CN108045921A - 一种复式推包机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种复式推包机，包括推板装置和驱动装置；所述推板装置包括设置在底座一侧端部的推板组件，以及设置在底座上的导杆组件，该导杆组件与所述驱动装置连接，用于带动推板组件在水平方向上往复运动；所述推板组件包括由安装板、左嵌板和右嵌板形成的框体，其中左嵌板和右嵌板具有折弯边，左嵌板和右嵌板主体部分交叉布置，所述框体内至少水平设置有两个滑动组件，以及用于带动左嵌板、右嵌板通过滑动组件向两侧展开的驱动组件。本发明通过设置能够向两侧展开的推板，在推包过程中对中间货物和两侧货物实现分步推包作业，减少了对纸箱左右挡板进行扒开作业的设备和工序，实现推包机的全自动连续运行，提高工作效率，减少工作成本。
Description
技术领域
本发明涉及物流分拣技术领域，具体涉及一种复式推包机，用于对小型多叠置的盒装货物进行分拣。
背景技术
自动分拣系统是先进配送中心所必需的设施条件之一。具有很高的分拣效率，通常每小时可分拣商品6000-12000箱；可以说，自动分拣机是提高物流配送效率的一项关键因素。它是二次大战后在美国、日本的物流中心中广泛采用的一种自动分拣系统，该系统目前已经成为发达国家大中型物流中心不可缺少的一部分，推包机是自动分拣系统中重要的一部分，但是目前市场上的推包机大多数结构复杂，容易损坏，且推包效率低。
发明内容
本发明提供一种复式推包机，可用于对小型多叠置的盒装货物进行快速分拣。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种复式推包机，包括底座以及安装在底座上的推板装置和驱动装置；
所述推板装置包括设置在底座一侧端部的推板组件，以及设置在底座上的导杆组件，该导杆组件与所述驱动装置连接，用于带动推板组件在水平方向上往复运动；
所述推板组件包括由安装板、左嵌板和右嵌板形成的框体，其中左嵌板和右嵌板具有折弯边，左嵌板和右嵌板主体部分交叉布置，所述框体内至少水平设置有两个滑动组件，以及用于带动左嵌板、右嵌板通过滑动组件向两侧展开的驱动组件。
进一步地，所述驱动装置包括设置在底座背面的多级电机，以及设置在底座顶面的从驱动带轮、从推进带轮和主推进带轮，所述多级电机通过从驱动带轮与主推进带轮传动连接，所述主推进带轮与从推进带轮之间通过传送带传动连接，该传送带通过同步带固定板与所述导杆组件连接。
优选地，所述底座上设置有第一行程开关，以及用于检测导杆组件行程的传感器，该第一行程开关与多级电机和传感器电性连接。
所述导杆组件包括至少一个导向杆、固定在导向杆一端的导向推板，以及设置在底座上用于穿过导向杆的导向固定座。
进一步地，所述驱动组件包括设置在安装板上并依次传动连接的伺服电机、端头同步带轮和端头从动带轮，其中端头从动带轮与端头同步带轮之间的上段传动带通过右推杆与右嵌板的折弯边连接，其下段传动带通过左推杆与左嵌板的折弯边连接。
所述滑动组件包括与左嵌板或右嵌板固定连接的滑轨，以及与滑轨相适配的滑块，该滑块与安装板固定连接。
所述右嵌板上设置有滑轨固定座，该滑轨固定座与右嵌板对应的滑动组件的滑轨连接。
所述左嵌板的上下两侧边形成有包边结构，该包边结构用于将左嵌板套设在右嵌板上并能够水平滑动。
进一步地，还包括压板机构，该压板机构包括设置在底座背面的气缸，以及水平设置在推板组件下方并与气缸连接的压板。
优选地，所述底座上设置有电性连接的第二行程开关和电磁阀，其中电磁阀用于控制所述气缸的启停。
由以上技术方案可知，本发明通过设置能够向两侧展开的推板，在推包过程中对中间货物和两侧货物实现分步推包作业，减少了对纸箱左右挡板进行扒开作业的设备和工序，实现推包机的全自动连续运行，提高工作效率，减少工作成本。
附图说明
图1为本发明复式推包机的结构示意图；
图2为本发明复式推包机去除护罩后结构示意图；
图3为本发明中底座的背面示意图；
图4为本发明中推板组件的结构示意图，为了显示内部结构，去除了左嵌板；
图5为本发明中推板装置去除安装板后的结构示意图，示出了左右嵌板收回的状态；
图6为本发明中推板装置去除安装板后的结构示意图，示出了左右嵌板展开的状态；
图7为本发明中左嵌板的结构示意图；
图8为本发明中右嵌板的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的一种优选实施方式作详细的说明。
本实施例是对小型多叠置的盒装货物进行分拣，如烟盒。
如图1和2所示，所述复式推包机包括底座10以及安装在底座上的推板装置20和驱动装置30，在底座上还安装有护罩40。
所述推板装置20包括设置在底座一侧端部的推板组件50，以及设置在底座上的导杆组件60，该导杆组件与驱动装置连接，用于带动推板组件在水平方向上往复运动，从而完成对箱体中货物的分拣。
如图4和5所示，所述推板组件50包括由安装板51、左嵌板52和右嵌板53形成的框体，所述框体内水平设置有四个滑动组件54，以及用于带动左嵌板、右嵌板通过滑动组件向两侧展开的驱动组件。其中两个滑动组件布置在左嵌板的内侧上下，用于对左嵌板的滑动进行导向，另外两个滑动组件布置在右嵌板的内侧上下，用于对右嵌板的滑动进行导向。
如图7和8所示，所述左嵌板52和右嵌板53为两个开设有多个散热孔的平板，左嵌板和右嵌板位于框体外的一侧具有折弯边561，该折弯边垂直薄型结构，可用于挂开箱体的左右挡板，所述左嵌板的上下两侧边形成有包边结构562，该包边结构用于将左嵌板套设在右嵌板上并能够水平滑动，左嵌板和右嵌板的主体部分能够交叉布置，可以重叠形成框体，可对箱体中间的货物进行推包，也可以向两侧展开以增加推包作用的面积，对箱体内的整个货物进行推包作业。
所述驱动组件包括设置在安装板上并依次传动连接的伺服电机551、端头同步带轮552和端头从动带轮553，端头从动带轮与端头同步带轮水平共线，其中端头从动带轮与端头同步带轮之间的上段传动带554通过右推杆556与右嵌板的折弯边连接，其下段传动带555通过左推杆557与左嵌板的折弯边连接。在伺服电机作用时，左推杆与右推杆反向同时作用，使得左右嵌板同时展开，增大推包作用面积，参照图6。
所述滑动组件54包括与左嵌板或右嵌板固定连接的滑轨541，以及与滑轨相适配的滑块542，该滑块与安装板固定连接，其中右嵌板上设置有滑轨固定座531，该滑轨固定座与右嵌板对应的滑动组件的滑轨连接。由于滑块与安装板固定连接，左右嵌板能够通过滑块进行支撑，在右嵌板上设置有滑轨固定座是为了提高滑动的稳定性，左嵌板由于是通过包边结构套设在右嵌板上的，因此无需设置滑轨固定座。
如图2所示，所述导杆组件60包括上下布置的两个导向杆61，导向杆一端固定连接有导向推板62，导向杆的另一端与推板组件框体背面的安装座固定511连接，所述底座10上设置有用于穿过导向杆的导向固定座63。
如图2所示，所述驱动装置30包括设置在底座背面的多级电机31，以及设置在底座顶面的从驱动带轮32、从推进带轮33和主推进带轮34，所述多级电机通过从驱动带轮与主推进带轮传动连接，所述主推进带轮与从推进带轮之间通过传送带35传动连接，该传送带通过同步带固定板36与所述导向推板62连接。
如图3所示，为了避免导向推板脱离既定行程，提高了推包机运行的安全性，有效的避免推包工作出现故障，所述底座10的背面设置有第一行程开关11，以及用于检测导向推板行程的传感器12，该第一行程开关与多级电机和传感器电性连接。
为了对箱体下挡板进行压紧，本发明还包括压板机构70，该压板机构包括设置在底座背面的气缸71，以及水平设置在推板组件下方并与气缸连接的压板72。为了控制气缸的行程，所述底座的背面设置有电性连接的第二行程开关13和电磁阀14，其中电磁阀用于控制所述气缸的启停。
本发明的工作原理：
复式推包机使用时，当输送线将纸箱输送到指定位置时，电磁阀14打开，气缸71将压板72向前推动，压板压住纸箱的下挡板，多级电机31带动从驱动带轮32开始转动，从驱动带轮带动主推进带轮34和从推进带轮33开始运动，主推进带轮和从推进带轮之间的传送带35带动导向杆61向前推进，此时推板组件的左右嵌板未打开，正面的推包面积较小，推板组件50将香烟的中间三列向前推动到指定位置时，多级电机关闭，伺服电机551启动，带动端头从动带轮553转动，左、右推杆反向同时向外推动左、右嵌板，并滑动到指定位置时，伺服电机关闭，多级电机启动，导向杆带动推板组件向后运动到初始位置，多级电机关闭，伺服电机启动，左、右嵌板继续滑动，将纸箱的左右挡板推开，到指定位置时，伺服电机关闭，多级电机启动，导向杆带动推板组件以及两侧展开的左、右嵌板向前运动将香烟全部推出纸箱，完成一次推包工作，所有部件恢复到初始位置。
以上所述实施方式仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。
Claims (10)
1.一种复式推包机，其特征在于，包括底座以及安装在底座上的推板装置和驱动装置；
所述推板装置包括设置在底座一侧端部的推板组件，以及设置在底座上的导杆组件，该导杆组件与所述驱动装置连接，用于带动推板组件在水平方向上往复运动；
所述推板组件包括由安装板、左嵌板和右嵌板形成的框体，其中左嵌板和右嵌板具有折弯边，左嵌板和右嵌板主体部分交叉布置，所述框体内至少水平设置有两个滑动组件，以及用于带动左嵌板、右嵌板通过滑动组件向两侧展开的驱动组件。
2.根据权利要求1所述的复式推包机，其特征在于，所述驱动装置包括设置在底座背面的多级电机，以及设置在底座顶面的从驱动带轮、从推进带轮和主推进带轮，所述多级电机通过从驱动带轮与主推进带轮传动连接，所述主推进带轮与从推进带轮之间通过传送带传动连接，该传送带通过同步带固定板与所述导杆组件连接。
3.根据权利要求2所述的复式推包机，其特征在于，所述底座上设置有第一行程开关，以及用于检测导杆组件行程的传感器，该第一行程开关与多级电机和传感器电性连接。
4.根据权利要求1所述的复式推包机，其特征在于，所述导杆组件包括至少一个导向杆、固定在导向杆一端的导向推板，以及设置在底座上用于穿过导向杆的导向固定座。
5.根据权利要求1所述的复式推包机，其特征在于，所述驱动组件包括设置在安装板上并依次传动连接的伺服电机、端头同步带轮和端头从动带轮，其中端头从动带轮与端头同步带轮之间的上段传动带通过右推杆与右嵌板的折弯边连接，其下段传动带通过左推杆与左嵌板的折弯边连接。
6.根据权利要求1或5所述的复式推包机，其特征在于，所述滑动组件包括与左嵌板或右嵌板固定连接的滑轨，以及与滑轨相适配的滑块，该滑块与安装板固定连接。
7.根据权利要求6所述的推板装置，其特征在于，所述右嵌板上设置有滑轨固定座，该滑轨固定座与右嵌板对应的滑动组件的滑轨连接。
8.根据权利要求1或5所述的推板装置，其特征在于，所述左嵌板的上下两侧边形成有包边结构，该包边结构用于将左嵌板套设在右嵌板上并能够水平滑动。
9.根据权利要求1-5任一项所述的复式推包机，其特征在于，还包括压板机构，该压板机构包括设置在底座背面的气缸，以及水平设置在推板组件下方并与气缸连接的压板。
10.根据权利要求9所述的复式推包机，其特征在于，所述底座上设置有电性连接的第二行程开关和电磁阀，其中电磁阀用于控制所述气缸的启停。
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