CN108026846A - 排气再循环控制方法以及排气再循环控制装置 - Google Patents

排气再循环控制方法以及排气再循环控制装置 Download PDF

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Abstract

一种内燃机的排气再循环控制方法，该内燃机具有：涡轮增压器；排气再循环通路，其将排气通路和进气通路的比涡轮增压器的压缩机靠上游的部分连通；排气再循环量控制阀，其配置于排气再循环通路；压差生成阀，其配置于进气通路的比新气体和废气的汇合部靠上游的位置；以及控制部，其对排气再循环量控制阀的开度和压差生成阀的开度进行控制，其中，控制部对排气再循环量控制阀的开度和压差生成阀的开度进行协调控制，以抑制内燃机的异常燃烧的变化率使排气再循环率变化至目标排气再循环率。

Description

排气再循环控制方法以及排气再循环控制装置
技术领域
本发明涉及具有涡轮增压器以及排气再循环系统的内燃发动机的排气再循环控制。
背景技术
为了获得防止爆震、通过泵送损失的降低而改善油耗等效果，已知使废气的一部分向进气通路再循环的排气再循环(EGR：Exhaust Gas Recirculation)装置。而且，JP2012-7547A中，作为应用于带涡轮增压器的内燃机的EGR装置，公开了使废气的一部分(下面，也称为EGR气体)向比涡轮增压器的压缩机靠上游侧的进气通路再循环的低压循环EGR装置。
该低压循环EGR装置具有压差生成阀，该压差生成阀使得即使在进气量较少的运转区域中也能确保进气通路和排气通路的压差。而且，在进气量较少的运转区域中，在将压差生成阀向关闭侧控制的状态下，对调整EGR气体量的EGR阀进行开闭的控制。即，由压差生成阀生成压差，利用EGR阀对EGR气体量进行调整。另外，在上述文献中，在使EGR率以大于或等于规定变化量的量而变化的情况下，确定压差生成阀以及EGR阀的工作顺序而进行控制。
发明内容
但是，在EGR率变化的情况下，点火定时也根据EGR率而变更。此时，通常设想使EGR率以恒定的变化率从当前的EGR率变化至新的目标EGR率，由此使点火定时以恒定的变化率而变更。
然而，如果如上述文献那样分别单独地对压差生成阀和EGR阀进行开闭操作，则无法避免EGR率的急剧的变化。例如，在使EGR率降低的情况下，在上述文献中，在使压差生成阀完全打开之后对EGR阀向关闭方向进行控制。由此，EGR率在使压差生成阀完全打开时急剧降低。另一方面，在使EGR率升高的情况下，在上述文献中，在将EGR阀控制为与目标EGR率相应的开度之后对压差生成阀向关闭方向进行控制。由此，EGR率在对压差生成阀向关闭方向进行控制时急剧升高。
如上所述，点火定时以恒定的变化率而变化，与此相对，如果EGR率急剧地变化，则无法针对实际的EGR率而形成适当的点火定时，燃烧稳定性有可能会变差。
因此，在本发明中，其目的在于不使燃烧稳定性变差地使EGR率变化。
根据本发明的某个方式，提供一种内燃机的排气再循环控制方法，该内燃机具有：涡轮增压器；排气再循环通路，其将排气通路和进气通路的比涡轮增压器的压缩机靠上游的部分连通；排气再循环量控制阀，其配置于排气再循环通路；压差生成阀，其配置于进气通路的比新气体和废气的汇合部靠上游的位置；以及控制部，其对排气再循环量控制阀的开度和压差生成阀的开度进行控制。在该排气再循环控制方法中，控制部对排气再循环量控制阀的开度和压差生成阀的开度进行协调控制，以抑制内燃机的异常燃烧的变化率使排气再循环率变化至目标排气再循环率。
附图说明
图1是内燃机系统的概略结构图。
图2是表示每个运转区域的EGR率的EGR对应图。
图3是用于对EGR率的变化履历进行说明的图。
图4是表示第1实施方式的EGR控制流程的流程图。
图5是在第1实施方式中使EGR率降低的情况下的时序图。
图6是在第1实施方式中使EGR率升高的情况下的时序图。
图7是表示第2实施方式的EGR控制流程的流程图。
图8是在第2实施方式中使EGR率降低的情况下的时序图。
图9是在第2实施方式中使EGR率升高的情况下的时序图。
图10是表示第3实施方式的EGR控制流程的流程图。
图11是用于对第3实施方式的EGR阀的开口面积的计算方法进行说明的图。
图12是表示第4实施方式的EGR控制流程的流程图。
图13是用于对第4实施方式的压差生成阀的开口面积的计算方法进行说明的图。
具体实施方式
下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。
(第1实施方式)
图1是应用本实施方式的系统的概略结构图。
在内燃机1的进气通路2，从进气流的上游侧起按顺序配置有压差生成阀12、涡轮增压器4的压缩机4A、以及用于对发动机负荷进行调整的节流阀5。压差生成阀12以及节流阀5是由电动机进行开闭驱动的阀，由后述的控制器100控制。图1中作为压差生成阀12以及节流阀5而示出了蝶形阀，也可以是其他方式的阀。
在内燃机1的排气通路3从排气流的上游侧起按顺序配置有涡轮增压器4的涡轮4B、以及排气净化催化剂6。排气净化催化剂6例如设为三元催化剂。
内燃机1具有将排气通路3的比涡轮4B靠上游和靠下游的部位连通的旁通通路7。在旁通通路7配置有对旁通通路7进行开闭的废气门阀8。废气门阀8是由电动机进行开闭驱动的阀，由后述的控制器100控制。如果废气门阀8打开，则排气的一部分绕过涡轮4B而流动。因此，通过对废气门阀8的开度进行控制，能够对增压压力进行调整。即，在增压压力超过大气压而无法利用节流阀5对进气量进行控制的运转区域中，利用废气门阀8对发动机负荷进行控制。
此外，图1中作为废气门阀8而示出了止回阀，但也可以是其他方式的阀。
另外，该系统具有用于使废气的一部分向进气通路2再循环的EGR装置。下面，将再循环的废气称为EGR气体。
EGR装置构成为包括：EGR通路9，其将比排气净化催化剂6靠下游的排气通路3A、和比压缩机4A靠上游的进气通路2连通；EGR阀10，其对EGR通路9进行开闭；以及EGR冷却器11，其对从EGR通路9通过的废气进行冷却。即，是所谓的低压循环EGR装置。EGR阀10是利用电动机进行开闭驱动的阀，由后述的控制器100控制。图1示出了EGR阀10是蝶形阀的情况，但也可以是其他方式的阀。EGR冷却器11可以是空冷式或者液冷式的任意方式的结构。
内燃机1具有用于对进气阀以及排气阀的阀定时进行变更的可变动阀机构13。作为可变动阀机构13，只要应用公知的机构即可，例如，使用对进气凸轮轴相对于曲轴的旋转相位进行变更的机构。
控制器100基于未图示的曲轴转角传感器、加速器开度传感器、进气压力传感器、空气流量计等的检测值而设定燃料喷射量、燃料喷射定时、点火定时、EGR率等。而且，控制器100基于上述设定结果而对压差生成阀12、节流阀5、EGR阀10、废气门阀8进行开闭控制、或者使可变动阀机构13对阀定时进行控制。
下面，对排气再循环控制(下面，也称为EGR控制)进行说明。
图2是表示执行EGR控制的运转区域以及EGR率的EGR对应图。图2的横轴为发动机旋转速度，纵轴为发动机负荷。EGR率是指EGR气体相对于新气体的比例。
图中的EGR区域是执行EGR控制的区域。EGR区域根据EGR率而分割为E1、E2以及E3这3个区域。旋转速度越低且负荷越低，则将EGR率设定为越高。例如，区域E1设为10％，区域E2设为15％，区域E3设为20％。
区域E3中的实线A1-A3是压差生成阀12的等开度线。实线A1的开度设为SA1，实线A2的开度设为SA2，实线A3的开度设为SA3。开度的大小为SA1＞SA2＞SA3。在低压循环EGR装置中，将进气通路2的EGR气体导入的部分大致为大气压，因此EGR阀10的进气侧和排气侧的压差(下面，也称为前后压差)比将EGR气体导入至比节流阀5靠下游的负压部分的当前的EGR装置(高压循环EGR装置)小。特别是在低旋转速度低负荷区域中，排气流量较少，因此排气通路的压力不会升高，从而EGR阀10的前后压差减小。因此，进气量越少，越将压差生成阀12向关闭方向大幅地控制，由此使比压差生成阀12靠下游的压力降低而确保EGR阀10的前后压差。
此外，实线A3与即使将压差生成阀3向关闭侧控制也不会受到影响的上限的新气体量的等新气体量线一致。在如低旋转速度低负荷区域那样的进气量较少的区域中，即使将压差生成阀12向关闭侧控制也不会对新气体量造成影响，但如果进气量增多，则会在压差生成阀12中产生泵送损失，新气体量会减少。因此，在超过即使将压差生成阀12向关闭侧控制也不会产生影响的上限的新气体量的区域E2、E1中，将压差生成阀12完全打开。
在区域E1、E2中，将压差生成阀12控制为完全打开的状态。这是因为，即使排气通路的压力升高而将压差生成阀12完全打开，EGR阀10的前后压差也会变得足够大。
控制器100将作为运转状态的发动机旋转速度和发动机负荷读入，参照图2的对应图而设定目标EGR率以及压差生成阀12的目标开度。而且，控制器100基于目标EGR率而设定EGR阀10的目标开口面积，对开度进行控制以达到该开口面积。根据未图示的曲轴转角传感器的检测值而对发动机旋转速度进行计算。可以根据未图示的空气流量计的检测值而对发动机负荷进行计算，也可以根据未图示的加速器开度传感器的检测值而对发动机负荷进行计算。
此外，除了后述的EGR率发生变化的过渡状态以外，根据EGR阀10的开度对EGR率进行控制。压差生成阀12形成为使得EGR率根据EGR阀10的开度而变化的环境，并不直接对EGR率进行控制。
图3是用于对运转点从区域E3的实线A1上向区域E2变化的情况下的EGR率的变化的情形进行说明的图。图3的横轴表示EGR阀(EGR/V)10的开口面积，纵轴表示EGR率。另外，图3中的虚线分别表示压差生成阀(ADM/V)12的开度。
如果运转点从区域E3变化至区域E2，则EGR率从Regr3向Regr2变化，EGR/V开口面积从Segr3向Segr2变化，压差生成阀12的开度从SA1变化为完全打开。
此时，如果在将压差生成阀12完全打开之后使EGR阀10进行动作，则EGR率的变化履历变为图中的L2那样。另一方面，如果在将EGR/V开口面积设为Segr2之后使压差生成阀12进行动作，则EGR率的变化履历变为图中的L3那样。
无论在任何履历中，都包含EGR率急剧降低的部分。在运转状态变化的情况下，对点火定时也进行变更，通常设想以恒定的变化率从图3中的点E3变化至点E2(图3的履历L1)而设定变化的过渡中的点火定时。因此，如果如履历L2、履历L3那样以包含EGR率急剧地变化的部分的履历变化，则燃烧稳定性有可能会变差。例如，在履历L2中，在将压差生成阀12完全打开时，EGR率与履历L1相比急剧地降低，产生实际的EGR率低于设想的EGR率的状况。在该状况下，如果在基于履历L1而设定的点火定时、即在将更多的EGR气体导入的前提下设定的点火定时进行点火，则有可能产生爆震。另外，在履历L3中，直至将压差生成阀12完全打开为止，产生与履历L1相比而EGR率更高的状况。如果在该状况下在基于履历L1而设定的点火定时进行点火，则比设想的EGR气体量多的EGR气体被导入，因此有可能会失火。
如上所述，如果EGR率以履历L2、L3而变化，则燃烧稳定性有可能变差。在运转点从区域E2变化至区域E3的情况下也与此相同。另外，在使压差生成阀12和EGR阀10独立且同时开始进行动作的情况下，也同样产生EGR率的急剧的变化。
因此，在本实施方式中，通过下述控制而使EGR率如履历L1那样变化。
图4是表示在目标EGR率变化的情况下由控制器100执行的EGR控制流程的流程图。例如以10毫秒左右的较短的间隔反复执行该控制流程。
本控制流程是对压差生成阀12和EGR阀10进行协调控制以使EGR率的变化履历变为上述的L1那样。下面，按照流程图的步骤进行说明。
在步骤S100中，控制器100设定EGR率的变化履历。这里，如图3中的履历L1那样，设定不具有EGR率急剧地变化的部分的履历。
在步骤S110中，控制器100利用发动机旋转速度以及发动机负荷对图2所示的对应图进行检索，由此设定压差生成阀12的目标开度(目标ADM/V开度)。该目标ADM/V开度是移动后的运转点处的目标开度。
在步骤S120中，控制器100设定从当前的ADM/V开度至目标ADM/V开度的开度变化率的目标值(ADM/V开度目标变化率)。ADM/V开度目标变化率可以任意地设定。为了防止泵送损失的产生，不使压差生成阀12向关闭侧大幅地进行动作，因此可以设定立即达到目标值的变化率。
在步骤S130中，控制器100基于ADM/V开度目标变化率而使压差生成阀12开始进行动作。
在步骤S140中，控制器100设定EGR阀10的开口面积。这里，如图所示，针对压差生成阀12的每个开度而预先制作对EGR率和EGR阀10的开口面积的关系进行设定的表，并预先存储于控制器100，以根据EGR率履历规定的EGR率以及压差生成阀12的开度参照表，由此设定EGR阀10的开度。即，在本步骤中，设定用于形成为沿着EGR率履历的EGR率的EGR阀10的开口面积。
在步骤S150中，控制器100利用在步骤S140中设定的EGR阀10的开口面积而对图示的表进行检索，由此设定EGR阀10的开度。这里使用的表是预先研究EGR阀10的开口面积和EGR阀10的开度的关系而制作的，存储于控制器100。
在步骤S160中，控制器100基于在步骤S150中设定的EGR阀10的开度而使EGR阀10进行动作。
图5是与图3同样地在运转点从区域E3向区域E2移动的过渡状态下执行图4的控制流程的情况下的时序图。图中的实线表示执行本实施方式的控制流程的情况。另外，图中由虚线示出了作为对比例而使压差生成阀12和EGR阀10相互独立且同时开始进行动作的情况。此外，实际上在压差生成阀12开始进行动作之后EGR阀10开始进行动作，但该时间差极小，因此图中表示为同时开始进行动作。
如果作为目标的运转点在定时T1切换至区域E2，则设定如图示那样以恒定的变化率而变化的EGR率履历，将目标ADM/V开度设定为完全打开(S100、S110)。在本实施方式中，控制器100设定使得压差生成阀12在定时T1阶段性地完全打开的ADM/V开度目标变化率(S120)，使压差生成阀12开始进行动作(S130)。
EGR阀10的开度在EGR阀10刚开始进行动作之后增大，然后趋向B2而逐渐减小(S140-S160)。在EGR阀10刚开始进行动作之后，因压差生成阀12完全打开而难以将EGR气体导入，因此如果使EGR阀10在开始进行动作的同时朝向B2进行动作，则EGR率会如对比例那样急剧地降低。与此相对，在本实施方式中，通过使EGR阀10的开度在刚开始进行动作之后增大，从而抵消压差生成阀12完全打开的影响，因此能够使EGR率以恒定的变化率而变化。
图6是与图5相反地在运转点从区域E2向区域E3移动的过渡状态下执行图4的控制流程的情况下的时序图。与图5相同地，实线表示执行本实施方式的情况，虚线表示对比例。
如果作为目标的运转点在定时T1切换至区域E3，则设定如图示那样以恒定的变化率而变化的EGR率履历，将目标ADM/V开度设定为SA1(S100、S110)。在本实施方式中，控制器100设定使得压差生成阀12在定时T1阶段性地变为SA1的ADM/V开度目标变化率(S120)，使压差生成阀12开始进行动作(S130)。
EGR阀10的开度在EGR阀10刚开始进行动作之后减小，然后逐渐增大(S140-S160)。在EGR阀10刚开始进行动作之后，因压差生成阀12的开度达到SA1而容易将EGR气体导入，因此如果使EGR阀10在开始进行动作的同时朝向B1进行动作，则EGR率会如对比例那样急剧地升高。与此相对，在本实施方式中，通过使EGR阀10的开度在刚开始进行动作之后减小，从而抵消压差生成阀12的开度减小所带来的影响，因此能够使EGR率以恒定的变化率而变化。
此外，在上述的EGR控制中，设定EGR率以恒定的变化率而变化的EGR率履历，但并不限定于此。只要是不产生爆震、失火这样的内燃机1的异常燃烧的范围的变化率，则变化率也可以在中途发生变化。
如上，在本实施方式中，控制器(控制部)100对EGR阀10(排气再循环量控制阀)的开度和压差生成阀12的开度进行协调控制，以抑制内燃机1的异常燃烧的变化率使EGR率(排气再循环率)变化至目标排气再循环率。由此，能够抑制EGR率的急剧的变化，因此能够对EGR率进行变更而不会使燃烧稳定性变差。
在本实施方式中，在使EGR率降低的情况下，控制器100先在打开方向上开始对压差生成阀12进行驱动，根据驱动中的压差生成阀12的开度而在关闭方向上对EGR阀10进行驱动。另一方面，在使EGR率升高的情况下，控制器100先在关闭方向上开始对压差生成阀12进行驱动，根据驱动中的压差生成阀12的开度而在打开方向上对EGR阀10进行驱动。如上所述，通过执行先开始对压差生成阀12进行驱动、并根据压差生成阀12的开度而对EGR阀10进行驱动的协调控制，能够抑制EGR率的急剧的变化。
(第2实施方式)
本实施方式是通过在使EGR率变更的过渡状态下对压差生成阀12和EGR阀10进行协调控制而抑制EGR率的急剧的变化，在这一点上与第1实施方式相同。但是，使压差生成阀12和EGR阀10进行动作的顺序与第1实施方式不同。下面，以与第1实施方式不同的点为中心而进行说明。
图7是表示在目标EGR率变化的情况下由本实施方式的控制器100执行的EGR控制流程的流程图。例如以10毫秒左右的较短的间隔反复执行该控制流程。
在步骤S200中，控制器100设定EGR率履历。该步骤与图4中的步骤S100相同，因此将说明省略。
在步骤S210中，控制器100利用发动机旋转速度以及发动机负荷对图2所示的对应图进行检索，由此设定EGR阀10的目标开度(目标EGR/V开度)。该目标EGR/V开度是移动后的运转点处的目标开度。
在步骤S220中，控制器100设定从当前的EGR/V开度至目标EGR/V开度的开度变化率的目标值(EGR/V开度目标变化率)。EGR/V开度目标变化率可以任意地设定。
在步骤S230中，控制器100基于EGR/V开度目标变化率而使EGR阀10开始进行动作。
在步骤S240中，控制器100设定压差生成阀12的开口面积。这里，针对EGR阀10的每个开度而制作如图示那样设定EGR率和压差生成阀12的开口面积(ADM/V开口面积)的关系的表，并预先存储于控制器100，以根据EGR率履历规定的EGR率以及EGR阀10的开度参照表而设定压差生成阀12的开度。即，在本步骤中，设定用于形成为按照EGR率履历的EGR率的压差生成阀12的开口面积。
在步骤S250中，控制器100利用在步骤S240中设定的压差生成阀12的开口面积对图示的表进行检索，由此设定压差生成阀12的开度。这里使用的表是预先研究压差生成阀12的开口面积和压差生成阀12的开度的关系而制作的，预先存储于控制器100。
在步骤S260中，控制器100基于在步骤S250中设定的压差生成阀12的开度而使压差生成阀12进行动作。
图8是与图3同样地在运转点从区域E3向区域E2移动的过渡状态下执行图7的控制流程的情况下的时序图。图中的实线表示执行本实施方式的控制流程的情况。另外，图中由虚线表示作为对比例而使得压差生成阀12和EGR阀10相互独立地同时开始进行动作的情况。此外，实际上在EGR阀10开始进行动作之后压差生成阀12开始进行动作，但其时间差极小，因此图中表示为同时开始进行动作。
如果作为目标的运转点在定时T1切换至区域E2，则设定如图示那样以恒定的变化率而变化的EGR率履历，将目标EGR/V开度设定为B1(S200、S210)。在本实施方式中，控制器100设定如图示那样使得EGR阀10的开度以恒定的变化率而减小的EGR/V开度目标变化率(S220)，使EGR阀10开始进行动作(S230)。
压差生成阀12的开度在压差生成阀12刚开始进行动作之后趋向完全打开而逐渐增大(S240-S260)。如果使压差生成阀12在开始进行动作的同时阶段性地完全打开，则EGR率会如对比例那样急剧地降低。与此相对，在本实施方式中，使压差生成阀12的开度逐渐增大，因此能够抑制EGR率的急剧的变化。
图9是与图8相反地在运转点从区域E2向区域E3移动的过渡状态下执行图7的控制流程的情况下的时序图。与图8相同地，实线表示执行本实施方式的情况，虚线表示对比例。
如果作为目标的运转点在定时T1切换至区域E3，则设定如图示那样以恒定的变化率而变化的EGR率履历，将目标EGR/V开度设定为B2(S200、S210)。在本实施方式中，控制器100设定如图示那样使得EGR阀10的开度以恒定的变化率而增大的EGR/V开度目标变化率(S220)，使EGR阀10开始进行动作(S230)。
压差生成阀12的开度在压差生成阀12刚开始进行动作之后趋向SA1而逐渐减小(S240-S260)。如果使压差生成阀12在开始进行动作的同时阶段性地变为SA1，则EGR率会如对比例那样急剧地升高。与此相对，在本实施方式中，使压差生成阀12的开度逐渐减小，因此能够抑制EGR率的急剧的变化。
如上，在本实施方式中，在使EGR率降低的情况下，控制器100先在关闭方向上开始对EGR阀10进行驱动，根据驱动中的EGR阀10的开度而在打开方向上对压差生成阀12进行驱动。另一方面，在使EGR率升高的情况下，控制器100先在打开方向上开始对EGR阀10进行驱动，根据驱动中的EGR阀10的开度而在关闭方向上对压差生成阀12进行驱动。如上所述，通过执行先开始对EGR阀10进行驱动、并根据EGR阀10的开度而对压差生成阀12进行驱动的协调控制，能够抑制EGR率的急剧的变化。
(第3实施方式)
本实施方式基本上与第1实施方式相同，但EGR控制流程的一部分不同。下面，以相对于第1实施方式的不同点为中心进行说明。
图10是表示在目标EGR率变化的情况下由本实施方式的控制器100执行的EGR控制流程的流程图。例如以10毫秒左右的较短的间隔而反复执行该控制流程。
步骤S300-S330、S350-S360与图4中的步骤S100-S130、S150-S160相同，因此将说明省略。
在步骤S340中，控制器100通过式(1)而对EGR阀10的开口面积(EGR/V开口面积)进行计算、设定。
EGR/V开口面积＝基本EGR/V开口面积×f(ADM/V开口面积)···(1)
式(1)的基本EGR/V开口面积是根据将压差生成阀12假定为任意的规定开度的情况下的EGR/V开口面积和EGR率的关系而求出的EGR/V开口面积。式(1)中的f(ADM/V开口面积)是用于根据压差生成阀12的开度而对基本EGR/V开口面积进行校正的校正项。参照图11对本步骤的处理进行说明。
图11是用于对与图3同样地，运转点从区域E3的实线A1上向区域E2变化的情况下的EGR率的变化的情形进行说明的图。这里，将压差生成阀12的规定开度假定为完全打开的情况下的EGR/V开口面积设为基本EGR/V开口面积。即，EGR/V开口面积和EGR率的关系为图中由实线所示的压差生成阀12完全打开时的直线A1。
例如，在根据EGR率的变化的履历L1和压差生成阀12的开度SA4而求出的EGR率为Regr4的情况下，基本EGR/V开口面积为Segr4'。此时，实际的压差生成阀12的开度为SA4，因此EGR率和EGR/V开口面积的关系应当为实线A2。因此，利用上述的校正项并根据实线A1和实线A2的斜率的差异而对基本EGR/V开口面积进行校正，获得EGR/V开口面积Segr4。
此外，设定基本EGR/V开口面积时的压差生成阀12的规定开度可以不是完全打开。
如上所述那样对EGR/V开口面积进行计算，也能获得与第1实施方式相同的作用效果。
(第4实施方式)
本实施方式基本上与第2实施方式相同，但EGR控制流程的一部分不同。下面，以相对于第2实施方式的不同点为中心而进行说明。
图12是表示在目标EGR率变化的情况下由本实施方式的控制器100所执行的EGR控制流程的流程图。例如以10毫秒左右的较短的间隔而反复执行该控制流程。
步骤S400-S430、S450-S460与图7中的步骤S200-S230、S250-S260相同，因此将说明省略。
在步骤S440中，控制器100通过式(2)而对压差生成阀12的开口面积(ADM/V开口面积)进行计算、设定。
ADM/V开口面积＝基本ADM/V开口面积×f(EGR/V开口面积)···(2)
式(2)中的基本ADM/V开口面积是根据将EGR阀10假定为任意的规定开度的情况下的ADM/V开口面积和EGR率的关系而求出的ADM/V开口面积。式(2)中的f(EGR/V开口面积)是用于根据EGR阀10的开度而对基本ADM/V开口面积进行校正的校正项。参照图13对本步骤的处理进行说明。
图13是用于说明与图3同样地，运转点从区域E3的实线A1上向区域E2变化的情况下的EGR率的变化的情形的图。这里，将EGR阀10的规定开度假定为Segr1的情况下的ADM/V开口面积设为基本ADM/V开口面积。即，ADM/V开口面积和EGR率的关系是在图中由实线所示的EGR阀10的开度为Segr1时的直线B1。
例如，在根据EGR率的变化的履历L1和EGR阀10的开度Segr4而求出的EGR率为Regr4的情况下，基本ADM/V开口面积为Sadm4'。此时，实际的EGR阀10的开度为Segr4，因此EGR率和ADM/V开口面积的关系应当为实线B2。因此，通过上述的校正项并根据实线B1和实线B2的斜率的差异而对基本ADM/V开口面积进行校正，获得ADM/V开口面积Segr4。此外，设定基本ADM/V开口面积时的EGR阀10的规定开度可以任意地设定。
如上所述那样对ADM/V开口面积进行计算，也能够获得与第2实施方式相同的作用效果。
此外，在上述各实施方式中，形成为如下结构，即，控制器100利用节流阀5和废气门阀8对发动机负荷进行调整，但并不限定于此。例如，如果可变动阀机构13是能够可变地对阀升降量和阀定时进行控制的结构，则还能够利用可变动阀机构13对发动机负荷进行调整。关于能够对阀升降量和阀定时进行可变控制的结构是公知的，因此将说明省略。
利用节流阀5、废气门阀8或者可变动阀机构13对发动机负荷进行调整，因此即使对压差生成阀12以及EGR阀10的开度进行变更也不会对发动机负荷造成影响。因此，加速性能等不会因上述的各实施方式的EGR控制流程的实施而下降。
以上对本发明的实施方式进行了说明，但上述实施方式不过示出本发明的应用例的一部分而已，其主旨并非将本发明的技术范围限定为上述实施方式的具体结构。

Claims (10)

1.一种排气再循环控制方法，该排气再循环控制方法是内燃机的排气再循环控制方法，该内燃机具有：
涡轮增压器；
排气再循环通路，其将排气通路和进气通路的比所述涡轮增压器的压缩机靠上游的部分连通；
排气再循环量控制阀，其配置于所述排气再循环通路；
压差生成阀，其配置于所述进气通路的比新气体和废气的汇合部靠上游的位置；以及
控制部，其对所述排气再循环量控制阀的开度和所述压差生成阀的开度进行控制，
在所述排气再循环控制方法中，
所述控制部对所述排气再循环量控制阀的开度和所述压差生成阀的开度进行协调控制，以抑制所述内燃机的异常燃烧的变化率使排气再循环率变化至目标排气再循环率。
2.根据权利要求1所述的排气再循环控制方法，其中，
作为所述协调控制，所述控制部基于所述目标排气再循环率而先开始对所述排气再循环量控制阀或者所述压差生成阀中的任一个阀进行驱动，
根据驱动中的所述一个阀的开度而对另一个阀进行驱动。
3.根据权利要求2所述的排气再循环控制方法，其中，
在使排气再循环率降低的情况下，所述控制部先在打开方向上开始对所述压差生成阀进行驱动，
根据驱动中的所述压差生成阀的开度而在关闭方向上对所述排气再循环量控制阀进行驱动。
4.根据权利要求2所述的排气再循环控制方法，其中，
在使排气再循环率降低的情况下，所述控制部先在关闭方向上开始对所述排气再循环量控制阀进行驱动，
根据驱动中的所述排气再循环量控制阀的开度而在打开方向上对所述压差生成阀进行驱动。
5.根据权利要求2所述的排气再循环控制方法，其中，
在使排气再循环率升高的情况下，所述控制部先在关闭方向上开始对所述压差生成阀进行驱动，
根据驱动中的所述压差生成阀的开度而在打开方向上对所述排气再循环量控制阀进行驱动。
6.根据权利要求2所述的排气再循环控制方法，其中，
在使排气再循环率升高的情况下，所述控制部先在打开方向上开始对所述排气再循环量控制阀进行驱动，
根据驱动中的所述排气再循环量控制阀的开度而在关闭方向上对所述压差生成阀进行驱动。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的排气再循环控制方法，其中，
所述内燃机具有节流阀，该节流阀配置于所述进气通路的比所述压差生成阀靠下游的位置，
所述控制部通过对所述节流阀的开度进行控制而调整所述内燃机的负荷。
8.根据权利要求7所述的排气再循环控制方法，其中，
所述内燃机具有废气门阀，该废气门阀对绕过所述涡轮增压器的涡轮的旁通通路进行开闭，
所述控制部通过对所述废气门阀进行控制而调整所述内燃机的负荷。
9.根据权利要求7所述的排气再循环控制方法，其中，
所述内燃机具有对阀定时进行变更的可变动阀机构，
所述控制部通过对可变动阀机构进行控制而调整所述内燃机的负荷。
10.一种排气再循环控制装置，该排气再循环控制装置是内燃机的排气再循环控制装置，该内燃机具有：
涡轮增压器；
排气再循环通路，其将排气通路和进气通路的比所述涡轮增压器的压缩机靠上游的部分连通；
排气再循环量控制阀，其配置于所述排气再循环通路；
压差生成阀，其配置于所述进气通路的比新气体和废气的汇合部靠上游的位置；以及
控制部，其对所述排气再循环量控制阀的开度和所述压差生成阀的开度进行控制，
在所述排气再循环控制装置中，
所述控制部对所述排气再循环量控制阀的开度和所述压差生成阀的开度进行协调控制，以抑制所述内燃机的异常燃烧的变化率使排气再循环率变化至目标排气再循环率。
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