CN108030445A - 一种多功能室内智能扫地机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及地面清扫设备领域，具体的说是一种多功能室内智能扫地机器人。包括机体、底座、密封室、齿轮一、齿轮二、转向电机、电动推杆一、清水箱、污水箱、储污箱、吸尘电机、吸尘口、吸尘管道、行走清洁轮一、行走清洁轮二、主动轮一、主动轮二、凸轮一、连杆一、连杆二、连杆三、凸轮二、连杆四、连杆五、连杆六、电动推杆二、清洗模块和擦拭模块；所述机体下方连接行走清洁轮一和行走清洁轮二，行走清洁轮一和行走清洁轮二用于清扫地面，所述吸尘口将垃圾通过管道吸进储污箱中，所述机体底部设置清洗模块和擦拭模块，所述清洗模块用于清洁地面，所述擦拭模块用于对地面的擦拭，该装置主要用于商场、医院或家庭平日生活中对地面的清扫。

Description

一种多功能室内智能扫地机器人
技术领域
本发明涉及地面清扫设备领域，具体的说是一种多功能室内智能扫地机器人。
背景技术
随着国内生活水平的不断提高，原本一直在欧美市场销售的扫地机器人走入平常百姓家，并被越来越多的人所接受，扫地机器人将在不久的将来像白色家电一样成为每个家庭必不可少的清洁帮手,产品也会由现在的初级智能向着更高程度的智能化程度发展，逐步的取代人工清洁。目前的家用扫地机器人多采用圆盘式结构，现在这种圆盘式结构的扫地机器人存在以下几个不足之处：1由于圆盘式结构，造成在室内清扫过程中很多边角不能清扫到的问题，清扫不全面；2目前的扫地机多采用旋转毛刷或者平滑的圆筒，收卷吸附垃圾灰尘能力差，清扫效果不明显；3现有的采用平滑圆筒型的扫地机吸附垃圾的空隙间距固定不变，只能适用于某一型号大小的垃圾灰尘，适用范围局限性较大。
鉴于此，本发明提供了一种能够克服上述技术问题的多功能室内智能扫地机器人，能成功解决清扫效果差以及清扫局限性大等问题，其具体有益效果如下：
1.本发明通过设置行走清洁轮、吸尘口和清洗模块，行走清洁轮上的硬质毛刷对地面的灰尘进行清扫后，灰尘经过吸尘口和吸尘管道进入储污箱中，打开水泵，清水箱为清洗模块供水，清洗模块对清扫后的地面进行清洗，擦拭模块对清洗后的地面进行擦拭，能大大提高对地面的清洁程度，且减轻扬灰等状况。
2.本发明通过设置加湿器，能对空气进行加湿，减轻清扫地面时灰尘飞扬造成的污染情况。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提出了一种多功能室内智能扫地机器人，本发明主要适用于商场、医院或家庭平日生活中对地面的清扫。发明通过设置行走清洁轮一、行走清洁轮二可实现装置的行走以及对地面的清扫，同时本发明通过电动推杆二、清洗模块和擦拭模块的相互配合，能提高对地面的清扫效率。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多功能室内智能扫地机器人包括机体、底座、密封室、齿轮一、齿轮二、转向电机、电动推杆一、清水箱、污水箱、储污箱、吸尘电机、吸尘口、吸尘管道、行走清洁轮一、行走清洁轮二、主动轮一、主动轮二、固定轴、滑柱、凸轮一、连杆一、连杆二、连杆三、凸轮二、连杆四、连杆五、连杆六、电动推杆二、清洗模块、擦拭模块和控制器；所述机体为长方体，所述机体的中心外部正下方设置底座，所述机体内部顶层中心位置设置密封室，所述密封室内部底层设置齿轮一，所述齿轮一的左边设置齿轮二，所述齿轮二与齿轮一相啮合；所述密封室外层底部设置转向电机，所述转向电机与齿轮二连接，转向电机可通过带动齿轮二从而带动齿轮一进行转动；所述齿轮一下方设置连接电动推杆一，所述电动推杆一为圆柱形，所述电动推杆一的顶端与齿轮一连接，所述电动推杆一的下端穿过密封室底部和机体底部与底座连接；所述机体内部左上方设置清水箱和污水箱，所述清水箱和储污箱都是长方体，清水箱用来装干净的水并为擦拭地面供水；所述污水箱位于清水箱的右侧，所述污水箱位于密封室的左侧，污水箱用来装清扫过后的污水；所述机体内部右上方设置储污箱，储污箱用来存放垃圾；所述机体外右边侧壁安装吸尘电机，所述吸尘电机位于储污箱的右侧，吸尘电机为吸尘提供动力；所述机体内部底层设置吸尘口，所述吸尘口设置两个，所述吸尘口通过吸尘管道与储污箱底部连接，垃圾会从吸尘口被吸进经过管道后进入储污箱中；所述机体内部关于机体中心对称位置设置行走清洁轮一、行走清洁轮二，所述行走清洁轮一和行走清洁轮二的底部与地面接触；所述行走清洁轮一位于行走清洁轮二的左边；所述行走清洁轮一设置在清水箱以及污水箱的下方，所述行走清洁轮二设置在储污箱的下方，所述行走清洁轮一行走清洁轮二关于机体中心左右对称，行走清洁轮一、行走清洁轮二用于清扫地面；所述行走清洁轮一的左边设置主动轮一，所述行走清洁轮二的右边设置主动轮二，所述主动轮一与行走清洁轮一相接触；所述主动轮二与行走清洁轮二相接触；所述机体上安装固定轴，所述固定轴设置有两个，所述固定轴位于行走清洁轮一和行走清洁轮二的上方，所述行走清洁轮一和行走清洁轮二的上表面均与安装滑柱，所述滑柱垂直于行走清洁轮一和行走清洁轮二的侧表面，所述滑柱之间为滚动连接，所述滑柱滚动可带动清洁轮一和行走清洁轮二滚动所述行走清洁轮一的右侧设置凸轮一，连杆一、连杆二和连杆三，所述凸轮一安装机体内壁上，所述凸轮一连接连杆一，所述连杆一下方设置连杆二，所述连杆二顶端与连杆一铰接，所述连杆二底部固定在机体内层底部，连杆二下方设置连杆三，所述连杆三一端与机体外壁铰接，另一端与行走清洁轮一连接；所述行走清洁轮二的左侧设置凸轮二，连杆四、连杆五和连杆六，所述凸轮二安装机体内壁上，所述凸轮二连接连杆四，所述连杆四下方设置连杆五，所述连杆五顶端与连杆四铰接，所述连杆五底部固定在机体内层底部，连杆五下方设置连杆六，所述连杆六一端与机体外壁铰接，另一端与行走清洁轮二连接；所述箱体内部底层的左边位置设置电动推杆二，所述箱体外部底层左右对称设置清洗模块和擦拭模块，所述清洗模块位于电动推杆二的下方，所述电动推杆二向下推动清洗模块使其与地面接触，以实现清扫；所述擦拭模块位于储污箱的下方，所述擦拭模块用于擦拭清扫后的地面；所述控制器安装在机体内部，控制器控制扫地机器人的工作。
所述储污箱内部顶层设置加湿器，加湿器用于对空气进行加湿，防止清扫地面时灰尘飞扬。
所述的主动轮一、行走清洁轮一、主动轮二、行走清洁轮二的圆周表面都设置2-4毫米的硬质毛刷，硬质毛刷用于清扫地面；进一步的，所述行走清洁轮一上方设置有两个左右对称的主动轮一；所述行走清洁轮二的上方设置有两个左右对称的主动轮二，且两个主动轮一和两个主动轮二均通过单独的电机控制。使用时通过行走清洁轮一和行走清洁轮二的差速转动实现本发明的行走以及清扫工作，当本发明转向时，两个主动轮一和两个主动轮二借助硬质毛刷的作用分别对行走清洁轮一和行走清洁轮二进行夹紧，实现行走清洁轮一和行走清洁轮二的固定，从而可避免行走清洁轮一和行走清洁轮二的掉落。所述硬质毛刷与滑柱相接触，滑柱对硬质毛刷进行支撑，硬质毛刷对行走清洁轮一和行走清洁轮二进行支撑，并且主动轮一上的硬质毛刷与行走清洁轮一上的硬质毛刷交错接触，主动轮一通过硬质毛刷带动行走清洁轮一转动，同理，主动轮二通过硬质毛刷带动行走清洁轮二转动，从而实现本发明的行走。本发明采用无轴式的行走方式，可避免头发、丝线等细长物品缠绕在转轴上，从而大大减小了本发明的维护周期。进一步的，所述行走清洁轮一和行走清洁轮二的圆周外表面还设置有软质毛刷束，软质毛刷束的长度大于硬质毛束的长度。软质毛刷束可实现对细微灰尘的清理，弥补硬质毛刷的不足。
作为本发明的一种实施方式，所述清洗模块包括底座、清洗布、雾气喷头和第一擦拭布，所述底座固定在电动推杆二的底部，底座为一长方体结构，底座的布置方向与行走清洁轮一的行进方向垂直，底座的下表面设置有矩形凹槽，矩形凹槽内设置有喷雾喷头，喷雾喷头用于向地面喷出水雾以湿润地面；所述清洗布位于喷雾喷头的后方，清洗布用于对湿润的地面进行清洗，所述清洗布安装在往复直线运动机构上，往复直线运动机构带动清洗布在地面上来回摩擦以实现对地面的清洗，往复直线运动机构位于矩形凹槽内；所述第一擦拭布位于清洗布的后方，第一擦拭布用于对地面进行擦拭。进一步的，为提高清洗效果，所述清洗布沿底座的长度方向等间距设置有多块，且清洗布的单向运动距离大于相邻清洗布的间距。
本发明的有益效果是：
1.本发明通过设置行走清洁轮、吸尘口和清洗模块，行走清洁轮上的硬质毛刷对地面的灰尘进行清扫后，灰尘经过吸尘口和吸尘管道进入储污箱中，打开水泵，清水箱为清洗模块供水，清洗模块对清扫后的地面进行清洗，擦拭模块对清洗后的地面进行擦拭，能大大提高对地面的清洁程度，且减轻扬灰等状况。
2.本发明通过设置加湿器，能对空气进行加湿，可减轻清扫地面时灰尘飞扬造成的污染情况。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明固定轴和滑柱的结构示意图；
图中：机体1、底座2、密封室3、齿轮一4、齿轮二5、转向电机6、电动推杆一7、清水箱8、污水箱9、储污箱10、加湿器101、吸尘电机11、吸尘口12、吸尘管道13、行走清洁轮一14、行走清洁轮二15、主动轮一16、主动轮二17、固定轴141、滑柱142、凸轮一18、连杆一19、连杆二20、连杆三21、凸轮二22、连杆四23、连杆五24、连杆六25、电动推杆二26、清洗模块27、擦拭模块28。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合实施方式，进一步阐述本发明。
如图1和图2所示，一种多功能室内智能扫地机器人包括机体1、底座2、密封室3、齿轮一4、齿轮二5、转向电机6、电动推杆一7、清水箱8、污水箱9、储污箱10、吸尘电机11、吸尘口12、吸尘管道13、行走清洁轮一14、行走清洁轮二15、主动轮一16、主动轮二17、固定轴141、滑柱142、凸轮一18、连杆一19、连杆二20、连杆三21、凸轮二22、连杆四23、连杆五24、连杆六25、电动推杆二26、清洗模块27、擦拭模块28和控制器；所述机体1为长方体，所述机体1的中心外部正下方设置底座2，所述机体1内部顶层中心位置设置密封室3，所述密封室3内部底层设置齿轮一4，所述齿轮一4的左边设置齿轮二5，所述齿轮二5与齿轮一4相啮合；所述密封室3外层底部设置转向电机6，所述转向电机6与齿轮二5连接，转向电机6可通过带动齿轮二5从而带动齿轮一4进行转动；所述齿轮一4下方设置连接电动推杆一7，所述电动推杆一7为圆柱形，所述电动推杆一7的顶端与齿轮一4连接，所述电动推杆一7的下端穿过密封室3底部和机体1底部与底座2连接；所述机体1内部左上方设置清水箱8和污水箱9，所述清水箱8和储污箱10都是长方体，清水箱8用来装干净的水并为擦拭地面供水；所述污水箱9位于清水箱8的右侧，所述污水箱9位于密封室3的左侧，污水箱9用来装清扫过后的污水；所述机体1内部右上方设置储污箱10，储污箱10用来存放垃圾；所述机体1外右边侧壁安装吸尘电机11，所述吸尘电机11位于储污箱10的右侧，吸尘电机11为吸尘提供动力；所述机体1内部底层设置吸尘口12，所述吸尘口12设置两个，所述吸尘口12通过吸尘管道13与储污箱10底部连接，垃圾会从吸尘口12被吸进经过管道后进入储污箱10中；所述机体1内部关于机体1中心对称位置设置行走清洁轮一14、行走清洁轮二15，所述行走清洁轮一14和行走清洁轮二15的底部与地面接触；所述行走清洁轮一14位于行走清洁轮二15的左边；所述行走清洁轮一14设置在清水箱8以及污水箱9的下方，所述行走清洁轮二15设置在储污箱10的下方，所述行走清洁轮一14行走清洁轮二15关于机体1中心左右对称，行走清洁轮一14、行走清洁轮二15用于清扫地面；所述行走清洁轮一14的左边设置主动轮一16，所述行走清洁轮二15的右边设置主动轮二17，所述主动轮一16与行走清洁轮一14相接触；所述主动轮二17与行走清洁轮二15相接触；所述机体1上安装固定轴141，所述固定轴141设置有两个，所述固定轴141位于行走清洁轮一14和行走清洁轮二15的上方，所述行走清洁轮一14和行走清洁轮二15的上表面均与安装滑柱142，所述滑柱142垂直于行走清洁轮一14和行走清洁轮二15的侧表面，所述滑柱142之间为滚动连接，所述滑柱142滚动可带动清洁轮一14和行走清洁轮二15滚动所述行走清洁轮一14的右侧设置凸轮一18，连杆一19、连杆二20和连杆三21，所述凸轮一18安装机体1内壁上，所述凸轮一18连接连杆一19，所述连杆一19下方设置连杆二20，所述连杆二20顶端与连杆一19铰接，所述连杆二20底部固定在机体1内层底部，连杆二20下方设置连杆三21，所述连杆三21一端与机体1外壁铰接，另一端与行走清洁轮一14连接；所述行走清洁轮二15的左侧设置凸轮二22，连杆四23、连杆五24和连杆六25，所述凸轮二22安装机体1内壁上，所述凸轮二22连接连杆四23，所述连杆四23下方设置连杆五24，所述连杆五24顶端与连杆四23铰接，所述连杆五24底部固定在机体1内层底部，连杆五24下方设置连杆六25，所述连杆六25一端与机体1外壁铰接，另一端与行走清洁轮二15连接；所述箱体内部底层的左边位置设置电动推杆二26，所述箱体外部底层左右对称设置清洗模块27和擦拭模块28，所述清洗模块27位于电动推杆二26的下方，所述电动推杆二26向下推动清洗模块27使其与地面接触，以实现清扫；所述擦拭模块28位于储污箱10的下方，所述擦拭模块28用于擦拭清扫后的地面；所述控制器安装在机体1内部，控制器控制扫地机器人的工作。
所述储污箱10内部顶层设置加湿器101，加湿器101用于对空气进行加湿，防止清扫地面时灰尘飞扬。
所述的主动轮一16、行走清洁轮一14、主动轮二17、行走清洁轮二15的圆周表面都设置2-4毫米的硬质毛刷，硬质毛刷用于清扫地面；进一步的，所述行走清洁轮一14上方设置有两个左右对称的主动轮一16；所述行走清洁轮二15的上方设置有两个左右对称的主动轮二17，且两个主动轮一16和两个主动轮二17均通过单独的电机控制。使用时通过行走清洁轮一14和行走清洁轮二15的差速转动实现本发明的行走以及清扫工作，当本发明转向时，两个主动轮一16和两个主动轮二17借助硬质毛刷的作用分别对行走清洁轮一14和行走清洁轮二15进行夹紧，实现行走清洁轮一14和行走清洁轮二15的固定，从而可避免行走清洁轮一14和行走清洁轮二15的掉落。所述硬质毛刷与滑柱142相接触，滑柱142对硬质毛刷进行支撑，硬质毛刷对行走清洁轮一14和行走清洁轮二15进行支撑，并且主动轮一16上的硬质毛刷与行走清洁轮一14上的硬质毛刷交错接触，主动轮一16通过硬质毛刷带动行走清洁轮一14转动，同理，主动轮二17通过硬质毛刷带动行走清洁轮二15转动，从而实现本发明的行走。本发明采用无轴式的行走方式，可避免头发、丝线等细长物品缠绕在转轴上，从而大大减小了本发明的维护周期。进一步的，所述行走清洁轮一14和行走清洁轮二15的圆周外表面还设置有软质毛刷束，软质毛刷束的长度大于硬质毛束的长度。软质毛刷束可实现对细微灰尘的清理，弥补硬质毛刷的不足。
作为本发明的一种实施方式，所述清洗模块27包括底座、清洗布、雾气喷头和第一擦拭布，所述底座固定在电动推杆二26的底部，底座为一长方体结构，底座的布置方向与行走清洁轮一14的行进方向垂直，底座的下表面设置有矩形凹槽，矩形凹槽内设置有喷雾喷头，喷雾喷头用于向地面喷出水雾以湿润地面；所述清洗布位于喷雾喷头的后方，清洗布用于对湿润的地面进行清洗，所述清洗布安装在往复直线运动机构上，往复直线运动机构带动清洗布在地面上来回摩擦以实现对地面的清洗，往复直线运动机构位于矩形凹槽内；所述第一擦拭布位于清洗布的后方，第一擦拭布用于对地面进行擦拭。进一步的，为提高清洗效果，所述清洗布沿底座的长度方向等间距设置有多块，且清洗布的单向运动距离大于相邻清洗布的间距。
清扫时，主动轮一16和主动轮二17在电机的带动下转动，主动轮一16和主动轮二17通过硬质毛刷的作用分别带动行走清洁轮一14和行走清洁轮二15转动，通过主动轮一16和主动轮二17的差速转动实现行走清洁轮一14和行走清洁轮二15的差速转动，从而实现本发明在行走的同时实现清扫；行走清洁轮一14或者行走清洁轮二15转动将垃圾扫至机体1下方，吸尘电机11将灰尘由吸尘口12吸入储污箱10内，实现垃圾的收集。
换向时，两个主动轮一16和两个主动轮二17借助硬质毛刷的作用分别对行走清洁轮一14和行走清洁轮二15进行夹紧，实现行走清洁轮一14和行走清洁轮二15的固定，然后电动推杆一7向下伸出使底座2与地面接触并使行走清洁轮一14和行走清洁轮二15脱离地面，然后转向电机6通过齿轮一4和齿轮二5的作用使机体1相对电动推杆一7转动一定的角度，从而实现本发明行走方向的调节。调节完成后电动推杆一7将机体1落下并使底座2脱离地面。
清洗时，水泵将清水由清水箱8抽出并经雾化器将水雾化然后经由喷雾喷头喷出，水雾将对面润湿，然后清洗布在往复直线运动机构的作用下对地面进行清洗，清洗完成后第一擦拭布对地面进行擦拭，擦拭模块28将地面上的水渍擦干，从而避免地面潮湿打滑。本发明的清洗模块27与行走清洁轮一14和行走清洁轮二15配合工作实现一边行走一边清洗。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种多功能室内智能扫地机器人，其特征在于：包括机体(1)、底座(2)、密封室(3)、齿轮一(4)、齿轮二(5)、转向电机(6)、电动推杆一(7)、清水箱(8)、污水箱(9)、储污箱(10)、吸尘电机(11)、吸尘口(12)、吸尘管道(13)、行走清洁轮一(14)、行走清洁轮二(15)、主动轮一(16)、主动轮二(17)、固定轴(141)、滑柱(142)、凸轮一(18)、连杆一(19)、连杆二(20)、连杆三(21)、凸轮二(22)、连杆四(23)、连杆五(24)、连杆六(25)、电动推杆二(26)、清洗模块(27)、擦拭模块(28)和控制器；所述机体(1)为长方体，所述机体(1)的中心外部正下方设置底座(2)，所述机体(1)内部顶层中心位置设置密封室(3)，所述密封室(3)内部底层设置齿轮一(4)，所述齿轮一(4)的左边设置齿轮二(5)，所述齿轮二(5)与齿轮一(4)相啮合；所述密封室(3)外层底部设置转向电机(6)，所述转向电机(6)与齿轮二(5)连接，转向电机(6)可通过带动齿轮二(5)从而带动齿轮一(4)进行转动；所述齿轮一(4)下方设置连接电动推杆一(7)，所述电动推杆一(7)为圆柱形，所述电动推杆一(7)的顶端与齿轮一(4)连接，所述电动推杆一(7)的下端穿过密封室(3)底部和机体(1)底部与底座(2)连接；所述机体(1)内部左上方设置清水箱(8)和污水箱(9)，所述清水箱(8)和储污箱(10)都是长方体，所述污水箱(9)位于清水箱(8)的右侧，所述污水箱(9)位于密封室(3)的左侧；所述机体(1)内部右上方设置储污箱(10)，所述机体(1)外右边侧壁安装吸尘电机(11)，所述吸尘电机(11)位于储污箱(10)的右侧；所述机体(1)内部底层设置吸尘口(12)，所述吸尘口(12)设置两个，所述吸尘口(12)通过吸尘管道(13)与储污箱(10)底部连接；所述机体(1)内部关于机体(1)中心对称位置设置行走清洁轮一(14)、行走清洁轮二(15)，所述行走清洁轮一(14)和行走清洁轮二(15)的底部与地面接触；所述行走清洁轮一(14)位于行走清洁轮二(15)的左边；所述行走清洁轮一(14)设置在清水箱(8)以及污水箱(9)的下方，所述行走清洁轮二(15)设置在储污箱(10)的下方，所述行走清洁轮一(14)行走清洁轮二(15)关于机体(1)中心左右对称；所述行走清洁轮一(14)的左边设置主动轮一(16)，所述行走清洁轮二(15)的右边设置主动轮二(17)，所述主动轮一(16)与行走清洁轮一(14)相接触；所述主动轮二(17)与行走清洁轮二(15)相接触；所述机体(1)上安装固定轴(141)，所述固定轴(141)设置有两个，所述固定轴(141)位于行走清洁轮一(14)和行走清洁轮二(15)的上方，所述行走清洁轮一(14)和行走清洁轮二(15)的上表面均与安装滑柱(142)，所述滑柱(142)垂直于行走清洁轮一(14)和行走清洁轮二(15)的侧表面，所述滑柱(142)之间为滚动连接，所述滑柱(142)滚动可带动清洁轮一(14)和行走清洁轮二(15)滚动；所述行走清洁轮一(14)的右侧设置凸轮一(18)、连杆一(19)、连杆二(20)和连杆三(21)，所述凸轮一(18)安装机体(1)内壁上，所述凸轮一(18)连接连杆一(19)，所述连杆一(19)下方设置连杆二(20)，所述连杆二(20)顶端与连杆一(19)铰接，所述连杆二(20)底部固定在机体(1)内层底部，连杆二(20)下方设置连杆三(21)，所述连杆三(21)一端与机体(1)外壁铰接，另一端与行走清洁轮一(14)连接；所述行走清洁轮二(15)的左侧设置凸轮二(22)，连杆四(23)、连杆五(24)和连杆六(25)，所述凸轮二(22)安装机体(1)内壁上，所述凸轮二(22)连接连杆四(23)，所述连杆四(23)下方设置连杆五(24)，所述连杆五(24)顶端与连杆四(23)铰接，所述连杆五(24)底部固定在机体(1)内层底部，连杆五(24)下方设置连杆六(25)，所述连杆六(25)一端与机体(1)外壁铰接，另一端与行走清洁轮一(14)连接；所述箱体内部底层左边位置设置电动推杆二(26)，所述箱体外部底层左右对称设置清洗模块(27)和擦拭模块(28)，所述清洗模块(27)位于电动推杆二(26)的下方，所述电动推杆二(26)向下推动清洗模块(27)使其与地面接触，以实现清扫；所述擦拭模块(28)位于储污箱(10)的下方，所述擦拭模块(28)用于擦拭清扫后的地面；所述控制器安装在机体(1)内部，控制器控制扫地机器人的工作。
2.根据权利要求1所述的一种多功能室内智能扫地机器人，其特征在于：所述储污箱(10)内部顶层设置加湿器(101)，加湿器(101)用于对空气进行加湿，防止清扫地面时灰尘飞扬。
3.根据权利要求1所述的一种多功能室内智能扫地机器人，其特征在于：所述的主动轮一(16)、行走清洁轮一(14)、主动轮二(17)、行走清洁轮二(15)的圆周表面都设置2-4毫米的硬质毛刷，硬质毛刷用于清扫地面。
4.根据权利要求3所述的一种多功能室内智能扫地机器人，其特征在于：所述行走清洁轮一(14)上方设置有两个左右对称的主动轮一(16)；所述行走清洁轮二(15)的上方设置有两个左右对称的主动轮二(17)，且两个主动轮一(16)和两个主动轮二(17)均通过单独的电机控制。
5.根据权利要求3或4所述的一种多功能室内智能扫地机器人，其特征在于：所述行走清洁轮一(14)和行走清洁轮二(15)的圆周外表面还设置有软质毛刷束，软质毛刷束的长度大于硬质毛束的长度。
6.根据权利要求1所述的一种多功能室内智能扫地机器人，其特征在于：所述清洗模块(27)包括底座、清洗布、雾气喷头和第一擦拭布，所述底座固定在电动推杆二(26)的底部，底座为一长方体结构，底座的布置方向与行走清洁轮一(14)的行进方向垂直，底座的下表面设置有矩形凹槽，矩形凹槽内设置有喷雾喷头，喷雾喷头用于向地面喷出水雾以湿润地面；所述清洗布位于喷雾喷头的后方，清洗布用于对湿润的地面进行清洗，所述清洗布安装在往复直线运动机构上，往复直线运动机构带动清洗布在地面上来回摩擦以实现对地面的清洗，往复直线运动机构位于矩形凹槽内；所述第一擦拭布位于清洗布的后方，第一擦拭布用于对地面进行擦拭。
7.根据权利要求6所述的一种多功能室内智能扫地机器人，其特征在于：所述清洗布沿底座的长度方向等间距设置有多块，且清洗布的单向运动距离大于相邻清洗布的间距。
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