CN108029714B - 一种食品烘烤自动翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种食品烘烤自动翻转装置，包括翻转装置和控制部分，所述翻转装置内安装有托盘；所述翻转装置包括两组相对设置的安装框架，每组所述安装框架底部分别安装有相对设置且固定于地面的框架座，每组所述框架座内分别安装有对称设置的托辊，所述翻转电机输出轴安装有与所述翻转架连接的驱动滚轮，所述驱动滚轮驱动所述翻转架在托辊顶部滚动。本发明具有控制方便和结构紧凑的优点，实现食品连续快速烘烤的加工；通过对烘烤的食品进行自动快速翻转，并且翻转过程中能够使食品处于静止状态，因此，最适用于零散软体和体积较小的食品烘烤时使用，进而能够提高食品的烘干质量，提高加工效率。
Description
技术领域
本发明涉及的是食品加工领域，具体地说是一种食品烘烤自动翻转装置。
背景技术
随着食品加工技术的不断发展，食品的加工方法也不断在更新。烘烤做为食品加工方法的一种，能够对不同种类食材进行成品或半成品加工，如海产品、面点和蔬菜等都能通过烘烤改变其口感和口味，进而受到市场的欢迎。在食品烘烤过程中，为了提高烘烤质量，需要保证食品均匀受热，进而需要对食品两面进行均匀烘烤。但是，在烘烤一些零散软体或体积较小的食品时，需要将食品放置在专用的烘烤托盘上，由于无法对烘烤食品快速翻面，导致烘烤托盘与食品接触面受热效率差，食品烘烤均匀差，直接影响食品质量。因此，鉴于上述，设计一种食品烘烤自动翻转装置解决上述不足。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：零散软体或体积较小的食品烘烤时，能够便于食品的快速翻转，提高食品烘干质量，提高加工效率。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
提供了一种食品烘烤自动翻转装置，包括翻转装置和控制部分，所述翻转装置内安装有托盘；
所述翻转装置包括两个相对设置的安装框架，每个所述安装框架底部分别安装有相对设置且固定于地面的框架座，每个所述框架座内分别安装有对称设置的托辊，两组所述托辊顶部安装有可转动的翻转架，每个所述安装框架外侧安装有翻转电机，所述翻转电机的输出轴安装有与所述翻转架连接的驱动滚轮，所述驱动滚轮驱动所述翻转架在托辊顶部滚动，两个所述安装框架一侧安装防护罩，两个所述安装框架顶部安装有上顶板，所述上顶板顶部安装有气压缸，所述气压缸通过气压缸控制阀与气压站相连接，所述上顶板底部安装有抓取板，所述气压缸的活塞杆穿过所述上顶板与抓取板相连接；
所述抓取板包括压盘和导杆，所述压盘顶部中心位置安装有与所述气压缸活塞杆相连接的连接头，所述压盘顶部靠近每个顶角处分别安装有导杆，每个所述导杆通过直线轴承垂直安装于所述上顶板上，，所述压盘底部安装有电磁铁；
所述托盘包括安装框和筛板，所述安装框顶部和底部分别设有用于安装所述筛板的上卡槽和下卡槽，所述安装框两侧分别安装有多个排列设置的滚轮，所述安装框两端分别安装有连接件；
所述控制部分包括中央控制模块以及与所述中央控制模块连接的电机控制模块，所述翻转电机和托盘驱动电机分别与所述电机控制模块相连接，所述控制部分还包括分别与所述中央控制模块相连接的第一限位开关、第二限位开关和气压缸控制阀，所述气压缸控制阀分别安装于所述气压缸输入端和输出端，所述电磁铁与所述中央控制模块连接。
作为优选，所述安装框架顶部设有用于安装所述驱动滚轮的上安装槽，所述翻转电机输出轴端延伸至所述上安装槽内与所述驱动滚轮连接，并且所述翻转电机输出轴端端部通过轴承与所述安装框架相连接；所述框架座包括分别设置于所述安装框架两侧的内安装板和外安装板，所述内安装板和外安装板之间构成用于安装所述托辊的下安装槽，所述上安装槽与所述下安装槽对应设置，所述内安装板顶部开设有用于放置所述翻转架的弧形口。
作为优选，所述翻转架包括两个相对且同轴设置的滚圈，两个所述滚圈通过连接轨以及设置在所述连接轨两侧的连接杆相连接；每个所述滚圈分别滚动安装于每个所述框架座安装的所述托辊顶部，所述驱动滚轮分别置于每个所述滚圈顶部，并且所述驱动滚轮与所述滚圈啮合连接。
作为优选，沿所述滚圈周壁开设有截面为半圆形的环槽结构，沿所述托辊周壁和驱动滚轮周壁分别设有与所述环槽结构配合安装的环形凸台结构。
作为优选，所述连接轨为对称设置的两个槽钢，两个所述槽钢开口端相对设置，所述安装框通过两侧设有的所述滚轮分别滑动安装于两个所述槽钢开口槽内。
作为优选，所述压盘底部通过所述电磁铁吸附安装有所述筛板，所述压盘侧壁分别设置有夹板，所述筛板置于两所述夹板之间。
作为优选，所述筛板边缘分别安装有卡条，所述卡条为弹片结构，所述卡条由弹力段以及分别连接所述弹力段两端的连接段和安装段组成，所述安装段贴合固接于所述筛板侧壁，所述安装段与所述弹力段夹角角度为140°，所述连接段与弹力段夹角角度为120°，所述连接段向所述筛板外侧方向延伸设置；所述上卡槽底部和下卡槽底部分别开设有用于安装所述连接段的斜槽结构；当所述筛板安装于所述压盘底部时，所述夹板能够将所述弹力段向所述筛板内侧方向挤压，使所述弹力段与所述筛板侧壁贴合设置，从而使所述连接段也向所述筛板内侧方向移动；当所述筛板置于所述上卡槽内或下卡槽内时，所述弹力段通过弹性向所述筛板外侧方向弹开，从而使所述连接段插入所述斜槽结构内。
作为优选，所述连接段端部设有倒角结构。
作为优选，所述连接轨一端安装有用于检测所述托盘移动位置的所述第一限位开关，所述抓取板顶部安装有用于检测所述抓取板移动位置的所述第二限位开关，所述第二限位开关为双触点限位开关，一触点置于所述抓取板顶部，另一触点置于所述抓取板底部。
本发明的有益效果是，本发明具有控制方便和结构紧凑的优点，并且能够与食品烘烤生产线配合工作，实现食品连续快速烘烤的加工；通过对烘烤的食品进行自动快速翻转，使食品两侧均匀受热，并且翻转过程中能够使食品处于静止状态，防止食品滑脱和漏翻现象，因此，最适用于零散软体和体积较小的食品烘烤时使用，进而能够提高食品的烘干质量，提高加工效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例所提供的总体结构示意图；
图2是本发明实施例所提供使用状态结构示意图；
图3是本发明实施例所提供的总体分解结构示意图；
图4是本发明实施例所提供的局部连接结构示意图；
图5是本发明实施例所提供的主视结构示意图；
图6是图5的A处放大结构示意图；
图7是本发明实施例所提供的安装框架局部连接结构示意图；
图8是本发明实施例所提供的翻转架结构示意图；
图9是本发明实施例所提供的抓取板立体结构示意图；
图10是本发明实施例所提供的抓取板主视结构示意图；
图11是本发明实施例所提供的托盘立体结构示意图；
图12是本发明实施例所提供的托盘分解结构示意图；
图13是本发明实施例所提供的卡条结构示意图；
图14是本发明实施例所提供的控制部分连接示意图；
图中：1.翻转装置，1.1.安装框架，1.11.上安装槽，1.12.安装孔，1.2.框架座，1.21.内安装板，1.22.外安装板，1.23.下安装槽，1.24.弧形口，1.3.翻转架，1.31.滚圈，1.32.连接轨，1.33.连接杆，1.4.托辊，1.5.翻转电机，1.6.抓取板，1.61.压盘，1.62.导杆，1.63.连接头，1.64.电磁铁，1.65.夹板，1.7.气压缸，1.8.防护罩，1.9.驱动滚轮，1.10.上顶板，2.托盘，2.1安装框，2.11.滚轮，2.12.托盘连接件，2.1a.上卡槽，2.1b.下卡槽，2.2.筛板，2.21.卡条，2.21a.弹力段，2.21b.连接段，2.21c.安装段。
具体实施方式
以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。 应理解这些实施例是用于说明本发明而不是限制本发明的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。
如图1-图14所示，图1是本发明实施例所提供的总体结构示意图，图2是本发明实施例所提供使用状态结构示意图，图3是本发明实施例所提供的总体分解结构示意图，图4是本发明实施例所提供的局部连接结构示意图，图5是本发明实施例所提供的主视结构示意图，图6是图5的A处放大结构示意图，图7是本发明实施例所提供的安装框架局部连接结构示意图，图8是本发明实施例所提供的翻转架结构示意图，图9是本发明实施例所提供的抓取板立体结构示意图，图10是本发明实施例所提供的抓取板主视结构示意图，图11是本发明实施例所提供的托盘立体结构示意图，图12是本发明实施例所提供的托盘分解结构示意图，图13是本发明实施例所提供的卡条结构示意图，图14是本发明实施例所提供的控制部分连接示意图。
在一种具体实施例中，提供了一种食品烘烤自动翻转装置，包括翻转装置1和控制部分，所述翻转装置1内安装有托盘2；
所述翻转装置1包括两个相对设置的安装框架1.1，每个所述安装框架1.1底部分别安装有相对设置且固定于地面的框架座1.2，每个所述框架座1.2内分别安装有对称设置的托辊1.4，两组所述托辊1.4顶部安装有可转动的翻转架1.3，每个所述安装框架1.1外侧安装有翻转电机1.5，所述翻转电机1.5的输出轴安装有与所述翻转架1.3连接的驱动滚轮1.9，所述驱动滚轮1.9驱动所述翻转架1.3在托辊1.4顶部滚动，两个所述安装框架1.1一侧安装防护罩1.8，两个所述安装框架1.1顶部的上顶板1.10，所述上顶板1.10顶部安装有气压缸1.7，所述气压缸1.7通过气压缸控制阀与气压站相连接，所述上顶板1.10底部安装有抓取板1.6，所述气压缸1.7的活塞杆穿过所述上顶板1.10与抓取板1.6相连接；
所述抓取板1.6包括压盘1.61和导杆1.62，所述压盘1.61顶部中心位置安装有与所述气压缸1.7活塞杆相连接的连接头1.63，所述压盘1.61顶部靠近每个顶角处分别安装有导杆1.62，每个所述导杆1.62通过直线轴承垂直安装于所述上顶板1.10上，所述压盘1.61底部安装有电磁铁1.64；
所述托盘2包括安装框2.1和筛板2.2，所述安装框2.1顶部和底部分别设有用于安装所述筛板2.2的上卡槽2.1a和下卡槽2.1b，所述安装框2.1两侧分别安装有多个排列设置的滚轮2.11，所述安装框2.1两端分别安装有连接件2.12；
所述控制部分包括中央控制模块以及与所述中央控制模块连接的电机控制模块，所述翻转电机1.5和托盘驱动电机分别与所述电机控制模块相连接，所述控制部分还包括分别与所述中央控制模块相连接的第一限位开关、第二限位开关和气压缸控制阀，所述气压缸控制阀分别安装于所述气压缸1.7输入端和输出端，所述电磁铁1.64与所述中央控制模块连接。
作为优选，所述安装框架1.1顶部设有用于安装所述驱动滚轮1.9的上安装槽1.11，所述翻转电机1.5输出轴端延伸至所述上安装槽1.11内与所述驱动滚轮1.9连接，并且所述翻转电机1.5输出轴端端部通过轴承与所述安装框架1.1相连接；所述框架座1.2包括分别设置于所述安装框架1.1两侧的内安装板1.21和外安装板1.22，所述内安装板1.21和外安装板1.22之间构成用于安装所述托辊1.4的下安装槽1.23，所述上安装槽1.11与所述下安装槽1.23对应设置，所述内安装板1.21顶部开设有用于放置所述翻转架1.3的弧形口1.24，因此，能够便于翻转架1.3的安装和拆卸。
作为优选，所述翻转架1.3包括两个相对且同轴设置的滚圈1.31，两个所述滚圈1.31通过连接轨1.32以及设置在所述连接轨1.32两侧的连接杆1.33相连接；每个所述滚圈1.31分别滚动安装于每个所述框架座1.2安装的所述托辊1.4顶部，所述驱动滚轮1.9分别置于每个所述滚圈1.31顶部，并且所述驱动滚轮1.9与所述滚圈1.31啮合连接，因此，实现托辊1.4和驱动滚轮1.9与翻转架1.3的安装和动力的传递。
作为优选，沿所述滚圈1.31周壁开设有截面为半圆形的环槽结构，沿所述托辊1.4周壁和驱动滚轮1.9周壁分别设有与所述环槽结构配合安装的环形凸台结构，因此，能够实现翻转架1.3轴向定位。
作为优选，所述连接轨1.32为对称设置的两个槽钢，两个所述槽钢开口端相对设置，所述安装框2.1通过两侧设有的所述滚轮2.11分别滑动安装于两个所述槽钢开口槽内，因此，能够实现托盘2竖直方向的固定和水平方向的导向。
作为优选，所述压盘1.61底部通过所述电磁铁1.64吸附安装有所述筛板2.2，所述压盘1.61侧壁分别设置有夹板1.65，所述筛板2.2置于两所述夹板1.65之间，实现抓板1.6与筛板2.2连接。
作为优选，所述筛板2.2边缘分别安装有卡条2.21，所述卡条2.21为弹片结构，所述卡条2.21由弹力段2.21a以及分别连接所述弹力段2.21a两端的连接段2.21b和安装段2.21c组成，所述安装段2.21c贴合固接于所述筛板2.2侧壁，所述安装段2.21c与所述弹力段2.21a夹角角度为140°，所述连接段2.21b与弹力段2.21a夹角角度为120°，所述连接段2.21b向所述筛板2.2外侧方向延伸设置；所述上卡槽2.1a底部和下卡槽2.1b底部分别开设有用于安装所述连接段2.21b的斜槽结构；当所述筛板2.2安装于所述压盘1.61底部时，所述夹板1.65能够将所述弹力段2.21a向所述筛板2.2内侧方向挤压，使所述弹力段2.21a与所述筛板2.2侧壁贴合设置，从而使所述连接段2.21b也向所述筛板2.2内侧方向移动，便于筛板2.2向上卡槽2.1a内或下卡槽2.1b内放置；当所述筛板2.2置于所述上卡槽2.1a内或下卡槽2.1b内时，所述弹力段2.21a通过弹性向所述筛板2.2外侧方向弹开，从而使所述连接段2.21b插入所述斜槽结构内，因此，能够实现筛板11.2与安装框11.1的快速连接和拆开。
作为优选，所述连接段2.21b端部设有倒角结构，能够连接段2.21b插入斜槽结构内，提高实用性能。
作为优选，所述连接轨1.32一端安装有用于检测所述托盘2移动位置的所述第一限位开关，所述抓取板1.6顶部安装有用于检测所述抓取板1.6移动位置的所述第二限位开关，所述第二限位开关为双触点限位开关，一触点置于所述抓取板1.6顶部，另一触点置于所述抓取板1.6底部，实现抓取板1.6双向移动位置的检测，第一限位开关和第二限位开关将模拟信号传送给中央控制模块，中央控制模块分别控制翻转电机1.5、电磁铁1.64、托盘驱动电机、气压缸控制阀的启停和电磁铁1.64的通断电，因此，实现装置的有序动作。
具体工作过程，筛板2.2上放置烘烤食品时，筛板2.2应置于安装框2.1的下卡槽2.1b内，并且使上卡槽2.1a朝上放置，同时上卡槽2.1a预留给电磁铁1.64底部预先安装的筛板2.2放置；1）通过托盘驱动电机使托盘2进入翻转架1.3内，并且通过中央控制模块控制托盘驱动电机的起停，使压盘1.61底部预先安装的筛板2.2与下卡槽2.1b内的筛板2.2对齐；2）通过中央控制模块控制气压缸1.7活塞杆向下运动，使压盘1.61底部通过电磁铁1.64预先安装的筛板2.2 安装于上卡槽2.1a内，能够将烘烤食品夹在两筛板2.2之间；3）中央控制模块控制电磁铁1.64断电和压缸1.7活塞杆向上运动，使筛板2.2与上卡槽2.1a实现快速连接，当气压缸1.7活塞杆到达初始位置后，中央控制模块控制翻转电机1.5启动，使翻转架1.3连同其内部托盘2转动180°；4）当翻转架1.3翻转完毕后，气压缸1.7活塞杆带动压盘1.61向下运动，同时电磁铁1.64通电，将下卡槽2.1b内的筛板2.2从托盘2上取下，能够使食品未烘烤的一面朝上；5）托盘驱动电机启动 使托盘2进入食品另一面烘烤的装置内。因此，能够对烘烤的食品进行自动快速翻转，使食品两侧均匀受热，翻转过程中能够保持食品处于静止状态，实现对食品的连续快速加工，提高食品烘烤质量。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (9)
1.一种食品烘烤自动翻转装置，包括翻转装置和控制部分，所述翻转装置内安装有托盘，其特征在于，所述翻转装置包括两个相对设置的安装框架，每个所述安装框架底部分别安装有相对设置且固定于地面的框架座，每个所述框架座内分别安装有对称设置的托辊，两组所述托辊顶部安装有可转动的翻转架，每个所述安装框架外侧安装有翻转电机，所述翻转电机的输出轴安装有与所述翻转架连接的驱动滚轮，所述驱动滚轮驱动所述翻转架在托辊顶部滚动，两个所述安装框架一侧安装防护罩，两个所述安装框架顶部安装有上顶板，所述上顶板顶部安装有气压缸，所述气压缸通过气压缸控制阀与气压站相连接，所述上顶板底部安装有抓取板，所述气压缸的活塞杆穿过所述上顶板与抓取板相连接；
所述抓取板包括压盘和导杆，所述压盘顶部中心位置安装有与所述气压缸活塞杆相连接的连接头，所述压盘顶部靠近每个顶角处分别安装有导杆，每个所述导杆通过直线轴承垂直安装于所述上顶板上，所述压盘底部安装有电磁铁；所述托盘包括安装框和筛板，所述筛板通过电磁铁吸附安装在所述压盘底部；
所述安装框顶部和底部分别设有用于安装所述筛板的上卡槽和下卡槽，所述安装框两侧分别安装有多个排列设置的滚轮，所述安装框两端分别安装有连接件；
所述控制部分包括中央控制模块以及与所述中央控制模块连接的电机控制模块，所述翻转电机和托盘驱动电机分别与所述电机控制模块相连接，所述控制部分还包括分别与所述中央控制模块相连接的第一限位开关、第二限位开关和气压缸控制阀，所述气压缸控制阀分别安装于所述气压缸输入端和输出端，所述电磁铁与所述中央控制模块连接。
2.如权利要求1所述的一种食品烘烤自动翻转装置，其特征在于，所述安装框架顶部设有用于安装所述驱动滚轮的上安装槽，所述翻转电机输出轴端部延伸至所述上安装槽内与所述驱动滚轮连接，并且所述翻转电机输出轴端部通过轴承与所述安装框架相连接；所述框架座包括分别设置于所述安装框架两侧的内安装板和外安装板，所述内安装板和外安装板之间构成用于安装所述托辊的下安装槽，所述上安装槽与所述下安装槽对应设置，所述内安装板顶部开设有用于放置所述翻转架的弧形口。
3.如权利要求2所述的一种食品烘烤自动翻转装置，其特征在于，所述翻转架包括两个相对且同轴设置的滚圈，两个所述滚圈通过连接轨以及设置在所述连接轨两侧的连接杆相连接；每个所述滚圈分别滚动安装于每个所述框架座安装的所述托辊顶部，所述驱动滚轮分别置于每个所述滚圈顶部，并且所述驱动滚轮与所述滚圈啮合连接。
4.如权利要求3所述的一种食品烘烤自动翻转装置，其特征在于，沿所述滚圈周壁开设有截面为半圆形的环槽结构，沿所述托辊周壁和驱动滚轮周壁分别设有与所述环槽结构配合安装的环形凸台结构。
5.如权利要求3所述的一种食品烘烤自动翻转装置，其特征在于，所述连接轨为对称设置的两个槽钢，两个所述槽钢开口端相对设置，所述安装框通过两侧设有的所述滚轮分别滑动安装于两个所述槽钢开口槽内。
6.如权利要求1所述的一种食品烘烤自动翻转装置，其特征在于，所述压盘侧壁分别设置有夹板，所述筛板置于两所述夹板之间。
7.如权利要求6所述的一种食品烘烤自动翻转装置，其特征在于，所述筛板边缘分别安装有卡条，所述卡条为弹片结构，所述卡条由弹力段以及分别连接所述弹力段两端的连接段和安装段组成，所述安装段贴合固接于所述筛板侧壁，所述安装段与所述弹力段夹角角度为140°，所述连接段与弹力段夹角角度为120°，所述连接段向所述筛板外侧方向延伸设置；所述上卡槽底部和下卡槽底部分别开设有用于安装所述连接段的斜槽结构；当所述筛板安装于所述压盘底部时，所述夹板能够将所述弹力段向所述筛板内侧方向挤压，使所述弹力段与所述筛板侧壁贴合设置，从而使所述连接段也向所述筛板内侧方向移动；当所述筛板置于所述上卡槽内或下卡槽内时，所述弹力段通过弹性向所述筛板外侧方向弹开，从而使所述连接段插入所述斜槽结构内。
8.如权利要求7所述的一种食品烘烤自动翻转装置，其特征在于，所述连接段端部设有倒角结构。
9.如权利要求5所述的一种食品烘烤自动翻转装置，其特征在于，所述连接轨一端安装有用于检测所述托盘移动位置的所述第一限位开关，所述抓取板顶部安装有用于检测所述抓取板移动位置的所述第二限位开关，所述第二限位开关为双触点限位开关，一触点置于所述抓取板顶部，另一触点置于所述抓取板底部。
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| CN107484787A (zh) * | 2017-09-05 | 2017-12-19 | 广州浩胜食品机械有限公司 | 隧道炉翻饼机构 |
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2018
- 2018-01-04 CN CN201810006276.9A patent/CN108029714B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
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