CN108034439A - 用于捣固焦炉系统的插孔装置及捣固焦炉系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于捣固焦炉系统的插孔装置及捣固焦炉系统，该插孔装置包括：安装支架，与所述捣固焦炉系统中的预设部件固定连接；伸缩部件，固定设置在所述安装支架上；其中，所述伸缩部件进一步包括：与所述安装支架固定连接的固定元件，以及能够相对于所述固定元件往复运动的活动元件；插孔部件，与所述伸缩部件中包含的活动元件固定连接，能够在所述活动元件相对于所述固定元件往复运动时，对捣固焦炉系统中已捣固成型的煤饼执行插孔操作。本发明的插孔装置适用场景广泛、可长期应用，且操作便利，能够方便地缩小焦炭的块度。

Description

用于捣固焦炉系统的插孔装置及捣固焦炉系统

技术领域

本发明涉及焦炉技术领域，具体涉及一种用于捣固焦炉系统的插孔装置及包括该插孔装置的捣固焦炉系统。

背景技术

捣固炼焦工艺是在炼焦炉外采用捣固设备将炼焦配合煤按炭化室的大小捣打成略小于炭化室的煤饼，然后将煤饼从炭化室的侧面推入炭化室进行高温干馏的工艺过程。成熟的焦炭由捣固推焦机从炭化室内推出，经拦焦车、熄焦车将其送至熄焦塔，以水熄灭后再放到凉焦台，由胶带运输经筛焦分成不同粒级的商品焦炭。

例如，在卧式捣固焦炉平接焦工艺中采用液压捣固、平接焦工艺的焦炉，此种焦炉使用的煤饼为宽煤饼系列，受平接焦工艺的限制，熄焦完成后，焦炭块度较大，由此导致后期输送及使用不便。为解决此问题，在以往设备中采用移动接焦的方式，或在接焦槽耐热板底部增加油缸的方式，以达到松动焦饼的目的。

但是，发明人在实现本发明的过程中发现，上述的两种方式均存在一定的弊端：移动接焦的方式仅适合单侧接焦形式，对于双侧接焦形式则不适用，导致使用场景受限；在接焦槽耐热板底部增加油缸的方式受熄焦水分及焦炭碎渣的影响较大，导致无法长期使用。由于两种方式受其自身弊端所限，使用率均较低。因此，目前多数焦化厂仍采用原始手段，在熄焦、卸焦完成后，通过人工方式对焦炭进行碎块处理，以便焦炭后期输送及使用。然而，人工方式势必导致费时费力、效率低下等诸多缺陷。由此可见，现有技术中亟需一种适用场景广泛、可长期应用，且操作便利的方式解决上述问题。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题的用于捣固焦炉系统的插孔装置及包括该插孔装置的捣固焦炉系统。

根据本发明的一个方面，提供了一种用于捣固焦炉系统的插孔装置，包括：安装支架，与所述捣固焦炉系统中的预设部件固定连接；伸缩部件，固定设置在所述安装支架上；其中，所述伸缩部件进一步包括：与所述安装支架固定连接的固定元件，以及能够相对于所述固定元件往复运动的活动元件；插孔部件，与所述伸缩部件中包含的活动元件固定连接，能够在所述活动元件相对于所述固定元件往复运动时，对捣固焦炉系统中已捣固成型的煤饼执行插孔操作。

可选地，所述插孔装置进一步包括：与所述安装支架固定连接的导轨，以及与所述插孔部件固定连接的导向元件；其中，所述导向元件设置在所述导轨的内部，用于在所述活动元件相对于所述固定元件往复运动时，控制所述插孔部件沿所述导轨的设置方向往复运动。

可选地，所述插孔装置进一步包括：限位部件，与所述活动元件或插孔部件相连，用于控制所述插孔部件在往复运动的过程中沿第一方向产生的第一位移的长度和/或沿第二方向产生的第二位移的长度；其中，所述第一方向与所述第二方向相反。

可选地，所述限位部件进一步用于：每当检测到所述插孔部件的运动状态符合预设移动条件时，向用于驱动所述预设部件的驱动部件发送驱动信号，以使所述驱动部件控制所述插孔装置随所述预设部件从当前位置移动至下一位置。

可选地，所述预设移动条件包括：所述插孔部件的运动方向从第一方向改变为第二方向；或者，所述插孔部件到达预设位置。

可选地，所述预设部件为捣固小车，所述驱动部件为走行装置，所述伸缩部件为伸缩油缸，且所述限位部件为限位开关。

可选地，所述插孔部件的头部为锥形的圆柱棒体结构；和/或，所述插孔部件在往复运动时的位移大小根据所述已捣固成型的煤饼的厚度确定；和/或，所述插孔部件从当前位置移动至下一位置时的移动位移根据所述已捣固成型的煤饼的长度确定。

根据本发明的另一个方面，提供了一种捣固焦炉系统，包括上述任一所述的插孔装置。

可选地，所述插孔装置为多个并排设置的插孔装置。

可选地，该系统进一步包括：检测装置，用于在检测到预设触发条件满足时，向所述捣固焦炉系统中用于驱动所述插孔装置的液压系统发送启动信号，以使所述插孔装置开始工作；其中，所述预设触发条件包括：所述预设部件停止工作。

根据本发明提供的用于捣固焦炉系统的插孔装置及捣固焦炉系统，能够使插孔部件在伸缩部件的带动下进行往复运动，从而对捣固焦炉系统中已捣固成型的煤饼执行插孔操作，经插孔操作后的煤饼被炭化为焦饼后，其内部的孔洞在注入冷水熄焦的过程中，会导致焦饼碎裂，从而达到缩小焦炭块度的目的。由此可见，该方式适用场景广泛、可长期应用，且操作便利。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明一个实施例的用于捣固焦炉系统的插孔装置的结构示意图；

图2示出了根据本发明另一实施例的用于捣固焦炉系统的插孔装置的结构示意图；

图3示出了本发明的用于捣固焦炉系统的插孔装置中导轨的剖视图；

图4示出了本发明的用于捣固焦炉系统的插孔装置的一个具体示例的示意图；

图5示出了图4具体示例所对应的侧视图；

图6示出了利用本发明的用于捣固焦炉系统的插孔装置实施插孔工艺后得到的煤饼的孔洞布置示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1示出了根据本发明一个实施例的用于捣固焦炉系统的插孔装置的结构示意图。如图1所示，本发明的用于捣固焦炉系统的插孔装置包括：安装支架101、伸缩部件102、以及插孔部件103。其中，伸缩部件102又进一步包括固定元件1021以及活动元件1022。下面具体介绍该插孔装置中包含的各个部件的具体结构和工作原理。

安装支架101与捣固焦炉系统中的预设部件固定连接。安装支架101的作用主要用作插孔装置的框架，以便于固定插孔装置中包含的各个核心部件。因此，安装支架101的形状和材质可由本领域技术人员灵活设置，本发明对此不做限定，只要能够实现支撑并固定其他各个部件的作用即可。另外，上述的预设部件可由本领域技术人员灵活选择，例如，可以根据便于设置、安装牢靠等因素选择合适的部件，以固定本发明中的安装支架。另外，预设部件优选为靠近待插孔的煤饼的部件，以便于本发明的插孔装置作业。在本实施例中，该预设部件可以是捣固焦炉系统中的捣固小车。

伸缩部件102固定设置在安装支架101上，用于带动插孔部件103进行往复运动。其中，伸缩部件102进一步包括：与安装支架101固定连接的固定元件1021，以及能够相对于固定元件1021往复运动的活动元件1022。具体地，伸缩部件102可通过多种形式实现，例如，可以是可伸缩的机械臂，还可以是能够上下运动的螺杆等。总之，本发明不限定伸缩部件102的具体形式，只要能够带动插孔部件103实现往复运动即可。在本实施例中，可将伸缩油缸作为该伸缩部件102，相应地，伸缩油缸进一步包括固定件以及活动件，该固定件可以是相对于安装支架101固定不动的外套筒，该活动件可以是套设在外套筒的内部并能够相对于安装支架101往复运动的内套筒。

插孔部件103与伸缩部件102的活动元件1022固定连接，能够在活动元件1022相对于固定元件1021往复运动时对捣固焦炉系统中已捣固成型的煤饼(即待插孔的煤饼)执行插孔操作。具体地，当活动元件1022往复运动时，由于插孔部件103与活动元件1022固定连接，因此，插孔部件103将跟随活动元件1022一起往复运动。该往复运动的朝向取决于待插孔的煤饼的放置位置，并且，该往复运动的幅度取决于待插孔的煤饼的厚度。

可选的，为了获得持久而有力的动力，还可以通过预设的动力驱动装置为伸缩部件102提供动力驱动，以促使伸缩部件102往复运动，该动力驱动装置既可以是包含在该插孔装置内部的子装置，也可以是独立于该插孔装置的其他装置，例如可以是捣固焦炉系统中的动力驱动装置。另外，动力驱动装置可配置为：当检测到煤饼已捣固成型时，或检测到捣固小车停止工作时，向插孔装置发送启动信号，以促使插孔装置运转。

根据本发明的用于捣固焦炉系统的插孔装置，能够使插孔部件103在伸缩部件102的带动下进行往复运动，从而对捣固焦炉系统中已捣固成型的煤饼执行插孔操作，经插孔操作后的煤饼被炭化为焦饼后，其内部的孔洞在注入冷水熄焦的过程中，会导致焦饼碎裂，从而达到缩小焦炭块度的目的。由此可见，该方式适用场景广泛、可长期应用，且操作便利。

图2示出了本发明另一实施例的用于捣固焦炉系统的插孔装置的结构示意图。如图2所示，该插孔装置包括：安装支架201、伸缩油缸202、插孔部件203、导轨204、导向元件205、以及限位部件206。下面具体介绍该插孔装置中包含的各个部件的具体结构和工作原理。

安装支架201与捣固焦炉系统中的捣固小车的钢结构固定连接。在捣固小车的钢结构上设置安装支架201具有便于设置、安装牢靠的优势。并且，由于捣固小车靠近待插孔的煤饼，因此，将安装支架201设置在捣固小车上具有便于靠近煤饼并插孔的优势。另外，捣固小车能够在驱动部件的驱动下移动位置，以便将较大范围内的散煤捣固成型。该驱动部件通常为走行装置，用于带动捣固小车行走，相应地，由于安装支架201固定在捣固小车上，因此，本发明的插孔装置将在驱动部件的控制下，随捣固小车从当前位置移动至下一位置，从而实现插孔装置的位移，以便于在煤饼的多个区域依次执行多次插孔操作。由此可见，将安装支架201设置在捣固小车上还具有便于移动的优势。总之，该安装支架201主要用作插孔装置的框架，以便于固定插孔装置中包含的各个核心部件。因此，该安装支架201的形状和材质可由本领域技术人员灵活设置，本发明对此不做限定，只要能够实现支撑并固定其他各个部件的作用即可。

伸缩油缸202固定设置在安装支架201的上部，用于带动插孔部件203进行往复运动。其中，伸缩油缸202进一步包括：与安装支架201固定连接的外套筒，以及能够相对于外套筒往复运动的内套筒。伸缩油缸用于带动插孔装置中的插孔部件203进行插孔，因此，伸缩油缸的工作时机以及工作频率直接决定了插孔装置的工作方式。

在本实施例中，为了更加合理地控制伸缩油缸的启动和停止，在对应的捣固焦炉系统中进一步设置有检测装置，用于在检测到预设触发条件满足时，向捣固焦炉系统中用于驱动插孔装置的液压系统(例如捣固站液压系统)发送启动信号，以使插孔装置中的伸缩油缸开始工作；其中，上述的预设触发条件用于触发插孔装置启动插孔操作，具体条件可由本领域技术人员灵活设置。例如，当检测到煤饼初步成型时，确定预设触发条件满足；或者，当检测到用于捣固煤饼的捣固小车停止工作时，确定预设触发条件满足；又或者，当检测到用于驱动捣固小车的静压装置停止工作时，确定预设触发条件满足。通过该检测装置，能够更加合理地控制插孔装置的启停。例如，在捣固前期，即煤饼尚未成型之前，捣固小车在走行装置的驱动下持续行走，插孔装置也跟随捣固小车一同行走，但是，由于插孔装置尚未启动，因此，此时插孔装置处于非工作状态。直至煤饼捣固完成后，静压装置停止工作，检测装置检测到预设触发条件满足，则插孔装置利用捣固站液压系统开始工作，沿捣固成型的煤饼长度方向进行插孔作业，当动作完成后，使煤饼内部形成多排、规则排序的蜂窝孔洞，以便于缩减焦炭块度。

插孔部件203与伸缩油缸202的内套筒固定连接，能够在内套筒相对于外套筒往复运动时对捣固焦炉系统中已捣固成型的煤饼(即待插孔的煤饼)执行插孔操作。具体地，当内套筒往复运动时，由于插孔部件203与内套筒固定连接，因此，插孔部件203将跟随内套筒一起往复运动。该往复运动的朝向取决于待插孔的煤饼的放置位置。例如，在本实施例中，煤饼通常平放在水平地面上，因此，该往复运动的朝向垂直于水平地面，即：插孔部件进行上下运动。并且，该往复运动的幅度取决于待插孔的煤饼的厚度。例如，发明人经试验发现，当插孔部件的插入深度为煤饼高度(即厚度)的四分之三时，一方面，煤饼进入炭化室之前不易发生破裂；另一方面，煤饼炭化为炭饼后易于碎裂，因此，优选地，在本实施例中，通过设置该往复运动的幅度，以使插孔部件的插入深度为煤饼高度的四分之三。

另外，发明人在实现本发明的过程中发现，插孔部件203在插孔过程中，因外力作用、设备抖动等因素的影响，导致往复运动时可能发生偏差，进而导致在煤饼表面形成的孔洞不够均匀：有些孔洞间隙过大，导致炭化后不易碎裂；而有些孔洞间隙过小，导致进入炭化室前容易破裂。为了解决上述问题，在本实施例中，进一步设置有与安装支架201固定连接的导轨204以及与插孔部件203固定连接的导向元件205；其中，导向元件205设置在导轨204的内部，用于在内套筒相对于外套筒往复运动时，控制插孔部件203沿导轨204的设置方向往复运动。具体地，在本实施例中，导轨204的设置方向与插孔部件往复运动的朝向相同，均垂直于水平地面。导轨204的作用主要在于防止插孔部件203在往复运动的过程中因外力作用、设备抖动等原因发生偏差，以确保插孔部件203严格按照导轨204的设置方向进行往复运动，进而确保在煤饼表面形成的孔洞均匀有致。具体实施时，可以将导轨204安装在安装支架201的下方，以便当插孔部件203运动时，导向元件205能够在导轨204的表面上下滑动。具体实施时，导向元件205和插孔部件203之间还可以进一步通过连接部件相连。

为了便于理解导向元件205在导轨204的设置方式，图3示出了导轨204的剖视图，如图3所示，导轨204的内部进一步包括导轨支座内部插销船孔31，并且图3还示出了插销外径轮廓32。通过导轨支座内部插销船孔31能够便捷且牢固地连接导向元件205，以确保导向元件205能够沿导轨204内部顺畅移动。具体实施时，可将伸缩油缸202、导向元件205以及插孔部件203组装成一体。

另外，发明人在实现本发明的过程中发现，插孔部件203在插孔过程中，可能因伸缩油缸202的功率不稳等各种外界因素的影响，而导致各次插孔作业形成的孔洞深浅不一，为了解决上述问题，在本实施例中，进一步设置有限位部件206。该限位部件206与内套筒或插孔部件203相连，用于控制插孔部件203在往复运动的过程中沿第一方向产生的第一位移的长度和/或沿第二方向产生的第二位移的长度；其中，第一方向与第二方向相反。在本实施例中，第一方向为向下运动的方向，第二方向为向上运动的方向。该限位部件206具体可以为限位开关。限位开关包括各种用以限定机械设备的运动极限位置的电气开关。在本发明中，限位开关既可以为接触式的也可以为非接触式。当限位开关为接触式开关时，可在插孔部件203安装上行程开关，与其相对运动的固定点(即外套筒)上安装极限位置的挡块，以便当行程开关的机械触头碰上挡块时，切断控制电路，使插孔部件203停止运行或改变运行方向。考虑机械的惯性运动，本实施例中的行程开关具有一定的“超行程”(即行程余量)以保护开关不受损坏。当限位开关为非接触式开关时，可采用干簧管、光电式、感应式等各类开关，本发明对于限位开关的具体形式不做限定。由此可见，限位开关主要用于控制插孔部件203向下运动和/或向上运动的幅度，以防止插孔部件203插入过深或过浅，并对插孔部件203起到防护作用。

另外，在本实施例中，由于待插孔的煤饼通常具有一定的长度，因此，仅仅通过一次插孔作业往往无法使其碎裂到合适的块度，为此，在本实施例中，还需要在完成一次插孔作业后，控制插孔装置沿煤饼的长度方向改变位置，以便移动至下一位置完成下一次插孔作业，进而沿煤饼的长度方向形成多个规则排序的孔洞。为了实现上述目的，限位部件206进一步用于：每当检测到插孔部件203的运动状态符合预设移动条件时，向用于驱动捣固小车的驱动部件(即走行装置)发送驱动信号，以使驱动部件控制插孔装置随捣固小车从当前位置移动至下一位置。

具体地，上述预设移动条件可由本领域技术人员灵活设置，例如，可以包括：插孔部件203的运动方向从第一方向改变为第二方向；或者，插孔部件203到达预设位置。比如，当检测到插孔部件203的运动方向从向下运动改变为向上运动时，说明插孔部件203已插入煤饼中并达到预设深度，因而伸缩油缸202缩回，以带动插孔部件203脱离煤饼，朝向初始位置移动，相应地，限位开关收到信号并反馈，以控制走行装置行走，进而驱动捣固小车及与捣固小车相连的插孔装置行走至下一位置。当插孔装置到达下一位置后，控制伸缩油缸202伸出，并重复上述动作，如此循环往复，直至完成整个煤饼的插孔作业。待插孔工艺完成后，插孔装置将会在煤饼表面形成多个规则排序的蜂窝孔洞。另外，当预设移动条件为插孔部件203到达预设位置时，该预设位置可以是指定的高度，即：当插孔部件203向上到达指定高度(例如到达向上运动的顶点位置)时，确定预设移动条件满足，进而控制插孔装置行走至下一位置。

另外，插孔部件203从当前位置移动至下一位置时的移动位移(也叫移动步长)根据已捣固成型的煤饼的长度确定。实际情况中，插孔部件203每次从当前位置移动至下一位置时的移动位移确定了前后两次在煤饼表面形成的孔洞之间的间隔。因此，为了使孔洞更加均匀，可以使插孔部件203每次从当前位置移动至下一位置时的移动位移相同。由此可见，在本实施例中，每当插孔装置移动至一个新的位置后，伸缩油缸202带动插孔部件203完成一次插孔操作，然后，插孔装置移动至下一个位置，相应地，伸缩油缸202带动插孔部件203完成下一次插孔操作。

另外，通过插孔部件203持续地从当前位置移动至下一位置，能够使插孔部件203沿煤饼的长度方向形成多个规则有序的孔洞。但是，当煤饼的宽度较宽时，每次仅沿煤饼的宽度方向形成一个孔洞的方式显然无法满足实际需求。为此，在本实施例中，还可以使插孔部件203在每一个位置处，进一步沿煤饼的宽度方向移动若干次，以便沿煤饼的宽度方向形成多个孔洞。另外，为了提升效率，简化操作复杂度，在本实施例中，可以在捣固焦炉系统中设置多个并排设置的插孔装置，以使各个插孔装置在每一个位置处无需移动即可共同形成一个多排的孔洞。

综上可知，本实施例中的插孔装置能够使插孔部件203在伸缩油缸202的带动下进行往复运动，从而对捣固焦炉系统中已捣固成型的煤饼执行插孔操作，经插孔操作后的煤饼被炭化为焦饼后，其内部的孔洞在注入冷水熄焦的过程中，会导致焦饼碎裂，从而达到缩小焦炭块度的目的。由此可见，该方式适用场景广泛、可长期应用，且操作便利。并且，该插孔装置能够在导轨204和导向元件205的共同作用下，防止插孔部件203发生偏离，从而确保孔洞均匀。而且，还能够在限定部件206的作用下，防止插孔部件203插入过深或过浅。进一步地，还能够通过多个插孔装置沿煤饼长度方向移动，以便在煤饼内部形成多排、规则排序的蜂窝孔洞。相应地，待煤饼在炭化室内部烧结成焦饼后，内部孔洞依旧存在，故而在熄焦过程中，冷水可通过孔洞进入焦饼，与炙热焦饼充分接触，增加冷却面积，此时焦饼骤冷，将会发生碎裂，缩小焦炭块度。

本发明还提供了一种捣固焦炉系统，具体包括如图1或图2所示的插孔装置。其中，插孔装置为多个并排设置的插孔装置。可选的，该捣固焦炉系统进一步包括：检测装置，用于在检测到预设触发条件满足时，向捣固焦炉系统中用于驱动插孔装置的液压系统发送启动信号，以使插孔装置开始工作；其中，预设触发条件包括：预设部件(例如捣固小车)停止工作。该系统中的各个部件的具体结构和工作原理可参照上述实施例中的描述，此处不再赘述。

最后，为了便于理解本发明，图4和图5以一个具体示例为例，示出了本发明的用于捣固焦炉系统的插孔装置的总体结构示意图，图6则示出了利用上述插孔装置经插孔工艺后得到的煤饼的孔洞布置示意图。结合图4和图5可知，走行装置8用于控制捣固小车7行走，安装支架1安装在捣固小车7上，伸缩油缸2设置在安装支架1上，限位开关6与安装支架和/或伸缩油缸相连。并且，插孔部件5能够随导向元件3沿导轨4运动。利用上述插孔装置，可以得到如图6所示的煤饼的多排、规则排序的蜂窝孔洞。另外，在该示例中，着重针对卧式捣固焦炉平接焦工艺缩小焦炭块度进行创新，综合考虑焦饼、煤饼、熄焦车、熄焦工艺等多方面因素确定。该示例尤其适用于卧式捣固焦炉平接焦工艺。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。此外，本文中“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”均以附图中表示的放置状态为参照。

最后应说明的是：以上实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种用于捣固焦炉系统的插孔装置，其特征在于，包括：

安装支架，与所述捣固焦炉系统中的预设部件固定连接；

伸缩部件，固定设置在所述安装支架上，所述伸缩部件进一步包括：与所述安装支架固定连接的固定元件、以及能够相对于所述固定元件往复运动的活动元件；

插孔部件，与所述伸缩部件的活动元件固定连接，能够在所述活动元件相对于所述固定元件往复运动时，对捣固焦炉系统中已捣固成型的煤饼执行插孔操作。

2.根据权利要求1所述的插孔装置，其特征在于，所述插孔装置进一步包括：与所述安装支架固定连接的导轨、以及与所述插孔部件固定连接的导向元件；

其中，所述导向元件设置在所述导轨的内部，在所述活动元件相对于所述固定元件往复运动时，所述导向元件控制所述插孔部件沿所述导轨的设置方向往复运动。

3.根据权利要求2所述的插孔装置，其特征在于，所述插孔装置进一步包括限位部件，所述限位部件与所述活动元件或插孔部件相连，控制所述插孔部件在往复运动的过程中沿第一方向产生的第一位移的长度和/或沿第二方向产生的第二位移的长度；其中，所述第一方向与所述第二方向相反。

4.根据权利要求3所述的插孔装置，其特征在于，每当检测到所述插孔部件的运动状态符合预设移动条件时，所述限位部件向用于驱动所述预设部件的驱动部件发送驱动信号，以使所述驱动部件控制所述插孔装置随所述预设部件从当前位置移动至下一位置。

5.根据权利要求4所述的插孔装置，其特征在于，所述预设移动条件包括：所述插孔部件的运动方向从第一方向改变为第二方向；或者所述插孔部件到达预设位置。

6.根据权利要求5所述的插孔装置，其特征在于，所述预设部件为捣固焦炉系统的捣固小车，所述驱动部件为捣固焦炉系统的走行装置，所述伸缩部件为伸缩油缸，且所述限位部件为限位开关。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的插孔装置，其特征在于，所述插孔部件的头部为锥形的圆柱棒体结构；和/或，

所述插孔部件在往复运动时的位移大小根据所述已捣固成型的煤饼的厚度确定；和/或，

所述插孔部件从当前位置移动至下一位置时的移动位移根据所述已捣固成型的煤饼的长度确定。

8.一种捣固焦炉系统，其特征在于，包括权利要求1至6中任一项所述的插孔装置。

9.根据权利要求8所述的捣固焦炉系统，其特征在于，所述插孔装置为多个并排设置的插孔装置。

10.根据权利要求8或9所述的捣固焦炉系统，其特征在于，进一步包括：检测装置，用于在检测到预设触发条件满足时，向所述捣固焦炉系统中用于驱动所述插孔装置的液压系统发送启动信号，以使所述插孔装置开始工作；其中，所述预设触发条件包括：所述预设部件停止工作。