CN108061705A - 用于测试粘接结合件的系统和方法 - Google Patents

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CN108061705A CN201711084612.3A CN201711084612A CN108061705A CN 108061705 A CN108061705 A CN 108061705A CN 201711084612 A CN201711084612 A CN 201711084612A CN 108061705 A CN108061705 A CN 108061705A
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里卡多·皮尼略斯马丁尼兹
奥古斯托·佩雷斯帕斯托尔
赫马·洛雷娜·费尔南德斯阿塔莱霍
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Airbus Operations SL
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Abstract

本发明公开了一种用于测试粘接结合件的系统，该系统包括摆动工具、致动器、压力测量装置和第一固定装置。该系统的致动器构造成在摆动工具上施加压缩力或牵引力以使两个元件分开，并且压力测量装置构造成测量施加在摆动工具上的所述力。另外，本发明公开了一种用于测试粘接结合件的方法。

Description

用于测试粘接结合件的系统和方法
技术领域
本发明属于结构粘接结合件的领域。特别地，本发明涉及对粘接结合件的断裂韧性的测试。
背景技术
航空学方面的结构粘接结合件的强度是通过粘接测试件来测试的。在复合材料部件的情况下，测试件是由与该部件相同的复合材料、相同的机器和相同的工艺制造的。
迄今为止，用于测试粘接结合件的一种可能的方法是G1c测试，该G1c测试是对粘接线应力特征的标准测试。该方法是在实验室中由经校准的测试机器执行的。该方法包括使彼此之间被粘接的两个材料带分离，并记录强度和变形。
另一种已知为“滚筒剥离实验”(Drum Peel Test)的方法用于测试粘接结合件。该方法集中于夹层结构上，并且该方法包括使元件的外部面在滚筒上滚动，并记录滚筒的滚动强度和位移。
这些已知的测试方法是在实验室中由经校准的测试机器执行的，并且需要复杂的机器、高成本的方法和高的测试次数。
本发明提供了一种用于测试粘接结合件的断裂韧性的摆动工具，所述工具是克服已知方法的缺点的经简化的工具。
发明内容
本发明通过根据权利要求1的用于测试粘接结合件的系统和根据权利要求14的用于测试粘接结合件的方法来提供用于上述问题的替代性解决方案。在从属权利要求中，对本发明的优选实施方式进行了限定。
在第一发明方面，本发明提供了一种用于测试粘接结合件的系统，所述粘接结合件包括：
·第一元件；
·第二元件；以及
·粘合剂线，粘合剂线位于第一元件与第二元件之间，
其中，第一元件和第二元件通过粘合剂线结合在一起，并且第一元件和第二元件包括在两个元件之间没有粘合剂线的端侧部，
该系统包括：
·摆动工具，包括：
第一弯曲侧部，第一弯曲侧部构造成位于第二元件上并在
第二元件上摆动；
第一悬臂端部，以及
支承端部；
·致动器；
·压力测量装置；以及
·第一固定装置，第一固定装置构造成将摆动工具固定至第二元件，
其中，致动器构造成向摆动工具施加力并且构造成使第二元件相对于第一元件分开，并且其中，压力测量装置构造成测量由致动器施加至摆动工具的力。
有利地，本系统简化了已知的测试方法，从而提供了便携且重复性的测试，该测试改善了鲁棒性和代表性、降低了测试的复杂度并减小了数值离散。系统便携的事实允许将所述系统直接应用于部分研究对象，从而减少测试的处理时间。
此外，本系统允许有利地控制在测试期间第二元件相对于第一元件的变形，由此提高故障检测的灵敏度。
在整个文档中，“分开”和“分离”将被模糊地使用，并且被理解为将第二元件与第一元件分离。
在特定的实施方式中，致动器包括具有轴的马达，马达构造成向致动器提供动力。此外，致动器包括水平杆元件，水平杆元件构造成借助于马达沿着轴竖向地移动。
有利地，马达以提供动力的方式允许致动器运动，从而提供水平杆元件沿着轴的运动。
在特定的实施方式中，压力测量装置是定位成与摆动工具和致动器相接触的测力传感器。
在另一特定的实施方式中，压力测量装置是位于致动器内部的测力传感器。
在特定的实施方式中，摆动工具包括具有旋转装置的突出部。突出部位于摆动工具的第一悬臂端部上，并且所述旋转装置构造成允许测力传感器相对于摆动工具进行旋转运动。
有利地，旋转装置允许测力传感器相对于摆动工具旋转运动，以使得所述旋转装置促进了摆动工具进行与致动器和测力传感器的运动有关的运动。
在特定的实施方式中，水平杆元件包括结合至测力传感器的运动导引件。运动导引件构造成以与测力传感器连续接触的方式沿着水平杆元件水平地移动。
有利地，马达允许运动导引件沿着水平杆元件运动。此外，马达负责经由致动器在摆动工具上施加力。两种运动均允许测力传感器相对于摆动工具正确且准确地定位。
在特定的实施方式中，水平杆元件包括导引腔。在更特定的实施方式中，摆动工具还包括导引杆以及平行于第一悬臂端部的第二悬臂端部。在更特定的实施方式中，第一悬臂端部和第二悬臂端部由导引杆经由水平杆元件的导引腔连接，该导引杆构造成沿着所述导引腔滑动。
在特定的实施方式中，致动器构造成在摆动工具的悬臂端部上施加压缩力。
在另一特定的实施方式中，致动器还包括至少一个梁，所述至少一个梁固定至摆动工具的支承端部并且定位成与测力传感器相接触。
有利地，固定至摆动工具的支承端部的梁允许由致动器施加的力被适当地传递至摆动工具。
在特定的实施方式中，水平杆元件和所述至少一个梁包括至少两个旋转元件。旋转元件连接至测力传感器，并且旋转元件构造成允许所述测力传感器相对于水平杆元件和所述至少一个梁进行旋转运动。
在另一特定的实施方式中，致动器还包括至少一个梁，所述至少一个梁固定至摆动工具的支承端部并且通过旋转元件固定至水平杆元件。旋转元件构造成允许梁相对于水平杆元件进行旋转运动。
在特定的实施方式中，致动器构造成在摆动工具的支承端部上施加牵引力。
有利地，旋转元件布置成允许由于致动器在摆动工具上施加牵引力的动作而引起测力传感器相对于梁和水平杆元件进行运动。
在特定的实施方式中，该系统还至少包括第二固定装置，第二固定装置构造成将致动器固定至第一元件。
有利地，第一固定装置允许将致动器保持固定至第一元件，使得在摆动工具上施加力的动作期间，避免致动器在第一元件上移动。
有利地，第二固定装置允许将摆动工具的支承端部保持固定至第二元件，使得在摆动工具上施加力的动作期间，由于所述固定，第二元件与第一元件分离。
在特定的实施方式中，摆动工具的第一弯曲侧部包括在75mm与500mm之间的半径。
在第二发明方面，本发明提供了一种用于测试粘接结合件的方法，所述粘接结合件包括：
·第一元件；
·第二元件；以及
·粘合剂线，粘合剂线位于第一元件与第二元件之间，
其中，第一元件和第二元件通过粘合剂线结合在一起，并且第一元件和第二元件包括在两个元件之间没有粘合剂线的端侧部，
该方法包括以下步骤：
a)提供根据第一发明方面的用于测试粘接结合件的系统；
b)通过第一固定装置将摆动元件固定至第二元件；
c)操作致动器以在摆动装置上施加力，从而使第二元件与所述第一元件分开；以及
d)由压力测量装置测量施加在摆动工具上的力。
只有在致动器与摆动工具之间的力的关系恒定的情况下，压力测量装置所测得的合力才与致动器施加于摆动工具的力成比例。
在特定的实施方式中，该方法还包括在步骤c)之前通过第二固定装置将致动器固定至第一元件的步骤。
在特定的实施方式中，该方法还包括在步骤a)之前将离型膜定位在粘接结合件的端侧部中并且将离型膜结合至第二元件的步骤。
除了这种互相排斥的特征和/或步骤的组合以外，本说明书(包括权利要求书、说明书和附图)中所描述的所有特征以及/或者所描述的方法的所有步骤可以以任意组合方式进行组合。
附图说明
结合本发明的详细描述，本发明的这些及其他特征和优点将变得被清楚地理解，其中，本发明的这些及其他特征和优点从参照附图仅作为示例给出而不是对本发明进行限制的优选实施方式变得明显。
图1A至图1B示出了根据本发明的待被测试的粘接结合件。
图2A示出了根据本发明的特定实施方式的处于第一位置的系统的侧视图。
图2B示出了根据本发明的特定实施方式的处于第二位置以在摆动工具上施加力的系统的侧视图。
图3A示出了根据本发明的特定实施方式的处于第一位置的系统的侧视图。
图3B示出了根据本发明的特定实施方式的处于第二位置以在摆动工具上施加力的系统的侧视图。
图4示出了根据本发明的另一特定实施方式的处于第二位置以在摆动工具上施加力的系统的侧视图。
图5A示出了根据本发明的特定实施方式的处于第一位置的系统的立体图。
图5B至图5C示出了根据本发明的特定实施方式的图4的分别处于第一位置和第二位置的侧视图。
具体实施方式
图1A和图1B示出了粘接结合件21，粘接结合件21包括第一元件1、第二元件2以及位于第一元件1与第二元件2之间的粘合剂线3，以使得第一元件1和第二元件2通过粘合剂线3而被结合在一起。第一元件1的厚度大于第二元件2的厚度。此外，第一元件1和第二元件2包括在第一元件1与第二元件2之间没有粘合剂线3的端侧部11。没有粘合剂线的该端侧部11允许第一固定装置14(未示出)的更佳定位，以便与第二元件2相对于第一元件1的分开协作(collaborate)。
在特定的示例中，第一元件1是已经由复合材料制成的真实部件，并且第二元件2是由复合材料制成的测试件。
图1B示出了第二元件2由于施加在端侧部11上的力而基本上与第一元件1分开。以此方式，第二元件2并没有相对于第一元件1完全分离并且粘合剂线被分割成第一粘合剂线部分3.1和第二粘合剂线部分3.2，因而，第一粘合剂线部分3.1和第二粘合剂线部分3.2分别保持粘接至第一元件1和第二元件2(同样如图2B、图3B和图4中所示)。
图2A至图5C示出了系统20，系统20包括摆动工具4、致动器5和压力测量装置6。致动器5构造成在摆动工具4上施加力，以便使第二元件2相对于第一元件1分开。
摆动工具4包括第一弯曲侧部4.1，第一弯曲侧部4.1构造成位于第二元件2附近并且构造成在所述第二元件2上摆动。摆动工具4还包括第一悬臂端部4.2和支承端部4.3。
致动器5包括具有轴8的马达7，并且所述马达7构造成为致动器5提供动力。致动器5还包括水平杆元件9，水平杆元件9构造成借助于马达7沿着轴8竖向地移动。
图2A至图4示出了位于粘接结合件21的端侧部11中并且结合至第二元件2的离型膜12。以此方式，位于摆动工具4的支承端部4.3上的第一固定装置14将摆动工具4固定至第二元件2和离型膜12。所述离型膜12布置在端侧部11中，以便避免粘合剂线3在第一元件1与第二元件2之间流动。在特定的示例中，离型膜12在第一元件1与第二元件2之间的长度为50mm。
此外，示出了系统20包括第一固定装置14和第二固定装置13，其中，第一固定装置14构造成将摆动工具4固定至第二元件2，第二固定装置13构造成将致动器5固定至第一元件1。
粘接结合件21的端侧部11设置成使得便于由所述第一固定装置14来使摆动工具4与第二元件2之间固定。
在特定的示例中，固定装置13、14是具有附接装置19的U形结构元件。所述U形结构元件(未示出)包括第一固定部分13.1、14.1、中央固定部分13.2、14.2和第二固定部分13.3、14.3。在该特定示例中，第二固定部分13.3、14.3被构造成分别位于第一元件1和第二元件2的下方，并且U形结构元件固定至致动器5并且通过紧固件19固定至摆动工具4。在更特别的示例中，第二固定部分13.3、14.3包括矩形形状，并且附接装置19是紧固件。
图2A至图3B示出了系统20，其中，压力测量装置6是定位成与摆动工具4和致动器5相接触的测力传感器。
图2A和图2B示出了系统20，其中，摆动工具4包括突出部4.4。突出部4.4包括旋转装置4.5并且突出部4.4位于所述摆动工具4的第一悬臂端部4.2上。旋转装置4.5构造成允许测力传感器6相对于摆动工具4进行旋转运动。
水平杆元件9包括运动导引件10，运动导引件10位于测力传感器6附近并且构造成以与测力传感器6连续接触的方式沿着水平杆元件9水平地移动。
图2A示出了系统20的第一位置，其中，摆动工具4位于粘接结合件21的第二元件2上，并且由第一固定装置14固定至所述第二元件2。另外，还示出了固定至粘接结合件21的第一元件1的致动器5。在该第一位置，致动器尚未对摆动工具4施加任何力。
图2B示出了系统20的第二位置，其中，致动器5在摆动工具4的悬臂端部4.2上施加压缩力，因而摆动工具4摆动，并且由于第二元件2与第二固定装置14之间的固定，支承端部4.3与第二元件2一起升高。在摆动工具4上施加所述压缩力使得第二元件2相对于第一元件1分开，并且同时由测力传感器6测量所述压缩力。
如图2B中所示，马达7操作，并且引起水平杆元件9沿着轴8(沿箭头“力”所指示的方向)进行运动，并引起运动导引件6沿着所述水平杆元件9进行运动，因此在测力传感器6在旋转装置4.5上旋转的同时在摆动工具4上产生压缩力。
图3A示出了系统20的第一位置，其中，致动器5还包括梁15，梁15固定至摆动工具4的支承端部4.3并且定位成与测力传感器6相接触。
水平元件9和梁15包括连接至测力传感器6的两个旋转元件16。旋转元件16构造成允许测力传感器6相对于水平元件9和梁15进行旋转运动。
图3B示出了系统20的第二位置，其中，致动器5在摆动工具4的支承端部4.3上施加牵引力，因而摆动工具4摆动，并且由于第二元件2与第二固定装置14之间的固定，支承端部4.3与第二元件2一起升高。在摆动工具4上施加所述牵引力使得第二元件2与第一元件1分开，并且同时，由测力传感器6测量所述牵引力。
如图3B中所示，马达7操作，并且引起水平杆元件9沿着轴8(沿箭头“力”所指示的方向)进行运动，并经由旋转元件16引起梁15相对于测力传感器6的旋转运动，因此在摆动工具4上产生牵引力。
图4至图5C示出了系统20，其中，压力测量装置6是位于致动器5内部的测力传感器。
图4示出了系统20的第二位置，其中，致动器5在摆动工具4的支承端部4.3上施加牵引力，因而摆动工具4摆动，并且由于第二元件2与第二固定装置14之间的固定，支承端部4.3与第二元件2一起升高。在摆动工具4上施加所述牵引力使得第二元件2与第一元件1分开，并且同时，由致动器5测量所述牵引力。
此外，马达7操作，并且引起水平杆元件9沿着轴8(沿箭头“力”所指示的方向)进行运动，并经由旋转元件16引起梁15相对于水平杆元件9进行旋转运动，因此在摆动工具4上产生牵引力。
图5A至图5C示出了系统20的特定示例，其中，水平杆元件9包括导引腔9.1，并且其中，摆动工具4还包括第二悬臂端部4.4和导引杆4.5。第二悬臂端部4.4平行于第一悬臂端部4.2。第一悬臂端部4.2和第二悬臂端部4.5由导引杆4.5经由水平元件9的导引腔9.1而连接。导引杆4.5构造成沿着导引腔9.1滑动。
如图5A至图5C中所示，马达7操作，并且引起水平杆元件9沿着轴8进行运动，并引起导引杆4.5沿着水平杆元件9的导引腔9.1进行滑动运动，因此在摆动工具4上产生压缩力。
图5A示出了系统20，其中，摆动工具4包括位于摆动工具4的第二弯曲侧部4.7上的腔4.6。第二弯曲侧部4.7定位成与摆动工具4的第一弯曲侧部4.1平行并相反。摆动工具4包括所述腔4.6，以便水平杆(9)在致动器5向摆动工具4施加压缩力时横跨腔4.6进入摆动工具4中(如图5C中所示)。
图5B示出处于第一位置(与图5A中所示的位置相同的位置)的系统20，其中，摆动工具4的支承端部4.3定位成与粘接结合件21相接触。
图5C示出了处于第二位置的系统20，其中，导引杆4.5通过致动器在摆动工具4上施加压缩力而沿着水平杆元件9的导引腔9.1滑动。

Claims (15)

1.一种用于测试粘接结合件(21)的系统(20)，所述粘接结合件(21)包括：
·第一元件(1)；
·第二元件(2)；以及
·粘合剂线(3)，所述粘合剂线(3)位于所述第一元件(1)与所述第二元件(2)之间，
其中，所述第一元件(1)和所述第二元件(2)通过所述粘合剂线(3)结合在一起，并且所述第一元件(1)和所述第二元件(2)包括在两个元件(1、2)之间没有粘合剂线(3)的端侧部(11)，
所述系统(20)包括：
·摆动工具(4)，包括：
第一弯曲侧部(4.1)，所述第一弯曲侧部(4.1)构造成位于所述第二元件(2)上并且在所述第二元件(2)上摆动；
第一悬臂端部(4.2)；以及
支承端部(4.3)；
·致动器(5)；
·压力测量装置(6)；以及
·第一固定装置(14)，所述第一固定装置(14)构造成将所述摆动工具(4)固定至所述第二元件(2)，
其中，所述致动器(5)构造成向所述摆动工具(4)施加力并且构造成使所述第二元件(2)相对于所述第一元件(1)分开，并且其中，所述压力测量装置(6)构造成测量由所述致动器(5)施加至所述摆动工具(4)的力。
2.根据权利要求1所述的系统(20)，其中，所述致动器(5)包括：
具有轴(8)的马达(7)，所述马达(7)构造成向所述致动器(5)提供动力，以及
水平杆元件(9)，所述水平杆元件(9)构造成借助于所述马达(7)沿着所述轴(8)竖向地移动。
3.根据权利要求1至2所述的系统(20)，其中，所述压力测量装置(6)是定位成与所述摆动工具(4)和所述致动器(5)相接触的测力传感器。
4.根据权利要求1至2所述的系统(20)，其中，所述压力测量装置(6)是位于所述致动器(5)内部的测力传感器(6)。
5.根据权利要求3所述的系统(20)，其中，所述摆动工具(4)包括具有旋转装置(4.5)的突出部(4.4)，所述突出部(4.4)位于所述摆动工具(4)的所述第一悬臂端部(4.2)上，并且所述旋转装置(4.5)构造成允许所述测力传感器(6)相对于所述摆动工具(4)进行旋转运动。
6.根据权利要求3所述的系统(20)，其中，所述水平杆元件(9)包括结合至所述测力传感器(6)的运动导引件(10)，所述运动导引件(10)构造成以与所述测力传感器(6)连续接触的方式沿着所述水平杆元件(9)水平地移动。
7.根据权利要求4所述的系统(20)，其中，
所述水平杆元件(9)包括导引腔(9.1)；以及
所述摆动工具(4)还包括导引杆(4.5)和平行于所述第一悬臂端部(4.2)的第二悬臂端部(4.4)，
其中，所述第一悬臂端部(4.2)和所述第二悬臂端部(4.4)由所述导引杆(4.5)经由所述水平杆元件(9)的所述导引腔(9.1)连接，所述导引杆(4.5)构造成沿着所述导引腔(9.1)滑动。
8.根据权利要求1至7中的任一项所述的系统(20)，其中，所述致动器(5)构造成在所述摆动工具(4)的所述第一悬臂端部(4.2)上施加压缩力。
9.根据权利要求3所述的系统(20)，其中，所述致动器(5)还包括：
至少一个梁(15)，所述至少一个梁(15)固定至所述摆动工具(4)的所述支承端部(4.3)并且定位成与所述测力传感器(6)相接触。
10.根据权利要求9所述的系统(20)，其中，所述水平杆元件(9)和所述至少一个梁(15)包括至少两个旋转元件(16)，所述旋转元件(16)连接至所述测力传感器(6)并且构造成允许所述测力传感器(6)相对于所述水平杆元件(9)和所述至少一个梁(15)进行旋转运动。
11.根据权利要求1、2和4所述的系统(20)，其中，所述致动器(5)还包括至少一个梁(15)，所述至少一个梁(15)固定至所述摆动工具(4)的所述支承端部(4.3)并且通过旋转元件(16)固定至所述水平杆元件(9)，所述旋转元件(16)构造成允许所述梁(15)相对于所述水平杆元件(9)进行旋转运动。
12.根据权利要求9至11中的任一项所述的系统(20)，其中，所述致动器(5)构造成在所述摆动工具(4)的所述支承端部(4.3)上施加牵引力。
13.根据前述权利要求中的任一项所述的系统(20)，其中，所述系统(20)还至少包括第二固定装置(13)，所述第二固定装置(13)构造成将所述致动器(5)固定至所述第一元件(1)。
14.一种用于测试粘接结合件(21)的方法，所述粘接结合件(21)包括：
·第一元件(1)；
·第二元件(2)；以及
·粘合剂线(3)，所述粘合剂线(3)位于所述第一元件(1)与所述第二元件(2)之间，
其中，所述第一元件(1)和所述第二元件(2)通过所述粘合剂线(3)结合在一起，并且所述第一元件(1)和所述第二元件(2)包括在两个元件之间没有所述粘合剂线(3)的端侧部(11)，
所述方法包括以下步骤：
a)提供根据权利要求1至13中的任一项所述的用于测试粘接结合件(21)的系统(20)；
b)通过第一固定装置(14)将摆动工具(4)固定至所述第二元件(2)；
c)操作致动器(5)，以在所述摆动工具(4)上施加力，从而使所述第二元件(2)与所述第一元件(1)分开；以及
d)由压力测量装置(6)测量施加在所述摆动工具(4)上的力。
15.根据权利要求14所述的用于测试粘接结合件(21)的方法，其中，所述方法还包括在所述步骤c)之前通过第二固定装置(13)将所述致动器(5)固定至所述粘接结合件(21)的步骤。
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