CN105406406A - 自动定量式电缆铺设装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动定量式电缆铺设装置，涉及电缆的铺设技术领域，该装置包括前端用于承载电缆轴的行走机构、中部的电缆拉扯动力机构和末端的电缆铺设定位机构，电缆轴支设于行走机构上且其转轴与行走机构的第一滚轮通过传动带连接，电缆拉扯机构包括用于拉动电缆绕出电缆轴的滚珠夹持器和驱动滚珠夹持器上下运动的双侧气缸，电缆铺设定位机构为将绕出电缆束缚在中间的两个双层定位板，行走机构、电缆拉扯动力机构和电缆铺设定位机构同步向前运动，滚珠夹持器一次单向位移的行程等于行走机构一次前进所行驶的距离。该装置实现了自动铺设，并且能够有效的对电缆铺设的长度进行控制。

Description

自动定量式电缆铺设装置
技术领域
本发明涉及电缆的铺设技术领域。
背景技术
电缆铺设是在电力施工过程中经常涉及到的一道工序，一般的做法是将电缆轴支设在地面上，然后人工拉动电缆的端部，带动电缆进行铺设，如果电缆长度较大，则需要同时多人进行拉动，大大耗费了人力，并且对电缆所铺设的尺寸也不能够准确的估计，需要重新的拉尺测量，针对以上情况，现需要一种装置能够解决上述问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种自动定量式电缆铺设装置，该装置实现了自动铺设，并且能够有效的对电缆铺设的长度进行控制。
为解决上述问题，本发明采取的技术方案是：一种自动定量式电缆铺设装置，该装置包括前端用于承载电缆轴的行走机构、中部的电缆拉扯动力机构和末端的电缆铺设定位机构，所述电缆轴支设于行走机构上且其转轴与行走机构的第一滚轮通过传动带连接，所述电缆拉扯机构包括用于拉动电缆绕出电缆轴的滚珠夹持器和驱动滚珠夹持器上下运动的双侧气缸，所述电缆铺设定位机构为将绕出电缆束缚在中间的两个双层定位板，所述行走机构、电缆拉扯动力机构和电缆铺设定位机构同步向前运动，所述滚珠夹持器一次单向位移的行程等于行走机构一次前进所行驶的距离。
优选的，所述行走机构包括带有第一滚轮的承载架、用于支撑电缆轴的支架，所述承载架呈横置的U形形状，所述承载架的U形开口朝向后侧的电缆拉扯动力机构，所述电缆轴位于承载架的顶部，所述行走机构还包括一端与承载架顶部固定连接的承载杆，所述电缆轴的电缆位于承载杆的下侧且沿着承载杆的长度方向延伸，所述承载杆上间隔设有吊轮，所述电缆放置于吊轮的上侧。
优选的，在承载架的U形框架内还设有供操作人员乘坐的座椅，在座椅一侧设有用于控制气缸的控制台。
优选的，所述电缆拉扯机构还包括竖直设置的承载板，所述承载板下部设有第二滚轮，在承载板的板体上设有竖直设置的双滑轨，所述滚珠夹持器与双滑轨滑动连接，所述气缸分别设于承载板的两侧且两者的活塞杆均与滚珠夹持器连接，所述承载板的上部与承载杆固定连接，所述电缆从滚珠夹持器的进口端穿入并从出口端穿出后进入到电缆定位铺设机构，在滚珠夹持器的进口端和出口端的承载板板体上分别设有用于电缆导向的对轮，所述电缆从对轮的中间穿过。
优选的，所述的两个双层定位板均竖直设置且其上端均与承载杆固定连接，所述双层定位板的底部设有第三滚轮，在前侧双层定位板的板体之间设有第一导向轮，在后侧双层定位板的板体之间设有第二导向轮，所述电缆经过第一导向轮的上侧和第二导向轮的下侧后导出并铺设在地面上。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：该装置实现了电缆的自动定量铺设，不用多人拉动电缆，节省了人力物力，随着装置的前行，电缆便自动的逐步进行铺设，铺设的长度可根据气缸运动的次数进行判断，方便省力快捷。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
其中，1、电缆轴，2、转轴，3、第一滚轮，4、传动带，5、电缆，6、滚珠夹持器，7、气缸，8、双层定位板，9、承载架，10、支架，11、承载杆，12、吊轮，13、座椅，14、控制台，15、承载板，16、第二滚轮，17、双滑轨，18、对轮，19、第三滚轮，20、第一导向轮，21、第二导向轮。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：如图1所示，一种自动定量式电缆铺设装置，该装置包括前端用于承载电缆轴1的行走机构、中部的电缆拉扯动力机构和末端的电缆铺设定位机构，所述电缆轴1支设于行走机构上且其转轴2与行走机构的第一滚轮3通过传动带4连接，所述电缆拉扯机构包括用于拉动电缆5绕出电缆轴1的滚珠夹持器6和驱动滚珠夹持器6上下运动的双侧气缸7，所述电缆铺设定位机构为将绕出电缆5束缚在中间的两个双层定位板8，所述行走机构、电缆拉扯动力机构和电缆铺设定位机构同步向前运动，所述滚珠夹持器6一次单向位移的行程等于行走机构一次前进所行驶的距离。
所述行走机构包括带有第一滚轮3的承载架9、用于支撑电缆轴1的支架10，所述承载架9呈横置的U形形状，所述承载架9的U形开口朝向后侧的电缆拉扯动力机构，所述电缆轴1位于承载架9的顶部，所述行走机构还包括一端与承载架9顶部固定连接的承载杆11，所述电缆轴1的电缆5位于承载杆11的下侧且沿着承载杆11的长度方向延伸，所述承载杆11上间隔设有吊轮12，所述电缆5放置于吊轮12的上侧。
在承载架9的U形框架内还设有供操作人员乘坐的座椅13，在座椅13一侧设有用于控制气缸7的控制台14。
所述电缆拉扯机构还包括竖直设置的承载板15，所述承载板15下部设有第二滚轮16，在承载板15的板体上设有竖直设置的双滑轨17，所述滚珠夹持器6与双滑轨17滑动连接，所述气缸7分别设于承载板15的两侧且两者的活塞杆均与滚珠夹持器6连接，所述承载板15的上部与承载杆11固定连接，所述电缆5从滚珠夹持器6的进口端穿入并从出口端穿出后进入到电缆定位铺设机构，在滚珠夹持器6的进口端和出口端的承载板15板体上分别设有用于电缆5导向的对轮18，所述电缆5从对轮18的中间穿过。
所述的两个双层定位板8均竖直设置且其上端均与承载杆11固定连接，所述双层定位板8的底部设有第三滚轮19，在前侧双层定位板8的板体之间设有第一导向轮20，在后侧双层定位板8的板体之间设有第二导向轮21，所述电缆5经过第一导向轮20的上侧和第二导向轮21的下侧后导出并铺设在地面上。
该装置具体操作过程为，电缆轴1设置在承载架9的顶部，绕出的电缆5经过承载杆11上的吊轮12，吊轮12可以转动，助于电缆5的移动，电缆5移动的动力来源于气缸7，气缸7运动带动滚珠夹持器6上下移动，电缆5穿过滚珠夹持器6，在这里具体说一下滚珠夹持器6的原理，滚珠夹持器6为现有工业中常见的一种装置，为现有技术，当滚珠夹持器6向下运动的时候会夹持着电缆5向下运动，当滚珠夹持器6向上运动的时候不对电缆5进行夹持，此时电缆5不动，滚珠夹持器6相对于电缆5运动到原来的位置，当电缆5向下运动的时候会带动电缆轴1运动，电缆轴1的转轴转动会带动第一滚轮3运动，我们可以将转轴2以及第一滚轮3的半径事先设计好，以电缆5向下拉伸的长度等于第一滚轮3向前移动的距离为标准，即滚珠夹持器6一次单向位移的行程等于行走机构一次前进所行驶的距离，这样拉出的电缆5长度等于整个装置向前移动的距离，则电缆5可以不多不少的铺设在装置因前进而空出的位置上，承载板15上部和下部的两组对轮18用于对电缆5进行导向和转弯之用，另外为了保证电缆5在绕出后能够呈直线形状铺设于地面上，而设置的前后两个双层定位板8，电缆5从每个双层定位板8的中间穿过，并且两个双层定位板8带有束缚电缆5位置的第一导向轮20和第二导线轮21，保证电缆5在一定的高度上进行铺设。另外承载架9上设有控制气缸7动作的控制台14，由操作人员坐在座椅13上进行控制，因此操作人员可以根据气缸7移动的次数来判断电缆5已铺设的长度，此为定量铺设。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：该装置实现了电缆的自动定量铺设，不用多人拉动电缆，节省了人力物力，随着装置的前行，电缆便自动的逐步进行铺设，铺设的长度可根据气缸运动的次数进行判断，方便省力快捷。

Claims (5)

1.一种自动定量式电缆铺设装置，其特征是：该装置包括前端用于承载电缆轴（1）的行走机构、中部的电缆拉扯动力机构和末端的电缆铺设定位机构，所述电缆轴（1）支设于行走机构上且其转轴（2）与行走机构的第一滚轮（3）通过传动带（4）连接，所述电缆拉扯机构包括用于拉动电缆（5）绕出电缆轴（1）的滚珠夹持器（6）和驱动滚珠夹持器（6）上下运动的双侧气缸（7），所述电缆铺设定位机构为将绕出电缆（5）束缚在中间的两个双层定位板（8），所述行走机构、电缆拉扯动力机构和电缆铺设定位机构同步向前运动，所述滚珠夹持器（6）一次单向位移的行程等于行走机构一次前进所行驶的距离。
2.根据权利要求1所述的自动定量式电缆铺设装置，其特征是：所述行走机构包括带有第一滚轮（3）的承载架（9）、用于支撑电缆轴（1）的支架（10），所述承载架（9）呈横置的U形形状，所述承载架（9）的U形开口朝向后侧的电缆拉扯动力机构，所述电缆轴（1）位于承载架（9）的顶部，所述行走机构还包括一端与承载架（9）顶部固定连接的承载杆（11），所述电缆轴（1）的电缆（5）位于承载杆（11）的下侧且沿着承载杆（11）的长度方向延伸，所述承载杆（11）上间隔设有吊轮（12），所述电缆（5）放置于吊轮（12）的上侧。
3.根据权利要求2所述的自动定量式电缆铺设装置，其特征是：在承载架（9）的U形框架内还设有供操作人员乘坐的座椅（13），在座椅（13）一侧设有用于控制气缸（7）的控制台（14）。
4.根据权利要求3所述的自动定量式电缆铺设装置，其特征是：所述电缆拉扯机构还包括竖直设置的承载板（15），所述承载板（15）下部设有第二滚轮（16），在承载板（15）的板体上设有竖直设置的双滑轨（17），所述滚珠夹持器（6）与双滑轨（17）滑动连接，所述气缸（7）分别设于承载板（15）的两侧且两者的活塞杆均与滚珠夹持器（6）连接，所述承载板（15）的上部与承载杆（11）固定连接，所述电缆（5）从滚珠夹持器（6）的进口端穿入并从出口端穿出后进入到电缆定位铺设机构，在滚珠夹持器（6）的进口端和出口端的承载板（15）板体上分别设有用于电缆（5）导向的对轮（18），所述电缆（5）从对轮（18）的中间穿过。
5.根据权利要求4所述的自动定量式电缆铺设装置，其特征是：所述的两个双层定位板（8）均竖直设置且其上端均与承载杆（11）固定连接，所述双层定位板（8）的底部设有第三滚轮（19），在前侧双层定位板（8）的板体之间设有第一导向轮（20），在后侧双层定位板（8）的板体之间设有第二导向轮（21），所述电缆（5）经过第一导向轮（20）的上侧和第二导向轮（21）的下侧后导出并铺设在地面上。
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