CN110279355A - 一种可除尘烘干杀菌的新型地面清洁机器人 - Google Patents
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Abstract
一种可除尘烘干杀菌的新型地面清洁机器人装置，包括除杂装置、喷水装置、辊子擦地装置、烘干装置和杀菌装置。所述除杂装置包括齿轮状车轮、圆柱刷、圆刷、储尘盒底盖、储尘盒、固盘定件。所述喷水装置包括喷头、水箱、水泵、水管。所述辊子擦地装置包括辊子、辊子固定支架。所述烘干装置由烘干机组成；所述杀菌装置由紫外线灯管组成。本装置采用物理除杂方式，可以清除大杂物，提高除杂面积；采用辊子和喷头配合的方式擦地，有效节约了空间、水源和电能；增加了烘干装置，使地面迅速干燥；增加了紫外线杀菌装置，消除室内的螨虫细菌。并且，用户可以利用遥控器控制车的开启关闭以及各个清洁功能，可以更加方便的清洁室内卫生，同时提高了室内的清洁度。
Description
技术领域
本发明是一种可除尘烘干杀菌的新型地面清洁机器人，属于智能机器人技术领域。
背景技术
在日常家庭生活中，人们传统的清洁地面方式通常为：先用扫帚扫地，然后用拖把拖地。这种清洁过程往往耗费人们大量时间，并且会让人感到劳累。因此，人们迫切需要一种智能化的、可代替人工的清洁装置。
目前，市面上的室内智能清洁机器人装置主要以除尘、贴地湿拖为主，清洁机器人完成清洁工作后，会存在以下三个问题。1)机器人的吸杂装置不能够有效的吸取室内较大的杂物，且清扫面积有限，能耗严重；2)机器人的擦地方式是通过水泵施压，将水压到擦布上，让擦布全部湿润后，完成拖地过程。这种拖地方式有可能会让擦布不能够被均匀湿润，从而导致拖地时不能有效的湿润每一处地面；3)湿拖完成后，人在室内的走动就会受到诸多限制，比如，地面刚刚被湿拖之后，地面会湿滑，人行走容易摔倒；如果人的鞋底较脏，很容易将刚擦的地面再次踩脏。
为解决上述问题，本发明采用了物理除杂方式，可以清除大杂物，提高除杂面积；改变传统的清洁机器人擦地方式，采用辊子和喷头配合的方式擦地，有效节约了空间、水源和电能；增加了烘干装置，能够使湿拖后的地面迅速干燥；增加了紫外线杀菌装置，有效的消除室内的螨虫细菌。并且，该机器人可由遥控和机体按键控制，用户可以利用遥控器控制机器的开启关闭以及选择各种清洁功能。用户应用该机器人，可以更加方便的清洁室内卫生，同时提高了室内的生活舒适度。
发明内容
本发明克服现有技术的不足，提供一种可除尘烘干杀菌的新型地面清洁机器人。
一种可除尘烘干杀菌的新型地面清洁机器人装置，包括除杂装置、喷水装置、辊子擦地装置、烘干装置和杀菌装置。
其特征在于所述除杂装置包括齿轮状车轮、圆柱刷、圆盘刷、储尘盒底盖、储尘盒、圆盘固定件。圆柱刷、齿轮状车轮和圆盘固定件同轴固定；圆盘固定件与储尘盒通过储尘盒内壁卡槽固定；圆盘刷通过螺栓与储尘盒外壁固定。齿轮状车轮滚动带动圆盘固定件更贴服墙角，告别清洁死角。由圆盘刷、齿轮状车轮和圆盘固定件构成的清扫圆盘刷，左右分布，两套圆盘刷实现双边刷，使得清扫有方向，垃圾更聚拢；圆柱刷将垃圾滚入储尘盒内；储尘盒底盖可以抽开，进行垃圾排放。采用这种结构设计可以增大了机器人的清扫面积；清扫装置吸取杂物的开口增大，可以清除室内大的垃圾；利用车轮的驱动力和地面的摩擦力给清扫装置提供动力，改变了传统的吸尘机吸附杂物的方式，也节约了电能。
所述喷水装置包括喷头、水箱、水泵、水管。水泵通过水管将水从水箱中抽出，又经过水管将水压入喷头，喷头将水以雾状方式喷洒在辊子7和地面上，其后的清洁任务由辊子擦地装置完成。
所述辊子擦地装置包括辊子、辊子固定支架。辊子上包有抹布，喷头间歇式地向辊子喷水，辊子在车轮的带动下可以绕轴做旋转滚动，辊子在滚动的过程中完成拖地。采用这种设计有以下几个优势：首先，保证了辊子上面的抹布能够被水均匀湿润，从而使辊子滚过的地面能被湿润的擦布擦到；第二，在保证辊子能够被湿润的前提，喷头采用间歇式喷水的方式，从而节约了水资源；第三，辊子和喷头占用的面积小，因此可以节省机器人底盘空间，将多余的底盘空间再进行新的利用。
所述烘干装置由烘干机组成。该装置的目的在于：当机器人擦地时，它能将擦过的地面快速烘干，使地面快速干燥。从而使用户不用再担心地面湿滑、易脏等问题。
所述杀菌装置由紫外线灯管组成。在机器人清扫过程中，紫外线灯管扫过整个房间的地面，有效的杀灭底板上的细菌病毒，保证了室内的干净，让用户的生活环境更加健康安全。
本发明的与现有技术相比，具有的有益效果是：改变了传统清洁机器人的吸杂方式，采用物理除杂方式，可以清除大杂物，提高除杂面积；改变传统的清洁机器人擦地方式，采用辊子和喷头配合的方式擦地，有效节约了空间、水源和电能；增加了烘干装置，使地面迅速干燥；增加了紫外线杀菌装置，消除室内的螨虫细菌。并且，该机器人可由遥控和机体按键控制，用户可以利用遥控器控制机器的开启关闭以及各种清洁功能。用户应用该机器人，可以更加方便的清洁室内卫生，同时提高了室内的清洁度。
附图说明
图1是本发明清洁机器人结构的整体效果图。
图2是本发明清洁机器人侧视图。
图3是本发明清洁机器人仰视图。
图4是本发明清洁机器人俯视图。
图5是本发明清洁机器人除杂装置内部结构图。
图6是本发明清洁机器人除杂装置固定方式结构图。
图7是本发明清洁机器人机体内部结构图。
其中：1、圆柱刷，2、圆盘刷，3、储尘盒底盖，4、车轮，5、直流电机及减速器，6、喷头，7、辊子，8、烘干机，9、紫外线灯管，10、万向轮，11、底盘，12、辊子固定架，13、机体盖，14、储尘盒，15、控制面板，16、调节光阑注水口，17、齿轮状车轮，18、圆盘固定件，19、水箱，20、水泵，21、水管。
具体实施方式
如图1-7所示，一种可除尘烘干杀菌的新型地面清洁机器人装置，包括除杂装置、喷水装置、辊子擦地装置、烘干装置、杀菌装置及机体。
其特征在于所述除杂装置包括圆柱刷1、圆盘刷2、储尘盒底盖3、储尘盒14、齿轮状车轮17、圆盘固定件18。圆柱刷子1、齿轮状车轮17和圆盘固定件18同轴固定；圆盘固定件18与储尘盒14内壁卡槽固定；圆盘刷2通过螺栓与储尘盒14外壁固定；齿轮状车轮17滚动带动圆柱刷1滚动，齿轮状车轮17与圆盘刷2接触，推动圆盘刷2转动，圆柱刷1将垃圾滚入储尘盒14内；储尘盒底盖3可以抽开，进行垃圾排放。
所述喷水装置包括喷头6、水箱19、水泵20、水管21。水泵20通过水管21将水从水箱19中抽出，又经过水管21将水压入喷头6，进而实现喷雾。
所述辊子擦地装置包括辊子7、辊子固定支架12。辊子7上包有抹布，喷头6间歇式地向辊子7喷水，辊子7在车轮4的带动下可以绕轴做旋转滚动，辊子7在滚动的过程中完成拖地。
所述烘干装置包括烘干机8。烘干机8安装在擦地装置和杀菌装置中间位置，当擦地结束后，控制系统开启烘干机8对地面进行烘干。
所述杀菌装置包括紫外线灯管9。杀菌装置在烘干器8和万向轮10之间，烘干地面后，紫外线灯管9发出紫外线，对地面杀菌。
所述机体包括车轮4、直流电机及减速器5、万向轮10、底盘11、机体盖13、调节光阑注水口16，万向轮10起变向的作用，直流电机及减速器5、车轮4起移动机体作用，通过拨动调节光阑注水口16的拨片，控制注水口的开闭，进而完成向水箱19内注水的过程。
所述的喷水装置，在保证辊子7被湿润的前提下，节约水源，喷头6采用间歇喷雾方式，喷雾时间设置为持续喷雾30秒，暂停喷雾30秒。
所述的喷水装置的水箱为400ml智能水箱，传感器检测水位高低，缺水系统会有提示。
使用本发明时，改变传统的清洁机器人清洁结构，增加了更多功能，达到更好的清洁效果。使用时，拨动调节光阑注水口16的拨片，向水箱19内注水，关闭调节光阑注水口16，通过控制面板15的按键或者遥控器启动机器。车轮4转动，带动圆柱刷子1和齿轮状车轮17滚动，齿轮状车轮17带动圆盘刷子2转动，垃圾被圆盘刷子2清理到圆柱刷子1上，圆柱刷子1将垃圾滚入储尘盒14中；水泵20通过水管21将水从水箱19中抽出，又经过水管19将水压入喷头6，进而实现喷雾；在车轮4的驱动下，辊子7绕轴转动，辊子经过被喷雾湿润的地面后，辊子被湿润，进而进行擦地的过程；烘干装置在擦地装置与杀菌装置之间，当擦地结束后，对地面进行烘干；杀菌装置在擦地装置后方，烘干地面后，通过控制面板15或遥控器选择杀菌方式，紫外线灯管9发出紫外线，对地面杀菌；清洁结束后，通过遥控器或者控制面板15的按键停止机器，打开储尘盒底盖3，排出储尘盒内的垃圾，完成清洁过程。
Claims (6)
1.一种可除尘烘干杀菌的新型地面清洁机器人装置，其特征在于包括除杂装置、喷水装置、辊子擦地装置、烘干装置、杀菌装置及机体。
所述除杂装置包括圆柱刷(1)、圆盘刷(2)、储尘盒底盖(3)、储尘盒(14)、齿轮状车轮(17)、圆盘固定件(18)。圆柱刷(1)、齿轮状车轮(17)和圆盘固定件(18)同轴固定；圆盘固定件(18)与储尘盒(14)内壁卡槽固定；圆盘刷(2)通过螺栓与储尘盒(14)外壁固定；齿轮状车轮(17)滚动带动圆柱刷(1)滚动，齿轮状车轮(17)与圆盘刷(2)接触，推动圆盘刷(2)转动，圆柱刷(1)将垃圾滚入储尘盒(14)内；储尘盒底盖(3)可以抽开，进行垃圾排放。
所述喷水装置包括喷头(6)、水箱(19)、水泵(20)、水管(21)。水泵(20)通过水管(21)将水从水箱(19)中抽出，又经过水管(21)将水压入喷头(6)，进而实现喷雾。
所述辊子擦地装置包括辊子(7)、辊子固定支架(12)。辊子(7)上包有抹布，喷头(6)间歇式地向辊子(7)喷水，辊子(7)在车轮(4)的带动下可以绕轴做旋转滚动，辊子(7)在滚动的过程中完成拖地。
所述烘干装置包括烘干机(8)。烘干机(8)安装在擦地装置和杀菌装置中间位置，当擦地结束后，控制系统开启烘干机(8)对地面进行烘干。
所述杀菌装置包括紫外线灯管(9)。杀菌装置在烘干器(8)和万向轮(10)之间，烘干地面后，紫外线灯管(9)发出紫外线，对地面杀菌。
所述机体包括车轮(4)、直流电机及减速器(5)、万向轮(10)、底盘(11)、机体盖(13)、调节光阑注水口(16)，万向轮(10)起变向的作用，直流电机及减速器(5)、车轮(4)起移动机体作用，通过拨动调节光阑注水口(16)的拨片，控制注水口的开闭，进而完成向水箱(19)内注水的过程。
2.如权利要求1所述的一种可除尘烘干杀菌的新型地面清洁机器人装置，其特征在于所述的除杂装置中由圆盘刷(2)、齿轮状车轮(17)和圆盘固定件(18)构成的清扫圆盘刷，左右分布，两套圆盘刷实现双边刷，使得清扫有方向，垃圾更聚拢；圆柱刷(1)则将垃圾直接滚入储尘盒(14)内。
3.如权利要求1所述的一种可除尘烘干杀菌的新型地面清洁机器人装置，其特征在于所述的烘干装置是在辊子(7)擦地结束后，对地面进行烘干。
4.如权利要求1所述的一种可除尘烘干杀菌的新型地面清洁机器人装置，其特征在于所述的喷水装置中的喷头(6)采用间歇喷雾方式，喷雾时间设置为持续喷雾30秒，暂停喷雾30秒。
5.如权利要求1所述的一种可除尘烘干杀菌的新型地面清洁机器人装置，其特征在于所述的喷水装置中的水箱为400ml智能水箱，传感器检测水位高低，缺水系统会有提示。
6.如权利要求1所述的一种可除尘烘干杀菌的新型地面清洁机器人装置的机体，其特征在于所述机体尺寸为长度550mm、宽度450mm，高度100mm。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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