CN108063527A - 一种电机线圈拆卸装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机线圈拆卸装置，包括有一支撑架以及水平设置于支撑架上的部分镂空的支撑平台，支撑平台上设置有圆形轨道，圆形轨道匹配设置有转动环，转动环的圆周上设置有从动部；支撑平台上还设置有带动电机，带动电机的输出轴上设置有带动部，带动部带动从动部以使得转动环在圆形轨道上转动；转动环上设置有水平导轨，水平导轨上放置有切割电机，切割电机的输出轴上设置有切割刀片，切割刀片穿过所述支撑平台的镂空部分，位于支撑平台的下方，用以切割电机线圈；还包括有弹簧，弹簧一端与切割电机相连，另一端通过强力磁铁吸附于水平导轨上或者通过挂钩挂靠于水平导轨上。本发明能够实现不同尺寸的电机线圈的切割。

Description

一种电机线圈拆卸装置

技术领域

本发明涉及拆卸装置技术领域，尤其涉及一种电机线圈拆卸装置。

背景技术

线圈质量不好、长期运转老化或者使用不当均有可能造成电机线圈的损坏，此时则需要更换新的线圈或者将旧的线圈拆卸下来以回收铜。

现有技术中线圈的拆卸往往靠手工操作，劳动强度大、效率低，因此一种自动化程度高的电机线圈拆卸装置成为需求。

发明内容

针对以上不足，本发明提供一种电机线圈拆卸装置，能够适应不同尺寸的电机，自动化程度高，从而可以降低劳动强度、提高工作效率。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种电机线圈拆卸装置，包括有一支撑架以及水平设置于所述支撑架上的部分镂空的支撑平台，所述支撑平台上设置有圆形轨道，所述圆形轨道匹配设置有转动环，所述转动环的圆周上设置有从动部；所述支撑平台上还设置有带动电机，所述带动电机的输出轴上设置有带动部，所述带动部带动所述从动部以使得所述转动环在所述圆形轨道上转动；所述转动环上设置有水平导轨，所述水平导轨上放置有切割电机，所述切割电机的输出轴上设置有切割刀片，所述切割刀片穿过所述支撑平台的镂空部分，位于所述支撑平台的下方，用以切割电机线圈；还包括有弹簧，所述弹簧一端与所述切割电机相连，另一端通过强力磁铁吸附于所述水平导轨上或者通过挂钩挂靠于所述水平导轨上。

作为本发明的一种优化或改进，所述带动电机带动所述转动环转动的方式包括有：所述带动部为主动轮，所述从动部为从动轮，所述主动轮和从动轮之间套设有皮带，通过皮带轮传动方式使得所述带动部转动带动所述从动部转动；或者所述带动部为齿轮，所述从动部为链条、齿轮或者轮齿，通过齿轮与链条、齿轮或者轮齿传动方式使得所述带动部转动带动所述从动部转动。

作为本发明的一种优化或改进，所述圆形轨道为条板状结构通过首尾相接的设置成圆环状；或者为多个限位件，所述多个限位件位于一个圆周上。

作为本发明的一种优化或改进，所述限位件为竖直设置的圆柱状结构。

作为本发明的一种优化或改进，所述支撑架包括有上升降架、两个下升降架、两个升降电机和两根升降丝杆；所述上升降架呈“n”形，包括有水平设置的横柜以及两个分别设置于所述横柜两头的、竖直设置的竖向套筒；两个所述下升降架对应套设在两个所述竖向套筒的内部，每个所述竖向套筒的底端设置有一横板，每个所述下升降架的上部固定设置有一支承杆，所述支承杆上设置有与所述升降丝杆匹配的丝杆螺母，所述升降丝杆竖直设置并穿过所述丝杆螺母；每根所述升降丝杆的一头通过轴承座固定于横板上，另一头通过轴承座固定于横柜上，两个所述升降电机分别设置于所述横柜的两头，所述升降电机与所述升降丝杆的上端相连并带动所述升降丝杆转动；所述支撑平台设置于上升降架上，位于两个所述竖向套筒之间。

作为本发明的一种优化或改进，所述支撑架上还设置有卷扬机，所述卷扬机位于所述支撑平台的上方，所述卷扬机的钢丝绳的自由端上设置有拉钩或夹钳。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明提供的电机线圈拆卸装置，能够适应不同尺寸的电机，可实现不同尺寸的电机线圈的拆卸；

2、切割刀片水平位置可调、可控，在实现不同尺寸的电机线圈切割的前提下，不伤硅钢片；

3、切割刀片竖直高度可调，能够实现不同高度的线圈切割；

4、卷扬机和拉钩或夹钳的设置能够实现切割后线圈的拉出；

5、本发明结构紧凑、操作简便，自动化程度高，可以降低劳动强度、提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，以下将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明优选的实施例的主视示意图；

图2为图1中A-A方向视图；

图3为图1中支撑架的侧视示意图。

其中，图中所示标记为：1：支撑架；2：支撑平台；4：转动环；5：从动部；6：带动电机；7：带动部；8：水平导轨；9：切割电机；10：切割刀片；11：限位件；12：弹簧；13：卷扬机；14：钢丝绳；15：拉钩；16：上升降架；161：横柜；162：竖向套筒；163：横板；17：下升降架；171：支承杆；172：丝杆螺母；18：升降电机；19：升降丝杆；20：轴承座；21：强力磁铁。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参照图1、图2和图3，本发明优选的实施例提供一种电机线圈拆卸装置。电机线圈拆卸装置包括有一支撑架1以及水平设置于支撑架1上的部分镂空的支撑平台2，支撑平台2上设置有圆形轨道，圆形轨道匹配设置有转动环4，转动环4的圆周上设置有从动部5；支撑平台2上还设置有带动电机6，带动电机6的输出轴上设置有带动部7，带动部7带动从动部5以使得转动环4在圆形轨道上转动；转动环4上设置有水平导轨8，水平导轨8上放置有切割电机9，切割电机9的输出轴上设置有切割刀片10，切割刀片10穿过支撑平台2的镂空部分，位于支撑平台2的下方，用以切割电机线圈；还包括有弹簧12，弹簧12一端与切割电机9相连，另一端通过强力磁铁21吸附于水平导轨8上。

实施时，待拆卸线圈的电机固定于圆形轨道的正下方，电机线圈的中心与圆形轨道的圆心重叠，切割电机9放置在水平导轨8 上，并将切割刀片10的切割边缘与待切割的电机线圈的边缘相接触，优选实施例中，水平导轨8为铁素体不锈钢或者其他具有磁性的材料以供强力磁铁21吸附，然后根据电机尺寸（或者说待切割的电机线圈的厚度），调节强力磁铁21的位置，使弹簧12处于拉伸的状态，弹簧12的拉伸量（伸长量）大约为电机线圈的厚度，即当切割刀片10实现从线圈内圈（小圈）切到线圈外圈（大圈）时，弹簧12刚好处于平衡状态，以保证既能实现线圈切割又不会损伤硅钢片；然后打开带动电机6和切割电机9，带动电机6促使带动部7转动，带动部7带动从动部5以使得转动环4在圆形轨道上转动，此时转动环4上的水平导轨8以及切割电机9也会随之转动，切割电机9在做圆周运动的同时，切割电机9上的切割刀片10转动，相当于切割刀片在自转以及绕转动环4竖直方向一个同心圆的圆心公转，切割刀片10转动实现对电机线圈一处的切割，而在转动环4转动带动以及弹簧12的作用下，切割刀片10逐渐往线圈深处切割并绕线圈周向切割，当切割刀片10绕线圈周向切割至少一周后，即可实现该高度下线圈的切断。线圈切断后即可手动或者依靠机器来实现线圈的拆卸。切割刀片10“公转”次数主要视切割刀片10切割效率，切割刀片10效率高绕一圈即可实现线圈切断，切割刀片10效率低则需多绕几圈。在其他优选的实施例中，弹簧12另一端也可以通过挂钩挂靠于水平导轨8上，其作用与强力磁铁21相似，调节弹簧12拉伸量以实现不同尺寸电机的线圈切割，不同的是，当使用挂钩来实现弹簧12与水平导轨8连接时，水平导轨8不需要为磁性材料，仅需在水平导轨8上开设有一些孔或者槽来让挂钩钩紧即可。

请参照图1和图2，本优选的实施例中，带动电机6带动转动环4转动的方式为：带动部7为齿轮，从动部5为固定设置在链条，链条固定设置在转动环4的外周上，通过齿轮与链条传动方式使得带动部7转动带动从动部5转动。当然，在带动部7为齿轮时，从动部5也可以为齿轮或者轮齿。在其他优选的实施例中，带动部7可以为主动轮，从动部5为从动轮，主动轮和从动轮之间套设有皮带，通过皮带轮传动方式使得带动部7转动带动从动部5转动。

请参照图2，本优选的实施例中，圆形轨道为四个限位件11，四个限位件11位于一个圆周上，优选的，限位件11为竖直设置的圆柱状结构，可以为圆柱销或者类似于圆柱销的结构。多个限位件11位于一个圆周上，该圆周的圆心与转动环4的圆心重叠且多个限位件11刚好与转动环4的内周相接触，此时多个限位件11形成了一个限位作用，使得带动部7转动带动从动部5转动时，转动环4以转动环4的圆心为中心转动。且限位件11越多，转动越平稳，因此可在考虑成本、制备难度的前提下，尽量选择多的限位件11。由上述可知，圆形轨道并不一定限于圆形的结构，仅需要能限位转动环4以转动环4的圆心为中心转动的结构即可。当然，在其他优选的实施例中，圆形轨道也可以是圆形的结构，比如，圆形轨道也可以为条板状结构通过首尾相接的设置成圆环状等形式。值得注意的是，圆形轨道仅在水平平面上起到限位作用，因此转动环4可以活动放置于支撑平台2上，当不使用或者进行其他操作时，可以将转动环4（包括放置、设置或者安装在转动环4上的其他零部件）提起、拆下，以方便其他操作。

请参照图1、图2和图3，本优选的实施例中，支撑架1包括有上升降架16、两个下升降架17、两个升降电机18和两根升降丝杆19。图3给出了支撑架1的侧视示意图，参见图1，由于支撑架1为轴对称结构，因此本发明中只在图3给出了支撑架1的侧视示意图，因此只示出了一个升降电机18和一根升降丝杆19。上升降架16呈“n”形，包括有水平设置的横柜161以及两个分别设置于横柜161两头的、竖直设置的竖向套筒162；两个下升降架17对应套设在两个竖向套筒162的内部，每个竖向套筒162的底端设置有一横板163，横板163部分镂空以实现竖向套筒16套设在下升降架17外面，每个下升降架17的上部固定设置有一支承杆171，支承杆171上设置有与升降丝杆19匹配的丝杆螺母172，升降丝杆19竖直设置并穿过丝杆螺母172；每根升降丝杆19的一头通过轴承座20固定于横板163上，另一头通过轴承座20固定于横柜161上，两个升降电机18分别设置于横柜161的两头，升降电机18与升降丝杆19的上端相连并带动升降丝杆19转动；支撑平台2设置于上升降架16上，位于两个竖向套筒162之间。在本优选的实施例中，具体实施时，同时开启升降电机18，升降电机18带动升降丝杆19转动，在丝杆螺母172、支承杆171以及下升降架17的配合下，上升降架16会随之上升或者下降（视升降电机18转向以及升降丝杆19和丝杆螺母172的配合方向决定），此时安装在上升降架16上的支撑平台2也会随之上升或下降，通过这种设置或操作，即可实现支撑平台2以及支撑平台2上的零部件的高度可调，即实现切割刀片10的高度可调，以实现不同尺寸、不同高度的电机线圈的切割。值得注意的是，支撑平台2可通过放置或者螺栓连接、卡扣连接等可拆卸连接方式或者合页、铰接等方式设置于支撑架1上，活动设置可方便拆卸、更换、移动等等。当然，在其他优选的实施例中，升降电机18和升降丝杆19可分别为一个和一根，通过在横柜162的一侧设置一个升降电机18以及在对应侧的上升降架16和下升降架17设置一根升降丝杆19也可以实现支撑平台2以及支撑平台2上的零部件的高度可调，即实现切割刀片10的高度可调，以实现不同尺寸、不同高度的电机线圈的切割。

请参照图1，支撑架1上还设置有卷扬机13，具体可设置于横柜161内，卷扬机13位于支撑平台2的上方，卷扬机13的钢丝绳14的自由端上设置有拉钩15。当切割刀片10实现对线圈的切割后，可通过卷扬机13以及拉钩15来将线圈从电机内勾出。常用的勾出操作为，线圈切割完成后，将电机倒置放置并固定住，然后将拉钩15勾住线圈，然后启动卷扬机13，卷扬机13收起钢丝绳14拉起拉钩15，继而将线圈拉出。这种取出线圈的方式省时省力，劳动强度低，效率高。在其他优选的实施例中，钢丝绳14的自由端也可以设置夹钳或者其他夹持机构来实现对线圈的夹持以实现对线圈的拉出。

本发明提供的电机线圈拆卸装置，能够适应不同尺寸的电机，可实现不同尺寸的电机线圈的拆卸；切割刀片10水平位置可调、可控，在实现不同尺寸的电机线圈切割的前提下，不伤硅钢片；切割刀片10竖直高度可调，能够实现不同高度的线圈切割；卷扬机13和拉钩15或夹钳的设置能够实现切割后线圈的拉出，即集线圈切割和线圈取出于一体；本发明结构紧凑、操作简便，自动化程度高，可以降低劳动强度、提高工作效率。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种电机线圈拆卸装置，包括有一支撑架（1）以及水平设置于所述支撑架（1）上的部分镂空的支撑平台（2），其特征在于，所述支撑平台（2）上设置有圆形轨道，所述圆形轨道匹配设置有转动环（4），所述转动环（4）的圆周上设置有从动部（5）；所述支撑平台（2）上还设置有带动电机（6），所述带动电机（6）的输出轴上设置有带动部（7），所述带动部（7）带动所述从动部（5）以使得所述转动环（4）在所述圆形轨道上转动；所述转动环（4）上设置有水平导轨（8），所述水平导轨（8）上放置有切割电机（9），所述切割电机（9）的输出轴上设置有切割刀片（10），所述切割刀片（10）穿过所述支撑平台（2）的镂空部分，位于所述支撑平台（2）的下方，用以切割电机线圈；还包括有弹簧（12），所述弹簧（12）一端与所述切割电机（9）相连，另一端通过强力磁铁（21）吸附于所述水平导轨（8）上或者通过挂钩挂靠于所述水平导轨（8）上。

2.根据权利要求1所述的电机线圈拆卸装置，其特征在于，所述带动电机（6）带动所述转动环（4）转动的方式包括有：所述带动部（7）为主动轮，所述从动部（5）为从动轮，所述主动轮和从动轮之间套设有皮带，通过皮带轮传动方式使得所述带动部（7）转动带动所述从动部（5）转动；或者所述带动部（7）为齿轮，所述从动部（5）为链条、齿轮或者轮齿，通过齿轮与链条、齿轮或者轮齿传动方式使得所述带动部（7）转动带动所述从动部（5）转动。

3.根据权利要求1或2所述的电机线圈拆卸装置，其特征在于，所述圆形轨道为条板状结构通过首尾相接的设置成圆环状；或者为多个限位件（11），所述多个限位件（11）位于一个圆周上。

4.根据权利要求3所述的电机线圈拆卸装置，其特征在于，所述限位件（11）为竖直设置的圆柱状结构。

5.根据权利要求1所述的电机线圈拆卸装置，其特征在于，所述支撑架（1）包括有上升降架（16）、两个下升降架（17）、两个升降电机（18）和两根升降丝杆（19）；所述上升降架（16）呈“n”形，包括有水平设置的横柜（161）以及两个分别设置于所述横柜（161）两头的、竖直设置的竖向套筒（162）；两个所述下升降架（17）对应套设在两个所述竖向套筒（162）的内部，每个所述竖向套筒（162）的底端设置有一横板（163），每个所述下升降架（17）的上部固定设置有一支承杆（171），所述支承杆（171）上设置有与所述升降丝杆（19）匹配的丝杆螺母（172），所述升降丝杆（19）竖直设置并穿过所述丝杆螺母（172）；每根所述升降丝杆（19）的一头通过轴承座（20）固定于横板（163）上，另一头通过轴承座（20）固定于横柜（161）上，两个所述升降电机（18）分别设置于所述横柜（161）的两头，所述升降电机（18）与所述升降丝杆（19）的上端相连并带动所述升降丝杆（19）转动；所述支撑平台（2）设置于上升降架（16）上，位于两个所述竖向套筒（162）之间。

6.根据权利要求1所述的电机线圈拆卸装置，其特征在于，所述支撑架（1）上还设置有卷扬机（13），所述卷扬机（13）位于所述支撑平台（2）的上方，所述卷扬机（13）的钢丝绳（14）的自由端上设置有拉钩（15）或夹钳。