CN108049020A - 一种缠绕机构 - Google Patents

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邓传东
贺敏
陈勇君
陈绍武
刘庭聪
袁剑
胡万俊
柴成础
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Chengdu Ke Ying Da Automation Engineering Co Ltd
Yibin Haisite Fiber Co Ltd
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Chengdu Ke Ying Da Automation Engineering Co Ltd
Yibin Haisite Fiber Co Ltd
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04C—BRAIDING OR MANUFACTURE OF LACE, INCLUDING BOBBIN-NET OR CARBONISED LACE; BRAIDING MACHINES; BRAID; LACE
    • D04C3/00—Braiding or lacing machines

Abstract

本发明公开了一种缠绕机构，属于自动纺织技术领域。本发明包括在竖直方向上作往复运动的针杆，所述针杆设置有针，所述针上带有用以缠绕的上线；还包括在竖直方向上呈圆周转动的旋转钩；所述线框设置在针杆和所述旋转钩之间且呈递进运动。本发明通过提供了缠绕机构能够通过一根线就完成分道缠绕的工作，采用了单线链式线迹进行缠绕，完全实现了自动缠绕的功能，同时形成的绞线在后工序中能够一剪开线。

Description

一种缠绕机构
技术领域
本发明涉及自动纺织技术领域，尤其涉及一种缠绕机构。
背景技术
现在国内外纺织行业丝线成绞后，几乎全部都是采用人工编绞的方式，现有人工编绞的动作，其包括：
1、送底线，操作工用一只手将从丝饼拉出的丝线从等待成绞的绞框中心，并且从丝线的底部始端穿过至末端；
2、钩底线，操作工用另一只手的手指，按照成绞机在绞框上分出的丝线之间的间隙，插入间隙，并钩出底线，使底线在丝线上方的手指上形成圈；
3、操作工将底线头在末端处回绕并穿过上述步骤2)中钩出的底线形成的圈；
4、将底线头拉回至始端，将底线头和从始端底部始端进入的底线打结，并剪断；
5、重复上述动作，将绞框中其他部位的丝线按照上述步骤循环动作。
按照上述人工编绞的方式，平均每个编绞工每天编绞的绞框非常有限，生产效率十分低下，不能满足下道工序的需要，人工生产成本也相应提高，而目前，国内外纺织行业根本无此类自动设备和技术。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种缠绕机构，该发明提供了自动编绞的方式进行编绞，在后工序中能实现一剪开线。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种缠绕机构，包括在竖直方向上作往复运动的针杆，所述针杆设置有针，所述针上带有用以缠绕的上线；还包括在竖直方向上呈圆周转动的旋转钩；所述线框设置在针杆和所述旋转钩之间且呈递进运动。
进一步地，本发明的针杆依次连接上传动杆、连杆和下传动杆。
进一步地，本发明所述上传动杆通过铰链与连杆连接。
进一步地，本发明所述连杆通过涡轮蜗杆和下传动杆连接；所述上传动杆和所述下传动杆平行设置。
进一步地，本发明的旋转钩和针杆的水平距离为0.05-0.1mm。
进一步地，本发明的旋转钩在最高点与针杆的距离为2-3mm。
进一步地，本发明的针杆端部设置针，线穿过针设置。
进一步地，本发明的缠绕机构还设置有光电传感器。
进一步地，本发明所述针杆穿过线框上的线束，运动至最低位置回升时形成线环Ⅰ，线环Ⅰ随即被逆时针旋转的旋转钩钩住；针杆上升退出线束，旋转钩拉长并扩大线环Ⅰ，线环Ⅰ滑至中部，线框递进；针杆二次穿过线束，此时旋转钩转过180°；针杆再次从最低位置回升开始形成线环Ⅱ，旋转钩转过360°时，第二次钩入线环Ⅱ并拉长扩大线环Ⅱ，使线环Ⅱ穿入线环Ⅰ；线环Ⅰ从旋转钩上滑脱并套在被钩住的线环Ⅱ；此时针杆上升收紧线环Ⅰ，完成单线链式线迹的一个单元。
本发明具有如下有益效果：
（一）本发明通过提供了缠绕机构能够通过一根线就完成分道缠绕的工作，采用了单线链式线迹进行缠绕，完全实现了自动缠绕的功能，同时形成的绞线在后工序中能够一剪开线。
（二）本发明通过针杆上设置的针带上用以缠绕的上线，随着针杆的上下往复运动配合旋转钩的旋转，将线框上的线束进行缠绕成束，解决了现有技术需要人工进行缠绕的难题。同时本发明可以根据需要配备多个缠绕机构进行缠绕成束，有效提高了生产效率。
（三）本发明还设置有光电传感器，如果线框的尺寸和线的缠绕位置不一致，即可以通过光电传感器精确查找线束的位置，实现缠绕成束的连续工作。
附图说明
图1为缠绕机构的主视图。
图2为缠绕机构的左视图。
其中，101为针杆，102为针，103为旋转钩，105为上传动杆，106为铰链，107为连杆，108为涡轮蜗杆，109为下传动杆。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的说明。
实施例1
一种缠绕机构，包括在竖直方向上作往复运动的针杆101，所述针杆101设置有针102，所述针102上带有用以缠绕的上线；还包括在竖直方向上呈圆周转动的旋转钩103；所述线框设置在针杆101和所述旋转钩103之间且呈递进运动。
进一步地，本发明的针杆101依次连接上传动杆105、连杆107和下传动杆109；所述上传动杆105通过铰链106与连杆107连接；所述连杆107通过涡轮蜗杆108和下传动杆109连接；所述上传动杆105和所述下传动杆109平行设置。
进一步地，本发明的旋转钩103和针杆101的水平距离为0.05-0.1mm。
进一步地，本发明的旋转钩103在最高点与针杆101的距离为2-3mm。
进一步地，本发明的针杆101端部设置针102，线穿过针102设置。
进一步地，本发明的缠绕机构还设置有光电传感器。
进一步地，本发明所述针杆101穿过线框上的线束，运动至最低位置回升时形成线环Ⅰ，线环Ⅰ随即被逆时针旋转的旋转钩103钩住；针杆101上升退出线束，旋转钩103拉长并扩大线环Ⅰ，线环Ⅰ滑至中部，线框递进；针杆101二次穿过线束，此时旋转钩103转过180°；针杆101再次从最低位置回升开始形成线环Ⅱ，旋转钩103转过360°时，第二次钩入线环Ⅱ并拉长扩大线环Ⅱ，使线环Ⅱ穿入线环Ⅰ；线环Ⅰ从旋转钩103上滑脱并套在被钩住的线环Ⅱ；此时针杆101上升收紧线环Ⅰ，完成单线链式线迹的一个单元。
实施例2
一种缠绕机构，包括在竖直方向上作往复运动的针杆101，所述针杆101设置有针102，所述针102上带有用以缠绕的上线；还包括在竖直方向上呈圆周转动的旋转钩103；所述线框设置在针杆101和所述旋转钩103之间且呈递进运动。
实施例3
一种缠绕机构，包括在竖直方向上作往复运动的针杆101，所述针杆101设置有针102，所述针102上带有用以缠绕的上线；还包括在竖直方向上呈圆周转动的旋转钩103；所述线框设置在针杆101和所述旋转钩103之间且呈递进运动。
进一步地，本发明的针杆101依次连接上传动杆105、连杆107和下传动杆109；所述上传动杆105通过铰链106与连杆107连接；所述连杆107通过涡轮蜗杆108和下传动杆109连接；所述上传动杆105和所述下传动杆109平行设置。
实施例4
一种缠绕机构，包括在竖直方向上作往复运动的针杆101，所述针杆101设置有针102，所述针102上带有用以缠绕的上线；还包括在竖直方向上呈圆周转动的旋转钩103；所述线框设置在针杆101和所述旋转钩103之间且呈递进运动。
进一步地，本发明的针杆101依次连接上传动杆105、连杆107和下传动杆109；所述上传动杆105通过铰链106与连杆107连接；所述连杆107通过涡轮蜗杆108和下传动杆109连接；所述上传动杆105和所述下传动杆109平行设置。
进一步地，本发明的旋转钩103和针杆101的水平距离为0.05-0.1mm。
进一步地，本发明的旋转钩103在最高点与针杆101的距离为2-3mm。
进一步地，本发明的针杆101端部设置针102，线穿过针102设置。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种缠绕机构，其特征在于：包括在竖直方向上作往复运动的针杆（101），所述针杆（101）设置有针（102），所述针（102）上带有用以缠绕的上线；还包括在竖直方向上呈圆周转动的旋转钩（103）；所述线框设置在针杆（101）和所述旋转钩（103）之间且呈递进运动。
2.如权利要求1所述的缠绕机构，其特征在于：所述针杆（101）依次连接上传动杆（105）、连杆（107）和下传动杆（109）。
3.如权利要求2所述的缠绕机构，其特征在于：所述上传动杆（105）通过铰链（106）与连杆（107）连接。
4.如权利要求2所述的缠绕机构，其特征在于：所述连杆（107）通过涡轮蜗杆（108）和下传动杆（109）连接；所述上传动杆（105）和所述下传动杆（109）平行设置。
5.如权利要求1所述的缠绕机构，其特征在于：所述旋转钩（103）和针杆（101）的水平距离为0.05-0.1mm。
6.如权利要求1所述的缠绕机构，其特征在于：所述旋转钩（103）在最高点与针杆（101）的距离为2-3mm。
7.如权利要求1所述的缠绕机构，其特征在于：所述针杆（101）端部设置针（102），线穿过针（102）设置。
8.如权利要求1所述的缠绕机构，其特征在于：还设置有光电传感器。
9.如权利要求1-8中任一项所述的缠绕机构，其特征在于：所述针杆（101）穿过线框上的线束，运动至最低位置回升时形成线环Ⅰ，线环Ⅰ随即被逆时针旋转的旋转钩（103）钩住；针杆（101）上升退出线束，旋转钩（103）拉长并扩大线环Ⅰ，线环Ⅰ滑至中部，线框递进；针杆（101）二次穿过线束，此时旋转钩（103）转过180°；针杆（101）再次从最低位置回升开始形成线环Ⅱ，旋转钩（103）转过360°时，第二次钩入线环Ⅱ并拉长扩大线环Ⅱ，使线环Ⅱ穿入线环Ⅰ；线环Ⅰ从旋转钩（103）上滑脱并套在被钩住的线环Ⅱ；此时针杆（101）上升收紧线环Ⅰ，完成单线链式线迹的一个单元。
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