CN108032420A - 一种3d打印设备铺砂器下砂口清理装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种3D打印设备铺砂器下砂口清理装置，包括机架，所述机架的一端设置有驱动电机，所述驱动电机电连接有控制系统，所述控制系统用于控制所述驱动电机启停；所述驱动电机的输出端连接有设置在所述机架上的传送装置，所述传送装置上沿其传送方向设置有若干固定块，每一所述固定块上对应安装有一个擦块，本申请提供的3D打印设备铺砂器下砂口清理装置，可以自动清洁铺砂器的下砂口，可以有效避免下砂口堵塞或粘砂，提高了砂型制造的合格率。
Description
技术领域
本发明涉及3D打印系统辅助设备，具体涉及一种3D打印设备铺砂器下砂口清理装置。
背景技术
3D打印技术(即快速成形打印技术)，是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。本发明主要涉及一种应用该打印技术的3D打印机，以砂粒为粘合材料。此类3D打印机，在打印过程中，需要逐层将砂子均匀平铺到工作台上，这个装置我们称为铺砂器。而大部分铺砂器在铺砂过程中，常会碰到下砂口容易堵塞导致设备停机维护，或者由于铺砂器下砂口粘砂导致平铺的砂型面被划伤，致使砂型报废。
发明内容
有鉴于此，本申请提供一种3D打印设备铺砂器下砂口清理装置，可以自动清洁铺砂器的下砂口，可以有效避免下砂口堵塞或粘砂，提高了砂型制造的合格率。
为解决以上技术问题，本发明提供的技术方案是一种3D打印设备铺砂器下砂口清理装置，包括机架(1)，所述机架(1)的一端设置有驱动电机(2)，所述驱动电机(2)电连接有控制系统(3)，所述控制系统(3)用于控制所述驱动电机(2)启停；所述驱动电机(2)的输出端连接有设置在所述机架(1)上的传送装置(4)，所述传送装置(4)上沿其传送方向设置有若干固定块(41)，每一所述固定块(41)上对应安装有一个擦块(5)。
优选的，所述擦块(5)包括固定座(51)，所述固定座(51)的上表面覆盖有擦除层(52)，所述固定座(51)通过紧固件安装在所述固定块(41)上。
优选的，所述机架(1)的底面设置有一排刮板(6)，所述刮板(6)的上边缘低于所述传送装置(4)最下方擦块(5)的擦除层(52)上边缘，且高于所述传送装置(4)上最下方擦块(5)的擦除层(52)下边缘。
优选的，所述擦除层(52)为海绵层、绒布层或刷毛层中的一种。
优选的，所述传送装置(4)包括套装在所述驱动电机(2)输出轴上的驱动轮(44)，所述驱动轮(44)通过传送带(42)与从动轮(43)连接，所述从动轮(43)的转轴设置在所述机架(1)上，所述传送带(42)上沿的外表面设置有所述固定块(41)。
优选的，所述传送带(42)为同步带，所述驱动轮(44)和所述传送轮为同步轮，在所述驱动轮(44)和传送轮之间的机架(1)上还设置有一个或多个传送带张紧调节装置(7)。
优选的，所述传送带张紧调节装置(7)包括辅助张紧轮(71)，所述辅助张紧轮(71)的正下方设置有空气弹簧(72)，所述空气弹簧(72)的活塞杆顶端套装所述辅助张紧轮(71)的旋转轴，所述空气弹簧(72)的固定端固定在所述机架(1)上，所述传送带张紧调节装置(7)行程的最高点高于所述驱动轮(44)的上端面。
优选的，所述机架(1)上设置有红外距离传感器(8)，所述红外距离传感器(8)的信号发送接收端朝向正上方，所述红外距离传感器(8)电连接所述控制系统(3)，红外距离传感器(8)用于当检测到上方空间障碍物与其距离达到设定值时，生成开启信号并输送至所述控制系统(3)。
优选的，所述驱动电机(2)为步进电机，所述控制系统(3)设置有预设程序，所述驱动电机(2)通过预设程序控制所述传送装置(4)每次顺时针或逆时针运动一个循环。
本申请与现有技术相比，其详细说明如下：
本申请公开了一种3D打印设备铺砂器下砂口清理装置，用于擦除铺砂器下砂口的粘砂，铺砂器每铺完几层砂子后，铺砂器移动至本申请的装置上方，控制系统控制驱动电机工作，传送带顺时针或逆时针旋转一周，固定在传送带上的擦块对下砂口进行擦拭，去除下砂口的杂质，防止下砂口堵塞，本发明通过自动对铺砂器的下砂口进行擦拭，大大减少了下砂口容易堵塞、或者底面粘砂造成砂面划痕的情况，保证了每次下砂量的均匀，使3D打印机稳定工作，提高打印质量提高成功率。
附图说明
图1为本发明的示意图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
如图所示，一种3D打印设备铺砂器下砂口清理装置，设置于3D打印工作台的一侧，用于擦除3D打印设备铺砂器下砂口的粘砂。所述3D打印设备铺砂器下砂口清理装置包括有机架(1)，所述机架(1)的一端设置有驱动电机(2)，所述驱动电机(2)的输出轴连接有驱动轮(44)，所述机架(1)的另一端设置有从动轮(43)，所述从动轮(43)与所述驱动轮(44)保持水平设置，所述驱动轮(44)和所述从动轮(43)上套装有传送带(42)。
所述传送带(42)的外表面上沿其延伸方向设置有若干等距分布的固定块(41)，所述固定块(41)上通过紧固件固定有擦块(5)，其中：
所述固定块(41)为金属固定块(41)，且所述固定块(41)上设置有螺纹孔；
所述擦块(5)包括固定座(51)，所述固定座(51)优选为横截面为矩形的金属固定座(51)，所述固定座(51)与所述固定块(41)匹配且设置有与所述螺纹孔对应的光孔，所述固定座(51)通过紧固件固定在所述螺纹孔上，所述固定座(51)的上表面覆盖有擦除层(52)，所述擦除层(52)为海绵层、绒布层或刷毛层中的一种或多种。
所述驱动电机(2)通过带动驱动轮(44)，驱动所述传送带(42)在机架(1)上沿顺时针或逆时针方向旋转，并带动其上的擦块(5)做匀速运动，当铺砂器在工作台上完成几次铺沙动作后，移动至所述机架(1)上方，擦块(5)在铺砂器底部的下砂口沿固定方向擦除下砂口底部粘连的粘砂，避免下砂口因为粘砂堆积造成的堵塞，还可以避免粘砂在铺砂过程中造成砂型面被划伤的风险。
更进一步的，所述机架(1)上设置有红外距离传感器(8)，所述红外距离传感器(8)电连接有控制系统(3)，所述控制系统(3)电连接所述驱动电机(2)，其中，所述红外距离传感器(8)的信号发送接收端朝向正上方，用于检测上方障碍物距离，当检测到上方空间障碍物与其距离减小到设定值时，生成开启信号，所述控制系统(3)用于接受所述开启信号，并根据控制所述驱动电机(2)开启，所述驱动电机(2)为步进电机，所述驱动电机(2)设置有预设程序，当所述驱动电机(2)驱动所述同步带每次顺时针或逆时针旋转一个循环时，所述驱动电机(2)停止驱动。当铺砂器在工作台上完成几次铺沙动作后，移动至所述机架(1)上方，所述红外距离传感器(8)的信号发送接收端检测上方障碍物距离，由于机架(1)移动至红外距离传感器(8)正上方，所述红外距离传感器(8)检测到上方空间障碍物与其距离减小到设定值，生成开启信号送至控制系统(3)，控制系统(3)控制驱动电机(2)工作，带动传送带(42)顺时针或逆时针旋转一个循环，擦块(5)完成依次擦除动作。
在所述驱动轮(44)和传送轮之间的机架(1)上还设置有一个或多个传送带张紧调节装置(7)。所述传送带张紧调节装置(7)包括辅助张紧轮(71)，所述辅助张紧轮(71)的正下方设置有空气弹簧(72)，所述空气弹簧(72)的活塞杆顶端套装所述辅助张紧轮(71)的旋转轴，所述空气弹簧(72)的固定端固定在所述机架(1)上，所述传送带张紧调节装置(7)行程的最高点高于所述驱动轮(44)的上端面，即，所述同步带张紧调节装置装置(7)将所述传送带(42)向上顶起保持所述传送带(42)张紧，避免传送带(42)在自身重力发生变形，无法有效解除铺砂器的下砂口，传送带张紧调节装置(7)可以给传送带(42)提供向上的支撑力，提高擦块(5)的清洁效果。
所述机架(1)的底面设置有一排刮板(6)，所述刮板(6)的上边缘低于所述传送带(42)上最下方擦块(5)的擦除层(52)上边缘，且高于所述传送带(42)上最下方擦块(5)的擦除层(52)下边缘。所述刮板(6)用于当擦块(5)运行至传送带(42)下方时，刮除擦块(5)上附着的沙粒，避免沙粒粘结堆砌，影响下一次的擦除效果。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本发明的限制，本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种3D打印设备铺砂器下砂口清理装置，包括机架(1)，所述机架(1)的一端设置有驱动电机(2)，其特征在于，所述驱动电机(2)电连接有控制系统(3)，所述控制系统(3)用于控制所述驱动电机(2)启停；所述驱动电机(2)的输出端连接有设置在所述机架(1)上的传送装置(4)，所述传送装置(4)上沿其传送方向设置有若干固定块(41)，每一所述固定块(41)上对应安装有一个擦块(5)。
2.根据权利要求1所述的一种3D打印设备铺砂器下砂口清理装置，其特征在于，所述擦块(5)包括固定座(51)，所述固定座(51)的上表面覆盖有擦除层(52)，所述固定座(51)通过紧固件安装在所述固定块(41)上。
3.根据权利要求2所述的一种3D打印设备铺砂器下砂口清理装置，其特征在于，所述机架(1)的底面设置有一排刮板(6)，所述刮板(6)的上边缘低于所述传送装置(4)最下方擦块(5)的擦除层(52)上边缘，且高于所述传送装置(4)上最下方擦块(5)的擦除层(52)下边缘。
4.根据权利要求2所述的一种3D打印设备铺砂器下砂口清理装置，其特征在于，所述擦除层(52)为海绵层、绒布层或刷毛层中的一种。
5.根据权利要求1所述的一种3D打印设备铺砂器下砂口清理装置，其特征在于，所述传送装置(4)包括套装在所述驱动电机(2)输出轴上的驱动轮(44)，所述驱动轮(44)通过传送带(42)与从动轮(43)连接，所述从动轮(43)的转轴设置在所述机架(1)上，所述传送带(42)上沿的外表面设置有所述固定块(41)。
6.根据权利要求5所述的一种3D打印设备铺砂器下砂口清理装置，其特征在于，所述传送带(42)为同步带，所述驱动轮(44)和所述传送轮为同步轮，在所述驱动轮(44)和传送轮之间的机架(1)上还设置有一个或多个传送带张紧调节装置(7)。
7.根据权利要求6所述的一种3D打印设备铺砂器下砂口清理装置，其特征在于，所述传送带张紧调节装置(7)包括辅助张紧轮(71)，所述辅助张紧轮(71)的正下方设置有空气弹簧(72)，所述空气弹簧(72)的活塞杆顶端套装所述辅助张紧轮(71)的旋转轴，所述空气弹簧(72)的固定端固定在所述机架(1)上，所述传送带张紧调节装置(7)行程的最高点高于所述驱动轮(44)的上端面。
8.根据权利要求1所述的一种3D打印设备铺砂器下砂口清理装置，其特征在于，所述机架(1)上设置有红外距离传感器(8)，所述红外距离传感器(8)的信号发送接收端朝向正上方，所述红外距离传感器(8)电连接所述控制系统(3)，红外距离传感器(8)用于当检测到上方空间障碍物与其距离达到设定值时，生成开启信号并输送至所述控制系统(3)。
9.根据权利要求8所述的一种3D打印设备铺砂器下砂口清理装置，其特征在于，所述驱动电机(2)为步进电机，所述控制系统(3)设置有预设程序，所述驱动电机(2)通过预设程序控制所述传送装置(4)每次顺时针或逆时针运动一个循环。
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