CN108063423A - 采煤机自动拖缆装置 - Google Patents

采煤机自动拖缆装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108063423A
CN108063423A CN201810052292.1A CN201810052292A CN108063423A CN 108063423 A CN108063423 A CN 108063423A CN 201810052292 A CN201810052292 A CN 201810052292A CN 108063423 A CN108063423 A CN 108063423A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cable
coalcutter
drive
chain
drive chain
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810052292.1A
Other languages
English (en)
Inventor
卢明立
冯保祖
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Lianyungang Tianming Equipment Co Ltd
Original Assignee
Lianyungang Tianming Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lianyungang Tianming Equipment Co Ltd filed Critical Lianyungang Tianming Equipment Co Ltd
Priority to CN201810052292.1A priority Critical patent/CN108063423A/zh
Publication of CN108063423A publication Critical patent/CN108063423A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G11/00—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts
    • H02G11/02—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts using take-up reel or drum
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Forwarding And Storing Of Filamentary Material (AREA)

Abstract

一种采煤机自动拖缆装置，包括拉动采煤机电缆夹板的拖缆行走机构、带动拖缆行走机构跟随采煤机同向移动的驱动链条和控制驱动链条的驱动装置，所述拖缆行走机构安装在驱动链条上。本发明通过驱动装置、驱动链条、主动链轮和从动链轮之间的配合形成对拖缆行走机构的拖动作用，进而通过拖缆行走机构对采煤机电缆夹板进行拖动，确保拖缆行走部的移动速度为采煤机牵引速度的一半，进而实现采煤机电缆夹板始终位于采煤机的一侧，使采煤机电缆夹板始终只打弯一次，避免电缆夹板过小的打弯半径，能够对采煤机电缆及电缆夹板实现有效的保护。

Description

采煤机自动拖缆装置
技术领域
本发明涉及一种采煤机设备，特别是一种采煤机自动拖缆装置。
背景技术
目前，煤矿综采工作面采煤机拖缆方式是由采煤机拖缆架拖动电缆移动，这种拖缆方式受到采煤工艺的影响，在工作面的某些位置可能会出现电缆夹板多次打弯、堆叠多层的情况，一旦受到结构尺寸的影响使打弯半径小于电缆的弯曲半径，就很容易折断电缆。尤其在薄煤层工作面，由于运输机电缆槽的电缆夹板安放空间高度受到配套尺寸的限制，该尺寸往往仅满足电缆堆叠三层或打两道弯，多于三层将会挤断电缆，从而影响正常采煤。
因此，需要一种新的拖缆方式，其不受采煤工序的影响，不论位于工作面的任何部位，采煤机电缆夹板只打一道弯，只堆叠两层，确保采煤机在多次反复行走过程中始终使采煤机电缆夹板处于平整状态，且能很好的实现与采煤机牵引过程的同步。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提出一种适应性强，可实现与采煤机同步移动的采煤机自动拖缆装置。
本发明要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的，一种采煤机自动拖缆装置，其特点是：包括拉动采煤机电缆夹板的拖缆行走机构、带动拖缆行走机构跟随采煤机同向移动的驱动链条和控制驱动链条的驱动装置，所述拖缆行走机构安装在驱动链条上，所述驱动装置包括控制驱动链条移动的主动链轮，在远离主动链轮的驱动链条另一端设有链条张紧机构，链条张紧机构包括与主动链轮配合的从动链轮和控制从动链轮前后移动张紧驱动链条的驱动油缸，驱动油缸的活塞杆通过转向节与从动链轮相连，驱动油缸的缸体通过油缸固定座与采煤机机架固定相接；所述拖缆行走机构包括清煤器、安装在清煤器上引导采煤机电缆夹板的导向滑轮和安装在清煤器底部的定位块，定位块与驱动链条固定相接。
本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述驱动装置还包括驱动电机，所述主动链轮安装在驱动电机的输出轴上。
本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，在采煤机机架上沿驱动链条移动方向设有若干段电缆槽，在电缆槽上设有驱动链条通过的链条通过孔。
本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，在电缆槽上设有与链条通过孔轴向方向平行设置的滑轨，所述定位块上固定有与滑轨配合的导向块。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
1、通过驱动装置、驱动链条、主动链轮和从动链轮之间的配合形成对拖缆行走机构的拖动作用，进而通过拖缆行走机构对采煤机电缆夹板进行拖动，确保拖缆行走部的移动速度为采煤机牵引速度的一半，进而实现采煤机电缆夹板始终位于采煤机的一侧，使采煤机电缆夹板始终只打弯一次，避免电缆夹板过小的打弯半径，能够对采煤机电缆及电缆夹板实现有效的保护；
2、通过使用适当的控制方法可实时读取拖缆行走机构的移动速度，并通过对驱动装置动力输出轴的转速进行调节，从而实现对拖缆行走机构移动速度的有效控制，确保拖缆行走机构移动速度为采煤机牵引速度的一半，并可与采煤机实现同向移动，实现与采煤机同步移动；
3、能够实时对驱动链条的张紧度进行调节，通过设定驱动油缸恒定液压力的范围，进而实现驱动油缸的伸缩，带动从动链轮的前后移动，确保驱动链条实时保持在一定的张紧度，从而提高拖缆行走机构位置控制的精确度。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为拖缆行走机构的结构示意图；
图3为链条张紧机构的结构示意图。
具体实施方式
一种采煤机自动拖缆装置，包括拉动采煤机电缆夹板的拖缆行走机构4、带动拖缆行走机构跟随采煤机同向移动的驱动链条5和控制驱动链条5的驱动装置1，所述拖缆行走机构4安装在驱动链条5上，所述驱动装置包括控制驱动链条移动的主动链轮2，在远离主动链轮2的驱动链条5另一端设有链条张紧机构6，链条张紧机构6包括与主动链轮2配合的从动链轮15和控制从动链轮15前后移动张紧驱动链条的驱动油缸13，驱动油缸13的活塞杆通过转向节14与从动链轮相连，驱动油缸的缸体通过油缸固定座12与采煤机机架固定相接；所述拖缆行走机构包括清煤器7、安装在清煤器7上引导采煤机电缆夹板的导向滑轮9和安装在清煤器底部的定位块11，定位块11与驱动链条固定相接。所述导向滑轮9通过滑轮支架8安装在清煤器7上；所述驱动装置安装在机头或机尾，所述主动链轮和从动链轮通过所述驱动链条相连接。所述驱动油缸设定恒定液压力的范围，进而实现驱动油缸的伸缩，带动所述从动轮的前后移动，确保所述驱动链条实时保持一定的张紧度，从而提高所述拖缆行走机构位置的精确度；所述驱动油缸的缸体与油缸固定座之间也采用转向节连接，转向节分别通过销轴与所述相关件连接，可产生竖直方向和一个水平方向的旋转自由度，使所述从动链轮和所述油缸固定座发生相对较小的角度位移，使拖缆装置的适应性更强。
本发明在使用中，在初始位置时，所述采煤机和拖缆行走机构均位于机头，当采煤机从运输机的机头向运输机的机尾移动时，驱动装置带动驱动链条移动，进而带动拖缆行走机构跟随采煤机同方向移动，拖缆行走机构拉动采煤机电缆夹板沿运输机电缆槽向运输机的机尾移动，通过控制驱动装置驱动电机的转速进而控制拖缆行走机构的移动速度，确保拖缆行走机构的移动速度为采煤机移动速度的一半，即当采煤机到达运输机的机尾时，此时拖缆行走机构行走至运输机的中部；当采煤机从运输机的机尾向运输机的机头移动时，驱动装置带动驱动链条反方向移动，拖缆行走机构反向拉动采煤机电缆夹板沿运输机电缆槽向运输机的机头移动，通过控制驱动装置内驱动电机的转速进而控制拖缆行走机构的移动速度，确保拖缆行走机构的移动速度为采煤机移动速度的一半，采煤机和拖缆行走机构同时到达运输机的机头。
本发明通过驱动装置、驱动链条、主动链轮和从动链轮之间的配合形成对拖缆行走机构的拖动作用，所述拖缆行走机构拖动采煤机电缆夹板行走，还对采煤机电缆夹板起导向作用，并控制拖缆行走机构的移动速度为采煤机移动速度的一半，进而实现采煤机电缆夹板始终保持平整状态的目的，不会出现堆叠层数大于等于三层，或打弯多于两次的现象，同时避免电缆夹板过小的打弯半径，能够对采煤机电缆及电缆夹板实现有效的保护。
所述驱动装置还包括驱动电机，所述主动链轮安装在驱动电机的输出轴上。在采煤机机架上沿驱动链条移动方向设有若干段电缆槽3，在电缆槽3上设有驱动链条通过的链条通过孔。在电缆槽上设有与链条通过孔轴向方向平行设置的滑轨，所述定位块上固定有与滑轨配合的导向块10。所述滑轨与链条通过孔并排设置在电缆槽的底部，由L形护罩板与电缆槽的槽侧板、槽底板围成。

Claims (4)

1.一种采煤机自动拖缆装置，其特征在于：包括拉动采煤机电缆夹板的拖缆行走机构、带动拖缆行走机构跟随采煤机同向移动的驱动链条和控制驱动链条的驱动装置，所述拖缆行走机构安装在驱动链条上，所述驱动装置包括控制驱动链条移动的主动链轮，在远离主动链轮的驱动链条另一端设有链条张紧机构，链条张紧机构包括与主动链轮配合的从动链轮和控制从动链轮前后移动张紧驱动链条的驱动油缸，驱动油缸的活塞杆通过转向节与从动链轮相连，驱动油缸的缸体通过油缸固定座与采煤机机架固定相接；所述拖缆行走机构包括清煤器、安装在清煤器上引导采煤机电缆夹板的导向滑轮和安装在清煤器底部的定位块，定位块与驱动链条固定相接。
2.根据权利要求1所述的采煤机自动拖缆装置，其特征在于：所述驱动装置还包括驱动电机，所述主动链轮安装在驱动电机的输出轴上。
3.根据权利要求1所述的采煤机自动拖缆装置，其特征在于：在采煤机机架上沿驱动链条移动方向设有若干段电缆槽，在电缆槽上设有驱动链条通过的链条通过孔。
4.根据权利要求3所述的采煤机自动拖缆装置，其特征在于：在电缆槽上设有与链条通过孔轴向方向平行设置的滑轨，所述定位块上固定有与滑轨配合的导向块。
CN201810052292.1A 2018-01-19 2018-01-19 采煤机自动拖缆装置 Pending CN108063423A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810052292.1A CN108063423A (zh) 2018-01-19 2018-01-19 采煤机自动拖缆装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810052292.1A CN108063423A (zh) 2018-01-19 2018-01-19 采煤机自动拖缆装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108063423A true CN108063423A (zh) 2018-05-22

Family

ID=62141811

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810052292.1A Pending CN108063423A (zh) 2018-01-19 2018-01-19 采煤机自动拖缆装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108063423A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115693579A (zh) * 2023-01-03 2023-02-03 山西戴德测控技术有限公司 巡检中智能巡检装置的供电拖缆的布设及跟随方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB781663A (en) * 1954-06-02 1957-08-21 Helmut Romberg Apparatus for mining and conveying coal and other minerals
CN201533142U (zh) * 2009-11-19 2010-07-21 原平市佳诚液压有限公司 电缆卷放车滚筒驱动装置
WO2014155160A1 (en) * 2013-03-29 2014-10-02 Kopex Machinery Spółka Akcyjna Supply cable handling mechanism and scraper chain conveyor channel for mining thin seams
CN204716239U (zh) * 2015-06-22 2015-10-21 西安科技大学 一种基于链条驱动的采煤机电缆自动拖拽装置
CN105048395A (zh) * 2015-06-26 2015-11-11 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 一种采煤机电缆夹板拖拉装置
CN204793972U (zh) * 2015-07-10 2015-11-18 西安煤矿机械有限公司 一种采煤机自动拖缆系统
CN106761739A (zh) * 2017-03-22 2017-05-31 西安科技大学 一种链传动采煤机电缆智能随动控制系统及方法
CN207947591U (zh) * 2018-01-19 2018-10-09 连云港天明装备有限公司 一种采煤机自动拖缆装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB781663A (en) * 1954-06-02 1957-08-21 Helmut Romberg Apparatus for mining and conveying coal and other minerals
CN201533142U (zh) * 2009-11-19 2010-07-21 原平市佳诚液压有限公司 电缆卷放车滚筒驱动装置
WO2014155160A1 (en) * 2013-03-29 2014-10-02 Kopex Machinery Spółka Akcyjna Supply cable handling mechanism and scraper chain conveyor channel for mining thin seams
CN105209717A (zh) * 2013-03-29 2015-12-30 柯派克斯机械股份公司 适用于薄煤层开采的供电电缆处理机构和刮板链输送机通道
CN204716239U (zh) * 2015-06-22 2015-10-21 西安科技大学 一种基于链条驱动的采煤机电缆自动拖拽装置
CN105048395A (zh) * 2015-06-26 2015-11-11 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 一种采煤机电缆夹板拖拉装置
CN204793972U (zh) * 2015-07-10 2015-11-18 西安煤矿机械有限公司 一种采煤机自动拖缆系统
CN106761739A (zh) * 2017-03-22 2017-05-31 西安科技大学 一种链传动采煤机电缆智能随动控制系统及方法
CN207947591U (zh) * 2018-01-19 2018-10-09 连云港天明装备有限公司 一种采煤机自动拖缆装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115693579A (zh) * 2023-01-03 2023-02-03 山西戴德测控技术有限公司 巡检中智能巡检装置的供电拖缆的布设及跟随方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102493131B (zh) 一种自动钉襻机的送料装置
CN203998355U (zh) 一种行走叠布机
CN105032986B (zh) 导向管正反方位检测及调整装置
CN205397630U (zh) 一种橡筋机的拉料装置
CN207947591U (zh) 一种采煤机自动拖缆装置
GB1495052A (en) Machine for the continuous winding of wire on reels
CN105436758A (zh) 中部槽专用自动组焊机床
CN106272497A (zh) 部件内部卡持装置
CN107495549A (zh) 拉头顺穿拉链带的拉链倒穿头机
CN102990498A (zh) 用于砂轮机的自动计量切割取料装置
CN108063423A (zh) 采煤机自动拖缆装置
CN106865126A (zh) 履带式自移转载装置
CN105406406A (zh) 自动定量式电缆铺设装置
CN203814752U (zh) 一种机械手音波拉链切断机
CN210184704U (zh) 一种鞋带对折机及其鞋带扣加工设备
CN209987618U (zh) 一种丝带贴合机
CN209366539U (zh) 一种扎带自动捆扎机
CN208979836U (zh) 送料机构及物流输送机
CN110875586A (zh) 一种采煤机电缆主动拖缆系统及电缆主动跟随系统及方法
CN207236288U (zh) 拉头顺穿拉链带的拉链倒穿头机
CN216326855U (zh) 一种切管机简易上料机构
CN107337022A (zh) 一种无纺布自动铺设装置
CN109957627A (zh) 一种多头双臂油边机
CN201914746U (zh) 卷/绗绣机送布控制装置
CN207078809U (zh) 一种无纺布自动铺设装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination