CN108034797B - 一种高铁车轮喷丸强化工作台用车轮专用夹具 - Google Patents

一种高铁车轮喷丸强化工作台用车轮专用夹具 Download PDF

Info

Publication number
CN108034797B
CN108034797B CN201810065036.6A CN201810065036A CN108034797B CN 108034797 B CN108034797 B CN 108034797B CN 201810065036 A CN201810065036 A CN 201810065036A CN 108034797 B CN108034797 B CN 108034797B
Authority
CN
China
Prior art keywords
clamping
seat
wheel
slide
positioning
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201810065036.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108034797A (zh
Inventor
王忆佳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xian University of Science and Technology
Original Assignee
Xian University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xian University of Science and Technology filed Critical Xian University of Science and Technology
Priority to CN201810065036.6A priority Critical patent/CN108034797B/zh
Publication of CN108034797A publication Critical patent/CN108034797A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108034797B publication Critical patent/CN108034797B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C21—METALLURGY OF IRON
    • C21D—MODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
    • C21D7/00—Modifying the physical properties of iron or steel by deformation
    • C21D7/02—Modifying the physical properties of iron or steel by deformation by cold working
    • C21D7/04—Modifying the physical properties of iron or steel by deformation by cold working of the surface
    • C21D7/06—Modifying the physical properties of iron or steel by deformation by cold working of the surface by shot-peening or the like

Abstract

本发明公开了一种高铁车轮喷丸强化工作台用车轮专用夹具，其包括旋转驱动器、内定位夹紧组件和外夹紧定位组件，旋转驱动器、内定位夹紧组件和外夹紧定位组件均设在工作台上，内定位夹紧组件由旋转驱动器驱动从车轮的车轴孔内进行自定心夹紧；外定位夹紧组件包括对称设在车轮外圆周的至少两个，外定位夹紧组件从车轮的外圆周侧进行驱动夹紧，在对高铁车轮喷丸强化夹紧时，先使得内定位夹紧组件动作进行夹紧后再利用所述外夹紧定位组件夹紧所述车轮，夹紧定心效果好，夹紧速度快，夹紧稳定性高，采用外夹紧片进行夹紧，并配合电磁固定，可保证车轮的夹紧稳定性，在喷丸处理时，内外夹紧方式与电磁夹紧配合，可保证高铁车轮喷丸时的稳定性。

Description

一种高铁车轮喷丸强化工作台用车轮专用夹具
技术领域
本发明涉及一种高铁车轮喷丸强化工作台用车轮专用夹具，属于车轮喷丸加工辅助设备技术领域。
背景技术
目前，对于高铁车轮来说，由于高铁时速超过300公里/小时，高速车轮作为高速列车的重要零部件，把车辆承受的载荷传递到钢轨，在机车制动时，它又承受闸瓦的作用，因而车轮在复杂应力的状态下工作。而喷丸处理也称喷丸强化，是减少零件疲劳，提高寿命的有效方法之一，对于高铁车轮来说，一般均需要进行喷丸处理。喷丸处理就是将高速弹丸流喷射到零件表面，使零件表层发生塑性变形，而形成一定厚度的强化层，强化层内形成较高的残余应力，由于零件表面压应力的存在，当零件承受载荷时可以抵消一部分应力，从而提高零件的疲劳强度。
在对高铁车轮进行喷丸处理时，需要对车轮进行夹紧固定，以便于均匀的进行喷丸处理。在将其夹紧在工作台上时，为了提高喷丸处理的准确性和均匀性，一般需要将其进行定心处理，但是，目前的车轮喷丸夹紧装置夹紧定心比较麻烦，定心效果较差。
本发明针对以上问题，提供一种高铁车轮喷丸强化工作台用车轮专用夹具，提高车轮夹紧效率与夹紧效果。
发明内容
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高铁车轮喷丸强化工作台用车轮专用夹具，其包括旋转驱动器、内定位夹紧组件和外夹紧定位组件，其中，所述旋转驱动器、内定位夹紧组件和外夹紧定位组件均设置在工作台上，其特征在于，所述内定位夹紧组件由所述旋转驱动器驱动从车轮的车轴孔内进行自定心夹紧；
所述外定位夹紧组件包括对称设置在所述车轮外圆周的至少两个，所述外定位夹紧组件从车轮的外圆周侧进行驱动夹紧，在对高铁车轮喷丸强化夹紧时，先使得所述内定位夹紧组件动作进行夹紧后再利用所述外夹紧定位组件夹紧所述车轮。
进一步，作为优选，所述内定位夹紧组件包括内夹紧套、涨紧座一、涨紧座二、内套、中间连杆和驱动连杆，所述内夹紧套采用高弹性结构的圆套，所述内夹紧套内设置有对称布置的涨紧座一和涨紧座二，所述涨紧座一和涨紧座二的外圆周面通过内套抵靠所述内夹紧套的内壁设置，所述内套与所述内夹紧套之间、所述涨紧座一、涨紧座二与内套之间均不可相对滑动设置，所述涨紧座一的一端铰接设置在一中间连杆一端上，所述中间连杆的另一端铰接设置在驱动连杆一端上，所述涨紧座二的与所述涨紧座一的一端相对角的一端铰接设置在所述中间连杆一端上，所述中间连杆的另一端铰接设置在所述驱动连杆的另一端上，所述驱动连杆的中心固定设置有所述中心驱动轴，所述中心驱动轴由所述旋转驱动器驱动转动，所述驱动连杆转动一定角度时，所述涨紧座一和涨紧座二的外端面涨紧所述内夹紧套，通过所述内夹紧套实现对车轮内孔的夹紧自定心与定位。
进一步，作为优选，所述外定位夹紧组件包括外夹紧座、外夹紧片、导向组件、夹紧滑座、施力块、抵靠驱动爪、拉杆座、滑座和液压缸，其中，所述外夹紧座设置在工作台上，所述外夹紧座内设置有所述液压缸，所述液压缸的活塞杆上连接所述滑座，所述滑座的端部设置有所述拉杆座，所述拉杆座上设置有限位柱，所述外夹紧座上还通过固定架铰接设置有所述抵靠驱动爪，所述抵靠驱动爪的下部抵靠设置在所述限位柱上，所述抵靠驱动爪的上端抵靠住所述施力块，所述施力块固定设置在所述夹紧滑座上，所述夹紧滑座采用所述导向组件可滑动设置在所述外夹紧座内，所述夹紧滑座连接设置所述外夹紧片，通过所述液压缸驱动所述拉杆座滑动，进而使得所述抵靠驱动爪驱动所述施力块使得所述夹紧滑座滑动，进而通过所述外夹紧片从外侧夹紧车轮的外圆周面。
进一步，作为优选，所述导向组件包括滑轨、夹紧滑块、施力块滑块和滑座滑块，其中，所述外夹紧座内的上部和中部均设置有滑轨，所述夹紧滑块与上部的所述滑轨配合滑动，所述夹紧滑座的下端与所述施力块之间设置有施力块滑块，所述夹紧滑座的下端还设置有所述滑座滑块，所述滑座滑块和施力块滑块与中部的滑轨配合滑动设置。
进一步，作为优选，所述夹紧滑座与所述外夹紧座之间设置有弹性复位组件。
进一步，作为优选，所述弹性复位组件包括拉簧和弹簧，其中，所述夹紧滑座的一端与所述外夹紧座之间设置有拉簧，所述夹紧滑座的另一端与所述外夹紧座之间设置有弹簧。
进一步，作为优选，所述外夹紧座的顶部还设置有电磁盘，所述电磁盘由电磁盘控制器控制，所述电磁盘控制器设置在所述外夹紧座的内部。
进一步，作为优选，所述外夹紧座内设置有内套座，所述滑座在所述内套座内可滑动设置，所述电磁盘控制器设置在所述内套座内。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明在对车轮进行夹紧时，先使得所述内定位夹紧组件动作进行夹紧后再利用外夹紧定位组件夹紧车轮，夹紧定心效果好，夹紧速度快，夹紧稳定性高，同时，采用外夹紧片进行夹紧，并配合电磁固定，可以大大保证车轮的夹紧稳定性，在喷丸处理时，内外夹紧方式与电磁夹紧配合，可以保证高铁车轮喷丸时的稳定性。
附图说明
图1是本发明一种高铁车轮喷丸强化工作台用车轮专用夹具的结构示意图；
图2是本发明一种高铁车轮喷丸强化工作台用车轮专用夹具的外定位夹紧组件结构示意图；
图3是本发明一种高铁车轮喷丸强化工作台用车轮专用夹具的内定位夹紧组件结构示意图；
其中，1、旋转驱动器，2、内定位夹紧组件，3、车轮，4、外夹紧片，5、外夹紧座，6、外夹紧定位组件，7、电磁盘，8、滑轨，9、夹紧滑座，10、夹紧滑块，11、拉簧，12、弹簧，13、施力块滑块，14、施力块，15、抵靠驱动爪，16、拉杆座，17、内套座，18、液压缸，19、电磁盘控制器，20、滑座，21、滑座滑块，22、内夹紧套，23、涨紧座一，24、内套，25、中间连杆，26、驱动连杆，27、涨紧座二，28、中心驱动轴，29、固定架，30、限位柱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种高铁车轮喷丸强化工作台用车轮专用夹具，其包括旋转驱动器、内定位夹紧组件2和外夹紧定位组件，其中，所述旋转驱动器、内定位夹紧组件2和外夹紧定位组件均设置在工作台上，其特征在于，所述内定位夹紧组件由所述旋转驱动器1驱动从车轮的车轴孔内进行自定心夹紧；
所述外定位夹紧组件包括对称设置在所述车轮外圆周的至少两个，所述外定位夹紧组件从车轮的外圆周侧进行驱动夹紧，在对高铁车轮喷丸强化夹紧时，先使得所述内定位夹紧组件动作进行夹紧后再利用所述外夹紧定位组件夹紧所述车轮3。
在本实施例中，如图3，所述内定位夹紧组件包括内夹紧套22、涨紧座一23、涨紧座二27、内套、中间连杆25和驱动连杆26，所述内夹紧套22采用高弹性结构的圆套，所述内夹紧套22内设置有对称布置的涨紧座一23和涨紧座二27，所述涨紧座一23和涨紧座二27的外圆周面通过内套抵靠所述内夹紧套的内壁设置，所述内套与所述内夹紧套之间、所述涨紧座一、涨紧座二与内套之间均不可相对滑动设置，所述涨紧座一的一端铰接设置在一中间连杆25一端上，所述中间连杆25的另一端铰接设置在驱动连杆26一端上，所述涨紧座二的与所述涨紧座一的一端相对角的一端铰接设置在所述中间连杆25一端上，所述中间连杆25的另一端铰接设置在所述驱动连杆的另一端上，所述驱动连杆26的中心固定设置有所述中心驱动轴28，所述中心驱动轴28由所述旋转驱动器1驱动转动，所述驱动连杆转动一定角度时，所述涨紧座一和涨紧座二的外端面涨紧所述内夹紧套，通过所述内夹紧套实现对车轮内孔的夹紧自定心与定位。
如图2，所述外定位夹紧组件包括外夹紧座5、外夹紧片4、导向组件、夹紧滑座9、施力块14、抵靠驱动爪15、拉杆座16、滑座20和液压缸18，其中，所述外夹紧座5设置在工作台上，所述外夹紧座5内设置有所述液压缸18，所述液压缸18的活塞杆上连接所述滑座20，所述滑座20的端部设置有所述拉杆座16，所述拉杆座16上设置有限位柱30，所述外夹紧座上还通过固定架29铰接设置有所述抵靠驱动爪15，所述抵靠驱动爪15的下部抵靠设置在所述限位柱30上，所述抵靠驱动爪15的上端抵靠住所述施力块14，所述施力块14固定设置在所述夹紧滑座上，所述夹紧滑座9采用所述导向组件可滑动设置在所述外夹紧座内，所述夹紧滑座9连接设置所述外夹紧片4，通过所述液压缸驱动所述拉杆座滑动，进而使得所述抵靠驱动爪驱动所述施力块使得所述夹紧滑座滑动，进而通过所述外夹紧片4从外侧夹紧车轮的外圆周面。
在本实施例中，所述导向组件包括滑轨8、夹紧滑块10、施力块滑块13和滑座滑块21，其中，所述外夹紧座内的上部和中部均设置有滑轨8，所述夹紧滑块10与上部的所述滑轨8配合滑动，所述夹紧滑座的下端与所述施力块之间设置有施力块滑块13，所述夹紧滑座的下端还设置有所述滑座滑块10，所述滑座滑块10和施力块滑块与中部的滑轨配合滑动设置。
作为较佳的实施例，所述夹紧滑座与所述外夹紧座之间设置有弹性复位组件。所述弹性复位组件包括拉簧11和弹簧12，其中，所述夹紧滑座的一端与所述外夹紧座之间设置有拉簧11，所述夹紧滑座的另一端与所述外夹紧座之间设置有弹簧12。
为了保证固定效果，所述外夹紧座的顶部还设置有电磁盘7，所述电磁盘7由电磁盘控制器控制，所述电磁盘控制器设置在所述外夹紧座的内部。所述外夹紧座内设置有内套座17，所述滑座在所述内套座内可滑动设置，所述电磁盘控制器设置在所述内套座内。
本发明在对车轮进行夹紧时，先使得所述内定位夹紧组件动作进行夹紧后再利用外夹紧定位组件夹紧车轮，夹紧定心效果好，夹紧速度快，夹紧稳定性高，同时，采用外夹紧片进行夹紧，并配合电磁固定，可以大大保证车轮的夹紧稳定性，在喷丸处理时，内外夹紧方式与电磁夹紧配合，可以保证高铁车轮喷丸时的稳定性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种高铁车轮喷丸强化工作台用车轮专用夹具，其包括旋转驱动器、内定位夹紧组件和外夹紧定位组件，其中，所述旋转驱动器、内定位夹紧组件和外夹紧定位组件均设置在工作台上，其特征在于，所述内定位夹紧组件由所述旋转驱动器驱动从车轮的车轴孔内进行自定心夹紧；
所述外夹紧定位组件包括对称设置在所述车轮外圆周的至少两个，所述外夹紧定位组件从车轮的外圆周侧进行驱动夹紧，在对高铁车轮喷丸强化夹紧时，先使得所述内定位夹紧组件动作进行夹紧后再利用所述外夹紧定位组件夹紧所述车轮；
所述外夹紧定位组件包括外夹紧座、外夹紧片、导向组件、夹紧滑座、施力块、抵靠驱动爪、拉杆座、滑座和液压缸，其中，所述外夹紧座设置在工作台上，所述外夹紧座内设置有所述液压缸，所述液压缸的活塞杆上连接所述滑座，所述滑座的端部设置有所述拉杆座，所述拉杆座上设置有限位柱，所述外夹紧座上还通过固定架铰接设置有所述抵靠驱动爪，所述抵靠驱动爪的下部抵靠设置在所述限位柱上，所述抵靠驱动爪的上端抵靠住所述施力块，所述施力块固定设置在所述夹紧滑座上，所述夹紧滑座采用所述导向组件可滑动设置在所述外夹紧座内，所述夹紧滑座连接设置所述外夹紧片，通过所述液压缸驱动所述拉杆座滑动，进而使得所述抵靠驱动爪驱动所述施力块使得所述夹紧滑座滑动，进而通过所述外夹紧片从外侧夹紧车轮的外圆周面。
2.根据权利要求1所述的一种高铁车轮喷丸强化工作台用车轮专用夹具，其特征在于：所述内定位夹紧组件包括内夹紧套、涨紧座一、涨紧座二、内套、中间连杆和驱动连杆，所述内夹紧套采用高弹性结构的圆套，所述内夹紧套内设置有对称布置的涨紧座一和涨紧座二，所述涨紧座一和涨紧座二的外圆周面通过内套抵靠所述内夹紧套的内壁设置，所述内套与所述内夹紧套之间、所述涨紧座一、涨紧座二与内套之间均不可相对滑动设置，所述涨紧座一的一端铰接设置在一中间连杆一端上，所述中间连杆的另一端铰接设置在驱动连杆一端上，所述涨紧座二的与所述涨紧座一的一端相对角的一端铰接设置在所述中间连杆一端上，所述中间连杆的另一端铰接设置在所述驱动连杆的另一端上，所述驱动连杆的中心固定设置有所述中心驱动轴，所述中心驱动轴由所述旋转驱动器驱动转动，所述驱动连杆转动一定角度时，所述涨紧座一和涨紧座二的外端面涨紧所述内夹紧套，通过所述内夹紧套实现对车轮内孔的夹紧自定心与定位。
3.根据权利要求1所述的一种高铁车轮喷丸强化工作台用车轮专用夹具，其特征在于：所述导向组件包括滑轨、夹紧滑块、施力块滑块和滑座滑块，其中，所述外夹紧座内的上部和中部均设置有滑轨，所述夹紧滑块与上部的所述滑轨配合滑动，所述夹紧滑座的下端与所述施力块之间设置有施力块滑块，所述夹紧滑座的下端还设置有所述滑座滑块，所述滑座滑块和施力块滑块与中部的滑轨配合滑动设置。
4.根据权利要求3所述的一种高铁车轮喷丸强化工作台用车轮专用夹具，其特征在于：所述夹紧滑座与所述外夹紧座之间设置有弹性复位组件。
5.根据权利要求4所述的一种高铁车轮喷丸强化工作台用车轮专用夹具，其特征在于：所述弹性复位组件包括拉簧和弹簧，其中，所述夹紧滑座的一端与所述外夹紧座之间设置有拉簧，所述夹紧滑座的另一端与所述外夹紧座之间设置有弹簧。
6.根据权利要求3所述的一种高铁车轮喷丸强化工作台用车轮专用夹具，其特征在于：所述外夹紧座的顶部还设置有电磁盘，所述电磁盘由电磁盘控制器控制，所述电磁盘控制器设置在所述外夹紧座的内部。
7.根据权利要求6所述的一种高铁车轮喷丸强化工作台用车轮专用夹具，其特征在于：所述外夹紧座内设置有内套座，所述滑座在所述内套座内可滑动设置，所述电磁盘控制器设置在所述内套座内。
CN201810065036.6A 2018-01-23 2018-01-23 一种高铁车轮喷丸强化工作台用车轮专用夹具 Expired - Fee Related CN108034797B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810065036.6A CN108034797B (zh) 2018-01-23 2018-01-23 一种高铁车轮喷丸强化工作台用车轮专用夹具

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810065036.6A CN108034797B (zh) 2018-01-23 2018-01-23 一种高铁车轮喷丸强化工作台用车轮专用夹具

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108034797A CN108034797A (zh) 2018-05-15
CN108034797B true CN108034797B (zh) 2020-04-28

Family

ID=62096562

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810065036.6A Expired - Fee Related CN108034797B (zh) 2018-01-23 2018-01-23 一种高铁车轮喷丸强化工作台用车轮专用夹具

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108034797B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2512219A1 (de) * 1975-03-20 1976-10-07 Reinhold Heckel Vorrichtung zur erzeugung von radial-, spann- bzw. -druckkraeften
CN201799635U (zh) * 2010-02-10 2011-04-20 长沙机床有限责任公司 一种内定心端面压紧的机床夹具
CN103111859A (zh) * 2012-12-09 2013-05-22 重庆盾铭电磁阀有限公司 凸轮夹紧装置
CN204603838U (zh) * 2015-04-08 2015-09-02 深圳市银宝山新科技股份有限公司 一种用于模具加工的夹具
CN107009165A (zh) * 2017-04-06 2017-08-04 武汉船用机械有限责任公司 整流罩装夹工装
CN206445568U (zh) * 2017-01-16 2017-08-29 浙江师范大学 一种可调旋转液压夹紧机构

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2512219A1 (de) * 1975-03-20 1976-10-07 Reinhold Heckel Vorrichtung zur erzeugung von radial-, spann- bzw. -druckkraeften
CN201799635U (zh) * 2010-02-10 2011-04-20 长沙机床有限责任公司 一种内定心端面压紧的机床夹具
CN103111859A (zh) * 2012-12-09 2013-05-22 重庆盾铭电磁阀有限公司 凸轮夹紧装置
CN204603838U (zh) * 2015-04-08 2015-09-02 深圳市银宝山新科技股份有限公司 一种用于模具加工的夹具
CN206445568U (zh) * 2017-01-16 2017-08-29 浙江师范大学 一种可调旋转液压夹紧机构
CN107009165A (zh) * 2017-04-06 2017-08-04 武汉船用机械有限责任公司 整流罩装夹工装

Also Published As

Publication number Publication date
CN108034797A (zh) 2018-05-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106975763B (zh) 一种卡爪式定心夹紧装置
CN208543282U (zh) 一种便于使用的铝合金钢管端面打磨装置
CN108034797B (zh) 一种高铁车轮喷丸强化工作台用车轮专用夹具
CN201432192Y (zh) 稳定杆衬套压装机
CN108857910A (zh) 一种异形截面薄壁腔类零件喷丸强化用柔性夹具
CN209999027U (zh) 一种方便皮带轮生产的工装夹具
CN108890241A (zh) 用于上台面装配的转台装置
CN205966895U (zh) 一种折弯装置
CN112275498A (zh) 一种弧面喷涂式轨道车辆制动盘弧面修复机
CN208496648U (zh) 一种手动抛光装置
CN215616888U (zh) 一种薄壁圆管磨削加工的充气装夹组件
CN205895975U (zh) 翻车机用制动器
CN205278187U (zh) 带高压雾化喷嘴的浮钳盘式制动器
CN112318239A (zh) 一种可解决修复前轨道车辆轮踏面的预处理装置
CN206998771U (zh) 一种座舱装配小车及其夹紧装置
CN106392590A (zh) 压簧器
CN208391087U (zh) 一种生产效率高的新型钻汽车桥壳端头法兰自动定心工装
CN202317892U (zh) 机车轴承端面磨削专用夹具
CN220074333U (zh) 一种生产轮毂锻件的抛光装置
CN105500198A (zh) 后轿半轴密封盖用固定装置
CN205148063U (zh) 汽车制动蹄总成倒角夹具
CN218347835U (zh) 一种用于汽车的多级减震钢板弹簧
CN218428017U (zh) 闸调器检修辅助装置
US20180334367A1 (en) Wheel mounting device
CN205309470U (zh) 带气缸和复位压簧的锥齿轮轴装夹工装

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20200428

Termination date: 20210123