CN115022116B - 一种电台拉远通信系统及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了电台拉远技术领域的一种电台拉远通信系统及其控制方法，电台拉远通信系统包括移动端设备，与拉远模块A进行连接通信，并接收以及发送电台相关的信息；拉远模块A与移动端进行连接，并通过LORA或者通过CAN总线的方式与拉远模块B进行连接通信；同时，各个拉远模块A之间可进行自组网通信；拉远模块B通过串行线或者网线与电台进行连接，并通过LORA或者通过CAN总线方式与拉远模块A进行连接通信；电台通过串口或者网口与拉远模块B进行连接通信，通过射频模块从空中接收或者向空中发送数据；使用户可以应用移动端设备，通过电台拉远模块，配合电台来实现电台的拉远通信，同时电台拉远模块之间的连接方式有有线以及无线等形式。
Description
技术领域
本发明涉及电台拉远的技术领域，尤其是涉及一种电台拉远通信系统及其控制方法。
背景技术
现有电台标准方案是直接通过电台自带的输入设备进行数据采集，并将数据处理后通过射频发射到空中，在接收端电台接收到射频信号后将会进行数据的解析操作。同时现有电台之间也会通过各种方式相互组网以实现信息交互传递。现有的电台拉远将电台分为主机单元以及射频单元，主机单元和射频单元之间通过光纤进行连接，发送数据时主机单元处理部分数据后将处理过的数据通过光纤发送到射频单元，射频单元将收到的数据进行二次处理后通过射频器件发送至空中。而接收时射频单元接收空中收到的数据，处理数据后将数据通过光纤发送到主机单元，主机单元经过二次处理后上报给用户。这种方式通过一个主机单元配合一个射频单元的方式将电台的使用距离进行了拉远。例如中国专利CN206433189U-基于LORA技术的自组网战术通信终端；CN110518954A-一种短波_超短波电台远距离中继通信系统和方法；CN107645305B-一种移动通信设备与车载电台互联互通的系统，存下以下问题：
1、现有电台(无论是否有拉远功能)收发数据单用户必须单独使用一个电台，一个电台只能由一个用户使用。
2、现有电台拉远方式只有光纤一种，成本高，维护难度大，而且当光纤线路故障后系统瘫痪，不能再使用。
3、现有电台通信完全依托于电台，当电台故障后，各部之间不能再通信。
4、现有电台成本高，电台只能个人使用。
针对上述中的相关技术，本发明提供一种电台拉远通信系统及其控制方法。
发明内容
本发明提供一种电台拉远通信系统及其控制方法，使用户可以应用移动端设备，通过电台拉远模块，配合电台来实现电台的拉远通信，同时电台拉远模块之间的连接方式有有线以及无线等形式，以解决上述背景技术中提出的问题。
本发明提供一种电台拉远通信系统及其控制方法，采用如下的技术方案：所述电台拉远通信系统包括
移动端设备，与拉远模块A进行连接通信，并接收以及发送电台相关的信息；
拉远模块A，与移动端进行连接，并通过LORA或者通过CAN总线的方式与拉远模块B进行连接通信；同时，各个拉远模块A之间可进行自组网通信；
拉远模块B，通过串行线或者网线与电台进行连接，并通过LORA或者通过CAN总线方式与拉远模块A进行连接通信；
电台，通过串口或者网口与拉远模块B进行连接通信，通过射频模块从空中接收或者向空中发送数据；
所述电台拉远通信系统的控制方法包括电台控制方法、拉远模块B控制方法、拉远模块A控制方法和移动端设备控制方法。
优选的，所述拉远模块A与移动端设备装配连接，所述拉远模块B与电台装配连接。
可选的，所述移动端设备单元支持基于USB接口通信，通过USB口与拉远模块A进行连接通信，同时移动端设备上安装有电台APP，通过电台APP接收以及发送电台相关的信息。
可选的，所述拉远模块A包含主控单元A、拉远接口单元A与通信单元A，
所述主控单元A主要负责数据处理和接收移动端设备上报的数据并分发至相应的拉远接口单元A，同时接收拉远接口单元A上报的数据，处理后下发给移动端设备；
所述拉远接口单元主要负责处理各个拉远接口A的管理以及数据发送接收，支持无线LORA、有线CAN总线两种方式；
所述通信单元主要负责处理与移动端设备之间的USB通道管理以及数据发生接收。
可选的，所述拉远模块B包含主控单元B、拉远接口单元B与通信单元B，
所述主控单元B主要负责处理数据，接收电台上报的数据并分发至相应的拉远接口单元B，同时接收拉远接口单元B上报的数据，处理后下发给电台；
所述拉远接口单元B主要负责各个拉远接口B的管理以及数据发送接收，拉远接口单元B支持无线LORA、有线CAN总线两种方式；
所述通信单元B主要负责处理与移动端设备之间的串口或者网口的设备状态管理以及数据发送接收。
可选的，所述电台控制方法具体包括如下步骤：
S1.1：电台程序开始运行，然后进入步骤S1.2；
S1.2：电台初始化，包括串口、网口以及电台中其他设备的一些初始化，然后进入步骤S1.3；
S1.3：判断是否在串口中收到来自拉远模块B上报的数据，是则进入步骤S1.5，否则进入步骤S1.4；
S1.4：判断是否在网口中收到来自拉远模块B上报的数据，是则进入步骤S1.5，否则进入步骤S1.7；
S1.5：对在串口或者网口中接收到的来自拉远模块B的数据进行处理，然后进入步骤S1.6；
S1.6：将步骤S1.5处理过后的数据通过射频模块向空中发射，然后进入步骤S1.7；
S1.7：射频模块判断是否在空中接收到数据，是则进入步骤S1.8，否则返回步骤S1.3；
S1.8：将步骤S1.7射频模块在空中接收到的数据进行处理，然后进入步骤S1.9；
S1.9：判断与拉远模块B连接的串口是否已连接并可以正常通信，是则进入步骤S1.10，否则进入步骤S1.11；
S1.10：通过串口将射频在空中接收到的并且处理过的数据发送到拉远模块B，然后返回步骤S1.3；
S1.11：判断与拉远模块B连接的网口是否已经连接并可以正常通信，是则进入步骤S1.12，否则返回步骤S1.3；
S1.12：通过网口将射频在空中接收到的并且处理过的数据发送到拉远模块B，然后返回步骤S1.3。
可选的，所述拉远模块B控制方法具体包括如下步骤：
S2.1：拉远模块B程序开始运行，然后进入步骤S2.2；
S2.2：拉远模块B初始化，其中包括串口、网口、CAN、LORA设备的初始化，然后进入步骤S2.3；
S2.3：CAN总线遍历，发送命令获取CAN总线上所有设备信息并更新保存，然后进入步骤S2.4；
S2.4：LORA组网维护，获取在LORA网络中的其他设备信息并更新保存，然后进入步骤S2.5；
S2.5：判断是否在串口接收到电台下发的数据，是则进入步骤S2.7，否则进入步骤S2.6；
S2.6：判断是否在网口接收到电台下发的数据，是则进入步骤S2.7，否则进入步骤S2.12；
S2.7：将电台下发的数据进行解析处理，然后进入步骤S2.8；
S2.8：根据步骤S2.3获取的CAN总线设备信息判断电台下发的数据是否可以通过CAN总线传递给目标拉远模块A，是则进入步骤S2.9，否则进入步骤S2.10；
S2.9：通过CAN总线发送数据至目标拉远模块A，然后进入步骤S2.12；
S2.10：根据步骤S2.4获取的LORA组网信息判断电台下发的数据是否可以通过LORA无线传递给目标拉远模块A，是则进入步骤S2.11，否则进入步骤S2.12；
S2.11：通过LORA无线将数据发送到目标拉远模块A，然后进入步骤S2.12；
S2.12：判断CAN总线上是否接收到发送给拉远模块B的数据，是则进入步骤S2.13，否则进入步骤S2.18；
S2.13：将CAN总线上接收到发送给拉远模块B的数据进行处理，然后进入步骤S2.14；
S2.14：判断串口是否与电台连接并可用，是则进入步骤S2.15，否则进入步骤S2.16；
S2.15：将CAN总线收到的处理过的数据通过串口发送到电台，然后进入步骤S2.18；
S2.16：判断网口是否与电台连接并可用，是则进入步骤S2.17，否则返回步骤S2.3；
S2.17：将CAN总线收到的处理过的数据通过网口发送到电台，然后进入步骤S2.18；
S2.18：判断LORA网络上是否收到发送给拉远模块B的数据，是则进入步骤S2.19，否则返回步骤S2.3；
S2.19：将LORA网络上接收到的发送给拉远模块B的数据进行处理，然后进入步骤S2.20；
S2.20：判断串口是否与电台连接并可用，是则进入步骤S2.21，后则进入步骤S2.22；
S2.21：将LORA接收到的发送给拉远模块B的数据通过串口发送给电台，然后返回步骤S2.3；
S2.22：判断网口是否与电台连接并可用，是则进入步骤S2.23，否则返回步骤S2.3；
S2.23：将LORA接收到的发送给拉远模块B的数据通过网口发送给电台，然后返回步骤S2.3。
可选的，所述拉远模块A控制方法具体包括如下步骤：
S3.1：拉远模块A程序开始运行，然后进入步骤S3.2；
S3.2：进行CAN、LORA、USB设备的初始化，然后进入步骤S3.3；
S3.3：判断USB通道通信是否建立，是则进入步骤S3.4，否则返回步骤S3.3；
S3.4：CAN总线遍历，发送命令获取CAN总线上所有设备信息并更新保存，然后进入步骤S3.5；
S3.5：LORA组网维护，获取在LORA网络中的其他设备信息并更新保存，然后进入步骤S3.6；
S3.6：判断是否接收到移动端设备通过USB下发的信息，是则进入步骤S3.7，否则进入步骤S3.19；
S3.7：判断移动端设备通过USB下发的信息是否为配置信息，是则进入步骤S3.8，否则进入步骤S3.9；
S3.8：执行下发的配置相关操作，然后进入步骤S3.19；
S3.9：判断该移动端设备通过USB下发的信息是否需要通过电台向远端发送，是则进入步骤S3.10，否则进入步骤S3.14；
S3.10：根据S3.4获取的CAN总线设备信息判断该数据是否可以通过CAN总线发送给目标拉远模块B，是则进入步骤S3.11，否则进入步骤S3.12；
S3.11：将数据通过CAN总线发送至目标拉远模块B，然后进入步骤S3.19；
S3.12：根据S3.5获取到的LORA组网信息判断该数据是否可以通过LORA网络发送给目标拉远模块B，是则进入步骤S3.13，否则进入步骤S3.19；
S3.13：将数据通过LORA网络发送至目标拉远模块B，然后进入步骤S3.19；
S3.14：判断该信息是否不需要通过电台发送，而是向CAN总线或者LORA网络中的其他设备发送，是则进入步骤S3.15，否则进入步骤S3.19；
S3.15：根据S3.4获取到的CAN总线设备信息判断该数据是否可以通过CAN总线发送至目标拉远模块B，是则进入步骤S3.16，否则进入步骤S3.17；
S3.16：通过CAN总线发送数据，然后进入步骤S3.19；
S3.17：根据S3.5获取的LORA组网信息判断该数据是否可以通过LORA网络发送至目标拉远模块B，是则进入步骤S3.18，否则进入步骤S3.19；
S3.18：通过LORA网络发送数据，然后进入步骤S3.19；
S3.19：判断是否通过CAN总线接收到发送给拉远模块A的数据，是则进入步骤S3.20，否则进入步骤S3.24；
S3.20：判断接收到的是否是CAN总线遍历设备命令，是则进入步骤S3.21，否则进入步骤S3.22；
S3.21：回复CAN总线遍历命令，然后步骤S3.4；
S3.22：处理从CAN总线上接收到的数据信息，然后进入步骤S3.23；
S3.23：通过USB通道上报给移动端设备，然后进入步骤S3.24；
S3.24：判断是否通过LORA网络接收到发送给拉远模块A的数据，是则进入步骤S3.25，否则返回步骤S3.4；
S3.25：处理从LORA网络上接收到的数据信息，然后进入步骤S3.26；
S3.26：通过USB通道上报给移动端设备，然后返回步骤S3.4。
可选的，所述移动端设备控制方法具体包括如下步骤：
S4.1：运行于移动端设备之上的电台APP初始化，包括USB初始化，然后进入步骤S4.2；
S4.2：判断USB通道通信是否建立，是则进入步骤S4.3，否则返回步骤S4.2；
S4.3：判断是否有数据需要发送，是则进入步骤S4.4，否则进入步骤S4.5；
S4.4：将需要发送的数据通过USB通道发送到拉远模块B，然后进入步骤S4.5；
S4.5：判断是否有数据从USB通道到达，是则进入步骤S4.6，否则返回步骤S4.3；
S4.6：将从USB接收到的数据进行处理，上报给用户，然后返回步骤S4.3。
综上所述，本发明包括以下至少一种有益效果：
1、每个电台可以单用户使用，也可以多用户复用一台电台与远程电台下的其他用户进行通信，灵活多变。
2、可以以更低的成本实现多用户使用电台进行远距离通信。
3、多种备份拉远模式，可以根据实际情况自动选择切换拉远模式是用CAN总线还是用LORA无线。
4、有线拉远使用CAN总线布设成本低，无线拉远不需使用线缆成本低、可应用场景多且方便快捷。
5、当电台故障后，依旧可以依托模块的无线通信方式进行短距离内组网通信。
6、挂载在CAN总线上以及LORA网络上的子网设备之间也可以进行子网内部通信。
7、依托于模块化的设计，系统中的移动端设备可以是定制的，也可以直接使用民用手机平台，灵活多变，而电台设备也可以是手持或者背负多种形式的。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明系统原理结构示意图；
图2为本发明拉远模块A与各形式移动终端设备的装配结构示意图；
图3为本发明拉远模块B与各形式各形式电台设备的装配结构示意图；
图4为本发明电台控制方法流程图；
图5为本发明移动端设备控制方法流程图。
具体实施方式
以下结合附图1-5对本发明作进一步详细说明。
实施例一
参照图1，本发明公开一种电台拉远通信系统及其控制方法，电台拉远通信系统包括
移动端设备，与拉远模块A进行连接通信，并接收以及发送电台相关的信息；具体的，移动端设备单元支持基于USB接口通信，通过USB口与拉远模块A进行连接通信，同时移动端设备上安装有电台APP，通过电台APP接收以及发送电台相关的信息。
拉远模块A，与移动端进行连接，并通过LORA或者通过CAN总线的方式与拉远模块B进行连接通信；同时拉远模块A无论是否与拉远模块B失去通信的情况下，各个拉远模块A之间都可以进行自组网通信；具体的，拉远模块A包含主控单元A、拉远接口单元A与通信单元A，主控单元A主要负责数据处理和接收移动端设备上报的数据并分发至相应的拉远接口单元A，同时接收拉远接口单元A上报的数据，处理后下发给移动端设备；拉远接口单元主要负责处理各个拉远接口A的管理以及数据发送接收，支持无线LORA、有线CAN总线两种方式；通信单元主要负责处理与移动端设备之间的USB通道管理以及数据发生接收。
拉远模块B，通过串行线或者网线与电台进行连接，并通过LORA或者通过CAN总线方式与拉远模块A进行连接通信；具体的，拉远模块B包含主控单元B、拉远接口单元B与通信单元B，主控单元B主要负责处理数据，接收电台上报的数据并分发至相应的拉远接口单元B，同时接收拉远接口单元B上报的数据，处理后下发给电台；拉远接口单元B主要负责各个拉远接口B的管理以及数据发送接收，拉远接口单元B支持无线LORA、有线CAN总线两种方式；通信单元B主要负责处理与移动端设备之间的串口或者网口的设备状态管理以及数据发送接收。
电台设备为常规使用一体式电台，对外具有串口以及网口用于外部通信，通过串口或者网口与拉远模块B进行连接通信，通过射频模块从空中接收或者向空中发送数据。
实施例二
基于与上述实施例一相同的构思，本实施例还提出了拉远模块A与移动端设备装配连接，参照图2，拉远模块B与电台装配连接，参照图3。
实施例三
参照图4和图5，基于与上述实施例一相同的构思，本实施例还提出了电台拉远通信系统的控制方法包括电台控制方法、拉远模块B控制方法、拉远模块A控制方法和移动端设备控制方法，
参照图4，电台控制方法具体包括如下步骤：
S1.1：电台程序开始运行，然后进入步骤S1.2；
S1.2：电台初始化，包括串口、网口以及电台中其他设备的一些初始化，然后进入步骤S1.3；
S1.3：判断是否在串口中收到来自拉远模块B上报的数据，是则进入步骤S1.5，否则进入步骤S1.4；
S1.4：判断是否在网口中收到来自拉远模块B上报的数据，是则进入步骤S1.5，否则进入步骤S1.7；
S1.5：对在串口或者网口中接收到的来自拉远模块B的数据进行处理，然后进入步骤S1.6；
S1.6：将步骤S1.5处理过后的数据通过射频模块向空中发射，然后进入步骤S1.7；
S1.7：射频模块判断是否在空中接收到数据，是则进入步骤S1.8，否则返回步骤S1.3；
S1.8：将步骤S1.7射频模块在空中接收到的数据进行处理，然后进入步骤S1.9；
S1.9：判断与拉远模块B连接的串口是否已连接并可以正常通信，是则进入步骤S1.10，否则进入步骤S1.11；
S1.10：通过串口将射频在空中接收到的并且处理过的数据发送到拉远模块B，然后返回步骤S1.3；
S1.11：判断与拉远模块B连接的网口是否已经连接并可以正常通信，是则进入步骤S1.12，否则返回步骤S1.3；
S1.12：通过网口将射频在空中接收到的并且处理过的数据发送到拉远模块B，然后返回步骤S1.3。
拉远模块B控制方法具体包括如下步骤：
S2.1：拉远模块B程序开始运行，然后进入步骤S2.2；
S2.2：拉远模块B初始化，其中包括串口、网口、CAN、LORA设备的初始化，然后进入步骤S2.3；
S2.3：CAN总线遍历，发送命令获取CAN总线上所有设备信息并更新保存，然后进入步骤S2.4；
S2.4：LORA组网维护，获取在LORA网络中的其他设备信息并更新保存，然后进入步骤S2.5；
S2.5：判断是否在串口接收到电台下发的数据，是则进入步骤S2.7，否则进入步骤S2.6；
S2.6：判断是否在网口接收到电台下发的数据，是则进入步骤S2.7，否则进入步骤S2.12；
S2.7：将电台下发的数据进行解析处理，然后进入步骤S2.8；
S2.8：根据步骤S2.3获取的CAN总线设备信息判断电台下发的数据是否可以通过CAN总线传递给目标拉远模块A，是则进入步骤S2.9，否则进入步骤S2.10；
S2.9：通过CAN总线发送数据至目标拉远模块A，然后进入步骤S2.12；
S2.10：根据步骤S2.4获取的LORA组网信息判断电台下发的数据是否可以通过LORA无线传递给目标拉远模块A，是则进入步骤S2.11，否则进入步骤S2.12；
S2.11：通过LORA无线将数据发送到目标拉远模块A，然后进入步骤S2.12；
S2.12：判断CAN总线上是否接收到发送给拉远模块B的数据，是则进入步骤S2.13，否则进入步骤S2.18；
S2.13：将CAN总线上接收到发送给拉远模块B的数据进行处理，然后进入步骤S2.14；
S2.14：判断串口是否与电台连接并可用，是则进入步骤S2.15，否则进入步骤S2.16；
S2.15：将CAN总线收到的处理过的数据通过串口发送到电台，然后进入步骤S2.18；
S2.16：判断网口是否与电台连接并可用，是则进入步骤S2.17，否则返回步骤S2.3；
S2.17：将CAN总线收到的处理过的数据通过网口发送到电台，然后进入步骤S2.18；
S2.18：判断LORA网络上是否收到发送给拉远模块B的数据，是则进入步骤S2.19，否则返回步骤S2.3；
S2.19：将LORA网络上接收到的发送给拉远模块B的数据进行处理，然后进入步骤S2.20；
S2.20：判断串口是否与电台连接并可用，是则进入步骤S2.21，后则进入步骤S2.22；
S2.21：将LORA接收到的发送给拉远模块B的数据通过串口发送给电台，然后返回步骤S2.3；
S2.22：判断网口是否与电台连接并可用，是则进入步骤S2.23，否则返回步骤S2.3；
S2.23：将LORA接收到的发送给拉远模块B的数据通过网口发送给电台，然后返回步骤S2.3。
拉远模块A控制方法具体包括如下步骤：
S3.1：拉远模块A程序开始运行，然后进入步骤S3.2；
S3.2：进行CAN、LORA、USB设备的初始化，然后进入步骤S3.3；
S3.3：判断USB通道通信是否建立，是则进入步骤S3.4，否则返回步骤S3.3；
S3.4：CAN总线遍历，发送命令获取CAN总线上所有设备信息并更新保存，然后进入步骤S3.5；
S3.5：LORA组网维护，获取在LORA网络中的其他设备信息并更新保存，然后进入步骤S3.6；
S3.6：判断是否接收到移动端设备通过USB下发的信息，是则进入步骤S3.7，否则进入步骤S3.19；
S3.7：判断移动端设备通过USB下发的信息是否为配置信息，是则进入步骤S3.8，否则进入步骤S3.9；
S3.8：执行下发的配置相关操作，然后进入步骤S3.19；
S3.9：判断该移动端设备通过USB下发的信息是否需要通过电台向远端发送，是则进入步骤S3.10，否则进入步骤S3.14；
S3.10：根据S3.4获取的CAN总线设备信息判断该数据是否可以通过CAN总线发送给目标拉远模块B，是则进入步骤S3.11，否则进入步骤S3.12；
S3.11：将数据通过CAN总线发送至目标拉远模块B，然后进入步骤S3.19；
S3.12：根据S3.5获取到的LORA组网信息判断该数据是否可以通过LORA网络发送给目标拉远模块B，是则进入步骤S3.13，否则进入步骤S3.19；
S3.13：将数据通过LORA网络发送至目标拉远模块B，然后进入步骤S3.19；
S3.14：判断该信息是否不需要通过电台发送，而是向CAN总线或者LORA网络中的其他设备发送，是则进入步骤S3.15，否则进入步骤S3.19；
S3.15：根据S3.4获取到的CAN总线设备信息判断该数据是否可以通过CAN总线发送至目标拉远模块B，是则进入步骤S3.16，否则进入步骤S3.17；
S3.16：通过CAN总线发送数据，然后进入步骤S3.19；
S3.17：根据S3.5获取的LORA组网信息判断该数据是否可以通过LORA网络发送至目标拉远模块B，是则进入步骤S3.18，否则进入步骤S3.19；
S3.18：通过LORA网络发送数据，然后进入步骤S3.19；
S3.19：判断是否通过CAN总线接收到发送给拉远模块A的数据，是则进入步骤S3.20，否则进入步骤S3.24；
S3.20：判断接收到的是否是CAN总线遍历设备命令，是则进入步骤S3.21，否则进入步骤S3.22；
S3.21：回复CAN总线遍历命令，然后步骤S3.4；
S3.22：处理从CAN总线上接收到的数据信息，然后进入步骤S3.23；
S3.23：通过USB通道上报给移动端设备，然后进入步骤S3.24；
S3.24：判断是否通过LORA网络接收到发送给拉远模块A的数据，是则进入步骤S3.25，否则返回步骤S3.4；
S3.25：处理从LORA网络上接收到的数据信息，然后进入步骤S3.26；
S3.26：通过USB通道上报给移动端设备，然后返回步骤S3.4。
参阅图5，移动端设备控制方法具体包括如下步骤：
S4.1：运行于移动端设备之上的电台APP初始化，包括USB初始化，然后进入步骤S4.2；
S4.2：判断USB通道通信是否建立，是则进入步骤S4.3，否则返回步骤S4.2；
S4.3：判断是否有数据需要发送，是则进入步骤S4.4，否则进入步骤S4.5；
S4.4：将需要发送的数据通过USB通道发送到拉远模块B，然后进入步骤S4.5；
S4.5：判断是否有数据从USB通道到达，是则进入步骤S4.6，否则返回步骤S4.3；
S4.6：将从USB接收到的数据进行处理，上报给用户，然后返回步骤S4.3。
本发明一个电台可以供一个或者多个用户使用移动端设备进行拉远通信。方式灵活，成本低。所用有线CAN总线成本低，易于维护，使用无线LORA网络不需要假设线路，成本低，易维护，两者结合可以根据不同的场景灵活选择。在平时系统中的各个移动端设备可以通过拉远方式使用电台进行远距离通信，但同时CAN总线和LORA网络中的各个设备之间不通过电台依旧可以通信，在平时可以节约电台资源，当电台故障后，子网络中各用户依然可以进行通信，不同于现有电台故障后自己就会陷入孤岛，无法与外部联系。
以上均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种电台拉远通信系统，其特征在于：所述电台拉远通信系统包括
移动端设备，与拉远模块A进行连接通信，并接收以及发送电台相关的信息；
拉远模块A，与移动端进行连接，并通过LORA或者通过CAN总线的方式与拉远模块B进行连接通信；同时，各个拉远模块A之间可进行自组网通信；
拉远模块B，通过串行线或者网线与电台进行连接，并通过LORA或者通过CAN总线方式与拉远模块A进行连接通信；
电台，通过串口或者网口与拉远模块B进行连接通信，通过射频模块从空中接收或者向空中发送数据；
所述电台拉远通信系统的控制方法包括电台控制方法、拉远模块B控制方法、拉远模块A控制方法和移动端设备控制方法；
所述拉远模块B控制方法具体包括如下步骤：
S2.1：拉远模块B程序开始运行，然后进入步骤S2.2；
S2.2：拉远模块B初始化，其中包括串口、网口、CAN和LORA设备的初始化，然后进入步骤S2.3；
S2.3：CAN总线遍历，发送命令获取CAN总线上所有设备信息并更新保存，然后进入步骤S2.4；
S2.4：LORA组网维护，获取在LORA网络中的其他设备信息并更新保存，然后进入步骤S2.5；
S2.5：判断是否在串口接收到电台下发的数据，是则进入步骤S2.7，否则进入步骤S2.6；
S2.6：判断是否在网口接收到电台下发的数据，是则进入步骤S2.7，否则进入步骤S2.12；
S2.7：将电台下发的数据进行解析处理，然后进入步骤S2.8；
S2.8：根据步骤S2.3获取的CAN总线设备信息判断电台下发的数据是否可以通过CAN总线传递给目标拉远模块A，是则进入步骤S2.9，否则进入步骤S2.10；
S2.9：通过CAN总线发送数据至目标拉远模块A，然后进入步骤S2.12；
S2.10：根据步骤S2.4获取的LORA组网信息判断电台下发的数据是否可以通过LORA无线传递给目标拉远模块A，是则进入步骤S2.11，否则进入步骤S2.12；
S2.11：通过LORA无线将数据发送到目标拉远模块A，然后进入步骤S2.12；
S2.12：判断CAN总线上是否接收到发送给拉远模块B的数据，是则进入步骤S2.13，否则进入步骤S2.18；
S2.13：将CAN总线上接收到发送给拉远模块B的数据进行处理，然后进入步骤S2.14；
S2.14：判断串口是否与电台连接并可用，是则进入步骤S2.15，否则进入步骤S2.16；
S2.15：将CAN总线收到的处理过的数据通过串口发送到电台，然后进入步骤S2.18；
S2.16：判断网口是否与电台连接并可用，是则进入步骤S2.17，否则返回步骤S2.3；
S2.17：将CAN总线收到的处理过的数据通过网口发送到电台，然后进入步骤S2.18；
S2.18：判断LORA网络上是否收到发送给拉远模块B的数据，是则进入步骤S2.19，否则返回步骤S2.3；
S2.19：将LORA网络上接收到的发送给拉远模块B的数据进行处理，然后进入步骤S2.20；
S2.20：判断串口是否与电台连接并可用，是则进入步骤S2.21，后则进入步骤S2.22；
S2.21：将LORA接收到的发送给拉远模块B的数据通过串口发送给电台，然后返回步骤S2.3；
S2.22：判断网口是否与电台连接并可用，是则进入步骤S2.23，否则返回步骤S2.3；
S2.23：将LORA接收到的发送给拉远模块B的数据通过网口发送给电台，然后返回步骤S2.3；
所述拉远模块A控制方法具体包括如下步骤：
S3.1：拉远模块A程序开始运行，然后进入步骤S3.2；
S3.2：进行CAN、LORA、USB设备的初始化，然后进入步骤S3.3；
S3.3：判断USB通道通信是否建立，是则进入步骤S3.4，否则返回步骤S3.3；
S3.4：CAN总线遍历，发送命令获取CAN总线上所有设备信息并更新保存，然后进入步骤S3.5；
S3.5：LORA组网维护，获取在LORA网络中的其他设备信息并更新保存，然后进入步骤S3.6；
S3.6：判断是否接收到移动端设备通过USB下发的信息，是则进入步骤S3.7，否则进入步骤S3.19；
S3.7：判断移动端设备通过USB下发的信息是否为配置信息，是则进入步骤S3.8，否则进入步骤S3.9；
S3.8：执行下发的配置相关操作，然后进入步骤S3.19；
S3.9：判断该移动端设备通过USB下发的信息是否需要通过电台向远端发送，是则进入步骤S3.10，否则进入步骤S3.14；
S3.10：根据S3.4获取的CAN总线设备信息判断该数据是否可以通过CAN总线发送给目标拉远模块B，是则进入步骤S3.11，否则进入步骤S3.12；
S3.11：将数据通过CAN总线发送至目标拉远模块B，然后进入步骤S3.19；
S3.12：根据S3.5获取到的LORA组网信息判断该数据是否可以通过LORA网络发送给目标拉远模块B，是则进入步骤S3.13，否则进入步骤S3.19；
S3.13：将数据通过LORA网络发送至目标拉远模块B，然后进入步骤S3.19；
S3.14：判断该信息是否不需要通过电台发送，而是向CAN总线或者LORA网络中的其他设备发送，是则进入步骤S3.15，否则进入步骤S3.19；
S3.15：根据S3.4获取到的CAN总线设备信息判断该数据是否可以通过CAN总线发送至目标拉远模块B，是则进入步骤S3.16，否则进入步骤S3.17；
S3.16：通过CAN总线发送数据，然后进入步骤S3.19；
S3.17：根据S3.5获取的LORA组网信息判断该数据是否可以通过LORA网络发送至目标拉远模块B，是则进入步骤S3.18，否则进入步骤S3.19；
S3.18：通过LORA网络发送数据，然后进入步骤S3.19；
S3.19：判断是否通过CAN总线接收到发送给拉远模块A的数据，是则进入步骤S3.20，否则进入步骤S3.24；
S3.20：判断接收到的是否是CAN总线遍历设备命令，是则进入步骤S3.21，否则进入步骤S3.22；
S3.21：回复CAN总线遍历命令，然后步骤S3.4；
S3.22：处理从CAN总线上接收到的数据信息，然后进入步骤S3.23；
S3.23：通过USB通道上报给移动端设备，然后进入步骤S3.24；
S3.24：判断是否通过LORA网络接收到发送给拉远模块A的数据，是则进入步骤S3.25，否则返回步骤S3.4；
S3.25：处理从LORA网络上接收到的数据信息，然后进入步骤S3.26；
S3.26：通过USB通道上报给移动端设备，然后返回步骤S3.4。
2.根据权利要求1所述的一种电台拉远通信系统，其特征在于：所述拉远模块A与移动端设备装配连接，所述拉远模块B与电台装配连接。
3.根据权利要求1所述的一种电台拉远通信系统，其特征在于：所述移动端设备单元支持基于USB接口通信，通过USB口与拉远模块A进行连接通信，同时移动端设备上安装有电台APP，通过电台APP接收以及发送电台相关的信息。
4.根据权利要求1所述的一种电台拉远通信系统，其特征在于：所述拉远模块A包含主控单元A、拉远接口单元A与通信单元A，
所述主控单元A主要负责数据处理和接收移动端设备上报的数据并分发至相应的拉远接口单元A，同时接收拉远接口单元A上报的数据，处理后下发给移动端设备；
所述拉远接口单元主要负责处理各个拉远接口A的管理以及数据发送接收，支持无线LORA、有线CAN总线两种方式；
所述通信单元主要负责处理与移动端设备之间的USB通道管理以及数据发生接收。
5.根据权利要求1所述的一种电台拉远通信系统，其特征在于：所述拉远模块B包含主控单元B、拉远接口单元B与通信单元B，
所述主控单元B主要负责处理数据，接收电台上报的数据并分发至相应的拉远接口单元B，同时接收拉远接口单元B上报的数据，处理后下发给电台；
所述拉远接口单元B主要负责各个拉远接口B的管理以及数据发送接收，拉远接口单元B支持无线LORA、有线CAN总线两种方式；
所述通信单元B主要负责处理与移动端设备之间的串口或者网口的设备状态管理以及数据发送接收。
6.根据权利要求1所述的一种电台拉远通信系统，其特征在于：所述电台控制方法具体包括如下步骤：
S1.1：电台程序开始运行，然后进入步骤S1.2；
S1.2：电台初始化，包括串口、网口以及电台中其他设备的一些初始化，然后进入步骤S1.3；
S1.3：判断是否在串口中收到来自拉远模块B上报的数据，是则进入步骤S1.5，否则进入步骤S1.4；
S1.4：判断是否在网口中收到来自拉远模块B上报的数据，是则进入步骤S1.5，否则进入步骤S1.7；
S1.5：对在串口或者网口中接收到的来自拉远模块B的数据进行处理，然后进入步骤S1.6；
S1.6：将步骤S1.5处理过后的数据通过射频模块向空中发射，然后进入步骤S1.7；
S1.7：射频模块判断是否在空中接收到数据，是则进入步骤S1.8，否则返回步骤S1.3；
S1.8：将步骤S1.7射频模块在空中接收到的数据进行处理，然后进入步骤S1.9；
S1.9：判断与拉远模块B连接的串口是否已连接并可以正常通信，是则进入步骤S1.10，否则进入步骤S1.11；
S1.10：通过串口将射频在空中接收到的并且处理过的数据发送到拉远模块B，然后返回步骤S1.3；
S1.11：判断与拉远模块B连接的网口是否已经连接并可以正常通信，是则进入步骤S1.12，否则返回步骤S1.3；
S1.12：通过网口将射频在空中接收到的并且处理过的数据发送到拉远模块B，然后返回步骤S1.3。
7.根据权利要求1所述的一种电台拉远通信系统，其特征在于：所述移动端设备控制方法具体包括如下步骤：
S4.1：运行于移动端设备之上的电台APP初始化，包括USB初始化，然后进入步骤S4.2；
S4.2：判断USB通道通信是否建立，是则进入步骤S4.3，否则返回步骤S4.2；
S4.3：判断是否有数据需要发送，是则进入步骤S4.4，否则进入步骤S4.5；
S4.4：将需要发送的数据通过USB通道发送到拉远模块B，然后进入步骤S4.5；
S4.5：判断是否有数据从USB通道到达，是则进入步骤S4.6，否则返回步骤S4.3；
S4.6：将从USB接收到的数据进行处理，上报给用户，然后返回步骤S4.3。
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