CN108051199A - 摇臂式直线机电作动器性能试验台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种摇臂式直线机电作动器性能测试试验台，该试验台可以满足不同型号的直线机电作动器在摇臂安装以及水平安装状态下的性能测试。试验台通过调节燕尾滑块组件3的高度能够改变被测直线作动器与驱动摇臂之间的夹角，通过调节燕尾槽安装支架2的位置能够使得试验台适应不同中立长度作动器的安装。整个试验台采用模块化设计，以适应不同工况下的直线机电作动器多种性能的测试。试验台的被测直线作动器组件5以及加载组件10可以采用摇臂安装或者水平安装，并可以通过更换不同的摇臂组件来模拟被测直线作动器的实际工作状态。试验台能够安装刚度模拟器组件4和惯量模拟器组件6完成试验数据的实时监控。
Description
技术领域
本发明涉及一种摇臂式直线机电作动器性能试验台的机械装置。
背景技术
直线机电作动器体积小、效率高、重量轻、生存能力强、维护方便，因此广泛应用于飞控系统、精密机床、机器人以及工业过程控制等领域，特别是在现代全电化飞行器和武器装备等领域，直线机电作动器在飞行器舵面系统中得到了广泛的应用。直线机电作动器作为飞控舵机，其作动性能会直接影响到飞行器的性能。直线机电作动器的空间安装方式也会影响到其输出特性。所以需要建立可以模拟直线机电作动器实际工作安装环境的试验台，以准确测试直线机电作动器在实际安装状态下的性能。
现有技术中，对于直线机电作动器性能的试验台模拟刚度通常不可调，且测试范围有限，功能单一，如文献“Modeling and simulation of mechanical transmission inroller-screw electromechanical actuators”，介绍了的一种可以模拟被测直线作动器安装刚度以及舵面惯量的直线机电作动器试验台，但刚度和惯量模拟装置均不可调。专利“多功能直线机电作动器性能试验台”中介绍了一种试验台刚度模拟装置和惯量模拟装置可调的直线机电作动器试验台，该试验台能够较为全面地对直线式机电作动器的速度、推力和频响等性能进行测试。飞行器所使用的直线作动器大多与驱动舵面的摇臂相连，所以作动器在实际工作状态下不但输出杆作往复运动而且作动器会绕安装关节轴承摆动。当作动器作高频输出时，这种摆动对直线机电作动器性能的影响是不能忽略的，然而专利“多功能直线机电作动器性能试验台”不能够模拟直线式机电作动器在实际工作状态下的摆动现象。
发明内容
为解决现有技术上存在的问题，本发明提出一种摇臂式直线机电作动器性能试验台，尤其是用于模拟直线式机电作动器在实际工作状态下的摆动现象。
本发明技术方案是：
一种摇臂式直线机电作动器性能试验台，其特征在于：包括基础平台1、燕尾槽安装支架2、燕尾滑块组件3、刚度模拟器组件4、惯量模拟器组件6、加载端摇臂组件7、被测端摇臂组件8、花键驱动轴9、加载组件10、关节轴承安装座组件12、加载缸安装支架13、加载端承力杆14、轴承座组件15、角度编码器16、中间安装架17、被测端承力杆18、直线滑块组件19、直线导轨20、接近传感器组件21。
燕尾槽安装支架2、加载缸安装支架13和中间安装架17固定安装于基础平台1上，中间安装架17固设于基础平台1的中间，燕尾槽安装支架2和加载缸安装支架13分别固设于中间安装架17的两侧；加载端承力杆14两端分别与加载缸安装支架13和中间安装架17固连，被测端承力杆18两端分别与中间安装架17与燕尾槽安装支架2固连；
燕尾滑块组件3安装于燕尾槽安装支架2上，同时燕尾滑块组件3能够相对燕尾槽安装支架2上下移动改变固定位置，用于调节被测直线作动器的安装高度；刚度模拟器组件4的一侧端面与燕尾滑块组件3固定，另一侧端面安装有关节轴承安装座组件12，用于与被测直线作动器一端铰接连接，依据关节轴承安装座组件12的偏角，确定刚度模拟器组件4的安装角度；
花键驱动轴9通过轴承座组件15安装于中间安装架17上；加载端摇臂组件7上端设置有内花键，用于与花键驱动轴9相配合，下端设置有螺纹销轴7-4与加载组件10的一端铰接连接；被测端摇臂组件8上端设置有内花键，用于与花键驱动轴9相配合，下端设置有螺纹销轴7-4与被测直线作动器的另一端铰接连接；
加载组件10另一端通过关节轴承安装座组件12铰接于加载缸安装支架13上；
直线导轨20安装于中间安装架17底部上端面；直线滑块组件19的直线滑块19-2与直线导轨20相配合，直线滑块安装架19-1置于直线滑块19-2上，关节轴承安装座组件12固定于直线滑块安装架19-1上，直线滑块组件19通过关节轴承安装座组件12同时与被测直线作动器和加载组件10铰接连接，接近传感器组件21安装于直线导轨20的两侧，用以限制直线滑块组件19的运动范围；
惯量模拟器组件6安装于花键驱动轴9一端，用于实现转动惯量值的调节；角度编码器16安装于花键驱动轴9另一端，用于实现转动角度的调节和实时监控。
进一步的优选方案，所述加载端摇臂组件7由加载端上半摇臂7-1、加载端下半摇臂7-2、紧定螺钉7-3和螺纹销轴7-4组成，加载端上半摇臂7-1和加载端下半摇臂7-2内侧均加工有内花键用于与花键驱动轴9相配合，并通过紧定螺钉7-3紧固于花键驱动轴9上；被测端摇臂组件8由被测端上半摇臂8-1、被测端下半摇臂8-2、紧定螺钉7-3和螺纹销轴7-4组成，被测端上半摇臂8-1和被测端下半摇臂8-2内侧均加工有内花键用于与花键驱动轴9相配合，并通过紧定螺钉7-3紧固于花键驱动轴9上。
进一步的优选方案，所述燕尾滑块组件3由压紧螺钉3-1、螺纹杆3-2、锁紧螺母3-3、螺纹调节块3-4、固定支板3-5和燕尾滑块3-6组成，固定支板3-5紧固于燕尾槽安装支架2上，螺纹调节块3-4安装于固定支板3-5上，螺纹杆(3-2)同轴贯穿安装于螺纹调节块(3-4)、固定支板(3-5)和燕尾滑块(3-6)的通孔内，与螺纹调节块(3-4)和燕尾滑块(3-6)采用螺纹连接，通过旋转螺纹杆(3-2)调节燕尾滑块(3-6)的高度，并通过锁紧螺母(3-3)与螺纹调节块(3-4)紧固，压紧螺钉(3-1)贯穿安装于燕尾槽安装支架(2)上，用于径向压紧燕尾滑块(3-6)。
进一步的优选方案，所述刚度模拟器组件4由刚度模拟板4-1、刚度模拟器双头螺柱4-2、刚度模拟板4-3、压条4-4和关节轴承安装座组件12组成；刚度模拟板4-1和刚度模拟板4-3均在端面对称的开有通槽并加工有刻度线，并通过刚度模拟器双头螺柱4-2和压条4-4固定连接，关节轴承安装座组件12安装于刚度模拟板4-3一侧端面上。
进一步的优选方案，所述关节轴承安装座组件12由螺纹销轴12-1、销轴套12-2、双耳片支座12-3和销轴螺母12-4组成，关节轴承安装入双耳片支座12-3中间，螺纹销轴12-1通过销轴套12-2和销轴螺母12-4同轴安装于双耳片支座12-3通孔中。
进一步的优选方案，所述轴承座组件15由上轴承座15-1、轴承盖15-2、下轴承座15-3和角接触球轴承15-4组成，上轴承座15-1和下轴承座15-3通过螺栓紧固，形成的通孔中安装角接触球轴承15-4，轴承盖15-2同轴安装于上轴承座15-1和下轴承座15-3形成的通孔上端面。
进一步的优选方案，所述基础平台1加工有T型槽与油槽。
本发明的有益效果是：通过对试验台零部件的拆装、移动和重新组合，可以完成直线机电作动器在不同工况下的多种性能测试；试验台采用摇臂式安装，可以模拟摆动对直线机电作动器性能的影响，使被测直线作动器处于接近实际工作的状态；同时配合刚度模拟器组件4和惯量模拟器组件6，可以实现对多种安装刚度、舵面转动惯量以及舵面刚度的模拟；该直线机电作动器性能试验台能够测量直线机电作动器的机械行程、工作行程、极性、位置控制精度、最大输出力、制动力、阶跃响应、频率响应等性能参数。
相比现有技术，本发明采用模块化设计思想，试验台的被测直线作动器组件5以及加载组件10可以采用摇臂安装或者水平安装状态，更换不同的摇臂组件可以适应作动器的不同工作摇臂长度，调节燕尾滑块组件3能够改变被测直线作动器与其连接摇臂之间的夹角。同时试验台能够安装刚度模拟器组件4和惯量模拟器组件6，用于模拟作动器的安装刚度和舵面的转动惯量。试验台组成结构紧凑，可操作空间大，操作方便，可完成对不同安装状态和不同中立长度直线机电作动器的性能测试。
附图说明
图1是本发明提出的摇臂式直线机电作动器性能试验台结构图
图2是燕尾滑块组件结构图
图3是刚度模拟器组件结构图
图4是被测直线作动器组件结构图
图5是惯量模拟器组件结构图
图6是加载端摇臂组件结构图
图7是被测端摇臂组件结构图
图8是加载组件结构图
图9是压块组件结构图
图10是关节轴承安装座组件结构图
图11是轴承座组件结构图
图12是直线滑块组件结构图
图13是中间安装架结构图
图14是接近传感器组件结构图
图中：1—基础平台、2—燕尾槽安装支架、3—燕尾滑块组件、3-1—压紧螺钉、3-2—螺纹杆、3-3—锁紧螺母、3-4—螺纹调节块、3-5—固定支板、3-6—燕尾滑块、4—刚度模拟器组件、4-1—刚度模拟板、4-2—刚度模拟器双头螺柱、4-3—刚度模拟板、4-4—压条、5—被测直线作动器组件、5-1—被测直线作动器、5-2—作动器外壳卡箍、5-3—作动器外壳卡箍、5-4—光栅尺测头安装架、5-5—作动筒卡箍、5-6—光栅尺安装架、5-7—光栅尺、5-8—光栅尺测头、5-9—直线轴承、5-10—滑杆、6—惯量模拟器组件、6-1—惯量盘、6-2—配重盘、6-3—惯量盘螺柱、6-4—惯量盘螺母、7—加载端摇臂组件、7-1—加载端上半摇臂、7-2—加载端下半摇臂、7-3—紧定螺钉、7-4—螺纹销轴、8—被测端摇臂组件、8-1—被测端上半摇臂、8-2—被测端下半摇臂、9—花键驱动轴、10—加载组件、10-1—加载液压缸、10-2—位移传感器、10-3—力传感器接头、10-4—力传感器、10-5—力传感器接头、10-6—安装球铰、11—压块组件、11-1—动压块、11-2—静压块、11-3—双头螺柱、12—关节轴承安装座组件、12-1—螺纹销轴、12-2—销轴套、12-3双耳片支座、12-4—销轴螺母、13—加载缸安装支架、14—加载端承力杆、15—轴承座组件、15-1—上轴承座、15-2—轴承盖、15-3—下轴承座、15-4—角接触球轴承、16—角度编码器、17—中间安装架、18—被测端承力杆、19—直线滑块组件、19-1—直线滑块安装架、19-2—直线滑块、20—直线导轨、21—接近传感器组件、21-1—接近传感器安装架、21-2—接近传感器。
具体实施方式
下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
参照图1，本发明一种摇臂式直线机电作动器测试试验台包括基础平台1、燕尾槽安装支架2、燕尾滑块组件3、刚度模拟器组件4、被测直线作动器组件5、惯量模拟器组件6、加载端摇臂组件7、被测端摇臂组件8、花键驱动轴9、加载组件10、压块组件11、关节轴承安装座组件12、加载缸安装支架13、加载端承力杆14、轴承座组件15、角度编码器16、中间安装架17、被测端承力杆18、直线滑块组件19、直线导轨20、接近传感器组件21。为了适用不同的测试项目，整个试验台采用模块化设计，通过组合不同的零部件可以得到两种测试工况。
测试工况一：
基础平台1加工有T型槽与油槽，用于支撑整个试验台的零部件，并收集液压加载缸漏出的液压油。
燕尾槽安装支架2、加载缸安装支架13和中间安装架17通过压块组件11固定安装于基础平台1上，中间安装架17固设于基础平台1的中间，燕尾槽安装支架2和加载缸安装支架13分别固设于中间安装架17的两侧；加载端承力杆14两端分别与加载缸安装支架13和中间安装架17固连，被测端承力杆18两端分别与中间安装架17与燕尾槽安装支架2固连；
被测直线作动器组件5一端与燕尾滑块组件3连接，另一端与直线滑块组件19相连；加载组件10的一端与加载缸安装支架13连接；另一端与直线滑块组件19相连。在此测试工况下可以完成作动器的基本性能测试项目，例如：机械行程、工作行程、极性、位置控制精度、最大输出力、制动力、阶跃响应、频率响应等。直线滑块组件19以及燕尾滑块组件3可以调整关节轴承的安装角度，来保证安装好的被测直线作动器组件5在运动过程中不会与台面发生碰撞，通过调节燕尾槽安装支架2以及加载缸安装支架13可以对不同中立长度的作动器进行测试。
测试工况二：
基础平台1加工有T型槽与油槽，用于支撑整个试验台的零部件，并收集液压加载缸漏出的液压油。
燕尾槽安装支架2、加载缸安装支架13和中间安装架17通过压块组件11固定安装于基础平台1上，中间安装架17固设于基础平台1的中间，燕尾槽安装支架2和加载缸安装支架13分别固设于中间安装架17的两侧；加载端承力杆14两端分别与加载缸安装支架13和中间安装架17固连，被测端承力杆18两端分别与中间安装架17与燕尾槽安装支架2固连；
燕尾滑块组件3安装于燕尾槽安装支架2上，同时燕尾滑块组件3能够相对燕尾槽安装支架2上下移动改变固定位置，用于调节被测直线作动器的安装高度；刚度模拟器组件4的一侧端面与燕尾滑块组件3固定，另一侧端面安装有关节轴承安装座组件12，用于与被测直线作动器一端铰接连接，依据关节轴承安装座组件12的偏角，确定刚度模拟器组件4的安装角度；
被测直线作动器组件5以及加载组件10均采用摇臂安装。测试过程中，花键驱动轴9通过轴承座组件15安装于中间安装架17上；加载端摇臂组件7上端设置有内花键，用于与花键驱动轴9相配合，下端设置有螺纹销轴7-4与加载组件10的一端铰接连接；被测端摇臂组件8上端设置有内花键，用于与花键驱动轴9相配合，下端设置有螺纹销轴7-4与被测直线作动器的另一端铰接连接；被测直线作动器组件5的一端与刚度模拟器组件4铰接连接，另一端与被测端摇臂组件8的螺纹销轴7-4铰接；加载组件10的一端与加载缸安装支架13通过关节轴承安装座组件12铰接，另一端与加载端摇臂组件7的螺纹销轴7-4铰接。
通过调节燕尾滑块组件3的高度能够调节被测直线作动器与被测端摇臂组件8之间的夹角。通过调节燕尾槽安装支架2的位置能够使得试验台适应不同中立长度作动器的安装。刚度模拟器组件4用于模拟作动器的安装刚度，惯量模拟器组件6用于模拟舵面的转动惯量，使用加载端下半摇臂7-2能够模拟舵面的刚度。测试台机械部分主要的输出信号为：通过光栅尺5-6测试得到的被测直线作动器位移、力传感器10-4测得的加载力，位移传感器10-2测得的加载缸输出位移以及角度编码器16测得的花键驱动轴9的转角。
参阅图2，所述燕尾滑块组件3由压紧螺钉3-1，螺纹杆3-2，锁紧螺母3-3，螺纹调节块3-4，固定支板3-5，燕尾滑块3-6组成。固定支板(3-5)紧固于燕尾槽安装支架(2)上，螺纹调节块(3-4)安装于固定支板(3-5)上，螺纹杆(3-2)同轴贯穿安装于螺纹调节块(3-4)和固定支板(3-5)通孔内，以及燕尾滑块(3-6)的盲孔内，并通过锁紧螺母(3-3)与螺纹调节块(3-4)紧固，压紧螺钉(3-1)贯穿安装于燕尾槽安装支架(2)上，用于径向压紧燕尾滑块(3-6)。在使用过程中，松开螺纹调节块3-4，可使得燕尾滑块3-6上下移动。当燕尾滑块3-6到达预期位置时，首先旋紧压紧螺钉3-1，然后固定螺纹调节块3-4，再旋紧锁紧螺母。通过这个组件可以调节被测直线作动器的安装高度。
参阅图3，所述刚度模拟器组件4主要由刚度模拟板4-1，刚度模拟器双头螺柱4-2，刚度模拟板4-3，压条4-4，关节轴承安装座组件12所组成。安装时，将刚度模拟板4-1与燕尾槽安装支架2连接；刚度模拟器双头螺柱4-2贯穿安装于刚度模拟板4-1和刚度模拟板4-3带有刻度线的通槽内，并和压条4-4配合将刚度模拟板4-1和刚度模拟板4-3压紧安装；实现初步的定位安装；根据被测直线作动器关节轴承安装座组件12的偏角，确定刚度模拟器组件4的安装角度，将关节轴承安装座组件12与刚度模拟板4-3固定连接；通过螺纹销轴12-1，将被测直线作动器组件5的一端与刚度模拟器组件4铰接。移动压条4-4，将其外端面与支撑板上的刚度刻线对齐，调节至所需刚度的位置，从而实现对不同刚度值的模拟。
参阅图4，所述被测直线作动器组件5主要由被测直线作动器5-1，作动器外壳卡箍5-2，作动器外壳卡箍5-3，光栅尺测头安装架5-4，作动筒卡箍5-5，光栅尺安装架5-6，光栅尺5-7，光栅尺测头5-8，直线轴承5-9，滑杆5-10所组成。为了满足测试作动器机械间隙以及控制精度的要求，该试验台使用光栅尺5-7测试作动杆的位移，其精度能够达到μm级别。测试过程中，光栅尺测头5-8通过光栅尺测头安装架5-4、作动器外壳卡箍5-2和作动器外壳卡箍5-3固定在作动器的外壳上；光栅尺5-7通过光栅尺安装架5-6和作动筒卡箍5-5固定在作动杆上，并通过滑杆5-10与直线轴承5-9的配合来保证光栅尺5-7的运动方向始终与光栅尺测头5-8相平行；对于不同的作动器，需要设计不同的作动器外壳卡箍5-2、作动器外壳卡箍5-3以及作动筒卡箍5-5，以安装光栅尺5-7。
参阅图5，所述惯量模拟器组件6主要由惯量盘6-1，配重盘6-2，惯量盘螺柱6-3，惯量盘螺母6-4所组成。安装时，将惯量盘螺柱6-3穿过轮盘上的螺杆孔，并保证其两端对称；通过增加配重盘6-2，可以调节惯量模拟器组件6的转动惯量值；旋紧惯量盘螺母6-4，将配重盘6-2压紧；将惯量模拟器组件6安装于花键驱动轴9上。调节转动惯量时，将惯量盘螺母6-4卸下，更换配重盘6-2后，将惯量盘螺母6-4旋紧，并施加一定的预紧力，通过在惯量盘6-1上增加不同质量的配重盘6-2，可以实现转动惯量值的调节。
参阅图6，所述加载端摇臂组件7主要由加载端上半摇臂7-1，加载端下半摇臂7-2，紧定螺钉7-3，螺纹销轴7-4所组成。为了方便更换与调节，加载端摇臂设计为剖分式结构；加载端上半摇臂7-1与加载端下半摇臂7-2与花键驱动轴9相配合，在更换过程中加载端上半摇臂7-1与加载端下半摇臂7-2必须是成对使用的，安装在花键驱动轴9上，当安装调节完成后旋入紧定螺钉7-3，完成轴向定位。可以改变加载端下半摇臂7-2的结构尺寸来模拟舵面的刚度值。
参阅图7，所述被测端摇臂组件8主要由被测端上半摇臂8-1，被测端下半摇臂8-2组成。其使用方法与加载端摇臂组件7相同，可以更换不同的被测端摇臂组件8来适应不同作动器的工作摇臂长度。
参阅图8，所述加载组件10主要由加载液压缸10-1，位移传感器10-2，力传感器接头10-3，力传感器10-4，力传感器接头10-5，安装球铰10-6所组成。测试过程中，使用位移传感器10-2测试作动杆的位移，同时使用力传感器10-4测试加载力。
参阅图9，所述压块组件11主要由动压块11-1，静压块11-2，双头螺柱11-3所组成。使用过程中先将双头螺柱11-3装入基础平台1中，其次装入静压块11-2，静压块11-2与双头螺柱11-3无间隙配合，然后装入动压块11-1，使动压块11-1的平面靠在需要固定的零件边上，再使用螺钉将动压块11-1固定在台体上；动压块11-1与静压块11-2采用斜面配合，能够与被固定的零件紧密贴合，最后旋入螺母固定静压块11-2。
参阅图10，所述关节轴承安装座组件12主要由螺纹销轴12-1，销轴套12-2，双耳片支座12-3，销轴螺母12-4所组成，其主要作用是连接作动器或液压缸的关节轴承。在安装过程中，首先将销轴套12-2装入双耳片支座12-3中，然后将需要安装的关节轴承装入双耳片支座12-3中间，再插入螺纹销轴12-1，最后旋入销轴螺母12-4；在旋紧销轴螺母12-4的过程中，销轴套12-2会将螺纹销轴12-1抱死。在其它装有关节轴承的结构中均采用这种结构。
参阅图11，所述轴承座组件15主要由上轴承座15-1，轴承盖15-2，下轴承座15-3，角接触球轴承15-4所组成，其主要作用为支撑花键驱动轴9。为了方便安装和调试，轴承座组件15采用剖分式结构。
参阅图12，所述直线滑块组件19主要由直线滑块安装架19-1，直线滑块19-2，关节轴承安装座组件12所组成。直线滑块组件19的作用是连接被测直线作动器组件5与加载组件10，直线滑块组件19与直线导轨20相配合，可以承受倾覆以及扭转载荷。
参阅图13，所述中间安装架17是试验台的主要支撑部分，安装有惯量模拟器组件6，加载端摇臂组件7，被测端摇臂组件8，花键驱动轴9，加载端承力杆14，轴承座组件15，角度编码器16，被测端承力杆18，直线滑块组件19，直线导轨20，接近传感器组件21，并且采用压块组件12和T型槽螺栓将其固定在基础平台1上。
参阅图14，所述接近传感器组件21主要由接近传感器安装架21-1，接近传感器21-2所组成。接近传感器组件21安装在直线导轨的两侧用来限制直线滑块组件19的运动范围，防止其脱离直线导轨20。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (7)
1.一种摇臂式直线机电作动器性能试验台，其特征在于：包括基础平台(1)、燕尾槽安装支架(2)、燕尾滑块组件(3)、刚度模拟器组件(4)、惯量模拟器组件(6)、加载端摇臂组件(7)、被测端摇臂组件(8)、花键驱动轴(9)、加载组件(10)、关节轴承安装座组件(12)、加载缸安装支架(13)、加载端承力杆(14)、轴承座组件(15)、角度编码器(16)、中间安装架(17)、被测端承力杆(18)、直线滑块组件(19)、直线导轨(20)、接近传感器组件(21)；
燕尾槽安装支架(2)、加载缸安装支架(13)和中间安装架(17)固定安装于基础平台(1)上，中间安装架(17)固设于基础平台(1)的中间，燕尾槽安装支架(2)和加载缸安装支架(13)分别固设于中间安装架(17)的两侧；加载端承力杆(14)两端分别与加载缸安装支架(13)和中间安装架(17)固连，被测端承力杆(18)两端分别与中间安装架(17)与燕尾槽安装支架(2)固连；
燕尾滑块组件(3)安装于燕尾槽安装支架(2)上，同时燕尾滑块组件(3)能够相对燕尾槽安装支架(2)上下移动改变固定位置，用于调节被测直线作动器的安装高度；刚度模拟器组件(4)的一侧端面与燕尾滑块组件(3)固定，另一侧端面安装有关节轴承安装座组件(12)，用于与被测直线作动器一端铰接连接，依据关节轴承安装座组件(12)的偏角，确定刚度模拟器组件(4)的安装角度；
花键驱动轴(9)通过轴承座组件(15)安装于中间安装架(17)上；加载端摇臂组件(7)上端设置有内花键，用于与花键驱动轴(9)相配合，下端设置有螺纹销轴(7-4)与加载组件(10)的一端铰接连接；被测端摇臂组件(8)上端设置有内花键，用于与花键驱动轴(9)相配合，下端设置有螺纹销轴(7-4)与被测直线作动器的另一端铰接连接；
加载组件(10)另一端通过关节轴承安装座组件(12)铰接于加载缸安装支架(13)上；
直线导轨(20)安装于中间安装架(17)底部上端面；直线滑块组件(19)的直线滑块(19-2)与直线导轨(20)相配合，直线滑块安装架(19-1)置于直线滑块(19-2)上，关节轴承安装座组件(12)固定于直线滑块安装架(19-1)上，直线滑块组件(19)通过关节轴承安装座组件(12)同时与被测直线作动器和加载组件(10)铰接连接，接近传感器组件(21)安装于直线导轨(20)的两侧，用以限制直线滑块组件(19)的运动范围；
惯量模拟器组件(6)安装于花键驱动轴(9)一端，用于实现转动惯量值的调节；角度编码器(16)安装于花键驱动轴(9)另一端，用于实现转动角度的调节和实时监控。
2.根据权利要求1所述的摇臂式直线机电作动器性能试验台，其特征在于：所述加载端摇臂组件(7)由加载端上半摇臂(7-1)、加载端下半摇臂(7-2)、紧定螺钉(7-3)和螺纹销轴(7-4)组成，加载端上半摇臂(7-1)和加载端下半摇臂(7-2)内侧均加工有内花键用于与花键驱动轴(9)相配合，并通过紧定螺钉(7-3)紧固于花键驱动轴(9)上；被测端摇臂组件(8)由被测端上半摇臂(8-1)、被测端下半摇臂(8-2)、紧定螺钉(7-3)和螺纹销轴(7-4)组成，被测端上半摇臂(8-1)和被测端下半摇臂(8-2)内侧均加工有内花键用于与花键驱动轴(9)相配合，并通过紧定螺钉(7-3)紧固于花键驱动轴(9)上。
3.根据权利要求1所述的摇臂式直线机电作动器性能试验台，其特征在于：所述燕尾滑块组件(3)由压紧螺钉(3-1)、螺纹杆(3-2)、锁紧螺母(3-3)、螺纹调节块(3-4)、固定支板(3-5)和燕尾滑块(3-6)组成，固定支板(3-5)紧固于燕尾槽安装支架(2)上，螺纹调节块(3-4)安装于固定支板(3-5)上，螺纹杆(3-2)同轴贯穿安装于螺纹调节块(3-4)、固定支板(3-5)和燕尾滑块(3-6)的通孔内，与螺纹调节块(3-4)和燕尾滑块(3-6)采用螺纹连接，通过旋转螺纹杆(3-2)调节燕尾滑块(3-6)的高度，并通过锁紧螺母(3-3)与螺纹调节块(3-4)紧固，压紧螺钉(3-1)贯穿安装于燕尾槽安装支架(2)上，用于径向压紧燕尾滑块(3-6)。
4.根据权利要求1所述的摇臂式直线机电作动器性能试验台，其特征在于：所述刚度模拟器组件(4)由刚度模拟板(4-1)、刚度模拟器双头螺柱(4-2)、刚度模拟板(4-3)、压条(4-4)和关节轴承安装座组件(12)组成；刚度模拟板(4-1)和刚度模拟板(4-3)均在端面对称地开有通槽并加工有刻度线，并通过刚度模拟器双头螺柱(4-2)和压条(4-4)固定连接，关节轴承安装座组件(12)安装于刚度模拟板(4-3)一侧端面上。
5.根据权利要求1所述的摇臂式直线机电作动器性能试验台，其特征在于：所述关节轴承安装座组件(12)由螺纹销轴(12-1)、销轴套(12-2)、双耳片支座(12-3)和销轴螺母(12-4)组成，关节轴承安装入双耳片支座(12-3)中间，螺纹销轴(12-1)通过销轴套(12-2)和销轴螺母(12-4)同轴安装于双耳片支座(12-3)通孔中。
6.根据权利要求1所述的摇臂式直线机电作动器性能试验台，其特征在于：所述轴承座组件(15)由上轴承座(15-1)、轴承盖(15-2)、下轴承座(15-3)和角接触球轴承(15-4)组成，上轴承座(15-1)和下轴承座(15-3)通过螺栓紧固，形成的通孔中安装角接触球轴承(15-4)，轴承盖(15-2)同轴安装于上轴承座(15-1)和下轴承座(15-3)形成的通孔上端面。
7.根据权利要求1所述的摇臂式直线机电作动器性能试验台，其特征在于：所述基础平台1加工有T型槽与油槽。
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