CN108022445A - 一种确定停车场信息的方法、系统及服务器 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供一种确定停车场信息的方法、系统及服务器，涉及通信技术领域，解决现有技术中出现的停车效率低的问题。本方案为：接收终端发送的车辆的停车请求，停车请求中包含车辆所在位置；根据成本相关信息确定车辆到达第一停车场集合中每个停车场的成本，成本相关信息包括车辆所在位置、车辆所在区域内的停车场的位置，第一停车场集合由各个车辆所在区域内的停车场构成；根据车辆到达第一停车场集合中每个停车场的成本，获取为各个车辆中每个车辆分配一停车场的分配策略对应的各个车辆到达各自相应的停车场所需的总成本；向终端发送包含第一目标停车场的标识的回复消息；第一目标停车场为目标分配策略中为停车请求中的车辆分配的停车场。
Description
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种确定停车场信息的方法、系统及服务器。
背景技术
交通是现代城市社会的基础，是社会经济的大动脉，而车辆则组成了这个大动脉中成千上万的血细胞。随着汽车工业的发展，人们生活水平的提高，各种车辆大量涌入至人们的日常生活，这样就带来了停车难的问题，单纯的依靠硬件基础设施建设已经不能满足当前社会对于停车位的庞大需求。
目前，驾驶员通常凭借运气和经验在街道上找到一个车位。这一过程需要时间和精力，如果司机在一个高车辆密度的城市里开车，可能会导致最坏的情况，没有找到任何停车位。另一种选择是找一个预定的还有大量空位的停车场。然而，这不是最佳的解决方案，因为停车场可能离用户目的地很远。综上，现有的停车通常依赖人工，所导致出现停车效率低的问题。
发明内容
本发明的实施例提供一种确定停车场信息的方法、系统及服务器，解决现有技术中出现的停车效率低的问题。
为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：
本发明的实施例提供一种确定停车场信息的方法，所述方法包括：
接收终端发送的车辆的停车请求，所述停车请求中包含车辆所在位置；
根据成本相关信息确定所述车辆到达第一停车场集合中每个停车场的成本，所述成本相关信息包括所述车辆所在位置、所述车辆所在区域内的停车场的位置，所述第一停车场集合由各个所述车辆所在区域内的停车场构成；
根据所述车辆到达第一停车场集合中每个停车场的成本，获取为各个所述车辆中每个车辆分配一停车场的分配策略对应的各个所述车辆到达各自相应的停车场所需的总成本；
向所述终端发送包含第一目标停车场的标识的回复消息；所述第一目标停车场为目标分配策略中为所述停车请求中的车辆分配的停车场，所述目标分配策略为可实际停放所述车辆的数量最多的分配策略中总成本最小的一个分配策略。
优选的，所述根据成本相关信息确定所述车辆到达第一停车场集合中每个停车场的成本，包括：
根据所述车辆所在位置、所述车辆所在区域内的停车场的位置确定所述车辆到所述每个停车场间的距离；
将所述车辆到所述每个停车场间的距离、每个停车场中被占用的车位数、所述每个停车场的容量以及所述车辆到所述每个停车场间的距离中的最大值代入成本计算公式中，得到所述车辆到所述每个停车场的成本；
其中，成本计算公式为：所述dij为车辆i与停车场j间的距离，tj为停车场j中被占用的车位数目，Tup为停车场j的容量或各停车场容量中的最大值，Dup为车辆i至所述第一停车场集合中的各停车场间的距离中的最大值或者各车辆至所述第一停车场集合中的各停车场间的距离中的最大值，所述α以及β均为常数。
优选的，所述根据所述车辆到达第一停车场集合中每个停车场的成本，获取为各个所述车辆中每个车辆分配一停车场的分配策略对应的各个所述车辆到达各自相应的停车场所需的总成本，包括：
将所述车辆到第一停车场集合中每个停车场的成本代入至总成本表达式中，根据分配策略得到各个所述车辆到达各自相应的停车场所需的总成本；
其中，总成本表达式为：所述wij为车辆i停到停车场j的成本值；xij的取值为0或1，且xij需满足当xij为1，表示车辆i可以停在停车场j；当xij为0，表示车辆i不可以停在停车场j，M表示车辆的个数，N表示停车场的个数。
优选的，向所述终端发送包含第一目标停车场的标识的回复消息之前，所述方法还包括：
确定目标分配策略；
根据所述目标分配策略确定第一目标停车场。
进一步优选的，所述确定目标分配策略，包括：
按照各个所述车辆到达各自相应的停车场所需的总成本的从小到大的顺序，依次确定总成本对应的分配策略中各个所述车辆是否都可实际停放至各自相应的停车场，若是则该总成本对应的分配策略为目标分配策略，若否，则确定下一个总成本对应的分配策略中各个所述车辆是否都可实际停放至各自相应的停车场，直至确定出目标分配策略为止；
或者，选择出各个所述车辆都可实际停放至各自相应的停车场的分配策略；按照从小到大的顺序对各个所述车辆都可实际停放至各自相应的停车场的分配策略对应的总成本排序，将最小总成本对应的分配策略作为目标分配策略。
优选的，所述回复消息还包括：所述车辆到第一目标停车场的行驶路线、第一目标停车场的空闲车位数目以及第一目标停车场的收费标准中的至少一个。
优选的，所述方法还包括：
当所述车辆未到达第一目标停车场之前，第一目标停车场车位已被全部占用时，则根据停车场信息表确定所述第一目标停车场到第二停车场集合中每个停车场的成本；第二停车场集合由所述第一目标停车场的相邻停车场构成，所述停车场信息表为所述相邻停车场、第一目标停车场与所述相邻停车场间的距离、所述相邻停车场中被占用的车位数目间的映射关系表；
向所述终端发送包含第二目标停车场的标识的回复消息；所述第二目标停车场为所述车辆可实际停放至所述相邻的停车场中成本最小的一个停车场。
进一步优选的，所述方法还包括：
当第一停车场中出现进入或离开车辆时，更新停车场信息表中的第一停车场被占用的车位数目，所述第一停车场为停车场信息表中的任意一个停车场。
本发明实施例的第二方面，提供一种服务器，所述服务器包括：
接收模块，用于接收终端发送的车辆的停车请求，所述停车请求中包含车辆所在位置；
确定模块，用于根据成本相关信息确定所述车辆到达第一停车场集合中每个停车场的成本，所述成本相关信息包括所述车辆所在位置、所述车辆所在区域内的停车场的位置，所述第一停车场集合由各个所述车辆所在区域内的停车场构成；
获取模块，用于根据所述车辆到停车场集合中每个停车场的成本，获取为各个所述车辆中每个车辆分配一停车场的分配策略对应的各个所述车辆到达各自相应的停车场所需的总成本；
发送模块，用于向所述终端发送包含第一目标停车场的标识的回复消息；所述第一目标停车场为目标分配策略中为所述停车请求中的车辆分配的停车场，所述目标分配策略为可实际停放所述车辆的数量最多的分配策略中总成本最小的一个分配策略。
优选的，所述确定模块，具体用于：
根据所述车辆所在位置、所述车辆所在区域内的停车场的位置确定所述车辆到所述每个停车场间的距离；
将所述车辆到所述每个停车场间的距离、每个停车场中被占用的车位数、所述每个停车场的容量以及所述车辆到所述每个停车场间的距离中的最大值代入成本计算公式中，得到所述车辆到所述每个停车场的成本；
其中，成本计算公式为：所述dij为车辆i与停车场j间的距离，tj为停车场j中被占用的车位数目，Tup为停车场j的容量或各停车场容量中的最大值，Dup为车辆i至所述第一停车场集合中的各停车场间的距离中的最大值或者各车辆至所述第一停车场集合中的各停车场间的距离中的最大值，所述α以及β均为常数。
优选的，所述获取模块，具体用于：
将所述车辆到第一停车场集合中每个停车场的成本代入至总成本表达式中，得到各个所述车辆到达各自相应的停车场所需的总成本；
其中，总成本表达式为：所述wij为车辆i停到停车场j的成本值；xij的取值为0或1，且xij需满足当xij为1，表示车辆i可以停在停车场j；当xij为0，表示车辆i不可以停在停车场j，M表示车辆的个数，N表示停车场的个数。
优选的，所述确定模块，还用于：
确定目标分配策略；
根据所述目标分配策略确定第一目标停车场。
进一步优选的，所述确定模块在确定目标分配策略，具体用于：
按照各个所述车辆到达各自相应的停车场所需的总成本的从小到大的顺序，依次确定总成本对应的分配策略中各个所述车辆是否都可实际停放至各自相应的停车场，若是则该总成本对应的分配策略为目标分配策略，若否，则确定下一个总成本对应的分配策略中各个所述车辆是否都可实际停放至各自相应的停车场，直至确定出目标分配策略为止；
或者，选择出各个所述车辆都可实际停放至各自相应的停车场的分配策略；按照从小到大的顺序对各个所述车辆都可实际停放至各自相应的停车场的分配策略对应的总成本排序，将最小总成本对应的分配策略作为目标分配策略。
优选的，所述回复消息还包括：所述车辆到第一目标停车场的行驶路线、第一目标停车场的空闲车位数目以及第一目标停车场的收费标准中的至少一个。
优选的，所述确定模块，还用于：
当所述车辆未到达第一目标停车场之前，第一目标停车场车位已被全部占用时，则根据停车场信息表确定所述第一目标停车场到第二停车场集合中每个停车场的成本；第二停车场集合由所述第一目标停车场的相邻停车场构成，所述停车场信息表为所述相邻停车场、第一目标停车场与所述相邻停车场间的距离、所述相邻停车场中被占用的车位数目间的映射关系表；
所述发送模块，还用于向所述终端发送包含第二目标停车场的标识的回复消息；所述第二目标停车场为所述车辆可实际停放至所述相邻的停车场中成本最小的一个停车场。
优选的，所述服务器还包括：
更新模块，用于当第一停车场中出现进入或离开车辆时，更新停车场信息表中的第一停车场被占用的车位数目，所述第一停车场为停车场信息表中的任意一个停车场。
本发明实施例的第三方面，提供一种确定停车场信息的系统，所述系统包括：终端、设置在各停车场中的本地设备以及权利要求9或10所述的服务器，所述服务器分别与终端、本地设备连接，其中：
所述本地设备，用于存储停车场中的被占用的车位数目，并将所述被占用的车位数目上传至所述服务器；
所述终端，用于向服务器发送车辆的停车请求。
优选的，所述本地设备包括：控制单元和与所述控制单元连接的RFID阅读器，其中：
RFID阅读器，用于识别停车场中进入的车辆或离开的车辆；
控制单元，用于根据所述RFID阅读器识别的停车场中进入的车辆或离开的车辆统计停车场中被占用的车位数，并将统计后的停车场中被占用的车位数发送至服务器。
本发明实施例的第四方面，提供一种服务器，包括：处理器、存储器以及通信接口，其中：
所述存储器用于存储计算机执行指令，当所述服务器运行时，所述处理器执行所述存储器存储的所述计算机执行指令，以使所述服务器执行如第一方面所述的确定停车场信息的方法。
本发明实施例的第五方面，提供一种计算机存储介质，包括计算机指令，当所述计算机指令在服务器上运行时，使得所述服务器执行如第一方面所述的确定停车场信息的方法。
本发明实施例的第六方面，提供一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行如第一方面所述的确定停车场信息的方法。
相比于现有技术，本发明实施例提供的确定停车场信息的方法、系统及服务器，通过终端发起车辆的停车请求，该停车请求中包括车辆所在位置，服务器根据该停车请求中的车辆所在位置、车辆所在区域内的停车场的位置确定该车辆到达第一停车场集合中每个停车场的成本；然后，根据车辆到第一停车场集合中每个停车场的成本，获取为各个车辆中每个车辆分配一停车场的分配策略对应的各个车辆到达各自相应的停车场所需的总成本；最后，向终端发送包含第一目标停车场的标识的回复消息，该第一目标停车场为目标分配策略中为停车请求中的车辆分配的停车场，目标分配策略为可实际停放车辆的数量最多的分配策略中总成本最小的一个分配策略。综上，相比于现有技术中采取的凭借运气和经验在街道上寻找车位的方式，本方案通过服务器做处理后，返回给终端该车辆能够停放的停车场的信息，从而避免发生现有技术中出现的停车效率低的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种确定停车场信息的方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的网络中各节点间的关系示意图；
图3为本发明实施例提供的另一种确定停车场信息的方法的流程示意图；
图4为本发明实施例提供的一种服务器的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的一种确定停车场信息的系统的组成示意图；
图6为本发明实施例提供的确定停车场信息的系统中的本地设备的组成示意图；
图7为本发明实施例提供的更新停车场信息表的流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了便于清楚描述本发明实施例的技术方案，在本发明的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能或作用基本相同的相同项或相似项进行区分，本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定。
本发明实施例所涉及的终端包括但不限于：智能手机、平板电脑以及笔记本。
本发明实施例提供一种确定停车场信息的方法，如图1所示，该所述方法包括：
101、接收终端发送的车辆的停车请求。
其中，上述的停车请求中包含车辆所在位置。
示例性的，上述的终端发送的车辆的一个停车请求中，可以包含至少一个车辆所在位置；也就是说，一终端可以同时为至少一个车辆发送停车请求。
示例性的，上述的终端可以和车辆处于同一个位置，例如：驾驶员通过自己的手机上安装的APP在车辆的驾驶位上发送停车请求，这样该车辆的位置就是终端所在的位置；上述的终端也可以和车辆处于不同的位置，例如：驾驶员可能无法发送停车请求，需要通知第三人帮助自己发送停车请求，并且第三人所处位置与该车辆较远，因此第三人通过手机上的APP向服务器发送停车请求，在发送停车请求时，所携带的是车辆所在位置。这样该车辆和终端就不是同一位置。
示例性的，当车辆和终端处于同一位置时，上述的终端发送请求时可以手动输入车辆所在位置，也可以打开终端中的全球定位系统(英文：Global Positioning System，简称：GPS)来自动获取终端所在位置。
102、根据成本相关信息确定车辆到达第一停车场集合中每个停车场的成本。
其中，上述的成本相关信息包括车辆所在位置、车辆所在区域内的停车场的位置，上述的第一停车场集合由各个车辆所在区域内的停车场构成。
示例性的，上述的车辆所在区域可以是以车辆所在位置所确定出的区域，例如以车辆所在位置为中心，以预设距离为半径所形成的区域。也可以是车辆所在位置的行政划分区域，例如，车辆所在位置为西安市的雁塔区，则上述的车辆所在区域为西安市雁塔区。这里需要说明的是，不同车辆所在区域可以相同，也可以不同。
优选的，上述的步骤102具体包括以下内容：
102a、根据车辆所在位置、车辆所在区域内的停车场的位置确定车辆到每个停车场间的距离。
102b、将车辆到每个停车场间的距离、每个停车场中被占用的车位数、每个停车场的容量以及车辆到每个停车场间的距离中的最大值代入成本计算公式中，得到车辆到每个停车场的成本。
示例性的，上述的成本计算公式为：
其中，上述的公式一中的dij为车辆i与停车场j间的距离，tj为停车场j中被占用的车位数目，Tup为停车场j的容量或各停车场容量中的最大值，Dup为车辆i至第一停车场集合中的各停车场间的距离中的最大值或各车辆至第一停车场集合中的各停车场间的距离中的最大值，α以及β均为常数。优选的，这里的α和β之和为1。
103、根据车辆到达第一停车场集合中每个停车场的成本，获取为各个车辆中每个车辆分配一停车场的分配策略对应的各个车辆到达各自相应的停车场所需的总成本。
示例性的，服务器接收到一终端发送的车辆的停车请求后，可以仅考虑该终端发送的停车请求，为该终端对应的停车请求的车辆分配停车场；而不考虑其他终端的停车请求。例如：可以选择与该车辆距离最近的、且具有空车位的停车场。
示例性的，服务器也可以根据一时间段内接收到的各车辆的停车请求，综合考虑该时间段内需要停车的各车辆的位置等信息，进而来统一为各车辆分配停车场。例如：服务器周期性地根据每个时间周期(例如一分钟作为一个时间周期)接收到的各停车请求，为各停车请求对应的车辆分配停车场。
示例性的，当服务器为一个车辆分配停车场时，上述的总成本为该车辆到达第一停车场集合中每个停车场的成本；当上述的服务器为一时间段内所接收到的多个车辆分配停车场时，上述的总成本为分配策略下的各个车辆被分配到相应的停车场的成本之和，其中：该总成本的个数等于分配策略的个数。而分配策略的个数为NM，M表示车辆的个数，N表示停车场的个数。例如，存在车辆A和车辆B，其中：车辆A所在区域的停车场为停车场1和停车场2，车辆B所在区域的停车场为停车场2和停车场3，则车辆数为2，停车场个数为3，可以得到总共有9个总成本，具体的可以参考下面的表1。
表1
| 分配策略 | 停车场1 | 停车场2 | 停车场3 | 总成本 |
| 分配策略1 | AB | C1 | ||
| 分配策略2 | AB | C2 | ||
| 分配策略3 | AB | C3 | ||
| 分配策略4 | A | B | C4 | |
| 分配策略5 | A | B | C5 | |
| 分配策略6 | A | B | C6 | |
| 分配策略7 | B | A | C7 | |
| 分配策略8 | B | A | C8 | |
| 分配策略9 | B | A | C9 |
示例性的，通过上述的表1可以得知：分配策略1对应的总成本(即表1中的C1)为：车辆A停到停车场1的成本和车辆B停到停车场1的成本之和。分配策略8对应的总成本(即表1中的C8)为：车辆A停到停车场3的成本和车辆B停到停车场2的成本之和。
优选的，上述的步骤103具体包括以下内容：
103a、将车辆到第一停车场集合中每个停车场的成本代入至总成本表达式中，根据分配策略得到各个车辆到达各自相应的停车场所需的总成本。
示例性的，总成本表达式为：
其中，上述的公式二中的wij为车辆i停到停车场j的成本值；xij的取值为0或1，且xij需满足当xij为1，表示车辆i可以停在停车场j；当xij为0，表示车辆i不可以停在停车场j，M表示车辆的个数，N表示停车场的个数。
其中，上述的表示车辆i有且仅能停到一个停车场中。
以上述的表1为例，车辆为A和B，停车场为停车场1、停车场2以及停车场3，对应的总成本表达式展开为：
其中，上述的公式三中总共有18项，根据分配策略1所得到的车辆A和车辆B均停到停车场1所需的总成本C1为公式三中的前2项之和，根据以及和车辆A和车辆B均停到停车场1，可以得到xA1＝1，xB1＝1，则C1＝wA1+wB1，同理，表1中的分配策略8对应的总成本为公式3中的第15向和第16项之和，C8＝wA3+wB2。
104、向终端发送包含第一目标停车场的标识的回复消息。
其中，上述的第一目标停车场为目标分配策略中为停车请求中的车辆分配的停车场，目标分配策略为可实际停放车辆的数量最多的分配策略中总成本最小的一个分配策略。
其中，上述的可实际停放车辆的数量是由车辆的个数以及车辆所在停车场中的空闲车位数共同决定的。
示例性的，假设有A和B共2辆车，其中：A所在区域的停车场为停车场1和停车场2，B所在区域的停车场为停车场2和停车场3。其中：停车场1的空车位数为1，停车场2的空车位数为2，停车场3中的空车位数为1，则对应的各分配策略下的可实际停放车辆的数量具体可以参照下面的表2。
表2
由上述的表2可知，分配策略1对应的可实际停放车辆的数量为1，原因是：虽然分配策略1中A和B均停在停车场1中，但是由于停车场1中仅有一个空闲停车位，因此分配策略1对应的可实际停放车辆的数量为1。分配策略4对应的可实际停放车辆的数量为2，原因为：虽然停车场2中有两个空闲停车位，但该分配策略4中将车辆B停放在了停车场2，将车辆A停放在了停车场1(该停车场1中存在一个空闲停车位)中，因此分配策略4对应的可实际停放车辆的数量为2。其他的分配策略对应的可实际停放车辆的数量的过程类似，在确定时遵循可实际停放车辆的数量是由车辆的个数以及车辆所在停车场中的空闲车位数共同决定的即可。
示例性的，参照上述的表2，上述的目标分配策略为分配策略2和4-9中总成本最小的一个分配策略。
优选的，向终端发送包含第一目标停车场的标识的回复消息之前，该方法还包括：
A1、确定目标分配策略.
A2、根据所述目标分配策略确定第一目标停车场。
进一步优选的，上述的步骤A1具体包括：
按照各个车辆到达各自相应的停车场所需的总成本的从小到大的顺序，依次确定总成本对应的分配策略中各个车辆是否都可实际停放至各自相应的停车场，若是则该总成本对应的分配策略为目标分配策略，若否，则确定下一个总成本对应的分配策略中各个车辆是否都可实际停放至各自相应的停车场，直至确定出目标分配策略为止。
示例性的，实现上述的参照上述的步骤A1，可以先进行排序，然后选择。具体的，参照上述的表1和表2，若按照各个车辆到达各自相应的停车场所需的总成本从小到大的排序为C1＞C2＞C3＞C4＞C5＞C6＞C7＞C8＞C9，从C1开始确定C1对应的分配策略下各个车辆是否都可实际停放至各自相应的停车场，若存是则C1对应的分配策略为目标分配策略，否则确定C2对应的分配策略下各个车辆是否都可实际停放至各自相应的停车场，直至确定出目标分配策略为止。
或者，选择出各个车辆都可实际停放至各自相应的停车场的分配策略；按照从小到大的顺序对各个车辆都可实际停放至各自相应的停车场的分配策略对应的总成本排序，将最小总成本对应的分配策略作为目标分配策略。
示例性的，实现上述的参照上述的步骤A1，也可以先进行选择，然后排序。具体的，参照上述的表1和表2，若选择出的各个车辆都可实际停放至各自相应的停车场的分配策略有分配策略3、4、7、8以及9，然后，按照从小到大的顺序对这些分配策略对应的总成本排序得到C7＞C4＞C8＞C3＞C9，则将C7对应的分配策略作为目标策略。
优选的，回复消息还包括：车辆到第一目标停车场的行驶路线、第一目标停车场的空闲车位数目以及第一目标停车场的收费标准中的至少一个。
优选的，该方法还包括：
B1、当车辆未到达第一目标停车场之前，第一目标停车场车位已被全部占用时，则根据停车场信息表确定第一目标停车场到第二停车场集合中每个停车场的成本；第二停车场集合由第一目标停车场的相邻停车场构成，停车场信息表为相邻停车场、第一目标停车场与相邻停车场间的距离、相邻停车场中被占用的车位数目间的映射关系表。
B2、向终端发送包含第二目标停车场的标识的回复消息；第二目标停车场为车辆可实际停放至相邻的停车场中成本最小的一个停车场。
示例性的，参照图2所示的，将每个停车场作为一个节点，各个停车场组成一个网络。其中，每个节点中存储一个停车场信息表，该停车场信息表包括相邻节点(图2中用邻点表示)、该节点与相邻节点的距离、该节点的空车位百分比以及总车位。例如，若经过上述的步骤101-104确定出的第一目标停车场为P1，则服务器从与P1相邻的节点P2和P3中确定第二目标停车场。具体的，根据P1节点中的停车场信息表确定第一目标停车场分别到相邻节点P2、相邻节点P3的成本，将车辆可实际停放至相邻的停车场中成本最小的一个停车场作为第二目标停车场。
需要说明的是，图2中的网络中节点的个数并非7个节点，在实际的应用中可能存在几十或几百个，甚至更多，这里仅仅是以示例进行解释与说明，并非限定。
可选的，上述的停车场信息表还包括：节点到相邻节点的成本。
示例性的，基于图2，可以得到各个节点的停车场信息表。具体参照表3-表9的内容，表3-表9中给出了节点P1-P7的各停车场信息表。通过上述的表3-表9，服务器在确定第二目标停车场时，也可以直接查找该节点中的停车场信息表，得到该节点到各相邻的节点的成本，从而确定出第二目标停车场(即相邻的节点中的一个)
表3
表4
表5
表6
表7
表8
表9
进一步优选的，该方法还包括：
C1、当第一停车场中出现进入或离开车辆时，更新停车场信息表中的第一停车场被占用的车位数目，第一停车场为停车场信息表中的任意一个停车场。
下面将给出一个具体的实例进行说明本方案的具体操作过程。
如图3所示，当用户想找到一个停车位时，他必须登录到终端上的停车系统。成功登录后，将发送一条请求消息以搜索空闲的停车位。然后，停车系统将发送响应消息，包括停车地址和到达它的方向。停车场的选择是基于F(α，β)的函数(成本计算公式)，它是根据车辆的当前位置和停车场的位置来计算的。如果当前停车场已满，停车系统将把车辆推向最低F(α，β)值的停车场。当用户到达停车场时，必须授权他进入。此授权是通过RFID技术或通过扫描用户卡实现的。这个机制简单但经济。如果信息正确，用户可以停车。如果当前停车场已经满了，系统将发出一个建议信息，其中包括一个新停车场的信息，包括地址和新的方向，以最低的成本。新的停车场将根据当前停车场的邻表(例如可以是邻表中的第一个节点)来选。
相比于现有技术，本发明实施例提供的确定停车场信息的方法，通过终端发起车辆的停车请求，该停车请求中包括车辆所在位置，服务器根据该停车请求中的车辆所在位置、车辆所在区域内的停车场的位置确定该车辆到达第一停车场集合中每个停车场的成本；然后，根据车辆到第一停车场集合中每个停车场的成本，获取为各个车辆中每个车辆分配一停车场的分配策略对应的各个车辆到达各自相应的停车场所需的总成本；最后，向终端发送包含第一目标停车场的标识的回复消息，该第一目标停车场为目标分配策略中为停车请求中的车辆分配的停车场，目标分配策略为可实际停放车辆的数量最多的分配策略中总成本最小的一个分配策略。综上，相比于现有技术中采取的凭借运气和经验在街道上寻找车位的方式，本方案通过服务器做处理后，返回给终端该车辆能够停放的停车场的信息，从而避免发生现有技术中出现的停车效率低的问题。
下面将基于图1对应的确定停车场信息的方法的实施例中的相关描述对本发明实施例提供的一种服务器进行介绍。以下实施例中与上述实施例相关的技术术语、概念等的说明可以参照上述的实施例，这里不再赘述。
本发明实施例提供一种服务器，如图4所示，该服务器2包括：接收模块21、确定模块22、获取模块23以及发送模块24，其中：
接收模块21，用于接收终端发送的车辆的停车请求，停车请求中包含车辆所在位置。
确定模块22，用于根据成本相关信息确定车辆到达第一停车场集合中每个停车场的成本，成本相关信息包括车辆所在位置、车辆所在区域内的停车场的位置，第一停车场集合由各个车辆所在区域内的停车场构成。
获取模块23，用于根据车辆到达停车场集合中每个停车场的成本，获取为各个车辆中每个车辆分配一停车场的分配策略对应的各个车辆到达各自相应的停车场所需的总成本。
发送模块24，用于向终端发送包含第一目标停车场的标识的回复消息；第一目标停车场为目标分配策略中为停车请求中的车辆分配的停车场，目标分配策略为可实际停放车辆的数量最多的分配策略中总成本最小的一个分配策略。
优选的，上述的回复消息还包括：车辆到第一目标停车场的行驶路线、第一目标停车场的空闲车位数目以及第一目标停车场的收费标准中的至少一个。
优选的，确定模块22，具体用于：
根据车辆所在位置、车辆所在区域内的停车场的位置确定车辆到每个停车场间的距离。
将车辆到每个停车场间的距离、每个停车场中被占用的车位数、每个停车场的容量以及车辆到每个停车场间的距离中的最大值代入成本计算公式中，得到车辆到每个停车场的成本。
示例性的，上述的成本计算公式为：
其中，上述的公式一中的dij为车辆i与停车场j间的距离，tj为停车场j中被占用的车位数目，Tup为停车场j的容量或各停车场容量中的最大值，Dup为车辆i至第一停车场集合中的各停车场间的距离中的最大值或者各车辆至第一停车场集合中的各停车场间的距离中的最大值，α以及β均为常数。优选的，该α和β之和为1。
优选的，获取模块23，具体用于：
将车辆到第一停车场集合中每个停车场的成本代入至总成本表达式中，得到各个车辆到达各自相应的停车场所需的总成本；
示例性的，总成本表达式为：
其中，上述的公式二中的wij为车辆i停到停车场j的成本值；xij的取值为0或1，且xij需满足当xij为1，表示车辆i可以停在停车场j；当xij为0，表示车辆i不可以停在停车场j，M表示车辆的个数，N表示停车场的个数。
优选的，确定模块22，还用于：
确定目标分配策略。
根据目标分配策略确定第一目标停车场。
进一步优选的，确定模块22在确定目标分配策略，具体用于：
按照各个车辆到达各自相应的停车场所需的总成本的从小到大的顺序，依次确定总成本对应的分配策略中各个车辆是否都可实际停放至各自相应的停车场，若是则该总成本对应的分配策略为目标分配策略，若否，则确定下一个总成本对应的分配策略中各个车辆是否都可实际停放至各自相应的停车场，直至确定出目标分配策略为止。
或者，选择出各个车辆都可实际停放至各自相应的停车场的分配策略；按照从小到大的顺序对各个车辆都可实际停放至各自相应的停车场的分配策略对应的总成本排序，将最小总成本对应的分配策略作为目标分配策略。
优选的，确定模块22，还用于：
当车辆未到达第一目标停车场之前，第一目标停车场车位已被全部占用时，则根据停车场信息表确定第一目标停车场到第二停车场集合中每个停车场的成本；第二停车场集合由第一目标停车场的相邻停车场构成，停车场信息表为相邻停车场、第一目标停车场与相邻停车场间的距离、相邻停车场中被占用的车位数目间的映射关系表。
发送模块24，还用于向终端发送包含第二目标停车场的标识的回复消息；第二目标停车场为车辆可实际停放至相邻的停车场中成本最小的一个停车场。
优选的，上述的服务器2还包括：更新模块25，其中：
更新模块25，用于当第一停车场中出现进入或离开车辆时，更新停车场信息表中的第一停车场被占用的车位数目，第一停车场为停车场信息表中的任意一个停车场。
相比于现有技术，本发明实施例提供的服务器，通过接收终端发起车辆的停车请求，该停车请求中包括车辆所在位置，根据该停车请求中的车辆所在位置、车辆所在区域内的停车场的位置确定该车辆到达第一停车场集合中每个停车场的成本；然后，根据车辆到第一停车场集合中每个停车场的成本，获取为各个车辆中每个车辆分配一停车场的分配策略对应的各个车辆到达各自相应的停车场所需的总成本；最后，向终端发送包含第一目标停车场的标识的回复消息，该第一目标停车场为目标分配策略中为停车请求中的车辆分配的停车场，目标分配策略为可实际停放车辆的数量最多的分配策略中总成本最小的一个分配策略。综上，相比于现有技术中采取的凭借运气和经验在街道上寻找车位的方式，本方案通过服务器做处理后，返回给终端该车辆能够停放的停车场的信息，从而避免发生现有技术中出现的停车效率低的问题。
本发明实施例提供一种确定停车场信息的系统，如图5所示，该系统包括：终端31、设置在各停车场中的本地设备(图5中的321、322、323以及324)以及上文所述的服务器33，服务器33分别与终端31、本地设备连接，其中：
本地设备，用于存储停车场中的被占用的车位数目，并将被占用的车位数目上传至服务器33。
终端31，用于向服务器33发送车辆的停车请求。
优选的，如图6所示，本地设备包括：控制单元32a和与控制单元连接的RFID阅读器32b，其中：
RFID阅读器32b，用于识别停车场中进入的车辆或离开的车辆；
控制单元32a，用于根据RFID阅读器识别的停车场中进入的车辆或离开的车辆统计停车场中被占用的车位数，并将统计后的停车场中被占用的车位数发送至服务器。
可选的，如图6所示，上述的本地设备还包括：显示器32c，用于显示当地停车场的容量，空闲车位的百分比，RFID阅读器的状态，进入时的用户卡，以及当地停车场的迷你地图等。
在我们提出的停车系统中，我们使用RFID技术计算每个停车场的空闲车位百分比。在每个停车场，入口处安装一个RFID阅读器。我们使用一个名为‘count’的变量来计算停车场内的车辆总数。当车辆进入时，count＝count+1，出口处也安装一个RFID阅读器，当车辆离开时count＝count-1。当count＝Ni，表示停车场已经满了。更新停车场信息表的过程描述如下：当计数器中的值发生变化时，该节点的空闲停车位的百分比发生变化，该节点的本地设备将发送包含更新信息的消息到服务器。服务器将更新停车场信息表。具体的过程可以参照图7所示的内容。
本发明实施例的提供一种服务器，包括：处理器、存储器以及通信接口，其中：
存储器用于存储计算机执行指令，当服务器运行时，处理器执行存储器存储的计算机执行指令，以使服务器执行如第一方面的确定停车场信息的方法。
示例性的，上述的存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失存储器，例如磁盘存储器件、闪存器件或其他易失性固态存储器件等。
示例性的，上述的通信接口用于接收终端发送的停车请求，该通信接口可以是接口电路。
示例性的，上述的处理器可以是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通用处理器，数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)，专用集成电路(Application-Specific Integrated Circuit，ASIC)，现场可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。所述处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等等。
本发明实施例提供一种计算机存储介质，包括计算机指令，当计算机指令在服务器上运行时，使得服务器执行如第一方面的确定停车场信息的方法。
示例性的，计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。该可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘，硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)或者半导体介质(例如固态硬盘SolidState Disk(SSD))等。
本发明实施例提供一种计算机程序产品，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面的确定停车场信息的方法。
示例性的，上述的计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。
通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的服务器和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (15)
1.一种确定停车场信息的方法，其特征在于，所述方法包括：
接收终端发送的车辆的停车请求，所述停车请求中包含车辆所在位置；
根据成本相关信息确定所述车辆到达第一停车场集合中每个停车场的成本，所述成本相关信息包括所述车辆所在位置、所述车辆所在区域内的停车场的位置，所述第一停车场集合由各个所述车辆所在区域内的停车场构成；
根据所述车辆到达第一停车场集合中每个停车场的成本，获取为各个所述车辆中每个车辆分配一停车场的分配策略对应的各个所述车辆到达各自相应的停车场所需的总成本；
向所述终端发送包含第一目标停车场的标识的回复消息；所述第一目标停车场为目标分配策略中为所述停车请求中的车辆分配的停车场，所述目标分配策略为可实际停放所述车辆的数量最多的分配策略中总成本最小的一个分配策略。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据成本相关信息确定所述车辆到达第一停车场集合中每个停车场的成本，包括：
根据所述车辆所在位置、所述车辆所在区域内的停车场的位置确定所述车辆到所述每个停车场间的距离；
将所述车辆到所述每个停车场间的距离、每个停车场中被占用的车位数、所述每个停车场的容量以及所述车辆到所述每个停车场间的距离中的最大值代入成本计算公式中，得到所述车辆到所述每个停车场的成本；
其中，成本计算公式为：所述dij为车辆i与停车场j间的距离，tj为停车场j中被占用的车位数目，Tup为停车场j的容量或各停车场容量中的最大值，Dup为车辆i至所述第一停车场集合中的各停车场间的距离中的最大值或者各车辆至所述第一停车场集合中的各停车场间的距离中的最大值，所述α以及β均为常数。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆到达第一停车场集合中每个停车场的成本，获取为各个所述车辆中每个车辆分配一停车场的分配策略对应的各个所述车辆到达各自相应的停车场所需的总成本，包括：
将所述车辆到第一停车场集合中每个停车场的成本代入至总成本表达式中，根据分配策略得到各个所述车辆到达各自相应的停车场所需的总成本；
其中，总成本表达式为：所述wij为车辆i停到停车场j的成本值；xij的取值为0或1，且xij需满足当xij为1，表示车辆i可以停在停车场j；当xij为0，表示车辆i不可以停在停车场j，M表示车辆的个数，N表示停车场的个数。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，向所述终端发送包含第一目标停车场的标识的回复消息之前，所述方法还包括：
确定目标分配策略；
根据所述目标分配策略确定第一目标停车场。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定目标分配策略，包括：
按照各个所述车辆到达各自相应的停车场所需的总成本的从小到大的顺序，依次确定总成本对应的分配策略中各个所述车辆是否都可实际停放至各自相应的停车场，若是则该总成本对应的分配策略为目标分配策略，若否，则确定下一个总成本对应的分配策略中各个所述车辆是否都可实际停放至各自相应的停车场，直至确定出目标分配策略为止；
或者，选择出各个所述车辆都可实际停放至各自相应的停车场的分配策略；按照从小到大的顺序对各个所述车辆都可实际停放至各自相应的停车场的分配策略对应的总成本排序，将最小总成本对应的分配策略作为目标分配策略。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述回复消息还包括：所述车辆到第一目标停车场的行驶路线、第一目标停车场的空闲车位数目以及第一目标停车场的收费标准中的至少一个。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述车辆未到达第一目标停车场之前，第一目标停车场车位已被全部占用时，则根据停车场信息表确定所述第一目标停车场到第二停车场集合中每个停车场的成本；第二停车场集合由所述第一目标停车场的相邻停车场构成，所述停车场信息表为所述相邻停车场、第一目标停车场与所述相邻停车场间的距离、所述相邻停车场中被占用的车位数目间的映射关系表；
向所述终端发送包含第二目标停车场的标识的回复消息；所述第二目标停车场为所述车辆可实际停放至所述相邻的停车场中成本最小的一个停车场。
8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当第一停车场中出现进入或离开车辆时，更新停车场信息表中的第一停车场被占用的车位数目，所述第一停车场为停车场信息表中的任意一个停车场。
9.一种服务器，其特征在于，所述服务器包括：
接收模块，用于接收终端发送的车辆的停车请求，所述停车请求中包含车辆所在位置；
确定模块，用于根据成本相关信息确定所述车辆到达第一停车场集合中每个停车场的成本，所述成本相关信息包括所述车辆所在位置、所述车辆所在区域内的停车场的位置，所述第一停车场集合由各个所述车辆所在区域内的停车场构成；
获取模块，用于根据所述车辆到达停车场集合中每个停车场的成本，获取为各个所述车辆中每个车辆分配一停车场的分配策略对应的各个所述车辆到达各自相应的停车场所需的总成本；
发送模块，用于向所述终端发送包含第一目标停车场的标识的回复消息；所述第一目标停车场为目标分配策略中为所述停车请求中的车辆分配的停车场，所述目标分配策略为可实际停放所述车辆的数量最多的分配策略中总成本最小的一个分配策略。
10.根据权利要求9所述的服务器，其特征在于，所述服务器还包括：
更新模块，用于当第一停车场中出现进入或离开车辆时，更新停车场信息表中的第一停车场被占用的车位数目，所述第一停车场为停车场信息表中的任意一个停车场。
11.一种确定停车场信息的系统，其特征在于，所述系统包括：终端、设置在各停车场中的本地设备以及权利要求9或10所述的服务器，所述服务器分别与终端、本地设备连接，其中：
所述本地设备，用于存储停车场中的被占用的车位数目，并将所述被占用的车位数目上传至所述服务器；
所述终端，用于向服务器发送车辆的停车请求。
12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述本地设备包括：控制单元和与所述控制单元连接的RFID阅读器，其中：
RFID阅读器，用于识别停车场中进入的车辆或离开的车辆；
控制单元，用于根据所述RFID阅读器识别的停车场中进入的车辆或离开的车辆统计停车场中被占用的车位数，并将统计后的停车场中被占用的车位数发送至服务器。
13.一种服务器，其特征在于，包括：处理器、存储器以及通信接口，其中：
所述存储器用于存储计算机执行指令，当所述服务器运行时，所述处理器执行所述存储器存储的所述计算机执行指令，以使所述服务器执行如权利要求1-8中任一项所述的确定停车场信息的方法。
14.一种计算机存储介质，其特征在于，包括计算机指令，当所述计算机指令在服务器上运行时，使得所述服务器执行如权利要求1-8中任一项所述的确定停车场信息的方法。
15.一种计算机程序产品，其特征在于，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1-8中任一项所述的确定停车场信息的方法。
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