CN112729889A - 一种多功能舵机综合试验台 - Google Patents

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徐怀勇
刘振涛
温昌富
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Abstract

本发明属于航空器飞控试验领域，涉及航空舵机性能试验技术，具体涉及一种多功能舵机综合试验台。解决现有舵机性能试验台的通用性差的技术问题，包括台架主体、舵机后梁支架、刚度模拟器组件、作动力测量传感器组件、液压加载缸支架、加载力测量传感器组件、舵面操纵转轴、作动摇臂组件、加载摇臂组件、惯量摇臂组件、液压加载缸及液压阀块；该试验台支持安装三余度舵机同时试验，试验台采用柔性设计，通过更换部分安装结构件达到适配安装不同型号的舵机及其改型产品，且所有可更换部件的安装结构简单、可靠性高、维护方便。

Description

一种多功能舵机综合试验台
技术领域
本发明属于航空器飞控试验领域，涉及航空舵机性能试验技术，具体涉及一种多功能舵机综合试验台。
背景技术
在飞机地面飞控性能试验中，采用电液伺服加载技术的舵机性能试验台以其能够更真实地模拟飞行器在飞行过程中舵面的动态载荷谱而被越来越广泛应用。一般的舵机性能试验台都为某型号舵机的专用试验台，只能满足一个型号的舵机进行试验，不能满足多余度舵机试验。特别是对于民用大飞机的三余度舵机，一般的试验台在安装接口、舵面操纵转轴刚度、加载摇臂半径、加载摇臂刚度等方面都是固定设计的，不能满足多余度舵机的安装。在飞机研制过程中，舵机与飞机结构的改型和改进往往使得试验台需要重新研制，设备研制成本增加。
发明内容
为了提高舵机性能试验台的通用性并拓展试验台功能，本发明提出了一种多功能舵机综合试验台，该试验台支持安装三余度舵机同时试验，试验台采用柔性设计，通过更换部分安装结构件达到适配安装不同型号的舵机及其改型产品，且所有可更换部件的安装结构简单、可靠性高、维护方便。
本发明的技术解决方案是提供一种多功能舵机综合试验台，其特殊之处在于：包括台架主体、舵机后梁支架、刚度模拟器组件、作动力测量传感器组件、液压加载缸支架、加载力测量传感器组件、舵面操纵转轴、作动摇臂组件、加载摇臂组件、惯量摇臂组件、液压加载缸及液压阀块；
上述台架主体分为上下两层，上层为桌台台面；沿桌台台面一边设置n组舵机后梁支架安装结构与m组液压加载缸支架安装结构，且n组舵机后梁支架安装结构与m组液压加载缸支架安装结构沿桌台台面长度方向布置；其中n、m均为大于等于1的正整数；
上述舵机后梁支架包括n个分立的舵机后支撑角座，每个舵机后支撑角座安装在一组舵机后梁支架安装结构上，且每个舵机后支撑角座在桌台台面宽度方向的位置通过舵机后梁支架安装结构实现可调；
上述刚度模拟器组件包括n个刚度模拟器，n个刚度模拟器分别以可拆卸的方式安装在各个舵机后支撑角座上；通过更换刚度模拟器，实现对应舵机后梁支架的刚度调节；当需要调整舵机后梁支架刚度参数时，可手动更换舵机后支撑角座上的刚度模拟器，即可实现对应舵机后梁支架的刚度调节。
上述作动力测量传感器组件包括n个作动力测量传感器，n个作动力测量传感器的一端分别以可拆卸的方式安装在各个刚度模拟器上，另一端中心连接第一叉耳，上述第一叉耳用于与被试舵机尾部球铰连接；
上述液压加载缸支架包括m个分立的加载缸支撑角座，每个加载缸支撑角座安装在一组液压加载缸支架安装结构上，且每个加载缸支撑角座在桌台台面宽度方向的位置通过液压加载缸支架安装结构实现可调；
上述加载力测量传感器组件包括m个加载力测量传感器，m个加载力测量传感器的一端分别以可拆卸的方式安装在各个加载缸支撑角座上，另一端中心连接第二叉耳，上述第二叉耳用于与液压加载缸连接；
上述舵面操纵转轴通过轴承座安装在桌台台面的另一边，与舵机后梁支架相对，舵机后梁支架与舵面操纵转轴之间的间距能够通过舵机后梁支架安装结构实现调节；当因安装不同尺寸的舵机产品而需要调整后梁支架与舵面操纵转轴的间距时，将支撑角座沿舵机后梁支架安装结构前后移动至相应位置并用螺栓紧固即可。
上述舵面操纵转轴由n个作动转轴、i个刚度模拟轴和m个加载转轴同轴连接而成，作动转轴与舵机后支撑角座一一对应，加载转轴与加载缸支撑角座一一对应；刚度模拟轴以可拆卸的方式安装于作动转轴和加载转轴之间，通过更换安装不同的刚度模拟轴，实现舵面操纵转轴刚度的调节；
上述作动摇臂组件包括n个作动摇臂，n个作动摇臂分别套装在各个作动转轴上，作动摇臂上端为第二叉耳，下端为法兰端面；上述第二叉耳用于与被试舵机输出轴端的球铰安装连接；第二叉耳可为单叉耳也可为双叉耳。单叉耳摇臂可用于与单输出舵机连接，双叉耳摇臂可用于反力杆舵机的连接。
上述加载摇臂组件包括m个加载摇臂，m个加载摇臂分别套装在各个加载转轴上，加载摇臂上端为叉耳，下端为法兰端面；上述叉耳用于与液压加载缸的球铰安装连接；
通过更换不同尺寸的作动摇臂或加载摇臂，实现各个舵机作动摇臂尺寸的调节；
上述惯量摇臂组件包括n个惯量摇臂，各惯量摇臂与作动摇臂下端的法兰端面配合安装，并穿过桌台台面延伸至桌台台面以下，惯量摇臂上安装有质量块，通过安装不同的质量块，实现对舵面操纵转轴加载惯量的调节；
上述液压阀块安装于台架主体下层上，与被试舵机及液压加载缸位置相对应。液压阀块与被试舵机、液压加载缸之间通过油管连接。每个被试舵机以及液压加载缸的液压系统均相互独立。
进一步地，上述舵机后梁支架安装结构为开设在桌台台面的T型槽，n组T型槽沿桌台台面长度方向排布，各T型槽沿桌台台面宽度方向延伸；
每个舵机后支撑角座的底部设有与T型槽相适配的凸台，每个舵机后支撑角座通过底部凸台安装在一组T型槽上。
进一步地，上述作动转轴与加载转轴均由1对轴承座支撑；
上述作动转轴和加载转轴的两端和中段均设有外花键；
上述作动摇臂设有内花键，通过内花键与作动转轴中段的外花键配合安装；
上述加载摇臂设有内花键，通过内花键与加载转轴中段的外花键配合安装；
上述刚度模拟轴的两端设有外花键，刚度模拟轴与作动转轴及加载转轴之间均采用花键套连接安装，相邻作动转轴和刚度模拟轴端部的外花键与花键套的内花键齿圈同时搭接，相邻加载转轴和刚度模拟轴端部的外花键与花键套的内花键齿圈同时搭接。刚度模拟轴为两端带花键而中段为光轴的传动轴。不同扭转刚度的刚度模拟轴，其两端花键参数均相同(因此具有了结构互换性)，而中段光轴直径不同(因此扭转刚度不同)。
进一步地，为了消除内外花键配合传动间隙，上述花键套的内花键齿圈的两侧开设第一挠性槽，并在垂直于第一挠性槽的方向设有第一螺栓孔，通过安装加紧螺栓并紧固后能够使花键套内花键齿圈收紧，将作动转轴与刚度模拟轴及加载转轴与刚度模拟轴固联。
进一步地，上述作动摇臂的内花键齿圈侧面开设第二挠性槽，并在垂直于第二挠性槽的方向设有第二螺栓孔，通过安装加紧螺栓并紧固后能够使作动摇臂的内花键齿圈收紧，将作动摇臂与作动转轴固联；
上述加载摇臂的内花键齿圈侧面开设挠性槽，并在垂直于挠性槽的方向设有螺栓孔，通过安装加紧螺栓并紧固后能够使加载摇臂的内花键齿圈收紧，将加载摇臂与加载转轴固联。
进一步地，刚度模拟器包括前面板、后面板及固定在前面板与后面板之间的连接杆。不同刚度的刚度模拟器的具体结构尺寸参数不同，如：前面板、后面板厚度不同，或连接杆间距不同，使得不同刚度的刚度模拟器具有不同的刚度。
进一步地，m＝1，n＝3，i＝3。
进一步地，上述桌台台面底部焊接有若干筋板；上述舵面操纵转轴的两端各装有1个角度编码器，用于测量舵面操纵转轴工作时的整体扭转变形量。
进一步地，该多功能舵机综合试验台，还包括保温罩，保温罩安装在桌台台面上，与桌台台面之间形成密封腔体，将被试舵机罩于其中；保温罩两侧面上有进出口，用于与温度试验箱循环管道的对接；保温罩不同位置装有多个温度传感器，用于测量保温罩内的环境温度。
本发明的有益效果是：
1、本发明能够同时支持多余度舵机的飞控系统试验；
本发明多功能舵机综合试验，舵机后梁支架包括多个分立的舵机后支撑角座、多个分立的舵机后支撑角座又固定了用于与被试舵机连接的力传感器，同时对应包括多个作动转轴，多个作动转轴又固定了用于与被试舵机连接的作动摇臂，因此本发明能够同时支持多余度舵机的飞控系统试验。
2、本发明能够适应多型号舵机及其改型的机械接口变化安装要求；
本发明通过发明舵机后梁支架安装结构，实现了舵机后梁支架与舵面操纵转轴间距可调；通过更换不同尺寸的作动摇臂或加载摇臂，实现了舵机作动摇臂尺寸可调；通过更换刚度模拟器，实现对应舵机后梁支架的刚度调节；通过将舵面操纵转轴设计为分段同轴串联式结构，更换不同的刚度模拟轴，实现舵面操纵转轴刚度的调节；通过安装不同的质量块，实现对舵面操纵转轴加载惯量的调节；能够模拟不同型号飞机结构，并适配不同型号舵机的安装，提高了试验台的柔性。
3、本发明消除了舵面操纵转轴转动间隙，使得舵机的动刚度试验数据更加准确。
本发明通过在花键套的内花键齿圈的两侧开设挠性槽，并在垂直于挠性槽的方向设有螺栓孔，通过安装加紧螺栓并紧固后能够使花键套内花键齿圈收紧，将作动转轴与刚度模拟轴及加载转轴与刚度模拟轴固联，消除了舵面操纵转轴转动间隙。同时在作动摇臂的内花键齿圈侧面开设挠性槽，消除作动摇臂与作动转轴的转动间隙；在加载摇臂的内花键齿圈侧面开设挠性槽，消除加载摇臂与加载转轴的转动间隙。
4、本发明实现了舵机自然环境温度试验条件；通过保温罩将被试舵机产品外接环境隔离，保温木盒通过管道连通市场上通用温度试验箱并进行制冷/制热循环，实现对舵机产品进行高温、低温以及温度冲击试验。由于保温木盒结构尺寸经过特殊设计，尺寸与试验台架及产品结构外形适配，尽可能的减小了热交换体积，从而节约(或降低)了制冷/制热功率，使得温度环境能够达到要求的温度变化梯度，也节约的设备功率需求。
附图说明
图1为实施例中多功能舵机综合试验台结构示意图；
图2为实施例中多功能舵机综合试验台台架主体结构示意图；
图3为实施例中多功能舵机综合试验台舵机后支撑角座、刚度模拟器、作动力测量传感器及第一叉耳安装结构示意图；
图4为为实施例中多功能舵机综合试验台加载缸支撑角座、加载力测量传感器及第二叉耳安装结构示意图；
图5为实施例中多功能舵机综合试验台舵面操纵转轴、作动摇臂组件、加载摇臂组件及惯量摇臂组件安装结构示意图；
图6为实施例中多功能舵机综合试验台作动转轴结构示意图；
图7为实施例中多功能舵机综合试验台刚度模拟轴结构示意图；
图8为实施例中多功能舵机综合试验台花键套结构示意图；
图9为实施例中多功能舵机综合试验台作动摇臂结构示意图；
图10为实施例中多功能舵机综合试验台加载摇臂结构示意图；
图11为实施例中多功能舵机综合试验台保温罩结构示意图；
图中附图标记为：
1-台架主体，2-舵机后梁支架，3-舵面操纵转轴，4-液压加载缸，5-液压阀块，6-被试舵机一，7-被试舵机二，8-保温罩；
1.1-桌台台面，1.2-T型槽，1.3-开孔，1.4-筋板，1.5-立柱；
2.1-舵机后支撑角座，2.2-刚度模拟器，2.3-第一叉耳，2.4-作动力测量传感器；
3.1-轴承座，3.2-作动转轴，3.3-作动摇臂，3.4-花键套，3.5-刚度模拟轴，3.5.1-外花键，3.5.2-光轴，3.6-加载摇臂，3.7-加载转轴，3.8-双叉耳作动摇臂，3.9-惯量摇臂，3.10-角度编码器；
3.3.1-第二挠性槽，3.3.2-第二螺栓孔，3.3.3-第二叉耳，3.3.4-法兰端面；
3.4.1-第一挠性槽，3.4.2-第一螺栓孔，3.4.3-加紧螺栓；
8.1-保温木盒，8.2-进出口，8.3-温度传感器，8.4-搭扣；
9.1-加载缸支撑角座，9.2-加载力测量传感器，9.3-第二叉耳。
具体实施方式
以下结合附图及具体实施例对本发明做进一步地描述。
如图1所示，本实施例多功能舵机综合试验环境主要由台架主体1、舵机后梁支架2、液压加载缸支架、刚度模拟器组件、舵面操纵转轴3、作动摇臂组件、加载摇臂组件、惯量摇臂组件、轴承座3.1、液压加载缸4、液压阀块5、作动力测量传感器组件、加载力测量传感器组件及保温罩8等部分组成。
使用时，被试舵机一6、被试舵机二7依次在台架主体1上水平安装，方便实验人员操作与观察。
如图2所示，台架主体1分为两层，上层为桌台台面1.1，用于安装被试舵机一6、被试舵机二7、舵机后梁支架2、舵面操纵转轴3等部件，下层则用于安装舵机和加载缸的液压阀块5。桌台台面1.1下方焊接有若干筋板1.4可提高台面刚度。整个台架主体由立柱1.5支撑。
桌台台面一边设有舵机后梁支架安装结构与有液压加载缸支架安装结构，本实施例在桌台台面一边开设四组T型槽1.2，四组T型槽1.2沿桌台台面长度方向布置，各个T型槽1.2沿桌台台面宽度方向延伸。在其他实施例中，可以采用一对直线导轨或一对T型丝杠的结构实现安装位置可调。数量也可根据具体需求进行设定。通过此类安装结构可以实现舵机后梁支架在桌台台面1.1宽度方向的位置可调即可。
结合图1，本实施例舵机后梁支架2包括3个分立的舵机后支撑角座2.1，每个舵机后支撑角座2.1的底部设有与T型槽1.2相适配的凸台，每个舵机后支撑角座2.1通过底部凸台安装在一组T型槽1.2上。并用T形槽螺栓固定。当需要调整舵机后梁支架2与舵面操纵转轴3的间距时，分别将各舵机后支撑角座2.1沿T形槽1.2前后移动至各自相应位置并用螺栓紧固。剩余的一组T型槽1.2用于固定液压加载缸支架。液压加载缸支架包括1个加载缸支撑角座9.1，同理加载缸支撑角座9.1的底部设有与T型槽1.2相适配的凸台。
如图3所示，每个舵机后支撑角座2.1上均装有1个可更换的刚度模拟器2.2。刚度模拟器2.2包括前面板、后面板及固定在前面板与后面板之间的连接杆。刚度模拟器2.2后面板与舵机后支撑角座2.1前端面连接并用螺栓固定，刚度模拟器2.2前面板与作动力测量传感器2.4连接。当需要调整某个舵机后梁支撑刚度参数时，可手动更换对应舵机后支撑角座2.1上的刚度模拟器2.2，即可实现对应舵机后梁支撑刚度的调节。作动力测量传感器2.4用于测量舵机的输出力，作动力测量传感器2.4一端与刚度模拟器2.2通过螺栓连接，另一端通过螺纹孔与第一叉耳2.3连接，第一叉耳2.3与被试舵机一6尾部球铰连接。如图4所示，加载缸支撑角座9.1的前端面与加载力测量传感器9.2连接，加载力测量传感器9.2用于测量液压加载缸4的输出力，加载力测量传感器9.2通过螺纹孔与第二叉耳9.3连接，第二叉耳9.3与液压加载缸4连接。
如图5所示，舵面操纵转轴3通过轴承座3.1在桌台台面1.1的另一边安装。本实施例舵面操纵转轴3为分段同轴串联式结构，由2个作动转轴3.2、1个加载转轴3.7和2个刚度模拟轴3.5相互串联而成，在其他实施例中具体数量可根据实际需求设计。每个作动转轴3.2及加载转轴3.7均由1对轴承座3.1支撑。刚度模拟轴3.5安装于作动转轴3.2和加载转轴3.7之间。如图6所示，作动转轴3.2和加载转轴3.7其轴的中段和两端均有外花键结构，中段花键用于与作动摇臂3.3或加载摇臂3.6的内花键的配合，两端外花键用于和刚度模拟轴3.5连接。如图7所示，刚度模拟轴3.5两端也有与作动转轴3.2和加载转轴3.7两端相同参数的外花键3.5.1，中段为光轴3.5.2。刚度模拟轴3.5安装后，花键套3.4的内花键与作动转轴3.2和刚度模拟轴3.5端部外花键同时搭接。不同的刚度模拟轴3.5其扭转刚度参数不同，但轴向长度尺寸和两端花键参数均相同，因此具有结构互换性。选择安装不同刚度参数的刚度模拟轴3.5可实现整个舵面操纵转轴3的扭转刚度可调。
如图8所示，花键套3.4内齿圈的两侧有1mm宽的第一挠性槽3.4.1，并在垂直于第一挠性槽3.4.1的方向有第一螺栓孔3.4.2，在此处安装加紧螺栓3.4.3并紧固后能够使花键套齿圈收紧，从而将作动转轴3.2与刚度模拟轴3.5固联在一起，并消除内外花键配合传动间隙。当需要调整舵面操纵转轴3的刚度参数时，只需松弛花键套3.4上的加紧螺栓，取下并更换安装不同的刚度模拟轴3.5，即可方便的实现舵面操纵转轴3整体刚度的调节。
如图9所示，作动摇臂3.3的花键齿圈侧面也开有第二挠性槽3.3.1和第二螺栓孔3.3.2，在此处安装加紧螺栓并紧固后能够使作动摇臂3.3的花键齿圈收紧，从而能将作动摇臂3.3与作动转轴3.2固联在一起，并消除内外花键配合所产生的传动间隙。加载摇臂3.6的结构形式与作动摇臂3.3相同，用同样的方法可将加载摇臂3.6与加载转轴3.7固联。更换不同尺寸的作动摇臂3.3可实现不同舵机摇臂尺寸的调节。每个作动摇臂3.3上端为第二叉耳3.3.3，下端为法兰端面3.3.4。第二叉耳3.3.3用于与舵机输出轴端的球铰安装连接。法兰端面3.3.4用于与惯量摇臂安装法兰对接。特别的对于作动摇臂，可以为单叉耳的作动摇臂也可为双叉耳作动摇臂3.8(如图9与图10)，单叉耳作动摇臂用于与单输出舵机(被试舵机一6)连接，双叉耳作动摇臂3.8用于反力杆舵机(被试舵机二7)的连接。
惯量摇臂3.9安装在作动摇臂3.3上后，穿过桌台上的开孔1.3延伸至桌台以下，惯量摇臂3.9上安装有质量块，安装不同的质量块，实现对舵面操纵转轴3加载惯量的调节。
舵面操纵转轴3的两端各装有1个角度编码器3.10，用于测量舵面操纵转轴3工作时的整体扭转变形量。
舵机和加载缸4的液压阀块5安装于台架主体1下层钢板上。液压阀块5与舵机和加载缸4之间通过油管连接。每个舵机以及加载缸4的液压系统均相互独立。
如图11所示，保温罩8由保温木盒8.1、温度传感器8.3、搭扣8.4组成。保温罩8安装于桌台台面1.1之上，通过周围搭扣8.4与桌台台面1.1固定且密封。保温木盒8.1两侧面上有进出口8.2，用于与温度试验箱循环管道的对接。保温木盒8.1上的不同位置装有多个温度传感器8.3，用于测流量保温罩内的环境温度。保温罩根据舵机安装位置制作，将被试舵机罩于其中，而将力传感器、角度编码器隔离在保温罩以外，避免温度变化对力传感器和角度编码器的影响。保温罩尽可能的减小覆盖空间体积，从而减小制冷或制热体积，在制冷或制热功率一定的条件下，可提高温度控制梯度和精度。

Claims (9)

1.一种多功能舵机综合试验台，其特征在于：包括台架主体(1)、舵机后梁支架(2)、刚度模拟器组件、作动力测量传感器组件、液压加载缸支架、加载力测量传感器组件、舵面操纵转轴(3)、作动摇臂组件、加载摇臂组件、惯量摇臂组件、液压加载缸(4)及液压阀块(5)；
所述台架主体(1)分为上下两层，上层为桌台台面(1.1)；沿桌台台面(1.1)一边设置n组舵机后梁支架安装结构与m组液压加载缸支架安装结构，且n组舵机后梁支架安装结构与m组液压加载缸支架安装结构沿桌台台面(1.1)长度方向布置；其中n、m均为大于等于1的正整数；
所述舵机后梁支架(2)包括n个分立的舵机后支撑角座(2.1)，每个舵机后支撑角座(2.1)安装在一组舵机后梁支架安装结构上，且每个舵机后支撑角座(2.1)在桌台台面(1.1)宽度方向的位置通过舵机后梁支架安装结构实现可调；
所述刚度模拟器组件包括n个刚度模拟器(2.2)，n个刚度模拟器(2.2)分别以可拆卸的方式安装在各个舵机后支撑角座(2.1)上；通过更换刚度模拟器(2.2)，实现对应舵机后梁支架(2)的刚度调节；
所述作动力测量传感器组件包括n个作动力测量传感器(2.4)，n个作动力测量传感器(2.4)的一端分别以可拆卸的方式安装在各个刚度模拟器(2.2)上，另一端中心连接第一叉耳(2.3)，所述第一叉耳(2.3)用于与被试舵机尾部球铰连接；
所述液压加载缸支架包括m个分立的加载缸支撑角座(9.1)，每个加载缸支撑角座(9.1)安装在一组液压加载缸支架安装结构上，且每个加载缸支撑角座(9.1)在桌台台面(1.1)宽度方向的位置通过液压加载缸支架安装结构实现可调；
所述加载力测量传感器组件包括m个加载力测量传感器(9.2)，m个加载力测量传感器(9.2)的一端分别以可拆卸的方式安装在各个加载缸支撑角座(9.1)上，另一端中心连接第二叉耳(9.3)，所述第二叉耳(9.3)用于与液压加载缸(4)连接；
所述舵面操纵转轴(3)通过轴承座(3.1)安装在桌台台面(1.1)的另一边，与舵机后梁支架(2)相对，舵机后梁支架(2)与舵面操纵转轴(3)之间的间距能够通过舵机后梁支架安装结构实现调节；
所述舵面操纵转轴(3)由n个作动转轴(3.2)、i个刚度模拟轴(3.5)和m个加载转轴(3.7)同轴连接而成，作动转轴(3.2)与舵机后支撑角座(2.1)一一对应，加载转轴(3.7)与加载缸支撑角座(9.1)一一对应；刚度模拟轴(3.5)以可拆卸的方式安装于作动转轴(3.2)和加载转轴(3.7)之间，通过更换安装不同的刚度模拟轴(3.5)，实现舵面操纵转轴(3)刚度的调节；
所述作动摇臂组件包括n个作动摇臂(3.3)，n个作动摇臂(3.3)分别套装在各个作动转轴(3.2)上，作动摇臂(3.3)上端为第二叉耳(3.3.3)，下端为法兰端面；所述第二叉耳(3.3.3)用于与被试舵机输出轴端的球铰安装连接；
所述加载摇臂组件包括m个加载摇臂(3.6)，m个加载摇臂(3.6)分别套装在各个加载转轴(3.7)上，加载摇臂(3.6)上端为叉耳，下端为法兰端面；所述叉耳用于与液压加载缸(4)的球铰安装连接；
通过更换不同尺寸的作动摇臂(3.3)或加载摇臂(3.6)，实现各个舵机作动摇臂(3.3)尺寸的调节；
所述惯量摇臂组件包括n个惯量摇臂(3.9)，各惯量摇臂(3.9)与作动摇臂(3.3)下端的法兰端面配合安装，并穿过桌台台面(1.1)延伸至桌台台面(1.1)以下，惯量摇臂(3.9)上安装有质量块，通过安装不同的质量块，实现对舵面操纵转轴(3)加载惯量的调节；
所述液压阀块(5)安装于台架主体(1)下层上，与被试舵机及液压加载缸(4)位置相对应。
2.根据权利要求1所述的多功能舵机综合试验台，其特征在于：所述舵机后梁支架安装结构为开设在桌台台面(1.1)的T型槽(1.2)，n组T型槽(1.2)沿桌台台面(1.1)长度方向排布，各T型槽(1.2)沿桌台台面(1.1)宽度方向延伸；
每个舵机后支撑角座(2.1)的底部设有与T型槽(1.2)相适配的凸台，每个舵机后支撑角座(2.1)通过底部凸台安装在一组T型槽(1.2)上。
3.根据权利要求1或2所述的多功能舵机综合试验台，其特征在于：所述作动转轴(3.2)与加载转轴(3.7)均由1对轴承座(3.1)支撑；
所述作动转轴(3.2)和加载转轴(3.7)的两端和中段均设有外花键；
所述作动摇臂(3.3)设有内花键，通过内花键与作动转轴(3.2)中段的外花键配合安装；
所述加载摇臂(3.6)设有内花键，通过内花键与加载转轴(3.7)中段的外花键配合安装；
所述刚度模拟轴(3.5)的两端设有外花键，刚度模拟轴(3.5)与作动转轴(3.2)及加载转轴(3.7)之间均采用花键套(3.4)连接安装，相邻作动转轴(3.2)和刚度模拟轴(3.5)端部的外花键与花键套(3.4)的内花键齿圈同时搭接，相邻加载转轴(3.7)和刚度模拟轴(3.5)端部的外花键与花键套(3.4)的内花键齿圈同时搭接。
4.根据权利要求3所述的多功能舵机综合试验台，其特征在于：所述花键套(3.4)的内花键齿圈的两侧开设第一挠性槽(3.4.1)，并在垂直于第一挠性槽(3.4.1)的方向设有第一螺栓孔(3.4.2)，通过安装加紧螺栓并紧固后能够使花键套(3.4)内花键齿圈收紧，将作动转轴(3.2)与刚度模拟轴(3.5)及加载转轴(3.7)与刚度模拟轴(3.5)固联。
5.根据权利要求4所述的多功能舵机综合试验台，其特征在于：所述作动摇臂(3.3)的内花键齿圈侧面开设第二挠性槽(3.3.1)，并在垂直于第二挠性槽(3.3.1)的方向设有第二螺栓孔(3.3.2)，通过安装加紧螺栓并紧固后能够使作动摇臂(3.3)的内花键齿圈收紧，将作动摇臂(3.3)与作动转轴(3.2)固联；
所述加载摇臂(3.6)的内花键齿圈侧面开设挠性槽，并在垂直于挠性槽的方向设有螺栓孔，通过安装加紧螺栓并紧固后能够使加载摇臂(3.6)的内花键齿圈收紧，将加载摇臂(3.6)与加载转轴(3.7)固联。
6.根据权利要求5所述的多功能舵机综合试验台，其特征在于：刚度模拟器(2.2)包括前面板、后面板及固定在前面板与后面板之间的连接杆。
7.根据权利要求6所述的多功能舵机综合试验台，其特征在于：m＝1，n＝3，i＝3。
8.根据权利要求7所述的多功能舵机综合试验台，其特征在于：所述桌台台面(1.1)底部焊接有若干筋板(1.4)；所述舵面操纵转轴(3)的两端各装有1个角度编码器(3.10)，用于测量舵面操纵转轴(3)工作时的整体扭转变形量。
9.根据权利要求1所述的多功能舵机综合试验台，其特征在于：还包括保温罩(8)，保温罩(8)安装在桌台台面(1.1)上，与桌台台面(1.1)之间形成密封腔体，将被试舵机罩于其中；保温罩(8)两侧面上有进出口(8.2)，用于与温度试验箱循环管道的对接；保温罩(8)不同位置装有多个温度传感器，用于测量保温罩(8)内的环境温度。
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