式切换至外部设备模式，即飞行器的通信电路从原本运行上述SDR固件的飞行器部分更换为运行上述SDR固件的外部设备部分。其中，所述飞行器模式用于建立所述飞行器的收发链路，所述外部设备模式用于建立所述外部设备的收发链路，该建立飞行器和外部设备的收发链路是指建立具有其设定带宽的收发链路。此时，飞行器的通信电路将建立外部设备的默认收发链路作为其新的收发链路，外部设备同时也将建立飞行器的默认收发链路作为其新的收发链路，如此，实现原本上下行链路的带宽调换，上行链路的带宽变大。
23：从所述上行链路中接收待传输数据。
外部设备从该上行链路中将待传输数据传输至飞行器，当上行链路的带宽变大，其数据传输速度将得到提升。在一具体应用中，该待传输数据为飞行器的固件，固件用于升级所述飞行器。飞行器接收到固件后，在其待机时或者即时运行该固件进行升级。
本实施例中，在上行链路需传输数据时，飞行器和外部设备根据该传输数据请求增加上行链路的传输带宽，故实现对飞行器与外部设备间的上行链路带宽的灵活调整，以满足其数据传输需求。
在另一实施例中，上述23中飞行器从上行链路接收完毕待传输数据后，将上行链路的通信带宽恢复至设定带宽(默认带宽)。
对应上述22的两个例子进行举例：例如，飞行器停止向飞行器的通信电路加载所述外部设备SDR固件；将飞行器SDR固件加载至飞行器的通信电路；又例如，将所述飞行器的通信电路从外部设备模式切换至飞行器模式，即飞行器的通信电路从原本运行上述SDR固件的外部设备部分更换为运行上述SDR固件的飞行器部分。此时，飞行器的通信电路将重新建立起飞行器的默认收发链路，外部设备同时也将重新建立起外部设备的默认收发链路，如此，实现上下行链路的带宽恢复原来设定。然后，飞行器再对该待传输数据进行处理如执行升级。当然，也可在数据处理后进行上述链路带宽的恢复。
当该待传输数据传输完毕后，将其上下行链路带宽恢复原来设定，可避免对下行链路的数据传输的影响，故不影响飞行器和外部设备的正常使用。当然，在其他实施例中，可在下行链路需要进行数据传输时，或者判断上行链路后续需传输的数据小于设定数据量时，再执行上述上下行链路的带宽恢复。
请参阅图3，图3是本申请无线通信方法另一实施例的流程示意图。实施例中，该方法由上述无线通信系统的外部设备执行，用于根据数据传输请求适应性调整链路带宽。该方法包括：
31：发送数据传输请求。
32：根据所述数据传输请求增加上行链路的传输带宽。
例如，外部设备通过上行链路向飞行器发送数据传输请求，以请求传输待传输数据。类似于上述飞行器通信方法实施例，外部设备根据该数据传输请求对应的待传输数据的大小增加上行链路的传输带宽。具体如，外部设备判断该待传输数据是否大于设定数据量，若大于，则确定需实质增加其上行链路带宽，也即带宽的增加量大于零；否则确定上行链路的设定带宽可满足该数据需求，无需实质增加其上行链路带宽，也即带宽的增加量为零。
本实施例中，该外部设备与飞行器的通信电路分别用于运行相应SDR固件以建立通信链路。由于上行链路的设定带宽小于下行链路的设定带宽，该设定带宽即为该链路的默认带宽。故，外部设备具体通过将上行链路和下行链路的带宽进行调换，以实质增加其上行链路带宽。
例如，外部设备中存储有两个SDR固件，其中，飞行器SDR固件用于建立飞行器的收发链路，外部设备SDR固件用于建立外部设备的收发链路，该建立飞行器和外部设备的收发链路是指建立具有其设定带宽的收发链路。本32具体包括：停止向外部设备的通信电路加载外部设备SDR固件，并将内置的飞行器SDR固件加载至外部设备的通信电路中。此时，外部设备的通信电路将建立飞行器的默认收发链路作为其新的收发链路，如上实施例飞行器同时也将建立外部设备的默认收发链路作为其新的收发链路，如此，实现原本上下行链路的带宽调换，上行链路的带宽变大。
又例如，外部设备中存在的SDR固件中包含建立飞行器的默认收发链路的飞行器部分和建立外部设备的默认收发链路的外部设备部分。本32具体包括：将外部设备的通信电路从外部设备模式切换至飞行器模式，即外部设备的通信电路从原本运行上述SDR固件的外部设备部分更换为运行上述SDR固件的飞行器部分。其中，所述飞行器模式用于建立所述飞行器的收发链路，所述外部设备模式用于建立所述外部设备的收发链路，该建立飞行器和外部设备的收发链路是指建立具有其设定带宽的收发链路。此时，外部设备的通信电路将建立飞行器的默认收发链路作为其新的收发链路，飞行器同时也将建立外部设备的默认收发链路作为其新的收发链路，如此，实现原本上下行链路的带宽调换，上行链路的带宽变大。
33：从所述上行链路中发送待传输数据。
外部设备从该上行链路中将待传输数据传输至飞行器，当上行链路的带宽变大，其数据传输速度将得到提升。在一具体应用中，该待传输数据为飞行器的固件，固件用于升级所述飞行器。飞行器接收到固件后，在其待机时或者即时运行该固件进行升级。
本实施例中，在上行链路需传输数据时，飞行器和外部设备根据该传输数据请求增加上行链路的传输带宽，故实现对飞行器与外部设备间的上行链路带宽的灵活调整，以满足其数据传输需求。
在另一实施例中，上述33后，外部设备从上行链路发送完毕待传输数据后，将上行链路的通信带宽恢复至设定带宽(默认带宽)。
对应上述32的两个例子进行举例：例如，外部设备停止向外部设备的通信电路加载飞行器SDR固件；将外部设备SDR固件加载至外部设备的通信电路；又例如，将外部设备的通信电路从飞行器模式切换至外部设备模式，即外部设备的通信电路从原本运行上述SDR固件的飞行器部分更换为运行上述SDR固件的外部设备部分。此时，外部设备的通信电路将重新建立起外部设备的默认收发链路，如上实施例飞行器同时也将重新建立起飞行器的默认收发链路，如此，实现上下行链路的带宽恢复原来设定。
当该待传输数据传输完毕后，将其上下行链路带宽恢复原来设定，可避免对下行链路的数据传输的影响。当然，在其他实施例中，可在下行链路需要进行数据传输时，或者判断上行链路后续需传输的数据小于设定数据量时，再执行上述上下行链路的带宽恢复。
可以理解的是，在以上方法实施例中，本申请增加上行链路带宽的方法不限定为上述上下行链路的带宽互换方式，在其他实施例中，还可采用其他方式如增加上行链路的带宽，例如直接将下行链路也更换为上行链路，实现双上行链路同时传输，或者其他扩展上行链路的方式。
请参阅图4，图4是本申请无线通信装置一实施例的结构示意图。本实施例中，该无线通信装置用于上述飞行器中，该无线通信装置包括第一接收模块41、带宽调整模块42和第二接收模块43。
第一接收模块41用于接收数据传输请求。
带宽调整模块42用于根据所述数据传输请求增加上行链路的传输带宽。
第二接收模块43用于从所述上行链路中接收待传输数据。
可选地，所述飞行器与所述外部设备的通信电路分别用于运行相应SDR固件以建立所述通信链路。
在一实施例中，带宽调整模块42具体用于：停止向所述飞行器的通信电路加载飞行器SDR固件，并将内置的外部设备SDR固件加载至所述飞行器的通信电路中。
进一步地，带宽调整模块42还用于在该待传输数据接收完毕后或在发送下一待传输数据前，停止向所述飞行器的通信电路加载外部设备SDR固件；将飞行器SDR固件加载至所述飞行器的通信电路。
在另一实施例中，带宽调整模块42具体用于：将所述飞行器的通信电路从飞行器模式切换至外部设备模式。
进一步地，带宽调整模块42还用于在该待传输数据接收完毕后或在发送下一待传输数据前，将所述飞行器的通信电路从外部设备模式切换至飞行器模式。
可选地，上述待传输数据为飞行器的升级固件。
本实施例的上述模块具体为程序模块，用于实现上述飞行器方法实施例中的对应步骤，故具体请参阅上述方法实施例的相关描述。
请参阅图5，图5是本申请无线通信装置另一实施例的结构示意图。本实施例中，该装置用于上述外部设备，包括第一发送模块51、带宽调整模块52和第二发送模块53。
第一发送模块51用于发送数据传输请求。
带宽调整模块52用于根据所述数据传输请求增加上行链路的传输带宽。
第二发送模块53用于从所述上行链路中发送待传输数据。
可选地，所述飞行器与所述外部设备的通信电路分别用于运行相应SDR固件以建立所述通信链路。
在一实施例中，带宽调整模块52具体用于：停止向外部设备的通信电路加载外部设备SDR固件，并将内置的飞行器SDR固件加载至所述外部设备的通信电路中。
进一步地，带宽调整模块52还用于在该待传输数据发送完毕后或接收到飞行器发送的传输数据请求时，停止向外部设备的通信电路加载飞行器SDR固件；将外部设备SDR固件加载至外部设备的通信电路。
在另一实施例中，带宽调整模块52具体用于：将所述外部设备的通信电路从外部设备模式切换至飞行器模式。
进一步地，带宽调整模块52还用于在该待传输数据发送完毕后或接收到飞行器发送的传输数据请求时，将外部设备的通信电路从飞行器模式切换至外部设备模式。
可选地，上述待传输数据为飞行器的升级固件。
本实施例的上述模块具体为程序模块，用于实现上述外部设备方法实施例中的对应步骤，故具体请参阅上述方法实施例的相关描述。
请参阅图6，图6是本申请无线通信装置一实施例的结构示意图。本实施例中，该无线通信装置应用于上述系统的通信设备中，如上述飞行器或上述外部设备。
该无线通信装置为一SDR子系统，包括通信电路61a和若干程序模块，该若干程序模块包括SDR数据转发程序62、SDR控制程序63、SDR驱动程序64和SDR通信程序61b。
SDR通信程序61b包括在通信电路61a上运行的SDR固件。
通信电路61a用于运行SDR通信程序61b，建立无线通信链路以实现无线通信链路的数据收发。该SDR通信程序61b和通信电路61a组成一SDR通信模块61。
SDR驱动程序64用于向上层(SDR数据转发程序62、SDR控制程序63)提供SDR通信模块61的控制接口以及数据收发接口。
SDR数据转发程序62用于将通过该SDR通信模块61接收到的数据转发到所在通信设备内部的其他子系统，或通过SDR驱动程序64指示SDR通信模块61将数据发送到对端设备。
SDR控制程序63用于控制SDR通信模块61开关、配置SDR通信模块61的属性和加载SDR通信模块61中的固件。
具体地，该SDR控制程序63还用于根据SDR通信模块61接收到数据传输请求增加上行链路的传输带宽。例如，SDR控制程序63停止向通信电路61a加载其原本的SDR固件，并将内置的对端设备的SDR固件加载至通信电路61a中，并可在该待传输数据传输完毕后，停止向通信电路61a加载对端设备的SDR固件；将其原本的SDR固件重新加载至通信电路61a。又例如：SDR控制程序63将SDR通信模块61从自身模式切换至对端模式，并可在该待传输数据传输完毕后，将SDR通信模块61从对端模式切换回自身模式。例如，所在通信设备为飞行器，则其原本SDR固件为上述飞行器SDR固件，其对端设备的SDR固件即为上述SDR固件，其自身模式为上述飞行器模式，对端模式为上述外部设备模式。
请参阅图7，图7是本申请飞行器一实施例的结构示意图。本实施例中，该飞行器70为上述系统中的飞行器，包括飞行器本体71、存储器72、处理器73以及通信电路74。
通信电路74用于建立通信链路，以与外部设备进行无线通信。
飞行器本体71用于根据处理器73发出的飞行指令进行飞行。
存储器72用于存储计算机程序，以及处理器73获得或使用的相关数据，例如该飞行器70采集到的数据、外部设备发送的升级固件等。
处理器73执行所述计算机程序，用于：获取通信电路74接收到的数据传输请求；根据所述数据传输请求增加上行链路的传输带宽；控制通信电路74从所述上行链路中接收待传输数据。
可选地，飞行器70的通信电路74与所述外部设备的通信电路分别用于运行相应SDR固件以建立所述通信链路。
在一实施例中，处理器73具体用于：停止向通信电路74加载飞行器SDR固件，并将内置的外部设备SDR固件加载至通信电路74中。
进一步地，处理器73还用于：在该待传输数据接收完毕后或在发送下一待传输数据前，停止向通信电路74加载外部设备SDR固件；将飞行器SDR固件重新加载至通信电路74。
在另一实施例中，处理器73具体用于：将通信电路74从飞行器模式切换至外部设备模式。
进一步地，处理器73还用于：在该待传输数据接收完毕后或在发送下一待传输数据前，将通信电路74从外部设备模式切换至飞行器模式。
可选地，所述待传输数据为飞行器70的升级固件。
可选地，飞行器70还包括采集器75，该采集器75用于将检测得到的采集数据发送至存储器72；处理器73还用于从存储器72中读取采集数据，并控制通信电路74将所述采集数据发送至所述外部设备。该采集器具体如相机、高度传感器、距离传感器等。
请参阅图8，图8是本申请与飞行器进行通信的外部设备一实施例的结构示意图。本实施例中，该外部设备80为上述系统中的外部设备，包括存储器81、处理器82以及通信电路83。
通信电路83用于建立通信链路，以与所述飞行器进行无线通信。
存储器81用于存储计算机程序，以及处理器82获得或使用的数据，例如上位设备发送的控制指令、飞行器升级固件，飞行器发送的采集数据等。
处理器82执行所述计算机程序，用于：控制通信电路83发送数据传输请求；根据所述数据传输请求增加上行链路的传输带宽；以及控制通信电路83从所述上行链路中发送待传输数据；其中，所述上行链路为所述外部设备向所述飞行器发送数据的通信链路。
可选地，外部设备80的通信电路83与所述飞行器的通信电路分别用于运行相应SDR固件以建立所述通信链路。
在一实施例中，处理器82具体用于：停止向通信电路83加载外部设备SDR固件，并将内置的飞行器SDR固件加载至通信电路83中。
进一步地，处理器82还用于：在该待传输数据发送完毕后或接收到飞行器发送的传输数据请求时，停止向通信电路83加载飞行器SDR固件；将外部设备SDR固件加载至通信电路83。
在另一实施例中，处理器82具体用于：将通信电路83从外部设备模式切换至飞行器模式。
进一步地，处理器82还用于在该待传输数据发送完毕后或接收到飞行器发送的传输数据请求时，将通信电路83从飞行器模式切换至外部设备模式。
可选地，所述待传输数据为所述飞行器的升级固件。
可选地，所述外部设备为遥控器。
可选地，该外部设备80还包括数据接口84，数据接口84用于与其他设备如上述系统中的上位设备连接，以实现与所述其他设备间的数据交互。
在上述飞行器和外部设备实施例中，飞行器或外部设备的各个组件可通过总线耦合在一起，其中总线除包括数据总线之外，还可以包括电源总线、控制总线和状态信号总线等。
存储器72/81可以包括只读存储器和随机存取存储器。存储器的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器(NVRAM)。
处理器73/82控制对应设备的操作，处理器73/82还可以称为CPU(CentralProcessing Unit，中央处理单元)。处理器73/82可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器73/82还可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。该处理器73/82还可用于运行存储器72/81中的指令，以执行上述方法实施例。
本申请还提供一种非易失性存储介质的实施例，该存储介质存储有上述飞行器或外部设备中的存储器存储的处理器可运行的计算机指令，以使飞行器或外部设备的处理器读取该计算机指令后可执行上述相关实施例中的操作。
例如，该非易失性存储介质用于飞行器中，存储有处理器可运行的计算机指令，所述计算机指令用于：获取所述飞行器接收到的数据传输请求；根据所述数据传输请求增加上行链路的传输带宽；控制所述飞行器从所述上行链路中接收待传输数据；其中，所述上行链路为所述外部设备向所述飞行器发送数据的通信链路。
又例如，该非易失性存储介质用于可与飞行器通信的外部设备中，存储有处理器可运行的计算机指令，所述计算机指令用于：控制所述外部设备发送数据传输请求；根据所述数据传输请求增加上行链路的传输带宽；以及控制所述外部设备从所述上行链路中发送待传输数据；其中，所述上行链路为所述外部设备向所述飞行器发送数据的通信链路。
本申请再提供一种非易失性存储介质的实施例，该存储介质存储有至少一上述无线通信装置实施例中的程序模块。
上述方案，在飞行器和外部设备间的上行链路需传输数据时，飞行器和外部设备根据该传输数据请求增加上行链路的传输带宽，故实现对飞行器与外部设备间的上行链路带宽的灵活调整，以满足其数据传输需求。
以上描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、接口、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施方式中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

Claims (40)

1.一种无线通信方法，其特征在于，所述方法由飞行器执行，用于与外部设备通信，所述方法包括：
接收数据传输请求；
根据所述数据传输请求增加上行链路的传输带宽；以及
从所述上行链路中接收待传输数据；
其中，所述上行链路为所述外部设备向所述飞行器发送数据的通信链路。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述飞行器与所述外部设备的通信电路分别用于运行相应软件定义无线电SDR固件以建立所述通信链路。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述数据传输请求增加上行链路的传输带宽，包括：
停止向所述飞行器的通信电路加载第一SDR固件，并将内置的第二SDR固件加载至所述飞行器的通信电路中，其中，所述第一SDR固件用于建立所述飞行器的收发链路，所述第二SDR固件用于建立所述外部设备的收发链路。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
停止向所述飞行器的通信电路加载所述第二SDR固件；以及
将所述第一SDR固件加载至所述飞行器的通信电路。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述数据传输请求增加上行链路的传输带宽，包括：
将所述飞行器的通信电路从第一模式切换至第二模式；
其中，所述第一模式用于建立所述飞行器的收发链路，所述第二模式用于建立所述外部设备的收发链路。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待传输数据为所述飞行器的固件，所述固件用于升级所述飞行器。
7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述外部设备为遥控器。
8.一种无线通信方法，其特征在于，所述方法由外部设备执行，用于与飞行器间通信，所述方法包括：
发送数据传输请求；
根据所述数据传输请求增加上行链路的传输带宽；以及
从所述上行链路中发送待传输数据；
其中，所述上行链路为所述外部设备向所述飞行器发送数据的通信链路。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述飞行器与所述外部设备的通信电路分别用于运行相应软件定义无线电SDR固件以建立所述通信链路。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述数据传输请求增加上行链路的传输带宽宽，包括：
停止向所述外部设备的通信电路加载第一SDR固件，并将内置的第二SDR固件加载至所述外部设备的通信电路中，其中，所述第一SDR固件用于建立所述外部设备的收发链路，所述第二SDR固件用于建立所述飞行器的收发链路。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
停止向所述外部设备的通信电路加载所述第二SDR固件；以及
将所述第一SDR固件加载至所述外部设备的通信电路。
12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述数据传输请求增加上行链路的传输带宽，包括：
将所述外部设备的通信电路从第一模式切换至第二模式；
其中，所述第一模式用于建立所述外部设备的收发链路，所述第二模式用于建立所述飞行器的收发链路。
13.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述待传输数据为所述飞行器的固件，所述固件用于升级所述飞行器。
14.根据权利要求8至13任一项所述的方法，其特征在于，所述外部设备为遥控器。
15.一种无线通信装置，其特征在于，用于飞行器中，以实现与外部设备间通信，所述装置包括：
第一接收模块，用于接收数据传输请求；
带宽调整模块，用于根据所述数据传输请求增加上行链路的传输带宽；以及
第二接收模块，用于从所述上行链路中接收待传输数据；
其中，所述上行链路为所述外部设备向所述飞行器发送数据的通信链路。
16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述飞行器与所述外部设备的通信电路分别用于运行相应软件定义无线电SDR固件以建立所述通信链路。
17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述带宽调整模块具体用于：停止向所述飞行器的通信电路加载第一SDR固件，并将内置的第二SDR固件加载至所述飞行器的通信电路中；
其中，所述第一SDR固件用于建立所述飞行器的收发链路，所述第二SDR固件用于建立所述外部设备的收发链路。
18.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述带宽调整模块具体用于：将所述飞行器的通信电路从第一模式切换至第二模式；
其中，所述第一模式用于建立所述飞行器的收发链路，所述第二模式用于建立所述外部设备的收发链路。
19.一种无线通信装置，其特征在于，用于外部设备中，以实现与飞行器间通信，所述装置包括：
第一发送模块，用于发送数据传输请求；
带宽调整模块，用于根据所述数据传输请求增加上行链路的传输带宽；以及
第二发送模块，用于从所述上行链路中发送待传输数据；
其中，所述上行链路为所述外部设备向所述飞行器发送数据的通信链路。
20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述飞行器与所述外部设备的通信电路分别用于运行相应软件定义无线电SDR固件以建立所述通信链路。
21.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述带宽调整模块具体用于：停止向所述外部设备的通信电路加载第一SDR固件，并将内置的第二SDR固件加载至所述外部设备的通信电路中；
其中，所述第一SDR固件用于建立所述外部设备的收发链路，所述第二SDR固件用于建立所述飞行器的收发链路。
22.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述带宽调整模块具体用于：将所述外部设备的通信电路从第一模式切换至第二模式；
其中，所述第一模式用于建立所述外部设备的收发链路，所述第二模式用于建立所述飞行器的收发链路。
23.一种飞行器，其特征在于，包括飞行器本体、存储器、处理器以及通信电路；
所述通信电路用于建立通信链路，以与外部设备进行无线通信；
所述飞行器本体用于根据所述处理器的飞行指令进行飞行；
所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器执行所述计算机程序，用于：
获取所述通信电路接收到的数据传输请求；
根据所述数据传输请求增加上行链路的传输带宽；以及
控制所述通信电路从所述上行链路中接收待传输数据；
其中，所述上行链路为所述外部设备向所述飞行器发送数据的通信链路。
24.根据权利要求23所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器的通信电路与所述外部设备的通信电路分别用于运行相应软件定义无线电SDR固件以建立所述通信链路。
25.根据权利要求24所述的飞行器，其特征在于，所述处理器具体用于：停止向所述飞行器的通信电路加载第一SDR固件，并将内置的第二SDR固件加载至所述飞行器的通信电路中；
其中，所述第一SDR固件用于建立所述飞行器的收发链路，所述第二SDR固件用于建立所述外部设备的收发链路。
26.根据权利要求25所述的飞行器，其特征在于，所述处理器还用于：停止向所述飞行器的通信电路加载所述第二SDR固件；将所述第一SDR固件加载至所述飞行器的通信电路。
27.根据权利要求24所述的飞行器，其特征在于，所述处理器具体用于：将所述飞行器的通信电路从第一模式切换至第二模式；
其中，所述第一模式用于建立所述飞行器的收发链路，所述第二模式用于建立所述外部设备的收发链路。
28.根据权利要求23所述的飞行器，其特征在于，所述待传输数据为所述飞行器的固件，所述固件用于升级所述飞行器。
29.根据权利要求23所述的飞行器，其特征在于，还包括采集器，用于将检测得到的采集数据发送至所述存储器；
所述处理器还用于从所述存储器中读取采集数据，并控制所述通信电路将所述采集数据发送至所述外部设备。
30.一种与飞行器进行通信的外部设备，其特征在于，包括存储器、处理器以及通信电路；
所述通信电路用于建立通信链路，以与所述飞行器进行无线通信；
所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器执行所述计算机程序，用于：
控制所述通信电路发送数据传输请求；
根据所述数据传输请求增加上行链路的传输带宽；以及
控制所述通信电路从所述上行链路中发送待传输数据；
其中，所述上行链路为所述外部设备向所述飞行器发送数据的通信链路。
31.根据权利要求30所述的外部设备，其特征在于，所述外部设备的通信电路与所述飞行器的通信电路分别用于运行相应软件定义无线电SDR固件以建立所述通信链路。
32.根据权利要求31所述的外部设备，其特征在于，所述处理器具体用于：停止向所述外部设备的通信电路加载第一SDR固件，并将内置的第二SDR固件加载至所述外部设备的通信电路中；
其中，所述第一SDR固件用于建立所述外部设备的收发链路，所述第二SDR固件用于建立所述飞行器的收发链路。
33.根据权利要求32所述的外部设备，其特征在于，所述处理器还用于：停止向所述外部设备的通信电路加载所述第二SDR固件；将所述第一SDR固件加载至所述外部设备的通信电路。
34.根据权利要求31所述的外部设备，其特征在于，所述所述处理器具体用于：将所述外部设备的通信电路从第一模式切换至第二模式；
其中，所述第一模式用于建立所述外部设备的收发链路，所述第二模式用于建立所述飞行器的收发链路。
35.根据权利要求30所述的外部设备，其特征在于，所述待传输数据为所述飞行器的固件，所述固件用于升级所述飞行器。
36.根据权利要求30所述的外部设备，其特征在于，所述外部设备为遥控器。
37.根据权利要求30所述的外部设备，其特征在于，还包括数据接口，所述数据接口用于与其他设备连接，以实现与所述其他设备间的数据交互。
38.一种无线通信系统，其特征在于，包括权利要求23至29任一项所述的飞行器和权利要求30至37任一项所述的外部设备。
39.一种非易失性存储介质，其特征在于，用于飞行器中，存储有处理器可运行的计算机指令，
所述计算机指令用于：
获取所述飞行器接收到的数据传输请求；
根据所述数据传输请求增加上行链路的传输带宽；以及
控制所述飞行器从所述上行链路中接收待传输数据；
其中，所述上行链路为所述外部设备向所述飞行器发送数据的通信链路。
40.一种非易失性存储介质，其特征在于，用于可与飞行器通信的外部设备中，存储有处理器可运行的计算机指令，
所述计算机指令用于：
控制所述外部设备发送数据传输请求；
根据所述数据传输请求增加上行链路的传输带宽；以及
控制所述外部设备从所述上行链路中发送待传输数据；
其中，所述上行链路为所述外部设备向所述飞行器发送数据的通信链路。
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