CN116762457A - 一种通信方法及飞行器、用户设备 - Google Patents

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CN116762457A
CN116762457A CN202180083249.1A CN202180083249A CN116762457A CN 116762457 A CN116762457 A CN 116762457A CN 202180083249 A CN202180083249 A CN 202180083249A CN 116762457 A CN116762457 A CN 116762457A
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马宁
尹小俊
陈颖
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Abstract

本申请公开了一种通信方法及飞行器、用户设备。其中，该方法应用于飞行器，该方法包括：获取飞行器的下行传输数据，并基于第一通信链路将下行传输数据发送给所述用户设备；然后在多个数据接收模式中确定目标数据接收模式；多个数据接收模式包括第一数据接收模式和第二数据接收模式，第一数据接收模式基于第一通信链路接收用户设备发送的上行传输数据，第二数据接收模式基于第一通信链路和第二通信链路接收用户设备发送的上行传输数据；从而控制通信模块以目标数据接收模式工作，以接收用户设备发送的上行传输数据；第一通信链路未采用蜂窝网通信协议，第二通信链路采用蜂窝网通信协议。本申请实施例可提高飞行器接收端的接收性能。

Description

一种通信方法及飞行器、用户设备 技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种通信方法及飞行器、用户设备。
背景技术
飞行器在外场飞行时，使用的是工业科学医学(industrial scientific medical，ISM)频段，且在无干扰无遮挡的场景中可实现10km以上的高清数字图传。然而，工作在ISM频段的飞行器容易受到干扰，特别是对飞行器接收端的干扰。这是由于在飞行器快速移动过程中靠近干扰源(如建筑物)的时候，干扰源会对飞行器的接收端造成较强的干扰，从而影响飞行器的接收性能。
因此，如何提高飞行器的接收性能仍为目前亟待解决的问题之一。
申请内容
本申请实施例提供了一种通信方法及飞行器、用户设备。通过该通信方法，可提高飞行器接收端的接收性能。
第一方面，本申请实施例提供了一种通信方法，所述方法应用于飞行器，所述飞行器包括通信模块，所述飞行器基于所述通信模块与用户设备建立至少两种通信链路，所述至少两种通信链路包括第一通信链路和第二通信链路，所述第一通信链路未采用蜂窝网通信协议，所述第二通信链路采用所述蜂窝网通信协议；该方法包括：获取所述飞行器的下行传输数据，并基于所述第一通信链路将所述下行传输数据发送给所述用户设备；然后在多个数据接收模式中确定目标数据接收模式；多个所述数据接收模式包括第一数据接收模式和第二数据接收模式，所述第一数据接收模式基于所述第一通信链路接收所述用户设备发送的上行传输数据，所述第二数据接收模式基于所述第一通信链路和所述第二通信链路接收所述用户设备发送的所述上行传输数据；从而控制所述通信模块以所述目标数据接收模式工作，以接收所述用户设备发送的所述上行传输数据；其中，所述上行传输数据中包括所述用户设备对所述下行传输数据的反馈数据和/或所述用户设备对所述飞行器的控制数据。
第二方面，本申请实施例提供了一种通信方法，所述方法应用于飞行器，该飞行器基于第一通信模块和第二通信模块与用户设备传输数据，所述第一通信模块未采用蜂窝网通信协议，所述第二通信模块采用蜂窝网通信协议；该方法包括：获取所述飞行器的采集到的数据，并将所述采集到的数据输出给所述第一通信模块，通过所述第一通信模块对所述采集到的数据进行处理，以将处理得到的第一通信数据发送给所述用户设备；若所述飞行器当前开启了所述第一通信模块和所述第二通信模块，则基于所述第一通信模块接收第二通信数据，以及基于所述第二通信模块接收第三通信数据；其中，所述第二通信数据和所述第三通信数据均是所述用户设备根据目标数据得到并发送的。
第三方面，本申请实施例还提供了一种通信方法，所述方法应用于用户设备，该用户设备包括通信模块，所述用户设备基于所述通信模块与飞行器建立至少两种通信链路，所 述至少两种通信链路包括第一通信链路和第二通信链路，所述第一通信链路未采用蜂窝网通信协议，所述第二通信链路采用所述蜂窝网通信协议；该方法与上述第一方面所述的方法相对应，该方法包括：基于所述第一通信链路接收所述飞行器发送的下行传输数据；然后在多个数据发送模式中确定目标数据发送模式；多个所述数据发送模式包括第一数据发送模式和第二数据发送模式，所述第一数据发送模式基于所述第一通信链路向所述飞行器发送上行传输数据，所述第二数据发送模式基于所述第一通信链路和所述第二通信链路向所述飞行器发送所述上行传输数据；最后控制所述通信模块以所述目标数据发送模式工作，以向所述飞行器发送所述上行传输数据；所述上行传输数据中包括所述用户设备对所述下行传输数据的反馈数据和/或所述用户设备对所述飞行器的控制数据。
第四方面，本申请实施例还提供了另一种通信方法，所述方法也应用于用户设备，该用户设备通过第三通信模块和第四通信模块与飞行器传输数据，所述第三通信模块未采用蜂窝网通信协议，所述第四通信模块采用蜂窝网通信协议；该方法与上述第二方面所述的方法相对应，该方法包括：在所述第三通信模块上接收所述飞行器发送的第一通信数据；获取目标数据，若所述用户设备当前开启了所述第三通信模块和所述第四通信模块，则通过所述第三通信模块对所述目标数据进行处理得到第二通信数据，并通过所述第四通信模块对所述目标数据进行处理得到第三通信数据；通过所述第三通信模块发送所述第二通信数据，通过所述第四通信模块发送所述第三通信数据；所述目标数据是所述用户设备对所述飞行器的控制数据。
第五方面，本申请实施例提供了一种飞行器，该飞行器包括通信模块，所述飞行器能够基于所述通信模块与用户设备建立至少两种通信链路，所述至少两种通信链路包括第一通信链路和第二通信链路，所述第一通信链路未采用蜂窝网通信协议，所述第二通信链路采用蜂窝网通信协议，所述飞行器还包括：动力组件、存储器以及控制器，其中：所述动力组件，用于带动飞行器移动；
所述存储器，用于存储计算机程序；
所述控制器，运行所述计算机程序，用于执行如下步骤：
获取所述飞行器的下行传输数据；
基于所述第一通信链路将所述下行传输数据发送给所述用户设备；
在多个数据接收模式中确定目标数据接收模式；多个所述数据接收模式包括第一数据接收模式和第二数据接收模式，所述第一数据接收模式基于所述第一通信链路接收所述用户设备发送的上行传输数据，所述第二数据接收模式基于所述第一通信链路和所述第二通信链路接收所述用户设备发送的所述上行传输数据；
控制所述通信模块以所述目标数据接收模式工作，以接收所述用户设备发送的所述上行传输数据；所述上行传输数据中包括所述用户设备对所述下行传输数据的反馈数据和/或所述用户设备对所述飞行器的控制数据。
第六方面，本申请实施例还提供了另一种飞行器，该飞行器基于第一通信模块和第二通信模块与用户设备传输数据，所述第一通信模块未采用蜂窝网通信协议，所述第二通信模块采用蜂窝网通信协议，所述飞行器包括：动力组件、存储器以及控制器，其中：
所述动力组件，用于带动飞行器移动；
所述存储器，用于存储计算机程序；
所述控制器，运行所述计算机程序，用于执行如下步骤：
获取所述飞行器的采集到的数据，并将所述采集到的数据输出给所述第一通信模块，通过所述第一通信模块对所述采集到的数据进行处理，以将处理得到的第一通信数据发送给所述用户设备；
若所述飞行器当前开启了所述第一通信模块和所述第二通信模块，则基于所述第一通信模块接收第二通信数据；以及基于所述第二通信模块接收第三通信数据；所述第二通信数据和所述第三通信数据均是所述用户设备根据目标数据得到并发送的；所述目标数据是所述用户设备对所述飞行器的控制数据。
第七方面，本申请实施例还提供了一种用户设备，该用户设备包括通信模块，所述用户设备基于所述通信模块与飞行器建立至少两种通信链路，所述至少两种通信链路包括第一通信链路和第二通信链路，所述第一通信链路未采用蜂窝网通信协议，所述第二通信链路采用所述蜂窝网通信协议；该用户设备包括：存储器和处理器，其中：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，调用计算机程序，用于执行如下步骤：
基于所述第一通信链路接收所述飞行器发送的下行传输数据；
在多个数据发送模式中确定目标数据发送模式；多个所述数据发送模式包括第一数据发送模式和第二数据发送模式，所述第一数据发送模式基于所述第一通信链路向所述飞行器发送上行传输数据，所述第二数据发送模式基于所述第一通信链路和所述第二通信链路向所述飞行器发送所述上行传输数据；
控制所述通信模块以所述目标数据发送模式工作，以向所述飞行器发送所述上行传输数据；所述上行传输数据中包括所述用户设备对所述下行传输数据的反馈数据和/或所述用户设备对所述飞行器的控制数据。
第八方面，本申请实施例还提供了另一种用户设备，该用户设备通过第三通信模块和第四通信模块与飞行器传输数据，所述第三通信模块未采用蜂窝网通信协议，所述第四通信模块采用蜂窝网通信协议；该用户设备包括：存储器和处理器，其中：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，调用计算机程序，用于执行如下步骤：
在所述第三通信模块上接收所述飞行器发送的第一通信数据；
获取目标数据，若所述飞行器当前开启了所述第一通信模块和所述第二通信模块，则通过所述第三通信模块对所述目标数据进行处理得到第二通信数据，并通过所述第四通信模块对所述目标数据进行处理得到第三通信数据；
通过所述第三通信模块发送所述第二通信数据，通过所述第四通信模块发送所述第三通信数据；所述目标数据是所述用户设备对所述飞行器的控制数据。
第九方面，本申请实施例提供了一种通信装置，
一种实施方式中，所述通信装置用于飞行器中，所述通信装置包括通信模块，所述通信装置能够基于所述通信模块与用户设备建立至少两种通信链路，所述至少两种通信链路包括第一通信链路和第二通信链路，所述第一通信链路未采用蜂窝网通信协议，所述第二 通信链路采用蜂窝网通信协议；所述通信装置包括：
通信单元，用于获取所述飞行器的下行传输数据；
通信单元，还用于基于所述第一通信链路将所述下行传输数据发送给所述用户设备；
处理单元，用于在多个数据接收模式中确定目标数据接收模式；多个所述数据接收模式包括第一数据接收模式和第二数据接收模式，所述第一数据接收模式基于所述第一通信链路接收所述用户设备发送的上行传输数据，所述第二数据接收模式基于所述第一通信链路和所述第二通信链路接收所述用户设备发送的所述上行传输数据；
通信单元，还用于控制所述通信模块以所述目标数据接收模式工作，以接收所述用户设备发送的所述上行传输数据；所述上行传输数据中包括所述用户设备对所述下行传输数据的反馈数据和/或所述用户设备对所述飞行器的控制数据。
另一种实施方式中，所述通信装置也用于飞行器中，所述通信装置基于第一通信模块和第二通信模块与用户设备传输数据，所述第一通信模块未采用蜂窝网通信协议，所述第二通信模块采用蜂窝网通信协议；所述通信装置包括：
通信单元，用于获取所述飞行器的采集到的数据，并将所述采集到的数据输出给所述第一通信模块，通过所述第一通信模块对所述采集到的数据进行处理，以将处理得到的第一通信数据发送给所述用户设备；
通信单元，还用于若所述飞行器当前开启了所述第一通信模块和所述第二通信模块，则基于所述第一通信模块接收第二通信数据，以及基于所述第二通信模块接收第三通信数据；
所述第二通信数据和所述第三通信数据均是所述用户设备根据目标数据得到并发送的；所述目标数据是所述用户设备对所述飞行器的控制数据。
又一种实现方式中，所述通信装置用于用户设备中，所述通信装置包括通信模块，所述通信装置基于所述通信模块与飞行器建立至少两种通信链路，所述至少两种通信链路包括第一通信链路和第二通信链路，所述第一通信链路未采用蜂窝网通信协议，所述第二通信链路采用所述蜂窝网通信协议；所述通信装置包括：
通信单元，用于基于所述第一通信链路接收所述飞行器发送的下行传输数据；
处理单元，用于在多个数据发送模式中确定目标数据发送模式；多个所述数据发送模式包括第一数据发送模式和第二数据发送模式，所述第一数据发送模式基于所述第一通信链路向所述飞行器发送上行传输数据，所述第二数据发送模式基于所述第一通信链路和所述第二通信链路向所述飞行器发送所述上行传输数据；
处理单元，还用于控制所述通信模块以所述目标数据发送模式工作，以向所述飞行器发送所述上行传输数据；所述上行传输数据中包括所述用户设备对所述下行传输数据的反馈数据和/或所述用户设备对所述飞行器的控制数据。
又一种实现方式中，所述通信装置也用于用户设备中，所述通信装置通过第三通信模块和第四通信模块与飞行器传输数据，所述第三通信模块未采用蜂窝网通信协议，所述第四通信模块采用蜂窝网通信协议；所述通信装置包括：
通信单元，用于在所述第三通信模块上接收所述飞行器发送的第一通信数据；
处理单元，用于获取目标数据，若所述飞行器当前开启了所述第一通信模块和所述第 二通信模块，则通过所述第三通信模块对所述目标数据进行处理得到第二通信数据，并通过所述第四通信模块对所述目标数据进行处理得到第三通信数据；
通信单元，还用于通过所述第三通信模块发送所述第二通信数据，通过所述第四通信模块发送所述第三通信数据；所述目标数据是所述用户设备对所述飞行器的控制数据。
第十方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，用于储存上述用户设备所用的计算机软件指令，其包括用于执行上述第一方面所述的方法所涉及的程序。
第十一方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，用于储存上述用户设备所用的计算机软件指令，其包括用于执行上述第二方面所述的方法所涉及的程序。
第十二方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，用于储存上述用户设备所用的计算机软件指令，其包括用于执行上述第三方面所述的方法所涉及的程序。
第十三方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，用于储存上述用户设备所用的计算机软件指令，其包括用于执行上述第四方面所述的方法所涉及的程序。
本申请实施例中，飞行器通过未采用蜂窝通信协议的第一通信链路给用户设备传输下行数据，由于下行数据的数量较大，而飞行器在第一通信链路上可免费传输下行数据，因此该方式可节省系统的资费开销。另外，飞行器控制通信模块以目标数据接收模式工作，以接收用户设备发送的上行传输数据，目标数据接收模式是基于第一通信链路接收用户设备发送的上行传输数据，或者是基于第一通信链路和第二通信链路接收用户设备发送的上行传输数据，飞行器基于第一通信链路接收上行传输数据时是免费的，飞行器基于第二通信链路接收上行传输数据时可降低飞行器接收端的干扰，因此，该方式可提高飞行器接收端的接收性能，同时也能保证用户设备的资费较低。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种通信系统的架构示意图；
图2为本申请实施例提供的另一种通信系统的架构示意图；
图3为本申请实施例提供的一种通信方法的流程示意图；
图4为本申请实施例提供的另一种通信方法的流程示意图；
图5为本申请实施例提供的又一种通信方法的流程示意图；
图6为本申请实施例提供的一种飞行器的结构示意图；
图7为本申请实施例提供的一种用户设备的结构示意图；
图8为本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本 申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
为了更好的理解本申请实施例公开的一种通信方法及飞行器、用户设备，下面首先对本申请实施例适用的通信系统的架构进行描述。
请参见图1，图1是本申请实施例提供的一种通信系统的架构示意图。如图1所示，该通信系统由飞行器101、用户设备102组成，本申请实施例并不对用户设备的数量进行限定，图1以一个飞行器101，一个用户设备102，且该用户设备102为手机，飞行器101可和用户设备102进行通信为例进行说明。在图1所示的通信系统中，用户设备可以是与飞行器连接的遥控设备，比如手机、平板等，还可以是与飞行器连接的电脑设备等。
其次，对本申请实施例涉及的相关概念进行简单的介绍。
1.第一通信链路、第二通信链路
第一通信链路是指未采用蜂窝网通信协议的通信链路。例如，第一通信链路可以是私有通信链路，私有通信链路是指飞行器工作在工业科学医学(industrial scientific medical，ISM)频段时，基于点对点的拓扑结构与用户设备进行通信的通信链路。飞行器可免费采用私有通信链路与用户设备进行通信，且飞行器采用私有通信链路与用户设备进行通信时，图传延时较低。
第二通信链路是指采用蜂窝网通信协议的通信链路，即公网通信链路。公网通信链路是指飞行器采用公网通信与用户设备进行通信的一种通信链路。公网通信是指目前的移动网络通信，如第四代移动通信网络(4th-Generation，4G)、第五代移动通信网络(5th-Generation，5G)。公网通信采用蜂窝通信技术，和私有通信模式不相同的是，飞行器不能直接和用户设备进行通信，飞行器需先和基站进行通信，基站间通过站间接口或者核心网通信。
飞行器与用户设备之间采用蜂窝网通信协议进行通信时，其通信系统可如图2所示。图2中包括飞行器，终端基站以及用户设备。其中，用户设备可以是图2所示的远程控制终端-遥控器、远程控制终端-电脑等。遥控器提供实时手动遥控飞行器飞行，电脑可以下载航线到飞行器上完成自动飞行。从图2所示的通信系统可以看出，飞行器与用户设备之间是通过高终端基站进行通信的。
2.第一通信模块、第二通信模块、第三通信模块、第四通信模块
第一通信模块是飞行器未采用蜂窝网通信协议时与用户设备进行通信的通信模块；第二通信模块是飞行器采用蜂窝网通信协议时与用户设备进行通信的通信模块。第三通信模块是用户设备未采用蜂窝网通信协议时与飞行器进行通信的通信模块；第四通信模块是用户设备采用蜂窝网通信协议时与飞行器进行通信的通信模块。也就是说，第三通信模块与第一通信模块相对应，均是未采用蜂窝网通信协议时对应的通信模块；第四通信模块与第二通信模块相对应，均是采用蜂窝网通信协议时对应的通信模块。
3.上行链路、下行链路
上行链路是指用户设备发送，飞行器接收的链路；下行链路是指飞行器发送，用户设备接收的链路。上行链路一般用于传输飞行器的控制信息和飞行器挂载的信息。例如，飞行器的控制信息杆量，飞行器挂载的相机的控制信息。下行链路主要用于传输第一人称主 视角(first person view，FPV)图传数据，媒体文件下载数据，以及飞行器上各模块的状态信息等。另外，飞行器向用户设备传输的下行数据是用户设备向飞行器传输的上行数据量的100倍以上，即下行数据的数据量远大于上行数据的数据量。
然后下面对本申请实施例所要解决的技术问题进行简单的描述。
飞行器工作在ISM频段时，其接收端易受到干扰源的干扰，从而导致飞行器的接收端的接收性能较差。目前，为解决飞行器接收端的接收性能问题，飞行器采用公网通信与用户设备进行通信，这是由于公网通信使用的均是专用频带，可使得飞行器不受到外部设备的干扰。然而，飞行器与用户设备进行公网通信时，需要进行两次无线通信，从而使得数据传输时的时延较大。目前在网络实测下，4G网络测试中屏到屏的延迟可在300ms左右，而5G网络下面的屏到屏的延迟可做到100ms内。而飞行器通过公网通信传输图传数据时，其时延一般超过了300ms，在500ms左右，即存在较高的延迟。另外，由于公网通信不是免费的，其公网通信需要两次无线通信，使得飞行器采用公网通信时的资费也较高。因此飞行器采用公网通信模式与用户设备通信不能较好的解决上述问题。
本申请实施例提供一种通信方法。该通信方法应用于飞行器，该飞行器包括通信模块，且该飞行器基于该通信模块与用户设备建立至少两种通信链路，该至少两种通信链路包括第一通信链路和第二通信链路，该第一通信链路未采用蜂窝网通信协议，该第二通信协议采用蜂窝网通信协议。该方法中，飞行器获取该飞行器的下行传输数据，并基于第一通信链路将下行传输数据发送给用户设备；然后在多个数据接收模式中确定目标收接收模式，控制所述通信模块以所述目标数据接收模式工作，以接收所述用户设备发送的所述上行传输数据。其中，多个数据接收模式包括第一数据接收模式和第二数据接收模式，第一数据接收模式基于第一通信链路接收用户设备发送的上行传输数据，第二数据接收模式基于第一通信链路和第二通信链路接收用户设备发送的上行传输数据；上行传输数据中包括用户设备对下行传输数据的反馈数据和/或用户设备对飞行器的控制数据。
也就是说，本申请实施例中，飞行器通过未采用蜂窝通信协议的第一通信链路给用户设备传输下行数据，由于下行数据的数量较大，而飞行器在第一通信链路上可免费传输下行数据，因此该方式可节省系统的资费开销。另外，飞行器控制通信模块以目标数据接收模式工作，以接收用户设备发送的上行传输数据，目标数据接收模式是基于第一通信链路接收用户设备发送的上行传输数据，或者是基于第一通信链路和第二通信链路接收用户设备发送的上行传输数据，飞行器基于第一通信链路接收上行传输数据时是免费的，飞行器基于第二通信链路接收上行传输数据时可降低飞行器接收端的干扰，因此，该可提高飞行器接收端的接收性能，同时也能保证用户设备的资费较低。
基于上述描述，本申请实施例在图3和图4中，描述了飞行器和用户设备上执行的相关方法的实施例。其中，图3出了一种在飞行器和用户设备上实现通信方法的流程，该飞行器和用户设备包括通信模块，且飞行器能够基于该通信模块与用户设备建立至少两种通信链路，该至少两种通信链路包括第一通信链路和第二通信链路，该通信方法可以包括如下步骤：
S301：飞行器获取飞行器的下行传输数据。
一个实施例中，下行传输数据包括以下数据中的一种或多种：飞行器采集到的数据；飞行器转发的其他飞行器的下行传输数据。其中，飞行器采集到的数据可以是该飞行器采集到的图像数据、视频数据，或者是采集到的用于表示本飞行器中的其他通信模块的状态信息的数据。另外，当该飞行器是其他飞行器的中继节点，用于为其他飞行器转发数据时，该下行传输数据可以是飞行器转发的其他飞行器的下行传输数据。
S302：飞行器基于第一通信链路将下行传输数据发送给用户设备。
S303：用户设备基于第一通信链路接收飞行器发送的下行传输数据。
由于下行传输数据的数据量较大，因此飞行器基于未采用蜂窝网通信协议的可免费使用的第一通信链路与用户设备进行下行通信，实现下行传输数据的传输，可节省系统的通信开销。
304：用户设备在多个数据发送模式中确定目标数据发送模式；多个数据发送模式包括第一数据发送模式和第二数据发送模式，第一数据发送模式基于第一通信链路向飞行器发送上行传输数据，第二数据发送模式基于第一通信链路和第二通信链路向飞行器发送上行传输数据。
可理解的，第一通信链路和第二通信链路是用户设备与飞行器预先建立的通信链路，且第一通信链路和第二通信链路可以是同时建立的，也可以是在不同时间内建立的，本申请实施例不做限定。
一个实施例中，多个数据发送模式包括第三数据发送模式，第三数据发送模式基于第二通信链路向飞行器发送上行传输数据。也就是说，用户设备还可只基于第二通信链路向飞行器发送上行传输数据，从而减少飞行器接收端的干扰。
一个实施例中，在第二数据发送模式中，第二通信链路的使能时长大于第一通信链路的使能时长。也就是说，用户设备基于第二数据发送模式向飞行器发送上行传输数据时，用户设备基于第二通信链路向飞行器发送上行传输数据的时长，大于用户设备基于第一通信链路向飞行器发送上行传输数据的时长，该方式有利于在上行传输数据的数据量较小时，提高飞行器接收端的接收性能。
另一个实施例中，在第二数据发送模式中，第二通信链路保持长期使能，第一通信链路周期性使能。也就是说，用户设备基于第二数据发送模式向飞行器发送上行传输数据时，用户设备一直基于第二通信链路向飞行器发送上行传输数据，以及周期性的基于第一通信链路向飞行器发送上行传输数据，以使得用户设备在上行传输数据的数据量较大时，周期性的基于第一通信链路向飞行器发送上行传输数据，减少系统的通信开销。
一个实施例中，用户设备还可获取第一通信链路的通信质量，从而飞行器在多个数据发送模式中确定目标数据发送模式，包括：基于第一通信链路的通信质量，在多个数据发送模式中确定目标数据发送模式，以使得用户设备根据第一通信链路的通信质量，确定向飞行器发送上行传输数据的目标数据发送模式。
一个实施例中，上述用户设备获取第一通信链路的通信质量，包括：基于用户设备对飞行器发送的下行传输数据的反馈数据，确定第一通信链路的通信质量。也就是说，若用户设备未工作在第一通信链路，用户设备还可通过针对下行传输数据的反馈数据获得第一通信链路的通信质量。
一个实施例中，用户设备在多个数据发送模式中确定目标数据发送模式，包括：若通信模块工作在第一数据发送模式，且第一通信链路的通信质量未满足预设通信质量条件，则将通信模块的工作模式由第一数据发送模式切换至第二数据发送模式或第三数据发送模式。也就是说，用户设备是根据第一通信链路的通信质量，决定是否需要将通信模块当前工作的第一数据发送模式切换至其他的数据发送模式。
另一个实施例中，用户设备向飞行器发送的数据为控制数据时，且确定目标数据发送模式后，还可向飞行器发送对飞行器的数据接收模式选择指令，指令用于指示飞行器工作在目标数据接收模式。该数据接收模式选择指令是根据目标数据发送模式确定的。例如，用户设备确定的目标数据发送模式为第一数据发送模式，则用户设备向飞行器发送的数据接收模式选择指令用于指示飞行器工作在第一数据接收模式，以使得飞行器采用与用户设备的数据发送模式相对应的数据接收模式接收用户设备发送的上行传输数据。该实施例中，用户设备直接指示飞行器接收控制数据的数据接收模式，而无需飞行器自行确定，从而可减少飞行器的复杂度。
S305：用户设备控制通信模块以目标数据发送模式工作，以向飞行器发送上行传输数据；上行传输数据中包括用户设备对下行传输数据的反馈数据和/或用户设备对飞行器的控制数据。
S306：飞行器在多个数据接收模式中确定目标数据接收模式，多个数据接收模式包括第一数据接收模式和第二数据接收模式，第一数据接收模式基于第一通信链路接收用户设备发送的上行传输数据，第二数据接收模式基于第一通信链路和第二通信链路接收用户设备发送的上行传输数据。
一个实施例中，多个数据接收模式还包括第三数据接收模式，第三数据接收模式基于第二通信链路接收用户设备发送的上行传输数据。也就是说，飞行器在还可只基于第二通信链路接收用户设备发送的上行传输数据，从而减少对飞行器接收端的干扰，提高飞行器的接收性能。
一个实施例中，在第二数据接收模式中，第二通信链路的使能时长大于第一通信链路的使能时长。也就是说，飞行器基于第二通信链路接收上行传输数据的时长，大于飞行器基于第一通信链路接收上行传输数据时长，从而可最大程度地降低飞行器接收端的干扰，提高飞行器接收端的接收性能。
另一个实施例中，在第二数据接收模式中，第二通信链路保持长期使能，第一通信链路周期性使能。也就是说，飞行器长期基于第二通信链路接收上行传输数据的同时，周期性采用第一通信链路接收上行传输数据，从而可降低飞行器接收端的干扰，还可在上行传输数据较大时，减少系统的通信开销。
一个实施例中，飞行器还可获取第一通信链路的通信质量，从而飞行器在多个数据接收模式中确定目标数据接收模式，包括：基于第一通信链路的通信质量，在多个数据接收模式中确定目标数据接收模式。也就是说，飞行器可基于第一通信链路的通信质量，确定接收用户设备发送的数据的接收模式。
例如，第一通信链路的通信质量小于第一预设条件时，飞行器确定目标数据接收模式为第二数据接收模式，第一通信链路的通信质量大于第二预设条件时，飞行器确定目标数 据接收模式为第一数据接收模式。该方式有利于飞行器在第一通信链路的通信质量较好时，为减少系统的通信开销，飞行器只采用第一数据接收模式接收用户发送的上行传输数据，而在第一通信链路的通信质量较差时，为提高飞行器接收端的接收性能，飞行器采用第二数据接收模式接收用户发送的上行传输数据。
一个实施例中，飞行器获取第一通信链路的通信质量，包括：基于接收到的用户设备对下行传输数据的反馈数据，确定第一通信链路的通信质量。可理解的，用户设备对下行传输数据的反馈数据越少，则确定第一通信链路的通信质量越低。
可理解的，本申请实施例中的飞行器确定目标数据接收模式中的确定可理解为切换、使能等含义。例如，一种实现方式中，飞行器在多个数据接收模式中确定目标数据接收模式，包括：若通信模块工作在第一数据接收模式，且第一通信链路的通信质量未满足预设通信质量条件，则将通信模块的工作模式由第一数据接收模式切换至第二数据接收模式或第三数据接收模式。也就是说，飞行器确定目标数据接收模式也可理解为飞行器将当前的数据接收模式切换至其他数据接收模式，以使得飞行器采用合适的数据接收模式接收上行传输数据。
S307：飞行器控制通信模块以目标数据接收模式工作，以接收用户设备发送的上行传输数据。
一个实施例中，飞行器接收用户设备发送的对该飞行器的控制数据，包括：接收用户设备对飞行器的数据接收模式的选择指令，该指令用于指示飞行器工作在目标数据接收模式，从而飞行器在多个数据模式中确定目标数据接收模式，包括：基于接收到的模式选择指令，在多个数据接收模式中确定目标数据接收模式。也就是说，若用户设备发送的上行传输数据是对飞行器的控制数据时，用户可通过用户设备向飞行器指示目标数据接收模式，从而飞行器采用用户设备指示的目标数据接收模式接收上行传输数据。
可见，本申请实施例中，由于下行传输数据的数据量较大，飞行器与用户设备基于未采用蜂窝网通信协议的第一通信链路传输下行传输数据，从而减少系统的通信开销。另外，用户设备与飞行器可根据上行传输数据的数据量和/或第一通信链路的通信质量确定采用第一通信链路传输上行传输数据，还是采用第一通信链路和第二通信链路传输上行传输数据，从而可在减少系统的通信开销时，减少飞行器接收端的干扰，提高飞行器接收端的接收性能。
请参见图4，图4是另一种在飞行器和用户设备上实现通信方法的流程，该飞行器基于第一通信模块和第二通信模块与用户设备传输数据，该用户设备基于第三通信模块和第四通信模块与飞行器传输数据，第一通信模块和第三通信模块未采用蜂窝网通信协议，第二通信模块和第四通信模块采用蜂窝网通信协议，该通信方法可以包括如下步骤：
S401：飞行器获取飞行器采集到的数据，并将采集到的数据输出给第一通信模块，通过第一通信模块对采集到的数据进行处理，以将处理得到的第一通信数据发送给用户设备。其中，该飞行器采集到的数据可参见上述S301中所述，不再赘述。
飞行器在获取到采集到的数据后，通过未采用蜂窝网通信协议的第一通信模块对该采集的数据进行处理，然后再将第一通信模块处理后的第一通信数据通过第一通信模块发送 给用户设备的。也就是说，飞行器通过未采用蜂窝网通信协议的第一通信模块与用户设备进行下行通信，由于下行传输数据的数据量较大，且未采用蜂窝网通信协议的第一通信模块对应的通信链路是免费使用的，因此该方式可保证下行传输数据的可靠传输，且可减少系统的通信开销。
S402：用户设备在第三通信模块上接收飞行器发送的第一通信数据。该第三通信模块是与第一通信模块对应的通信模块。也就是说，S401中，飞行器通过第一通信模块给用户设备发送第一通信数据，则用户设备通过第三通信模块接收该第一通信数据。
S403：用户设备获取目标数据，若飞行器当前开启了第一通信模块和第二通信模块，则通过第三通信模块对目标数据进行处理得到第二通信数据，并通过第四通信模块对目标数据进行处理得到第三通信数据；目标数据是用户设备对飞行器的控制数据。
用户设备可通过多种实施方式确定飞行器当前开启了第一通信模块和第二通信模块。例如，一个实施例中，用户设备可通过与飞行器的交互来确定飞行器当前开启的通信模块。也就是说，用户设备可向飞行器请求获知该飞行器开启的通信模块，由飞行器告知用户设备当前开启的通信模块。例如，用户设备通过公有通信链路向用户设备发送一个测试信号，若用户设备接收到针对该测试信号的响应，则确定飞行器当前处于开启了第一通信模块和第二通信模块。
另一个实施例中，用户设备可通过与飞行器预先约定的规则来确定飞行器当前开启的通信模块。例如，用户设备通过判断第四通信模块有没有被开启，若第四通信模块被开启，则用户设备默认飞行器当前开启了第一通信模块和第二通信模块。
用户设备获取到目标数据，且确定飞行器当前开启了第一通信模块和第二通信模块，则通过第三通信模块对目标数据进行过处理得到第二通信数据，以及通过第三通信模块对目标数据进行处理得到第三通信数据，从而用户设备执行S403，即用户设备通过第三通信模块向用户设备发送第二通信数据，通过第四通信模块向用户设备发送第三通信数据。该实施方式中，用户设备通过第一通信模块与第二通信模块与飞行器进行上行通信，既可保证上行数据的可靠性，也可降低飞行器接收端的干扰，提高飞行器接收端的接收性能。
一个实施例中，用户设备通过第三通信模块对目标数据进行处理得到第二通信数据，并通过第四通信模块对目标数据进行处理得到第三通信数据，包括：用户设备通过第三通信模块采用的通信协议对目标数据进行处理，得到第二通信数据；然后将由第三通信模块采用的通信协议的应用层根据该目标数据得到的中间数据传输给第四通信模块采用的蜂窝网通信协议的应用层；再基于第四通信模块采用的蜂窝网通信协议对该中间数据进行处理，得到第三通信数据。
也就是说，第二通信数据是用户设备通过第三模块采用的通信协议对目标数据进行处理得到的，而第三通信数据是用户设备通过第四通信模块采用的蜂窝网通信协议对目标数据处理后的中间数据得到的。从而用户设备发送给飞行器的第二通信数据和第三通信数据都是基于目标数据获得的，只是通过不同的通信模块传输给飞行器的。该实施方式中，用户设备分别通过第三通信模块和第四通信模块，将基于目标数据获得的第二通信数据和第三通信数据发送给了飞行器，从而可确保目标数据的可靠性，保证飞行器至少能接收到一个基于目标数据获得的通信数据。
一个实施例中，用户设备获取目标数据后，还可确定该目标数据的类型，若该目标数据的类型为预定义，则触发执行通过第四通信模块对目标数据进行处理得到第三通信数据。该预定义类型的数据可理解为数据量小于第一预设阈值的数据，或者该预定义类型的数据指可靠性大于第二预设阈值的数据等。也就是说，用户设备只将一些数量较小的数据或者可靠性较小的数据等通过第三通信模块和第四通信模块发送给飞行器，以保证此类数据的可靠性。
一个实施例中，在用户设备基于第三通信模块与飞行器通信的过程中，获取第三通信模块对应的第一通信链路的第一干扰水平信息；若第三通信模块对应的第一通信链路的第一干扰水平信息满足第一通信条件，则确定飞行器开启了第二通信模块。
其中，第一通信条件为飞行器预先设定的通信条件，例如，第一通信条件为第一干扰水平信息中的干扰水平值大于第一预设阈值，该干扰水平值是飞行器对预设时间内获得的第一通信链路的多个干扰水平值进行平滑处理后得到的。
也就是说，用户设备基于第三通信模块与飞行器进行通信的过程中，根据第一通信链路对应的第一干扰水平，确定飞行器是否处于开启了第二通信模块，从而用户设备是否可基于第四通信模块与飞行器进行上行通信。
另一个实施例中，用户设备确定飞行器处于第二通信模式之后，用户设备还可获取第三通信模块对应的第一通信链路的第二干扰水平信息，若第二干扰水平信息满足默认链路通信条件，则确定飞行器开启了第一通信模块。
也就是说，用户设备在基于第四通信模块与飞行器通信过程中，还可基于第一通信模式的第二干扰水平确定飞行器是否从第二通信模块切换至第一通信模块，从而用户设备可从第四通信模块切换为第三通信模块与用户设备进行上行通信，以减少系统的通信开销。
又一个实施例中，若用户设备检测到飞行器处于低电量状态，且获得的第三通信模块对应的第一通信链路上的第二干扰水平信息满足第二通信条件，则确定飞行器开启了第一通信模块。也就是说，用户设备在飞行器处于低电量状态且第一通信链路上的第二干扰水平大于第三预设阈值时，确定飞行器开启了第一通信模块，从而通过第四通信模块与飞行器进行上行通信，进而可在飞行器的干扰水平较高时降低飞行器接收端的干扰，同时还可节省飞行器的电量。
又一个实施例中，用户设备确认飞行器处于第二通信模式之后，还可基于连接测试规则间隔检测通过第三通信模块建立的与用户设备之间的第一通信链路的第三干扰水平信息；若第三干扰水平信息满足第三通信条件，则确定飞行器开启了第一通信模块和第和通信模块。
一个实施例中，用户设备基于连接测试规则间隔检测通过所述第三通信模块建立的与用户设备之间的第一通信链路的第三干扰水平信息，包括：用户设备基于连接测试规则指示的周期时间信息，周期性地检测第三通信模块建立的与用户设备之间的第一通信链路的多个干扰水平值；根据多个干扰水平值得到第三干扰水平信息。
该实施方式可使得用户设备可间隔检测第一通信链路的第三干扰水平，并第三干扰水平信息满足第三通信条件时，确定飞行器开启了第一通信模块和第和通信模块，从而用户设备通过第三通信模块和第四通信模块与飞行器进行上行通信，以在保证上行数据的可靠 性的同时，降低飞行器接收端的干扰，提高飞行器接收端的接收性能。
S404：用户设备分别通过第三通信模块发送第二通信数据，通过第四通信模块发送第三通信数据。
S405：若飞行器当前开启了第一通信模块和第二通信模块，则基于第一通信模块接收第二通信数据，以及基于第二通信模块接收第三通信数据。
也就是说，若飞行器当前开启了第一通信模块和第二通信模块，则基于未采用蜂窝网协议的第一通信模块接收第二通信数据，以及基于采用蜂窝网协议的第二通信模块接收第三通信数据，由于未采用蜂窝网协议的第一通信模块对应的通信链路是免费的，采用蜂窝网协议的第二通信模块对应的通信链路可降低飞行器接收端的干扰，因此该方式可在减少系统的通信开销下，降低飞行器接收端的干扰，从而提高飞行器接收端的接收性能。
目标数据是上述上行链路传输的数据，不再赘述。
一个实施例中，飞行器基于第二通信模块接收第三数据之前，飞行器还可在该飞行器基于第一通信模块与用户设备通信过程中，获取第一通信模块对应的第一通信链路的第一干扰水平信息；若该第一干扰水平信息满足第一通信条件，则开启第二通信模块，以通过第二通信模块与用户设备通信。
其中，该第一通信条件与上述用户设备侧中的第一通信条件是对应的，即该第一通信条件可以是上述用户设备侧中的第一通信条件，也可以是与上述用户设备侧中的第一通信条件相匹配的通信条件，但不是完全相同的通信条件。
也就是说，飞行器在基于第一通信模块与用户设备通信过程中，飞行器可获取第一通信链路的第一干扰水平信息，在确定第一干扰水平信息满足第一通信条件时，开启第二通信模块，以使得飞行器可以通过公网通信与用户设备通信。从而使得飞行器可在第一通信链路的干扰水平较高时，采用公网通信与用户设备通信，进而降低飞行器接收端的干扰，提高飞行器接收端的接收性能。
另一个实施例中，若飞行器确定上述第一干扰水平满足第一通信条件，开启第二通信模块后，飞行器的第一通信模块未被关闭，则表明飞行器当前是开启了第一通信模块和第二通信模块，该飞行器可通过第一通信模块接收来自用户设备的第二通信数据，以及通过第二通信模块接收来自用户设备的第三通信数据。从而在降低飞行器接收端的干扰同时，也可减少系统的通信开销。
又一个实施例中，若飞行器确定上述第一干扰水平满足第一通信条件，开启第二通信模块后，飞行器的第一通信模块被关闭，则表明此时的飞行器只开启了第二通信模块，该飞行器只能通过第二通信模块接收来自用户设备的第三通信数据，从而可较大程度上降低飞行器接收端的干扰，以保证对第二通信数据的可靠接收。
另一个实施例中，飞行器在上述开启第二通信模块后，还可获取第一通信模块对应的第一通信链路的第二干扰水平，若第二干扰水平满足默认链路通信条件，则关闭该第二通信模块。其中，默认链路通信条件可以是第二干扰水平低于第二预设阈值。
也就是说，飞行器在开启第二通信模块后，采用公网通信与用户设备进行通信过程中，仍然监控第一通信模块对应的第一通信链路的第二干扰水平，当该第二干扰水平低于第二预设阈值时，飞行器将第二通信模块关闭，变成默认的第一通信模式，此时飞行器只采用 第一通信模块接收来自用户设备的第二通信数据。该方式可使得飞行器不断监控第一通信模块对应的第一通信链路的第二干扰水平，可根据第二干扰水平，及时关闭公网通信，只采用默认的第一通信模块与用户设备通信，避免飞行器长时间采用公网通信所带来的资费高和时延大的问题。
又一个实施例中，若飞行器处于低电量状态且获取的第一通信模块对应的第一通信链路上的第一干扰水平信息满足第二通信条件，则关闭第一通信模块。第二通信条件可以是第一干扰水平大于第三预设阈值。也就是说，飞行器处于低电量状态且第一干扰水平满足第二通信条件时，关闭第一通信模块，只采用第二通信模块与用户设备通信，该方式可节省飞行器的电量和降低飞行器接收端的干扰，从而提高飞行器接收端的接收性能。
另一个实施例中，飞行器在上述关闭第一通信模块之后，还可基于连接测试规则间隔开启第一通信模块，并检测在开启第一通信模块之后，第一通信模块对应的第一通信链路的第三干扰水平信息，若第三干扰水平信息满足第三通信条件，则开启第一通信模块。第三通信条件可以是第三干扰水平信息小于第四预设阈值。也就是说，飞行器在关闭第一通信模块后，可根据第三干扰水平信息不间断的重新开启第一通信模块。
一个实施例中，飞行器基于连接测试规则间隔开启第一通信模块，并检测在开启第一通信模块之后，第一通信模块对应的第一通信链路的第三干扰水平信息，包括：飞行器基于连接测试规则指示的周期时间信息，周期性地开启第一通信模块，通过第一通信模块建立与用户设备之间的第一通信链路；再对第一通信链路进行干扰评估，得到多个干扰水平值；根据多个干扰水平值得到第三干扰水平信息。
该实施方式可使得飞行器根据第一通信链路的干扰水平，在第一通信链路与第二通信链路中切换通信模块与用户设备通信。也就是说，飞行器在第一通信链路的干扰水平较大时采用第二通信模块与用户设备通信，以降低对飞行器接收端的干扰，提高飞行器接收端的接收性能，以及飞行器在第一通信链路的干扰水平较小时，仍采用第一通信模块与用户设备通信，以减少系统的通信开销。
可见，本申请实施例中，飞行器通过第一通信模块对应的第一通信链路与用户设备进行下行通信，由于下行数据的数量较大，而飞行器在第一通信链路上可免费传输下行数据，因此该方式可节省整个系统的资费开销。另外，飞行器当前开启了第一通信模块和第二通信模块时，飞行器可以通过第一通信模块和第二通信模块分别接收来自用户设备的第二通信数据和第三通信数据，第二通信模块对应的公网通信模式可降低飞行器接收端的干扰。因此，飞行器既采用第一通信模块又采用第二通信模块与用户设备进行上行通信的方式，可提高飞行器接收端的接收性能，也可保证用户设备的资费较低。
请参见图5，图5为本申请实施例提供的又一种通信方法。从图5可以看出，飞行器通过私有通信链路与用户设备进行下行传输，即通过私有通信链路将下行传输数据传输给用户设备，私有通信链路是指未采用蜂窝网通信协议的通信链路，例如，ISM对应的通信链路。另外，用户设备基于私有通信链路和公网通信链路与飞行器进行上行通信，即用户设备基于私有通信链路和公网通信链路向飞行器传输上行传输数据，公网通信链路是采用蜂窝网通信协议的通信链路，例如，公网通信链路可以是4G对应的通信链路。
可理解的，用户设备基于私有通信链路和公网通信链路与飞行器进行上行通信时，私有通信链路和公网通信链路可以是同时工作的，也可以是单独工作的，本申请实施例不做限定。
一个实施例中，考虑到用户设备和飞行器可免费使用私有通信链路，因此默认上行通信时只有私有通信链路处于工作状态，且在整个上行通信过程中，私有通信链路都保持工作状态。也就是说，用户设备可一直使用过私有通信链路与飞行器进行上行通信。
另一个实施例中，上述私有通信链路一直保持工作状态时，用户设备获取私有通信链路在飞行器接收端的干扰水平，当该干扰水平超过预设值时，表明飞行器接收端的干扰较大，此时使能公网通信链路，即私有通信链路和公网通信链路同时处于工作状态，用户设备通过私有通信链路和公网通信链路与用户设备进行上行通信，从而减少飞行器接收端的干扰，提高飞行器接收端的接收性能。
又一个实施例中，上述私有通信链路和公网通信链路同时使能后，用户设备基于获取飞行器接收端的干扰水平，若预设时间内经平滑处理后的干扰水平值低于预设值，则用户设备关闭公网通信链路。也就是说，此时飞行器接收端的干扰较小，用户设备只采用私有通信链路与用户设备进行上行通信，从而减少系统的通信开销。
又一个实施中，默认初始状态下，只有私有通信链路使能，用户设备获取到的飞行器接收端的干扰水平大于预设值，此时用户设备关闭私有通信链路，开启公网通信链路。也就是说，该情况下，用户设备只采用公网通信链路与飞行器进行上行通信，以节省飞行器的耗电。
又一个实施例中，在用户设备关闭私有通信链路，开启公网通信链路后，用户设备周期性开启私有通信链路。也就是说，用户设备在基于公网通信链路与用户设备进行上行通信的同时，还可周期性的基于私有通信链路与用户设备进行上行通信，以在降低飞行器接收端干扰的同时，也减少系统的通信开销。
又一个实施例中，上述用户设备开启公网通信链路后，用户设备继续获取飞行器接收端的干扰水平，若该干扰水平在一定时间内平滑后低于预设值时，则关闭公网通信链路，开启私有通信链路。也就是说，用户设备在检测到飞行器接收端的干扰水平较低时，只采用私有通信链路与飞行器进行上行通信，以减少系统的通信开销。
又一个实施例中，若只考虑用户设备与飞行器进行上行通信的可靠性，用户设备一直开启私有通信链路和公网通信链路，从而用户设备可长期采用私有通信链路和公网通信链路与飞行器进行上行通信，以保证上行传输数据的可靠传输。
一个实施例中，当用户设备采用公网通信链路与飞行器进行上行通信时，下行私有通信链路的相关信令可通过公网通信链路反馈给飞行器，以增加信号反馈的可靠性。例如，用户设备将针对媒体接入控制(medium access control，MAC)层HE物理(physical，PHY)层的反馈信令通过公网通信链路反馈给飞行器。
可见，本申请实施例中，飞行器基于私有通信链路与用户设备进行下行通信，以减少系统的通信开销，用户设备基于私有通信链路和公网通信链路与飞行器进行上行通信，以降低飞行器接收端的干扰，提高飞行器接收端的接收性能。
请参见图6，图6为本申请实施例提供的一种飞行器。一种实现方式中，本申请实施 例中所描述的飞行器包括通信模块，所述飞行器基于所述通信模块与用户设备建立至少两种通信链路，所述至少两种通信链路包括第一通信链路和第二通信链路，所述第一通信链路未采用蜂窝网通信协议，所述第二通信链路采用所述蜂窝网通信协议，该飞行器600还包括：动力组件601、存储器602以及控制器603，其中：
动力组件601，用于带动飞行器移动；
存储器602，用于存储计算机程序；
控制器603，运行所述计算机程序，用于执行如下步骤：
获取所述飞行器的下行传输数据；
基于所述第一通信链路将所述下行传输数据发送给所述用户设备；
在多个数据接收模式中确定目标数据接收模式；其中，多个所述数据接收模式包括第一数据接收模式和第二数据接收模式，所述第一数据接收模式基于所述第一通信链路接收所述用户设备发送的上行传输数据，所述第二数据接收模式基于所述第一通信链路和所述第二通信链路接收所述用户设备发送的所述上行传输数据；
控制所述通信模块以所述目标数据接收模式工作，以接收所述用户设备发送的所述上行传输数据，所述上行传输数据中包括所述用户设备对所述下行传输数据的反馈数据和/或所述用户设备对所述飞行器的控制数据。
一个实施例中，所述下行传输数据包括以下数据中的一种或多种：所述飞行器采集到的数据；所述飞行器转发的其他飞行器的下行传输数据。
一个实施例中，多个所述数据接收模式包括第三数据接收模式，所述第三数据接收模式基于所述第二通信链路接收所述用户设备发送的所述上行传输数据。
一个实施例中，所述飞行器包括缓存器，所述缓存器被配置为记录已发送的所述下行传输数据，所述通信模块工作在所述第三数据接收模式时，所述缓存器记录的已发送的所述下行传输数据的数据量，大于所述通信模块工作在所述第一数据接收模式或者第二数据接收模式时，所述缓存器记录的已发送的所述下行传输数据的数据量。
一个实施例中，所述通信模块工作在所述第三数据接收模式时，所述缓存器记录的已发送的所述下行传输数据的数据量是基于所述第二通信链路的延迟时长确定的。
一个实施例中，在所述第二数据接收模式中，所述第二通信链路的使能时长大于所述第一通信链路的使能时长。
另一个实施例中，在所述第二数据接收模式中，所述第二通信链路保持长期使能，所述第一通信链路周期性使能。
一个实施例中，所述控制器603接收所述用户设备发送的对所述飞行器控制数据，具体执行以下步骤：接收所述用户设备对所述飞行器的数据接收模式选择指令，所述指令用于指示所述飞行器工作在所述目标数据接收模式；所述控制器603在多个数据接收模式中确定目标数据接收模式，具体执行以下步骤：基于接收到的所述模式选择指令，在多个数据接收模式中确定目标数据接收模式。
一个实施例中，所述控制器603还用于执行以下步骤：获取所述第一通信链路的通信质量；所述控制器603在多个数据接收模式中确定目标数据接收模式，具体执行以下步骤：基于所述第一通信链路的通信质量，在多个数据接收模式中确定目标数据接收模式。
一个实施例中，所述控制器603获取所述第一通信链路的通信质量，具体执行以下步骤：基于接收到的所述用户设备对所述下行传输数据的反馈数据，确定所述第一通信链路的通信质量。
一个实施例中，所述控制器603在多个数据接收模式中确定目标数据接收模式，具体执行以下步骤：若所述通信模块工作在所述第一数据接收模式，且所述第一通信链路的通信质量未满足预设通信质量条件，则将所述通信模块的工作模式由所述第一数据接收模式切换至所述第二数据接收模式或所述第三数据接收模式。
另一种实现方式中，本申请实施例中所描述的飞行器基于第一通信模块和第二通信模块与用户设备传输数据，所述第一通信模块未采用蜂窝网通信协议，所述第二通信模块采用所述蜂窝网通信协议，该飞行器600还包括：动力组件601、存储器602以及控制器603，其中：
动力组件601，用于带动飞行器移动；
存储器602，用于存储计算机程序；
控制器603，运行所述计算机程序，用于执行如下步骤：
获取所述飞行器的采集到的数据，并将所述采集到的数据输出给所述第一通信模块，通过所述第一通信模块对所述采集到的数据进行处理，以将处理得到的第一通信数据发送给所述用户设备；
若所述飞行器当前开启了所述第一通信模块和所述第二通信模块，则基于所述第一通信模块接收第二通信数据，以及基于所述第二通信模块接收第三通信数据；
所述第二通信数据和所述第三通信数据均是所述用户设备根据目标数据得到并发送的；所述目标数据是所述用户设备对所述飞行器的控制数据。
一个实施例中，所述控制器603基于所述第二通信模块接收第三通信数据之前，还可以用于执行如下步骤：在所述飞行器基于第一通信模块与所述用户设备通信的过程中，获取所述第一通信模块对应的第一通信链路的第一干扰水平信息；若所述第一干扰水平信息满足第一通信条件，则开启所述第二通信模块，以通过所述第二通信模块与所述用户设备通信。
一个实施例中，所述控制器603开启所述第二通信模块之后，还可以用于执行如下步骤：获取所述第一通信模块对应的第一通信链路的第二干扰水平信息；若所述第二干扰水平信息满足默认链路通信条件，则关闭所述第二通信模块。
一个实施例中，所述控制器603还可以用于执行如下步骤：若所述飞行器处于低电量状态、且获取的所述第一通信模块对应的第一通信链路上的第二干扰水平信息满足第二通信条件，则关闭所述第一通信模块。
一个实施例中，所述控制器603关闭所述第一通信模块之后，还可以用于执行如下步骤：基于连接测试规则间隔开启所述第一通信模块，并检测在开启所述第一通信模块之后，通过所述第一通信模块建立的与所述用户设备之间的第一通信链路的第三干扰水平信息；若所述第三干扰水平信息满足第三通信条件，则开启所述第一通信模块。
一个实施例中，所述控制器603基于连接测试规则间隔开启所述第一通信模块，并检测在开启所述第一通信模块之后，通过所述第一通信模块建立的与用户设备之间的第一通 信链路的第三干扰水平信息，具体用于执行如下步骤：基于连接测试规则指示的周期时间信息，周期性地开启所述第一通信模块，通过所述第一通信模块建立与所述用户设备之间的第一通信链路；对所述第一通信链路进行干扰评估，得到多个干扰水平值；根据所述干扰水平值得到第三干扰水平信息。
一个实施例中，所述控制器603在建立了所述飞行器与所述用户设备的第二通信链路后，增大接收缓存区，以便于在增大的接收缓存区中接收通过所述第一通信模块接收到的数据和通过所述第二通信模块接收到的数据。
需要说明的是，本申请实施例的中所述控制器603的具体实现可参考前述实施例中相关内容的描述，在此不赘述。
本申请实施例上述方法实施例基于同一构思，其带来的技术效果也相同，具体原理请参照上述方法实施例的描述，在此不赘述。
请参见图7，图7为本申请实施例提供的一种用户设备，其特征在于，本申请实施例中所描述的用户设备700，包括：处理器701、存储器702，处理器701和存储器702通过一条或多条通信总线连接。
上述处理器701可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。处理器701被配置为支持用户设备执行上述图4和图5所述方法中用户设备相应的功能。
上述存储器702可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器701提供计算机程序和数据。存储器702的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。
一种实现方式中，所述用户设备包括通信模块，所述用户设备基于所述通信模块与飞行器建立至少两种通信链路，所述至少两种通信链路包括第一通信链路和第二通信链路，所述第一通信链路未采用蜂窝网通信协议，所述第二通信链路采用所述蜂窝网通信协议；所述处理器701调用所述计算机程序时用于执行：
基于所述第一通信链路接收所述飞行器发送的下行传输数据；
在多个数据发送模式中确定目标数据发送模式；多个所述数据发送模式包括第一数据发送模式和第二数据发送模式，所述第一数据发送模式基于所述第一通信链路向所述飞行器发送上行传输数据，所述第二数据发送模式基于所述第一通信链路和所述第二通信链路向所述飞行器发送所述上行传输数据；
控制所述通信模块以所述目标数据发送模式工作，以向所述飞行器发送所述上行传输数据；所述上行传输数据中包括所述用户设备对所述下行传输数据的反馈数据和/或所述用户设备对所述飞行器的控制数据。
一个实施例中，所述下行传输数据包括以下数据中的一种或多种：所述飞行器采集到的数据；所述飞行器转发的其他飞行器的下行传输数据。
一个实施例中，多个所述数据发送模式包括第三数据发送模式，所述第三数据发送模式基于所述第二通信链路向所述飞行器发送的所述上行传输数据。
一个实施例中，在所述第二数据发送模式中，所述第二通信链路的使能时长大于所述第一通信链路的使能时长。
另一个实施例中，在所述第二数据发送模式中，所述第二通信链路保持长期使能，所述第一通信链路周期性使能。
一个实施例中，所述处理器701还用于执行以下步骤：向所述飞行器发送对所述飞行器的数据接收模式选择指令，所述指令用于指示所述飞行器工作在所述目标数据接收模式。
一个实施例中，所述处理器701还用于执行以下步骤：获取所述第一通信链路的通信质量；所述在多个数据发送模式中确定目标数据发送模式，用于执行以下步骤：基于所述第一通信链路的通信质量，在多个数据发送模式中确定目标数据发送模式。
一个实施例中，所述处理器701获取所述第一通信链路的通信质量，具体用于执行以下步骤：基于所述用户设备对所述飞行器发送的下行传输数据的反馈数据，确定所述第一通信链路的通信质量。
一个实施例中，所述处理器701在多个数据发送模式中确定目标数据发送模式，用于执行以下步骤：若所述通信模块工作在所述第一数据发送模式，且所述第一通信链路的通信质量未满足预设通信质量条件，则将所述通信模块的工作模式由所述第一数据发送模式切换至所述第二数据发送模式或所述第三数据发送模式。
另一种实现方式中，所述用户设备通过第三通信模块和第四通信模块与飞行器传输数据，所述第三通信模块未采用蜂窝网通信协议，所述第四通信模块采用蜂窝网通信协议；所述处理器701调用所述计算机程序时用于执行：
在所述第三通信模块上接收所述飞行器发送的第一通信数据；
获取目标数据，若所述飞行器当前开启了第一通信模块和第二通信模块，则通过所述第三通信模块对所述目标数据进行处理得到第二通信数据，并通过所述第四通信模块对所述目标数据进行处理得到第三通信数据；
通过所述第三通信模块发送所述第二通信数据，通过所述第四通信模块发送所述第三通信数据；
所述目标数据是所述用户设备对所述飞行器的控制数据。
一个实施例中，所述处理器701通过所述第三通信模块对所述目标数据进行处理得到第二通信数据，并通过所述第四通信模块对所述目标数据进行处理得到第三通信数据，用于执行以下步骤：通过所述第三通信模块采用的通信协议对所述目标数据进行处理，得到第二通信数据；将由所述第三通信模块采用的通信协议的应用层根据所述目标数据得到的中间数据传输给所述第四通信模块的采用的蜂窝网通信协议的应用层；基于所述第四通信模块采用的蜂窝网通信协议对所述中间数据进行处理，得到第三通信数据。
一个实施例中，所述处理器701还用于执行以下步骤：确定所述目标数据的类型；若所述目标数据的类型为预定义类型，则触发执行所述通过所述第四通信模块对所述目标数据进行处理得到第三通信数据。
一个实施例中，所述处理器701还用于执行以下步骤：在所述飞行器基于所述第三通信模块与所述飞行器通信的过程中，获取所述第三通信模块对应的第一通信链路的第一干扰水平信息；若所述第三通信模块对应的第一通信链路的第一干扰水平信息满足第一通信 条件，则确定所述飞行器开启了所述第二通信模块。
一个实施例中，所述处理器701开启所述第四通信模块之后，还用于执行以下步骤：获取所述第三通信模块对应的第一通信链路的第二干扰水平信息；若所述第二干扰水平信息满足默认链路通信条件，则确定所述飞行器开启了所述第一通信模块。
一个实施例中，所述处理器701还用于执行以下步骤：若检测到所述飞行器处于低电量状态、且获取的所述第三通信模块对应的第一通信链路上的第二干扰水平信息满足第二通信条件，则确定所述飞行器开启了所述第二通信模块。
一个实施例中，所述处理器701开启所述第四通信模块之后，还用于执行以下步骤：基于连接测试规则间隔检测通过所述第三通信模块建立的与用户设备之间的第一通信链路的第三干扰水平信息；若所述第三干扰水平信息满足第三通信条件，则确定所述飞行器开启了所述第一通信模块和所述第二通信模块。
一个实施例中，所述处理器701基于连接测试规则间隔检测通过所述第三通信模块建立的与用户设备之间的第一通信链路的第三干扰水平信息，用于执行以下步骤：基于连接测试规则指示的周期时间信息，周期性地检测所述第三通信模块建立的与用户设备之间的第一通信链路的多个干扰水平值；根据所述多个干扰水平值得到所述第三干扰水平信息。
需要说明的是，本申请实施例的中所述处理器701的具体实现可参考前述实施例中相关内容的描述，在此不赘述。
本申请实施例上述方法实施例基于同一构思，其带来的技术效果也相同，具体原理请参照上述方法实施例的描述，在此不赘述。
参见图8，图8是本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图，所述通信装置可用于飞行器中，还可用于用户设备中。
一种实施方式中，所述通信装置用于飞行器中，所述通信装置800包括通信模块，所述飞行器能够基于所述通信模块与用户设备建立至少两种通信链路，所述至少两种通信链路包括第一通信链路和第二通信链路，所述第一通信链路未采用蜂窝网通信协议，所述第二通信链路采用蜂窝网通信协议，所述通信装置还可以包括：
处理单元801，用于获取所述飞行器的下行传输数据；
通信单元802，用于基于所述第一通信链路将所述下行传输数据发送给所述用户设备；
处理单元801，还用于在多个数据接收模式中确定目标数据接收模式；多个所述数据接收模式包括第一数据接收模式和第二数据接收模式，所述第一数据接收模式基于所述第一通信链路接收所述用户设备发送的上行传输数据，所述第二数据接收模式基于所述第一通信链路和所述第二通信链路接收所述用户设备发送的所述上行传输数据；
处理单元801，还用于控制所述通信模块以所述目标数据接收模式工作，以接收所述用户设备发送的所述上行传输数据；所述上行传输数据中包括所述用户设备对所述下行传输数据的反馈数据和/或所述用户设备对所述飞行器的控制数据。
另一种实施方式中，所述通信装置800也用于飞行器中，所述通信装置800基于第一通信模块和第二通信模块与用户设备传输数据，所述第一通信模块未采用蜂窝网通信协议，所述第二通信模块采用蜂窝网通信协议；所述通信装置800还包括：
处理单元801，用于获取所述飞行器的采集到的数据，并将所述采集到的数据输出给 所述第一通信模块，通过所述第一通信模块对所述采集到的数据进行处理，以将处理得到的第一通信数据发送给所述用户设备；
通信单元802，用于若所述飞行器当前开启了所述第一通信模块和所述第二通信模块，则基于所述第一通信模块接收第二通信数据，以及基于所述第二通信模块接收第三通信数据；
所述第二通信数据和所述第三通信数据均是所述用户设备根据目标数据得到并发送的；所述目标数据是所述用户设备对所述飞行器的控制数据。
又一种实施方式中，所述通信装置800用于用户设备中，所述通信装置800包括通信模块，所述通信装置800基于所述通信模块与飞行器建立至少两种通信链路，所述至少两种通信链路包括第一通信链路和第二通信链路，所述第一通信链路未采用蜂窝网通信协议，所述第二通信链路采用所述蜂窝网通信协议；所述通信装置800包括：
通信单元802，用于基于所述第一通信链路接收所述飞行器发送的下行传输数据；
处理单元801，用于在多个数据发送模式中确定目标数据发送模式；多个所述数据发送模式包括第一数据发送模式和第二数据发送模式，所述第一数据发送模式基于所述第一通信链路向所述飞行器发送上行传输数据，所述第二数据发送模式基于所述第一通信链路和所述第二通信链路向所述飞行器发送所述上行传输数据；
处理单元801，还用于控制所述通信模块以所述目标数据发送模式工作，以向所述飞行器发送所述上行传输数据；所述上行传输数据中包括所述用户设备对所述下行传输数据的反馈数据和/或所述用户设备对所述飞行器的控制数据。
又一种实施方式中，所述通信装置800用于用户设备中，所述通信装置800通过第三通信模块和第四通信模块与飞行器传输数据，所述第三通信模块未采用蜂窝网通信协议，所述第四通信模块采用蜂窝网通信协议；所述通信装置800包括：
通信单元802，用于在所述第三通信模块上接收所述飞行器发送的第一通信数据；
处理单元801，用于获取目标数据，若所述飞行器当前开启了所述第一通信模块和所述第二通信模块，则通过所述第三通信模块对所述目标数据进行处理得到第二通信数据，并通过所述第四通信模块对所述目标数据进行处理得到第三通信数据；
通信单元802，还用于通过所述第三通信模块发送所述第二通信数据，通过所述第四通信模块发送所述第三通信数据；所述目标数据是所述用户设备对所述飞行器的控制数据。
本申请实施例提及的各个单元的具体实现可参考前述实施例中相关内容的描述，在此不赘述。
本申请实施例上述方法实施例基于同一构思，其带来的技术效果也相同，具体原理请参照上述方法实施例的描述，在此不赘述。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，可以用于实现本申请实施例图4和图5所对应实施例中描述的通信方法，在此不再赘述。
所述计算机可读存储介质可以是前述任一实施例所述的终端设备的内部存储单元，例如设备的硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述终端设备的外部存储设备，例如所述设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字 (Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述计算机可读存储介质还可以既包括所述终端设备的内部存储单元也包括外部存储设备。所述计算机可读存储介质用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其他程序和数据。所述计算机可读存储介质还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于可读取存储介质中，所述程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)等。
以上所揭露的仅为本申请较佳实施例而已，当然不能以此来限定本申请之权利范围，因此依本申请权利要求所作的等同变化，仍属本申请所涵盖的范围。

Claims (70)

  1. 一种通信方法，其特征在于，应用于飞行器，所述飞行器包括通信模块，所述飞行器基于所述通信模块与用户设备建立至少两种通信链路，所述至少两种通信链路包括第一通信链路和第二通信链路，所述第一通信链路未采用蜂窝网通信协议，所述第二通信链路采用所述蜂窝网通信协议；
    所述方法包括：
    获取所述飞行器的下行传输数据；
    基于所述第一通信链路将所述下行传输数据发送给所述用户设备；
    在多个数据接收模式中确定目标数据接收模式；其中，多个所述数据接收模式包括第一数据接收模式和第二数据接收模式，所述第一数据接收模式基于所述第一通信链路接收所述用户设备发送的上行传输数据，所述第二数据接收模式基于所述第一通信链路和所述第二通信链路接收所述用户设备发送的所述上行传输数据；
    控制所述通信模块以所述目标数据接收模式工作，以接收所述用户设备发送的所述上行传输数据，所述上行传输数据中包括所述用户设备对所述下行传输数据的反馈数据和/或所述用户设备对所述飞行器的控制数据。
  2. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述下行传输数据包括以下数据中的一种或多种：
    所述飞行器采集到的数据；
    所述飞行器转发的其他飞行器的下行传输数据。
  3. 如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，多个所述数据接收模式包括第三数据接收模式，所述第三数据接收模式基于所述第二通信链路接收所述用户设备发送的所述上行传输数据。
  4. 如权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述飞行器包括缓存器，所述缓存器被配置为记录已发送的所述下行传输数据，所述通信模块工作在所述第三数据接收模式时，所述缓存器记录的已发送的所述下行传输数据的数据量，大于所述通信模块工作在所述第一数据接收模式或者第二数据接收模式时，所述缓存器记录的已发送的所述下行传输数据的数据量。
  5. 如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通信模块工作在所述第三数据接收模式时，所述缓存器记录的已发送的所述下行传输数据的数据量是基于所述第二通信链路的延迟时长确定的。
  6. 如权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，在所述第二数据接收模式中，所述第二通信链路的使能时长大于所述第一通信链路的使能时长。
  7. 如权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，在所述第二数据接收模式中，所述第二通信链路保持长期使能，所述第一通信链路周期性使能。
  8. 如权利要求1至7任一项所述的方法，其特征在于，所述接收所述用户设备发送的对所述飞行器控制数据，包括：
    接收所述用户设备对所述飞行器的数据接收模式选择指令，所述指令用于指示所述飞行器工作在所述目标数据接收模式；
    所述在多个数据接收模式中确定目标数据接收模式，包括：
    基于接收到的所述模式选择指令，在多个数据接收模式中确定目标数据接收模式。
  9. 如权利要求1至8任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    获取所述第一通信链路的通信质量；
    所述在多个数据接收模式中确定目标数据接收模式，包括：
    基于所述第一通信链路的通信质量，在多个数据接收模式中确定目标数据接收模式。
  10. 如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一通信链路的通信质量，包括：
    基于接收到的所述用户设备对所述下行传输数据的反馈数据，确定所述第一通信链路的通信质量。
  11. 如权利要求1至10任一项所述的方法，其特征在于，所述在多个数据接收模式中确定目标数据接收模式，包括：
    若所述通信模块工作在所述第一数据接收模式，且所述第一通信链路的通信质量未满足预设通信质量条件，则将所述通信模块的工作模式由所述第一数据接收模式切换至所述第二数据接收模式或所述第三数据接收模式。
  12. 一种通信方法，其特征在于，应用于飞行器，所述飞行器基于第一通信模块和第二通信模块与用户设备传输数据，所述第一通信模块未采用蜂窝网通信协议，所述第二通信模块采用所述蜂窝网通信协议；所述方法包括：
    获取所述飞行器的采集到的数据，并将所述采集到的数据输出给所述第一通信模块，通过所述第一通信模块对所述采集到的数据进行处理，以将处理得到的第一通信数据发送给所述用户设备；
    若所述飞行器当前开启了所述第一通信模块和所述第二通信模块，则基于所述第一通信模块接收第二通信数据，以及基于所述第二通信模块接收第三通信数据；
    所述第二通信数据和所述第三通信数据均是所述用户设备根据目标数据得到并发送的；所述目标数据是所述用户设备对所述飞行器的控制数据。
  13. 如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二通信模块接收第三通信数据之前，还包括：
    在所述飞行器基于第一通信模块与所述用户设备通信的过程中，获取所述第一通信模块对应的第一通信链路的第一干扰水平信息；
    若所述第一干扰水平信息满足第一通信条件，则开启所述第二通信模块，以通过所述第二通信模块与所述用户设备通信。
  14. 如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述开启所述第二通信模块之后，还包括：
    获取所述第一通信模块对应的第一通信链路的第二干扰水平信息；
    若所述第二干扰水平信息满足默认链路通信条件，则关闭所述第二通信模块。
  15. 如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    若所述飞行器处于低电量状态、且获取的所述第一通信模块对应的第一通信链路上的第二干扰水平信息满足第二通信条件，则关闭所述第一通信模块。
  16. 如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述关闭所述第一通信模块之后，还包括：
    基于连接测试规则间隔开启所述第一通信模块，并检测在开启所述第一通信模块之后，通过所述第一通信模块建立的与所述用户设备之间的第一通信链路的第三干扰水平信息；
    若所述第三干扰水平信息满足第三通信条件，则开启所述第一通信模块。
  17. 如权利要求16所述的方法，其特征在于，所述基于连接测试规则间隔开启所述第一通信模块，并检测在开启所述第一通信模块之后，通过所述第一通信模块建立的与用户设备之间的第一通信链路的第三干扰水平信息，包括：
    基于连接测试规则指示的周期时间信息，周期性地开启所述第一通信模块，通过所述第一通信模块建立与所述用户设备之间的第一通信链路；
    对所述第一通信链路进行干扰评估，得到多个干扰水平值；
    根据所述干扰水平值得到第三干扰水平信息。
  18. 如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    在建立了所述飞行器与所述用户设备的第二通信链路后，增大接收缓存区，以便于在增大的接收缓存区中接收通过所述第一通信模块接收到的数据和通过所述第二通信模块接收到的数据。
  19. 一种通信方法，其特征在于，应用于用户设备，所述用户设备包括通信模块，所述用户设备基于所述通信模块与飞行器建立至少两种通信链路，所述至少两种通信链路包括第一通信链路和第二通信链路，所述第一通信链路未采用蜂窝网通信协议，所述第二通信 链路采用所述蜂窝网通信协议；所述方法包括：
    基于所述第一通信链路接收所述飞行器发送的下行传输数据；
    在多个数据发送模式中确定目标数据发送模式；多个所述数据发送模式包括第一数据发送模式和第二数据发送模式，所述第一数据发送模式基于所述第一通信链路向所述飞行器发送上行传输数据，所述第二数据发送模式基于所述第一通信链路和所述第二通信链路向所述飞行器发送所述上行传输数据；
    控制所述通信模块以所述目标数据发送模式工作，以向所述飞行器发送所述上行传输数据；所述上行传输数据中包括所述用户设备对所述下行传输数据的反馈数据和/或所述用户设备对所述飞行器的控制数据。
  20. 如权利要求19所述的方法，其特征在于，所述下行传输数据包括以下数据中的一种或多种：
    所述飞行器采集到的数据；
    所述飞行器转发的其他飞行器的下行传输数据。
  21. 如权利要求19或20所述的方法，其特征在于，多个所述数据发送模式包括第三数据发送模式，所述第三数据发送模式基于所述第二通信链路向所述飞行器发送的所述上行传输数据。
  22. 如权利要求19至21任一项所述的方法，其特征在于，在所述第二数据发送模式中，所述第二通信链路的使能时长大于所述第一通信链路的使能时长。
  23. 如权利要求19至21任一项所述的方法，其特征在于，在所述第二数据发送模式中，所述第二通信链路保持长期使能，所述第一通信链路周期性使能。
  24. 如权利要求19至23任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    向所述飞行器发送对所述飞行器的数据接收模式选择指令，所述指令用于指示所述飞行器工作在所述目标数据接收模式。
  25. 如权利要求19至24任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    获取所述第一通信链路的通信质量；
    所述在多个数据发送模式中确定目标数据发送模式，包括：
    基于所述第一通信链路的通信质量，在多个数据发送模式中确定目标数据发送模式。
  26. 如权利要求25所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一通信链路的通信质量，包括：
    基于所述用户设备对所述飞行器发送的下行传输数据的反馈数据，确定所述第一通信链路的通信质量。
  27. 如权利要求19至26任一项所述的方法，其特征在于，所述在多个数据发送模式中确定目标数据发送模式，包括：
    若所述通信模块工作在所述第一数据发送模式，且所述第一通信链路的通信质量未满足预设通信质量条件，则将所述通信模块的工作模式由所述第一数据发送模式切换至所述第二数据发送模式或所述第三数据发送模式。
  28. 一种通信方法，其特征在于，应用于用户设备，所述用户设备通过第三通信模块和第四通信模块与飞行器传输数据，所述第三通信模块未采用蜂窝网通信协议，所述第四通信模块采用蜂窝网通信协议；所述方法包括：
    在所述第三通信模块上接收所述飞行器发送的第一通信数据；
    获取目标数据，若所述飞行器当前开启了第一通信模块和第二通信模块，则通过所述第三通信模块对所述目标数据进行处理得到第二通信数据，并通过所述第四通信模块对所述目标数据进行处理得到第三通信数据；
    通过所述第三通信模块发送所述第二通信数据，通过所述第四通信模块发送所述第三通信数据；
    所述目标数据是所述用户设备对所述飞行器的控制数据。
  29. 如权利要求28所述的方法，其特征在于，所述通过所述第三通信模块对所述目标数据进行处理得到第二通信数据，并通过所述第四通信模块对所述目标数据进行处理得到第三通信数据，包括：
    通过所述第三通信模块采用的通信协议对所述目标数据进行处理，得到第二通信数据；
    将由所述第三通信模块采用的通信协议的应用层根据所述目标数据得到的中间数据传输给所述第四通信模块的采用的蜂窝网通信协议的应用层；
    基于所述第四通信模块采用的蜂窝网通信协议对所述中间数据进行处理，得到第三通信数据。
  30. 如权利要求28所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    确定所述目标数据的类型；
    若所述目标数据的类型为预定义类型，则触发执行所述通过所述第四通信模块对所述目标数据进行处理得到第三通信数据。
  31. 如权利要求28至30任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    在所述飞行器基于所述第三通信模块与所述飞行器通信的过程中，获取所述第三通信模块对应的第一通信链路的第一干扰水平信息；
    若所述第三通信模块对应的第一通信链路的第一干扰水平信息满足第一通信条件，则确定所述飞行器开启了所述第二通信模块。
  32. 如权利要求31所述的方法，其特征在于，所述开启所述第四通信模块之后，还包括：
    获取所述第三通信模块对应的第一通信链路的第二干扰水平信息；
    若所述第二干扰水平信息满足默认链路通信条件，则确定所述飞行器开启了所述第一通信模块。
  33. 如权利要求28所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    若检测到所述飞行器处于低电量状态、且获取的所述第三通信模块对应的第一通信链路上的第二干扰水平信息满足第二通信条件，则确定所述飞行器开启了所述第二通信模块。
  34. 如权利要求33所述的方法，其特征在于，所述开启所述第四通信模块之后，还包括：
    基于连接测试规则间隔检测通过所述第三通信模块建立的与用户设备之间的第一通信链路的第三干扰水平信息；
    若所述第三干扰水平信息满足第三通信条件，则确定所述飞行器开启了所述第一通信模块和所述第二通信模块。
  35. 如权利要求34所述的方法，其特征在于，所述基于连接测试规则间隔检测通过所述第三通信模块建立的与用户设备之间的第一通信链路的第三干扰水平信息，包括：
    基于连接测试规则指示的周期时间信息，周期性地检测所述第三通信模块建立的与用户设备之间的第一通信链路的多个干扰水平值；
    根据所述多个干扰水平值得到所述第三干扰水平信息。
  36. 一种飞行器，其特征在于，所述飞行器包括通信模块，所述飞行器基于所述通信模块与用户设备建立至少两种通信链路，所述至少两种通信链路包括第一通信链路和第二通信链路，所述第一通信链路未采用蜂窝网通信协议，所述第二通信链路采用所述蜂窝网通信协议；所述飞行器还包括动力组件、存储器以及控制器，其中：
    所述动力组件，用于带动飞行器移动；
    所述存储器，用于存储计算机程序；
    所述控制器，运行所述计算机程序，用于执行如下步骤：
    获取所述飞行器的下行传输数据；
    基于所述第一通信链路将所述下行传输数据发送给所述用户设备；
    在多个数据接收模式中确定目标数据接收模式；其中，多个所述数据接收模式包括第一数据接收模式和第二数据接收模式，所述第一数据接收模式基于所述第一通信链路接收所述用户设备发送的上行传输数据，所述第二数据接收模式基于所述第一通信链路和所述第二通信链路接收所述用户设备发送的所述上行传输数据；
    控制所述通信模块以所述目标数据接收模式工作，以接收所述用户设备发送的所述上行传输数据，所述上行传输数据中包括所述用户设备对所述下行传输数据的反馈数据和/或 所述用户设备对所述飞行器的控制数据。
  37. 如权利要求36所述的飞行器，其特征在于，所述下行传输数据包括以下数据中的一种或多种：
    所述飞行器采集到的数据；
    所述飞行器转发的其他飞行器的下行传输数据。
  38. 如权利要求36或37所述的飞行器，其特征在于，多个所述数据接收模式包括第三数据接收模式，所述第三数据接收模式基于所述第二通信链路接收所述用户设备发送的所述上行传输数据。
  39. 如权利要求36至38任一项所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器还包括缓存器，所述缓存器被配置为记录已发送的所述下行传输数据，所述通信模块工作在所述第三数据接收模式时，所述缓存器记录的已发送的所述下行传输数据的数据量，大于所述通信模块工作在所述第一数据接收模式或者第二数据接收模式时，所述缓存器记录的已发送的所述下行传输数据的数据量。
  40. 如权利要求39所述的飞行器，其特征在于，所述通信模块工作在所述第三数据接收模式时，所述缓存器记录的已发送的所述下行传输数据的数据量是基于所述第二通信链路的延迟时长确定的。
  41. 如权利要求36至40任一项所述的飞行器，其特征在于，在所述第二数据接收模式中，所述第二通信链路的使能时长大于所述第一通信链路的使能时长。
  42. 如权利要求36至40任一项所述的飞行器，其特征在于，在所述第二数据接收模式中，所述第二通信链路保持长期使能，所述第一通信链路周期性使能。
  43. 如权利要求36至42任一项所述的飞行器，其特征在于，所述接收所述用户设备发送的对所述飞行器控制数据，具体用于执行以下步骤：
    接收所述用户设备对所述飞行器的数据接收模式选择指令，所述指令用于指示所述飞行器工作在所述目标数据接收模式；
    所述在多个数据接收模式中确定目标数据接收模式，具体用于执行以下步骤：
    基于接收到的所述模式选择指令，在多个数据接收模式中确定目标数据接收模式。
  44. 如权利要求36至43任一项所述的飞行器，其特征在于，所述控制器还用于执行以下步骤：
    获取所述第一通信链路的通信质量；
    所述在多个数据接收模式中确定目标数据接收模式，具体用于执行以下步骤：
    基于所述第一通信链路的通信质量，在多个数据接收模式中确定目标数据接收模式。
  45. 如权利要求44所述的飞行器，其特征在于，所述获取所述第一通信链路的通信质量，具体用于执行以下步骤：
    基于接收到的所述用户设备对所述下行传输数据的反馈数据，确定所述第一通信链路的通信质量。
  46. 如权利要求36至45任一项所述的飞行器，其特征在于，所述在多个数据接收模式中确定目标数据接收模式，具体用于执行以下步骤：
    若所述通信模块工作在所述第一数据接收模式，且所述第一通信链路的通信质量未满足预设通信质量条件，则将所述通信模块的工作模式由所述第一数据接收模式切换至所述第二数据接收模式或所述第三数据接收模式。
  47. 一种飞行器，其特征在于，所述飞行器包括通信模块，所述飞行器基于第一通信模块和第二通信模块与用户设备传输数据，所述第一通信模块未采用蜂窝网通信协议，所述第二通信模块采用所述蜂窝网通信协议；所述飞行器还包括动力组件、存储器以及控制器，其中：
    所述动力组件，用于带动飞行器移动；
    所述存储器，用于存储计算机程序；
    所述控制器，运行所述计算机程序，用于执行如下步骤：
    获取所述飞行器的采集到的数据，并将所述采集到的数据输出给所述第一通信模块，通过所述第一通信模块对所述采集到的数据进行处理，以将处理得到的第一通信数据发送给所述用户设备；
    若所述飞行器当前开启了所述第一通信模块和所述第二通信模块，则基于所述第一通信模块接收第二通信数据，以及基于所述第二通信模块接收第三通信数据；
    所述第二通信数据和所述第三通信数据均是所述用户设备根据目标数据得到并发送的；所述目标数据是所述用户设备对所述飞行器的控制数据。
  48. 如权利要求47所述的飞行器，其特征在于，所述基于所述第二通信模块接收第三通信数据之前，所述控制器还用于执行以下步骤：
    在所述飞行器基于第一通信模块与所述用户设备通信的过程中，获取所述第一通信模块对应的第一通信链路的第一干扰水平信息；
    若所述第一干扰水平信息满足第一通信条件，则开启所述第二通信模块，以通过所述第二通信模块与所述用户设备通信。
  49. 如权利要求48所述的飞行器，其特征在于，所述开启所述第二通信模块之后，所述控制器还用于执行以下步骤：
    获取所述第一通信模块对应的第一通信链路的第二干扰水平信息；
    若所述第二干扰水平信息满足默认链路通信条件，则关闭所述第二通信模块。
  50. 如权利要求48所述的飞行器，其特征在于，所述控制器还用于执行以下步骤：
    若所述飞行器处于低电量状态、且获取的所述第一通信模块对应的第一通信链路上的第二干扰水平信息满足第二通信条件，则关闭所述第一通信模块。
  51. 如权利要求50所述的飞行器，其特征在于，所述关闭所述第一通信模块之后，所述控制器还用于执行以下步骤：
    基于连接测试规则间隔开启所述第一通信模块，并检测在开启所述第一通信模块之后，通过所述第一通信模块建立的与所述用户设备之间的第一通信链路的第三干扰水平信息；
    若所述第三干扰水平信息满足第三通信条件，则开启所述第一通信模块。
  52. 如权利要求51所述的飞行器，其特征在于，所述基于连接测试规则间隔开启所述第一通信模块，并检测在开启所述第一通信模块之后，通过所述第一通信模块建立的与用户设备之间的第一通信链路的第三干扰水平信息，所述控制器具体用于执行以下步骤：
    基于连接测试规则指示的周期时间信息，周期性地开启所述第一通信模块，通过所述第一通信模块建立与所述用户设备之间的第一通信链路；
    对所述第一通信链路进行干扰评估，得到多个干扰水平值；
    根据所述干扰水平值得到第三干扰水平信息。
  53. 如权利要求47所述的飞行器，其特征在于，所述控制器还用于执行以下步骤：
    在建立了所述飞行器与所述用户设备的第二通信链路后，增大接收缓存区，以便于在增大的接收缓存区中接收通过所述第一通信模块接收到的数据和通过所述第二通信模块接收到的数据。
  54. 一种用户设备，所述用户设备包括通信模块，所述用户设备基于所述通信模块与飞行器建立至少两种通信链路，所述至少两种通信链路包括第一通信链路和第二通信链路，所述第一通信链路未采用蜂窝网通信协议，所述第二通信链路采用所述蜂窝网通信协议；所述用户设备还包括存储器和处理器，其中：
    所述存储器，用于存储计算机程序；
    所述处理器，运行所述计算机程序，用于执行如下步骤：
    基于所述第一通信链路接收所述飞行器发送的下行传输数据；
    在多个数据发送模式中确定目标数据发送模式；多个所述数据发送模式包括第一数据发送模式和第二数据发送模式，所述第一数据发送模式基于所述第一通信链路向所述飞行器发送上行传输数据，所述第二数据发送模式基于所述第一通信链路和所述第二通信链路向所述飞行器发送所述上行传输数据；
    控制所述通信模块以所述目标数据发送模式工作，以向所述飞行器发送所述上行传输数据；所述上行传输数据中包括所述用户设备对所述下行传输数据的反馈数据和/或所述用 户设备对所述飞行器的控制数据。
  55. 如权利要求54所述的用户设备，其特征在于，所述下行传输数据包括以下数据中的一种或多种：
    所述飞行器采集到的数据；
    所述飞行器转发的其他飞行器的下行传输数据。
  56. 如权利要求54或55所述的用户设备，其特征在于，多个所述数据发送模式包括第三数据发送模式，所述第三数据发送模式基于所述第二通信链路向所述飞行器发送的所述上行传输数据。
  57. 如权利要求54至56任一项所述的用户设备，其特征在于，在所述第二数据发送模式中，所述第二通信链路的使能时长大于所述第一通信链路的使能时长。
  58. 如权利要求54至57任一项所述的用户设备，其特征在于，在所述第二数据发送模式中，所述第二通信链路保持长期使能，所述第一通信链路周期性使能。
  59. 如权利要求54至58任一项所述的用户设备，其特征在于，所述处理器还用于执行以下步骤：
    向所述飞行器发送对所述飞行器的数据接收模式选择指令，所述指令用于指示所述飞行器工作在所述目标数据接收模式。
  60. 如权利要求54至59任一项所述的用户设备，其特征在于，所述方法还包括：
    获取所述第一通信链路的通信质量；
    所述在多个数据发送模式中确定目标数据发送模式，包括:
    基于所述第一通信链路的通信质量，在多个数据发送模式中确定目标数据发送模式。
  61. 如权利要求60所述的用户设备，其特征在于，所述获取所述第一通信链路的通信质量，具体用户执行以下步骤：
    基于所述用户设备对所述飞行器发送的下行传输数据的反馈数据，确定所述第一通信链路的通信质量。
  62. 如权利要求54至61任一项所述的用户设备，其特征在于，所述在多个数据发送模式中确定目标数据发送模式，具体用于执行以下步骤：
    若所述通信模块工作在所述第一数据发送模式，且所述第一通信链路的通信质量未满足预设通信质量条件，则将所述通信模块的工作模式由所述第一数据发送模式切换至所述第二数据发送模式或所述第三数据发送模式。
  63. 一种用户设备，所述用户设备通过第三通信模块和第四通信模块与飞行器传输数据，所述第三通信模块未采用蜂窝网通信协议，所述第四通信模块采用蜂窝网通信协议；所述用户设备还包括存储器和处理器，其中：
    所述存储器，用于存储计算机程序；
    所述处理器，运行所述计算机程序，用于执行如下步骤：
    在所述第三通信模块上接收所述飞行器发送的第一通信数据；
    获取目标数据，若所述飞行器当前开启了第一通信模块和第二通信模块，则通过所述第三通信模块对所述目标数据进行处理得到第二通信数据，并通过所述第四通信模块对所述目标数据进行处理得到第三通信数据；
    通过所述第三通信模块发送所述第二通信数据，通过所述第四通信模块发送所述第三通信数据；
    所述目标数据是所述用户设备对所述飞行器的控制数据。
  64. 如权利要求63所述的用户设备，其特征在于，所述通过所述第三通信模块对所述目标数据进行处理得到第二通信数据，并通过所述第四通信模块对所述目标数据进行处理得到第三通信数据，具体用户执行以下步骤：
    通过所述第三通信模块采用的通信协议对所述目标数据进行处理，得到第二通信数据；
    将由所述第三通信模块采用的通信协议的应用层根据所述目标数据得到的中间数据传输给所述第四通信模块的采用的蜂窝网通信协议的应用层；
    基于所述第四通信模块采用的蜂窝网通信协议对所述中间数据进行处理，得到第三通信数据。
  65. 如权利要求63所述的用户设备，其特征在于，所述处理器还用于执行以下步骤：
    确定所述目标数据的类型；
    若所述目标数据的类型为预定义类型，则触发执行所述通过所述第四通信模块对所述目标数据进行处理得到第三通信数据。
  66. 如权利要求63至65任一项所述的用户设备，其特征在于，所述处理器还用于执行以下步骤：
    在所述用户设备基于所述第三通信模块与所述飞行器通信的过程中，获取所述第三通信模块对应的第一通信链路的干扰水平信息；
    若所述第三通信模块对应的第一通信链路的干扰水平信息满足第一通信条件，则确定所述飞行器开启了所述第二通信模块。
  67. 如权利要求66所述的用户设备，其特征在于，所述开启所述第四通信模块之后，所述处理器还用于执行以下步骤：
    获取所述第三通信模块对应的第一通信链路的第二干扰水平信息；
    若所述第二干扰水平信息满足默认链路通信条件，则确定所述飞行器开启了所述第一 通信模块。
  68. 如权利要求63所述的用户设备，其特征在于，所述处理器还用于执行以下步骤：
    若检测到所述飞行器处于低电量状态、且获取的所述第三通信模块对应的第一通信链路上的第二干扰水平信息满足第二通信条件，则确定所述飞行器开启了所述第二通信模块。
  69. 如权利要求68所述的用户设备，其特征在于，所述开启所述第四通信模块之后，所述处理器还用于执行以下步骤：
    基于连接测试规则间隔检测通过所述第三通信模块建立的与用户设备之间的第一通信链路的第三干扰水平信息；
    若所述第三干扰水平信息满足第三通信条件，则确定所述飞行器开启了所述第一通信模块和所述第二通信模块。
  70. 如权利要求69所述的用户设备，其特征在于，所述基于连接测试规则间隔检测通过所述第三通信模块建立的与用户设备之间的第一通信链路的第三干扰水平信息，所述处理器用于执行以下步骤：
    基于连接测试规则指示的周期时间信息，周期性地检测所述第三通信模块建立的与用户设备之间的第一通信链路的多个干扰水平值；
    根据所述多个干扰水平值得到所述第三干扰水平信息。
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