CN108020632B - 一种往复调节装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种往复调节装置，设置往复驱动执行模块和姿态梁9，在姿态梁9上设置回程止位光孔3.7和去程止位光孔3.9，向往复驱动执行模块发送控制信号，带动姿态梁9的往复运动，往复运动过程中，回程止位光孔3.7和去程止位光孔3.9经过红外传感器3.11的发射管和接收管的连线时，接通了发射管和接收管，红外检测放大电路向往复驱动执行模块发送控制信号，停止姿态梁的往复运动；将检测梳10安装在姿态梁9上，检测梳10可跟随姿态梁9一起做往复运动，减小人力付出，提高检测效率；在姿态机构箱内设置两个定位轮3.10，与姿态梁9下端的往复驱动齿轮构3.8成三点定位机构，使得姿态梁9的往复运动稳定进行，避免出现跑链情况，影响检测效率。
Description
技术领域
本发明涉及头发润滑度检测，具体涉及一种往复调节装置。
背景技术
对于洗发水露、护发膜、护发素等洗护用品，润滑度是检验其质量效果的指标之一，现有技术尚没有成熟的自动检验洗护用品润滑度的方法，通常是由用户人工拨动待检测者的头发，凭触感、经验来判断润发效果，在此过程中，用户需频繁、多次地往复梳动待检测者的头发，以获取检测数据，频繁、多次地往复梳动待检测者的头发需耗费大量时间，耗费人力和时间。
有待于提出的可自动往复梳动待检测的头发的装置，减少人力的投入，减少时间的付出，提高检测效率。
发明内容
本发明提供一种往复调节装置，解决现有技术存在的检测效率低的问题。
本发明通过以下技术方案解决上述问题：
一种往复调节装置，包括姿态机构箱、回程止位光孔、往复驱动齿轮、去程止位光孔、红外传感器、姿态梁、齿条；所述姿态梁横穿所述姿态机构箱；在所述姿态梁的左端设有去程止位光孔，在所述姿态梁的右端设有回程止位光孔；所述姿态梁的下沿铣制成齿条；所述往复驱动齿轮安装在所述姿态梁的下端，其外齿轮与所述齿条啮合；还包括红外检测放大模块和往复驱动执行模块；所述红外检测放大模块的输出端与所述往复驱动执行模块的控制端连接，控制姿态梁停止往复运动；所述往复驱动执行模块还接收外部控制信号，控制姿态梁的往复运动；所述红外检测电路主要包括红外传感器，所述红外传感器主要由发射管和接收管组成，所述发射管安装在所述姿态机构箱的前壁，所述接收管安装在所述姿态机构箱的后壁；所述发射管和接收管的光路通过回程止位光孔或去程止位光孔连通时，所述往复驱动执行模块停止驱动。
进一步地，所述红外检测放大模块由红外检测电路和放大电路组成；所述红外检测电路的输出端与放大电路的输入端连接；所述放大电路的输出端与所述往复驱动执行模块的控制端连接；
所述红外检测电路由发射管和接收管、发射管限流电阻和接收管平衡电阻组成；所述放大电路由偏流电阻、到位运算放大器、到位信号反馈电阻、光耦输入限流电阻、到位信号光耦隔离器、继电器第一常开触点组成；
所述发射管的阳极、接收管的阳极与外部电源的正极连接，所述发射管的阴极经发射管限流电阻接地，所述接收管的阴极经接收管平衡电阻接地，所述接收管的阴极与到位运算放大器的负输入端；所述到位运算放大器的正输入端经偏流电阻接地；所述到位运算放大器的负输入端经到位信号反馈电阻与到位运算放大器的输出端连接；外部电源的正极经光耦输入限流电阻、到位信号光耦隔离器的输入端子、继电器第一常开触点与所述到位运算放大器的输出端连接。
进一步地，所述往复驱动执行模块的由第一反相器、第二反相器、正向加速电容、正向释放电阻、继电器第一常闭触点、正向驱动隔离二极管、正向驱动左臂耦合电阻、正向驱动送电左臂可控硅、正向驱动左臂耦合电阻、正向驱动送电右臂可控硅、反向加速电容、反向释放电阻、继电器第二常闭触点、反向驱动隔离二极管、反向驱动左臂耦合电阻、反向驱动送电左臂可控硅、反向驱动右臂耦合电阻、反向驱动送电右臂可控硅、直流电动机、继电器电磁线圈、继电器限流电阻、输出限流电阻、到位信号光耦隔离器、左臂开关管、右臂开关管组成；
外部控制信号经第一反相器、第二反相器、正向加速电容、继电器第一常闭触点、正向驱动隔离二极管、正向驱动左臂耦合电阻与正向驱动送电左臂可控硅的控制端连接；外部电源正极经正向驱动送电左臂可控硅与所述直流电动机的一端连接；所述正向驱动隔离二极管的阴极经正向驱动左臂耦合电阻与所述正向驱动送电右臂可控硅的控制端连接；所述正向释放电阻并联在所述正向加速电容的两端；外部控制信号经第一反相器、反向加速电容、反向释放电阻、继电器第二常闭触点、反向驱动隔离二极管、反向驱动右臂耦合电阻与所述反向驱动送电右臂可控硅的控制端连接；外部电源正极经反向驱动送电右臂可控硅与所述直流电动机的另一端连接；所述反向驱动隔离二极管的阴极经反向驱动左臂耦合电阻与所述反向驱动送电左臂可控硅的控制端连接；所述反向驱动送电左臂可控硅的的阳极与所述直流电动机的一端连接，所述反向驱动送电左臂可控硅的阴极经左臂开关管接外部电源负极；正向驱动送电右臂可控硅的阳极与所述直流电动机的另一端连接，所述正向驱动送电右臂可控硅的阴极经右臂开关管接外部电源负极；所述反向释放电阻并联在反向加速电容的两端；外部电源正极经输出限流电阻、到位信号光耦隔离器的输出端子接接外部电源负极，外部电源正极经输出限流电阻与左臂开关管和右臂开关管的栅极连接；继电器电磁线圈、继电器限流电阻串联后，并接在所述直流电动机的两端。
进一步地，还包括检测梳，所述检测梳安装在姿态梁的末端。
进一步地，还包括两个定位轮，所述两个定位轮安装在所述姿态机构箱内，在所述姿态梁的上端；所述往复驱动齿轮和两个定位轮构成三点定位机构。
进一步地，还包括基杆和主控体，所述主控体紧固连接在所述基杆上；所述往复驱动齿轮、两个定位轮安装在所述姿态机构箱内，所述姿态机构箱安装在所述主控体内，所述姿态梁横穿主控体和姿态机构箱。
与现有技术相比，具有如下特点：
1、设置往复驱动执行模块和姿态梁，在姿态梁上设置回程止位光孔和去程止位光孔，向往复驱动执行模块发送控制信号，带动姿态梁的往复运动，往复运动过程中，回程止位光孔和去程止位光孔经过红外传感器的发射管和接收管的连线时，接通了发射管和接收管，红外检测放大电路向往复驱动执行模块发送控制信号，停止姿态梁的往复运动，自动实现姿态梁往复运动，将检测梳安装在姿态梁上，可跟随姿态梁一起运动，实现往复梳动待检测者头发的目的，减小人力付出，提高检测效率；
2、在姿态机构箱内设置两个定位轮，与姿态梁下端的往复驱动齿轮构成三点定位机构，使得姿态梁的往复运动稳定进行，避免出现跑链情况，影响检测效率。
附图说明
图1为润发检测装置的整体结构图。
图中标号为：1、信号电缆；3、主控体；4、高度调节法兰；5、基杆；6、电源线缆；7、显示屏；9、姿态梁；10、检测梳。
图2为本发明结构剖视图。
图中标号为：1、信号电缆；3.1、姿态轴结构；3.6、姿态机构箱；3.7、回程止位光孔；3.8、往复驱动齿轮；3.9、去程止位光孔；3.10、定位轮；9、姿态梁；9.1、齿条。
图3为姿态机构箱的剖视图。
图中标号为：3.1、姿态轴结构；3.6、姿态机构箱；3.8、往复驱动齿轮；3.10、定位轮；3.11、红外传感器。
图4为本发明红外检测放大模块的电路图。
图5为本发明往复驱动执行模块的电路图。
具体实施方式
以下结合实施例对本发明作进一步说明，但本发明并不局限于这些实施例。
一种往复调节装置，包括姿态机构箱3.6、回程止位光孔3.7、往复驱动齿轮3.8、去程止位光孔3.9、红外传感器3.11、姿态梁9、齿条9.1；所述姿态梁9横穿所述姿态机构箱3.6；在所述姿态梁9的左端设有去程止位光孔3.9，在所述姿态梁9的右端设有回程止位光孔3.7；所述姿态梁9的下沿铣制成齿条9.1；所述往复驱动齿轮3.8安装在所述姿态梁9的下端，其外齿轮与所述齿条9.1啮合；还包括红外检测放大模块和往复驱动执行模块；所述红外检测放大模块的输出端与所述往复驱动执行模块的控制端连接，控制姿态梁9停止往复运动；所述往复驱动执行模块还接收外部控制信号K，控制姿态梁9的往复运动；所述红外检测电路主要包括红外传感器3.11，所述红外传感器3.11主要由发射管和接收管组成，所述发射管安装在所述姿态机构箱3.6的前壁，所述接收管安装在所述姿态机构箱3.6的后壁；所述发射管和接收管的光路通过回程止位光孔3.7或去程止位光孔3.9连通时，所述往复驱动执行模块停止驱动。
往复驱动执行模块还接收外部控制信号K，控制姿态梁9的水平方向上的往复运动，在往复运动过程中，回程止位光孔3.7或去程止位光孔3.9经过发射管和接收管的连线时，会接通发射管和接收管，红外检测放大信号向往复驱动执行模块发送控制信号，为电机断电，姿态梁停止往复运动。
进一步地，所述红外检测放大模块由红外检测电路和放大电路组成；所述红外检测电路的输出端与放大电路的输入端连接；所述放大电路的输出端与所述往复驱动执行模块的控制端连接；所述红外检测电路由发射管Led和接收管Dl、发射管限流电阻Rl1和接收管平衡电阻Rl2组成；所述放大电路由偏流电阻Rl3、到位运算放大器Al、到位信号反馈电阻Rl4、光耦输入限流电阻Rl5和到位信号光耦隔离器Lcl、继电器第一常开触点J-11组成；所述发射管Led的阳极、接收管Dl的阳极与外部电源的正极EP连接，所述发射管Led的阴极经发射管限流电阻Rl1接地，所述接收管Dl的阴极经接收管平衡电阻Rl2接地，所述接收管Dl的阴极与到位运算放大器Al的负输入端；所述到位运算放大器的正输入端经偏流电阻Rl3接地；所述到位运算放大器Al的负输入端经到位信号反馈电阻Rl4与到位运算放大器Al的输出端连接；外部电源的正极EP经光耦输入限流电阻Rl5、到位信号光耦隔离器Lcl的输入端子、继电器第一常开触点J-11与所述到位运算放大器Al的输出端连接。
进一步地，所述往复驱动执行模块的由第一反相器GM1、第二反相器GM2、正向加速电容CM1、正向释放电阻RM1、继电器第一常闭触点J-01、正向驱动隔离二极管DM1、正向驱动左臂耦合电阻RM3、正向驱动送电左臂可控硅SR11、正向驱动左臂耦合电阻RM4、正向驱动送电右臂可控硅SR12、反向加速电容CM2、反向释放电阻RM2、继电器第二常闭触点J-02、反向驱动隔离二极管DM2、反向驱动左臂耦合电阻RM6、反向驱动送电左臂可控硅SR22、反向驱动右臂耦合电阻RM5、反向驱动送电右臂可控硅SR21、直流电动机M、继电器电磁线圈J、继电器限流电阻RM7、输出限流电阻RM8、到位信号光耦隔离器Lcl、左臂开关管Mos1、右臂开关管Mos2组成；外部控制信号K经第一反相器、第二反相器、正向加速电容、继电器第一常闭触点J-01、正向驱动隔离二极管DM1、正向驱动左臂耦合电阻RM3与正向驱动送电左臂可控硅SR11的控制端连接；外部电源正极EP经正向驱动送电左臂可控硅SR11与所述直流电动机M的一端连接；所述正向驱动隔离二极管DM1的阴极经正向驱动左臂耦合电阻RM4与所述正向驱动送电右臂可控硅SR12的控制端连接；所述正向释放电阻RM1并联在所述正向加速电容CM1的两端；外部控制信号K经第一反相器、反向加速电容CM2、反向释放电阻RM2、继电器第二常闭触点J-02、反向驱动隔离二极管DM2、反向驱动右臂耦合电阻RM5与所述反向驱动送电右臂可控硅SR21的控制端连接；外部电源正极EP经反向驱动送电右臂可控硅SR21与所述直流电动机M的另一端连接；所述反向驱动隔离二极管DM2的阴极经反向驱动左臂耦合电阻RM6与所述反向驱动送电左臂可控硅SR22的控制端连接；所述反向驱动送电左臂可控硅SR22的的阳极与所述直流电动机M的一端连接，所述反向驱动送电左臂可控硅SR22的阴极经左臂开关管Mos1接外部电源负极EN；正向驱动送电右臂可控硅SR12的阳极与所述直流电动机M的另一端连接，所述正向驱动送电右臂可控硅SR12的阴极经右臂开关管Mos2接外部电源负极EN；所述反向释放电阻RM2并联在反向加速电容CM2的两端；外部电源正极EP经输出限流电阻RM8、到位信号光耦隔离器的输出端子接接外部电源负极EN，外部电源正极EP经输出限流电阻RM8与左臂开关管Mos1和右臂开关管Mos2的栅极连接；继电器电磁线圈J、继电器限流电阻RM7串联后，并接在所述直流电动机M的两端。
本发明的工作过程：
1、待机状态下，左臂开关管Mos1和右臂开关管Mos2为静止导通状态，直流电机M和继电器电磁线圈J处于掉电状态，继电器第一常开触点J-11断开，继电器第一常闭触点J-01和继电器第二常闭触点J-02闭合；
2、外部控制信号K为1时，正向驱动送电左臂可控硅SR11和正向驱动送电右臂可控硅SR12同时触发导通，直流电机M正转，往复驱动齿轮3.8正转，带动姿态梁9水平向右移动，继电器电磁线圈J上电，继电器第一常开触点J-11吸合，继电器第一常闭触点J-01和继电器第二常闭触点J-02断开；
3、随着姿态梁9的右移，去程止位光孔3.9移到红外传感器处，接通发射管和接收管，到位信号光耦隔离器Lcl的输入端子导通，到位信号光耦隔离器Lcl的输出端子也导通，左臂开关管Mos1和右臂开关管Mos2截止，正向驱动送电左臂可控硅SR11和正向驱动送电右臂可控硅SR12截止，直流电机M停止正转，往复驱动齿轮3.8停止正转，姿态梁9停止右移，继电器电磁线圈J掉电，继电器第一常开触点J-11断开，继电器第一常闭触点J-01和继电器第二常闭触点J-02闭合，回到第1点的待机状态；
4、外部控制信号K为0时，反向驱动送电右臂可控硅SR21和反向驱动送电左臂可控硅SR22同时触发导通，直流电机M反转，往复驱动齿轮3.8反转，其外齿轮带动齿条9.1向左移动，继而带动姿态梁9左移，继电器电磁线圈J上电，继电器第一常开触点J-11吸合接通，继电器第一常闭触点J-01和继电器第二常闭触点J-02断开；
5、随着姿态梁9的左移，回程止位光孔3.7移动红外传感器出，接通发射管和接收管，到位信号光耦隔离器Lcl的输入端子导通，到位信号光耦隔离器Lcl的输出端子也导通，左臂开关管Mos1和右臂开关管Mos2截止，反向驱动送电右臂可控硅SR21和反向驱动送电左臂可控硅SR22截止，直流电机停止反转，往复驱动齿轮3.8停止反转，姿态梁9停止左移，继电器电磁线圈J掉电，继电器第一常开触点J-11断开，继电器第一常闭触点J-01和继电器第二常闭触点J-02闭合，回到第1点的待机状态。
进一步地，还包括检测梳10，所述检测梳10安装在姿态梁9的末端。检测梳可以随着姿态梁9的往复运动，进行相应往复运动，自动地往复梳动待检测者的头发。
进一步地，还包括两个定位轮3.10，所述两个定位轮3.10安装在所述姿态机构箱3.6内，在所述姿态梁9的上端；所述往复驱动齿轮3.8和两个定位轮3.10构成三点定位机构，使得姿态梁的往复运动稳定进行，避免出现跑链情况，影响检测效率。
进一步还包括基杆5和主控体3，所述主控体3紧固连接在所述基杆5上；所述往复驱动齿轮3.8、两个定位轮3.10安装在所述姿态机构箱3.6在，所述姿态机构箱3.6安装在所述主控体3内，所述姿态梁9横穿主控体3和姿态机构箱3.6。
进一步地，还包括姿态轴结构3.1，所述姿态轴结构3.1、姿态梁9的轴线相互垂直。上述垂直方式的设置，在检测过程中，能减少产生不必要的力矩，避免浪费电能，使得姿态梁的俯仰运动更为高效。
所述主控体3两侧设有两个孔，所述姿态梁9通过这两个孔横穿主控体3；所述检测梳10固连在姿态梁9的末端。姿态梁与9与主控体3的并非固连，姿态梁9可随往复驱动齿轮3.8往复运动。上述结构设置，为自动检测润发效果时，检测梳10往复运动提供结构支持。
所述姿态梁9设有用于铺设信号线的内管道。由于本发明中含有电路结构，电路会通过安装在姿态梁9的检测梳10检测能体现润发效果的数据。因此，在姿态梁9设置内管道，便于电路线路穿过，避免电路线路外置，给检测过程以及后期的系统维护带来麻烦。该电路线路包括信号电缆1。
进一步地，还包括高度调节法兰4；所述主控体3通过高度调节法兰4调节并紧固于基杆5的上端；所述高度调节法兰4上端部的外螺纹与所述主控体3下端部的弹性扩张紧抱套的内螺纹构成第一同轴旋转滑动体；所述高度调节法兰4下端部内筒与基杆5构成第二同轴旋转滑动体。上述设置进行维护和维修时便于拆卸。
此外，本发明工作时需外电提供电源，通过电源线缆6引入电能。还会包括显示屏7，用于显示体现润发效果的参考数据和检测数据。
Claims (3)
1.一种往复调节装置，其特征在于：
包括姿态机构箱(3.6)、回程止位光孔(3.7)、往复驱动齿轮(3.8)、去程止位光孔(3.9)、红外传感器(3.11)、姿态梁(9)、齿条(9.1)；
所述姿态梁(9)横穿所述姿态机构箱(3.6)；在所述姿态梁(9)的左端设有去程止位光孔(3.9)，在所述姿态梁(9)的右端设有回程止位光孔(3.7)；所述姿态梁(9)的下沿铣制成齿条(9.1)；所述往复驱动齿轮(3.8)安装在所述姿态梁(9)的下端，其外齿轮与所述齿条(9.1)啮合；
还包括红外检测放大模块和往复驱动执行模块；所述红外检测放大模块的输出端与所述往复驱动执行模块的控制端连接，控制姿态梁(9)停止往复运动；所述往复驱动执行模块还接收外部控制信号，控制姿态梁(9)的往复运动；
所述红外检测电路主要包括红外传感器(3.11)，所述红外传感器(3.11)主要由发射管和接收管组成，所述发射管安装在所述姿态机构箱(3.6)的前壁，所述接收管安装在所述姿态机构箱(3.6)的后壁；所述发射管和接收管的光路通过回程止位光孔(3.7)或去程止位光孔(3.9)连通时，所述往复驱动执行模块停止驱动；
所述红外检测放大模块由红外检测电路和放大电路组成；所述红外检测电路的输出端与放大电路的输入端连接；所述放大电路的输出端与所述往复驱动执行模块的控制端连接；
所述红外检测电路由发射管和接收管、发射管限流电阻和接收管平衡电阻组成；所述放大电路由偏流电阻、到位运算放大器、到位信号反馈电阻、光耦输入限流电阻、到位信号光耦隔离器、继电器第一常开触点组成；
所述发射管的阳极、接收管的阳极与外部电源的正极连接，所述发射管的阴极经发射管限流电阻接地，所述接收管的阴极经接收管平衡电阻接地，所述接收管的阴极与到位运算放大器的负输入端；所述到位运算放大器的正输入端经偏流电阻接地；所述到位运算放大器的负输入端经到位信号反馈电阻与到位运算放大器的输出端连接；外部电源的正极经光耦输入限流电阻、到位信号光耦隔离器的输入端子、继电器第一常开触点与所述到位运算放大器的输出端连接；
所述往复驱动执行模块的由第一反相器、第二反相器、正向加速电容、正向释放电阻、继电器第一常闭触点、正向驱动隔离二极管、正向驱动左臂耦合电阻、正向驱动送电左臂可控硅、正向驱动左臂耦合电阻、正向驱动送电右臂可控硅、反向加速电容、反向释放电阻、继电器第二常闭触点、反向驱动隔离二极管、反向驱动左臂耦合电阻、反向驱动送电左臂可控硅、反向驱动右臂耦合电阻、反向驱动送电右臂可控硅、直流电动机、继电器电磁线圈、继电器限流电阻、输出限流电阻、到位信号光耦隔离器、左臂开关管、右臂开关管组成；
外部控制信号经第一反相器、第二反相器、正向加速电容、继电器第一常闭触点、正向驱动隔离二极管、正向驱动左臂耦合电阻与正向驱动送电左臂可控硅的控制端连接；外部电源正极经正向驱动送电左臂可控硅与所述直流电动机的一端连接；所述正向驱动隔离二极管的阴极经正向驱动左臂耦合电阻与所述正向驱动送电右臂可控硅的控制端连接；所述正向释放电阻并联在所述正向加速电容的两端；外部控制信号经第一反相器、反向加速电容、反向释放电阻、继电器第二常闭触点、反向驱动隔离二极管、反向驱动右臂耦合电阻与所述反向驱动送电右臂可控硅的控制端连接；外部电源正极经反向驱动送电右臂可控硅与所述直流电动机的另一端连接；所述反向驱动隔离二极管的阴极经反向驱动左臂耦合电阻与所述反向驱动送电左臂可控硅的控制端连接；所述反向驱动送电左臂可控硅的的阳极与所述直流电动机的一端连接，所述反向驱动送电左臂可控硅的阴极经左臂开关管接外部电源负极；正向驱动送电右臂可控硅的阳极与所述直流电动机的另一端连接，所述正向驱动送电右臂可控硅的阴极经右臂开关管接外部电源负极；所述反向释放电阻并联在反向加速电容的两端；外部电源正极经输出限流电阻、到位信号光耦隔离器的输出端子接接外部电源负极，外部电源正极经输出限流电阻与左臂开关管和右臂开关管的栅极连接；继电器电磁线圈、继电器限流电阻串联后，并接在所述直流电动机的两端；
进一步还包括检测梳(10)，所述检测梳(10)安装在姿态梁(9)的末端。
2.根据权利要求1所述的一种往复调节装置，其特征在于：
进一步地还包括两个定位轮(3.10)，所述两个定位轮(3.10)安装在所述姿态机构箱(3.6)内，在所述姿态梁(9)的上端；所述往复驱动齿轮(3.8)和两个定位轮(3.10)构成三点定位机构。
3.根据权利要求2所述的一种往复调节装置，其特征在于：
进一步包括基杆(5)和主控体(3)，所述主控体(3)紧固连接在所述基杆(5)上；所述往复驱动齿轮(3.8)、两个定位轮(3.10)安装在所述姿态机构箱(3.6)内，所述姿态机构箱(3.6)安装在所述主控体(3)内，所述姿态梁(9)横穿主控体(3)和姿态机构箱(3.6)。
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